JP2003506288A - 反対方向に走行するコンベア間での物品の移転 - Google Patents
反対方向に走行するコンベア間での物品の移転Info
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- B65G47/76—Fixed or adjustable ploughs or transverse scrapers
- B65G47/766—Adjustable ploughs or transverse scrapers
Abstract
Description
関する。
のに使用されている多くの利用例が存在する。これは、上流側の送り出しステー
ションと下流側の受け入れステーションの間に使用される搬送集積システムに広
く使用され、下流側の受け入れステーションの能力が停止したり、上流側の送り
出しステーションから送り出される物品の数を取り扱うことができないほどの低
速度で走行する場合には物品を集積或いは貯留する。このような集積コンベアシ
ステムは当業者には周知である。米国特許第4,018,325号には一つの特別な集積
装置が開示されている。補助的な従来技術の集積システムが米国特許第4,513,85
8号に開示されている。物品が一方向に走行するコンベアから反対方向に走行す
る別のコンベアに移転されるこれらの集積システム及びその他の任意のシステム
の場合には、一方のコンベアから他方のコンベアへの物品の移転を制御するため
の装置を設ける必要がある。
に走行している第2コンベア上への移転を制御するのに使用される改善された搬
送装置に関する。
コンベアから第2方向に駆動される第2コンベアへの物品の流れを制御するため
の改善された装置を提供することにある。
動される第2コンベアを具えたシステムと、前記第1コンベアから第2コンベア
上に物品を移転させるのに使用される改善された搬送部材を提供することにある
。
ることが可能な物品貯留用集積装置を提供することにある。
るかに複雑でない改善された物品搬送部材を提供することにある。
から自明であり、或いは本発明を実施することを通じて学習されるであろう。
ンと下流側の送り出しステーションとの間で物品を集積し貯留するのに使用され
る搬送集積システムに特に利用される。このような集積システムの一つが、「物
品の流れを制御する装置」の表題を有する係属中の米国特許出願 09/235,888 に
開示され、説明されている。この '888 出願はその全体がすべての目的のために
本明細書に組み入れられる。
り、したがってここで詳細に述べる必要はない。本発明を理解するために必要な
コンベアの特徴については充分に説明されるであろう。
、第1方向に駆動されて、その上に載せた物品を第1方向に搬送する第1コンベ
アを具えている。第2コンベアは第2の反対方向に駆動されて、その上に載せた
物品をこの反対方向に搬送する。上述のように、これら第1及び第2コンベアは
従来の集積システムに使用され得る。これらのコンベアはほぼ並列され、その内
縁同士の間に一定の空間を隔てて平行に延在している。
ベア同士の間の空間を横断して延びてコンベアの上面とほぼ一平面をなしている
ブリッジを具えている。この搬送部材は両方のコンベアに駆動係合し、コンベア
同士の速度差に応じてコンベア同士の間を直線的に移動する。換言すれば、搬送
部材とブリッジは速い方のコンベアの方向に移動する。両方のコンベアが反対方
向に同じ速度で直線状に移動すると、搬送部材はコンベアに対して静止状態に維
持される。物品移転部材が前記搬送部材に担持され、一方のコンベア、例えば、
第1コンベアに対して作用的に配置され、第1コンベアからの物品に接触してこ
れを第2コンベアに移転させる。この搬送部材は比較的簡単な偏向バー又はレー
ルで構成されてもよい。
る。この駆動ホイールは駆動突起に係合する歯を有し、少なくとも一方のコンベ
アが動く限り連続的に回転する。
た空間に入ってコンベア同士の間に適合する寸法を有する変形可能なレールを具
えている。このレールはブリッジ部材の長さを規定する長手方向の長さを有する
。好適実施形態においては、このブリッジ部材は、コンベアの上面とほぼ同一平
面をなす上面を有して回動可能に連結された複数のリンクを具えている。これら
のリンクは回動可能に連結され、したがって搬送部材とブリッジとがコンベアの
カーブや折り返しに容易に順応できるように変形可能になっている。
てこの搬送部材によって担持された偏向レールも具えている。この偏向レールは
、第1コンベアからブリッジを越えて第2コンベアの中央部分まで移転される物
品を偏向させるように配向されている。この偏向レールはスプリングによって第
2コンベアの方に付勢されている。
おいては、搬送部材は、一端で駆動ホイールに連結され、他端で支持ホイールに
連結された比較的簡単なキャリッジを具えている。この駆動ホイールは前述のよ
