CN112239093A - 储柜出料装置及其出料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种储柜出料装置及其出料方法。其中，储柜出料装置包括：储柜，用于储存物料；第一拨辊机构，包括用于松散拨动物料的第一拨辊，所述第一拨辊设于所述储柜内；第二拨辊机构，包括用于松散拨动物料