うに歯を有し、この歯はコンベアの下側の駆動突起と係合している。物品移転部
材はこのキャリッジ部材に担持されている。支持ホイールは駆動ホイールから長
手方向に距離をおかれ、キャリッジと物品移転部材がコンベアに対して、特にコ
ンベアの折り返しや曲り部を介して常時整列状態に保たれるように、キャリッジ
によって駆動ホイールにしっかりと連結されている。
に参照する。各例は本発明の説明のために提供されたものであり、本発明を限定
する意図はない。例えば、一つの実施形態の一部として図示或いは説明された特
徴を別の実施形態に利用して、更に別の実施形態を得ることができる。本発明は
こうした改変や変形も含むことを意図している。
置10は、第1方向に動く第1コンベア14と、反対の第2方向に動く第2コン
ベア20とを具えている。これらの第1及び第2コンベア14、20は並列され
て平行な関係にあり、両コンベアの内縁同士の間に一定の空間26が形成されて
いる。コンベア14、20は、普通のリンクタイプのコンベア、ベルトコンベア
等を含む普通のコンベアとして形成されてもよい。
ンベア上に移動させられる任意のシステムに応用される。前述のように、このよ
うな反対方向に移動する平行なコンベアを組み入れた普通のシステムが、上流側
の受け入れステーションと下流側の送り出しステーションとの間で物品を集積し
貯留するのに使用される集積システムである。集積システムの詳細な説明は、「
物品の流れを制御する装置」の表題を有する係属中の米国特許出願 09/235,888
に提示されている。この '888 出願はその全体がすべての目的のために本明細書
に組み入れられている。
された個々のセグメントすなわちリンク16、22で形成されてもよい。コンベ
ア14、20は上部搬送表面18、24を形成し、該表面の上に物品が載せられ
てコンベアによって搬送される。互いに連結された個々のリンクすなわちセグメ
ント16、22で構成された普通のコンベアのセグメントの詳細図が図4と図5
に提示されている。特に図5を参照するに、コンベア14、20の下側には等間
隔に配置された多数の駆動ドッグ72が設けられている。これらの駆動ドッグ7
2は搬送方向にコンベアを動かすための駆動モータその他の機構と通常のように
係合している。等間隔に配置されたコンベア用突起36も、コンベア14、20
の下側に設けられている。これらの駆動突起36は、図3に示されているように
物品搬送部材の駆動ホイール32に係合しており、これについては後に詳述する
。
ている縁は、それに沿って規定されたガイドチャンネル52を有する。このチャ
ンネル52はほぼU字型をしたチャンネルであってもよい。チャンネル52はコ
ンベア14、20の内側縁に取付けられたセグメント54によって規定されても
よい。代わりに、チャンネル52は成形工程でコンベアのセグメント16、22
と一体的に形成されてもよい。チャンネル52は後述するように可動搬送部材の
リンク46、62に係合している。
から第2コンベア22の上に物品を搬送するために設けられている。可動搬送部
材28はコンベア14、22同士の間に規定された空間内に設けられ、コンベア
同士の間に延在してコンベア14、20の上面18、24とほぼ同一平面をなす
ブリッジ30を具えている。
なレール部材44を具えている。このレール部材44は、空間26内にその長さ
に沿ってコンベア14、20同士の間に嵌合する寸法を有している。好適実施形
態においては、図6に特に示されているように、レール44は回動可能に連結さ
れた複数のリンク46で構成されている。リンク46は、その上面50がコンベ
ア14、20の上面18、24と同一平面をなすような高さを有する。リンク4
6は任意の適宜なプラスチックその他の材料から普通の工程によって成形され得
る。リンク46は回動ピン48によって互いに回動可能に連結されている。こう
して、連結されると、頑丈なリンク46はブリッジ30を規定する変形可能なレ
ール44を形成する。
ブ51は、コンベア14、20の内側縁に規定されたガイドチャンネル52内を
これに沿ってスライドする。
てコンベア同士の間を直線的に移動し、それによって搬送部材は速い方のコンベ
アの走行方向に動かされる。このように、搬送部材28は例えば駆動ホイール3
2を含んでいる。この駆動ホイール32は、特に図3に示されているように、各
コンベア14、20の下側の駆動突起36に係合する歯34を具えている。これ
によって、図3から判るように、コンベア14と20とが反対方向に、しかし同
じ速度で移動すると、駆動ホイール32は連続的に回転するが、同じ相対直線位
置を維持する。ガイドホイール32は速い方のコンベアの走行方向に進行するで
あろう。別個のチェーン駆動機構、差動歯車機構、サーボ機構等を含む他の駆動
機構を、搬送部材28を動かすのに使用してよいことも認識すべきである。
ホイール32はコンベア14、20の間で変形可能なレール44を押したり引い
たりする。特に図3と図6から判るように、駆動ホイール32は上部セクション
33と下部セクション35とで形成されている。上部セクション33はその円周
に沿って規定された駆動歯34を有する。下部セクション35はその円周に沿っ
て規定されたホイール溝又はチャンネル68を有する。このチャンネル68は、
特に図4と図7および図8との断面図に示されているように、コンベア14、2
4の下方の構造体に設けられたホイールガイド70に沿って進む。
イール40も具えている。この支持ホイール40は、例えば装置38用のキャリ
ッジ部材によって駆動ホイール32にしっかりと連結されている。支持ホイール
40は、駆動ホイール32の場合と同じようにその円周に形成されたホイール溝
68も具え、この溝はホイールガイド70に係合している。支持ホイール40と
キャリッジ38は、特に搬送部材28がコンベアシステムのカーブすなわち曲り
部を通る際に、駆動ホイールと変形可能なレール44とが常にコンベアに対して
整列されることを確実にする。
丈な部材によって構成されている。キャリッジ38はそれに形成されたタブ或い
はガイド39を含み、これらはコンベア14、20の内側縁に形成されたコンベ
アガイドチャンネル52に係合している。変形可能なレール44及び特にリンク
46は、普通の方法でキャリッジ38に取付けられている。
、移転部材42は、第1コンベアに対して横断方向に配置された比較的頑丈な偏
向バー64を具えている。第1コンベア14上を搬送される物品は、このバー6
4に衝突して、特に図2に示されているように、コンベア14、20の間に変形
可能なレール44によって形成されたブリッジ30を横切ってスライドするよう
に向けられる。こうして、物品は簡単にブリッジ30を越えてスライドし、コン
ベア14と反対方向に動いている第2コンベア20の上に移動する。物品移転部
材42は任意の形状、構成をとることができ、例えば湾曲プレート、レールその
他でもよい。
て搬送部材28に担持されている。偏向バー64が搬送部材28に対してしっか
りと固定されているこの実施形態では、偏向バー64は、搬送部材28がコンベ
アのカーブすなわち曲り部の周囲を駆動されたとしても、該偏向バーが完全にコ
ンベア14を横断して延在するような長さを有していることが望ましい。例えば
、偏向バー64は、図1と図2に概略示されているように、第1コンベア14の
縁を越えて延びていることが好ましい。曲り部やカーブの周囲で移転部材42を
動かすのに他の装置を使用してもよいことを理解すべきである。
を具えていることも好ましい。特に図6を参照するに、偏向レール58は相互に
連結された複数のフェンス状のリンク62によって担持されている。これらのリ
ンク62はコンベア14、20の上面を充分に越えて上に突出し、ブリッジ30
の限界を規定するフェンスすなわち障壁を形成している。換言すれば、ブリッジ
30は、偏向バー64とフェンス状リンク62の始まりの部分との間に形成され
ている。図示の実施形態では、偏向レール58は最初のリンク62に取付けられ
、スプリング60によって第2コンベア20の方に付勢されている。このレール
58は、第2コンベア20上に移転された物品が、第2コンベアの中央部分又は
セクションの方に動かされるのを確実にしている。
面図である。図7〜図10は本発明の詳細な断面図を与えている。
の改変や変形が可能であることを理解すべきである。例えば、ブリッジ30又は
変形可能なレール44を相互に連結された個々のリンクで構成せずに、変形可能
な材料で一体ものとして形成してもよい。同様に、駆動ホイール32と支持ホイ
ール40との間の機構は任意の普通の連結構造でもよい。同様に、比較的簡単な
偏向バー64として図に示された物品移転部材42も任意の形状や構造をとるこ
とができる。例えば、移転部材42は被駆動又は可動部材であってもよい。本発
明の他の構成部品においても種々の他の改変や変形が可能である。本発明は、こ
れらの改変や変形も特許請求の範囲及びその均等範囲に含まれることを意図して
いる。
いる物品を示している。
Claims (16)
- 【請求項1】 物品の流れを制御するための装置であって、 第1方向に駆動され、上に載せられた物品を前記第1方向に搬送する第1コン
ベアと、前記第1方向と反対の第2方向に駆動され、上に載せられた物品を前記
第2方向に搬送する第2コンベアとを具え、 前記第1及び第2コンベアは、間に規定された空間を隔てて並列して平行に延
在し、 前記コンベア同士の間に規定された前記空間内に設置され、且つ、前記コンベ
ア同士の間に延在し前記コンベアの上面とほぼ同一平面をなすブリッジを具えた
可動搬送部材を具え、 前記搬送部材は、前記コンベア同士の間の速度差に応じて両コンベアの間を直
線的に移動し、前記搬送部材を前記コンベアの速度の速い方の方向に移動させる
ように前記両コンベアに駆動関係に係合され、 前記搬送部材に担持され、前記コンベアに対して横断的に配置されて、物品に
接触してこれを前記第1コンベアから前記第2コンベアに移転させるように作用
する物品移転部材 を具えていることを特徴とする装置。 - 【請求項2】 前記搬送部材は、前記コンベアの各々の駆動突起に同時に係合
して、前記コンベアの少なくとも一方が動いている限り連続的に回転する駆動ホ
イールを具えていることを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 【請求項3】 前記ブリッジは、前記コンベア同士の間でその全長にわたって
適合するような寸法を有する変形可能なレール部材を具えていることを特徴とす
る請求項1に記載の装置。 - 【請求項4】 前記レール部材は、前記コンベアの上面と同一平面をなす上面
を有し回動可能に連結された複数のリンクで構成されていることを特徴とする請
求項3に記載の装置。 - 【請求項5】 前記コンベアは、内側を向いた縁にガイドチャンネルを具え、
前記リンクは前記ガイドチャンネル内をそれに沿って動き得ることを特徴とする
請求項4に記載の装置。 - 【請求項6】 前記コンベアは互いに連結されたセグメントを具え、前記ガイ
ドチャンネルは前記セグメントと一体的に形成されていることを特徴とする請求
項5に記載の装置。 - 【請求項7】 前記物品移転部材は、前記搬送部材に担持された偏向バー部材
を具え、前記バー部材は、前記第1コンベアを少なくとも横切って延在する長さ
を有することを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 【請求項8】 更に、前記ブリッジから長手方向に距離をおかれて前記搬送部
材に担持され、前記第1コンベアから移転された物品を前記ブリッジを越えて前
記第2コンベアの中央部まで偏らせるように配向された偏向レールを具えている
ことを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 【請求項9】 前記偏向レールは、前記第2コンベアの方にスプリングで付勢
されていることを特徴とする請求項8に記載の装置。 - 【請求項10】 前記搬送部材は、一端で駆動ホイールに、反対端で支持ホイ
ールに連結され、前記駆動ホイールは前記コンベアの駆動突起に係合する歯を有
し、前記物品移転部材は前記キャリッジに担持されていることを特徴とする請求
項1に記載の装置。 - 【請求項11】 前記ブリッジは、前記キャリッジに連結された一端を有する
変形可能なレールで構成されていることを特徴とする請求項10に記載の装置。 - 【請求項12】 物品の流れを制御するための装置であって、 第1方向に駆動され、上に載せられた物品を前記第1方向に搬送する第1コン
ベアと、前記第1方向と反対の第2方向に駆動され、上に載せられた物品を前記
第2方向に搬送する第2コンベアとを具え、 前記第1及び第2コンベアは、両者間に規定された空間を隔てて並列して平行
に延在し、 キャリッジ部材であって、前記コンベア間の速度差に応じて前記キャリッジ部
材が前記コンベアに沿って前記コンベアの速い方の方向に移動するように、前記
コンベアの各々の駆動突起に係合する駆動ホイールを有するキャリッジ部材を具
え、 前記コンベアに対して前記キャリッジ部材と共に移動するように、前記キャリ
ッジ部材に取付けられた、長手方向に延在する変形可能なレール部材を具え、前
記レール部材は前記コンベア同士の間に配置され、前記コンベアの各々の上面と
ほぼ同一平面をなす上面を有し、 物品移転部材であって、前記第1コンベア上の物品が前記移転部材によって前
記レール部材を越えて前記第2コンベア上に偏らされるように、前記キャリッジ
部材に担持され、且つ、前記第1コンベアの少なくとも一部を横切って延在する
物品移転部材 を具えていることを特徴とする装置。 - 【請求項13】 前記キャリッジ部材は、更に、前記駆動ホイールから長手方
向に距離をおかれた支持ホイールを具えていることを特徴とする請求項12に記
載の装置。 - 【請求項14】 前記レール部材は、相互に連結された複数のリンクで構成さ
れ、前記リンクは、前記コンベアの向かい合った縁に形成されたチャンネル内を
それに沿って動き得ることを特徴とする請求項12に記載の装置。 - 【請求項15】 更に、前記キャリッジ部材から長手方向に距離をおかれて前
記レール部材に担持され、前記第1コンベアから移転された物品を前記レール部
材を越えて前記第2コンベアの中央部まで偏らせるように配向された偏向レール
を具えていることを特徴とする請求項12に記載の装置。 - 【請求項16】 前記偏向レールは、前記第2コンベアの方にスプリングで付
勢されていることを特徴とする請求項15に記載の装置。
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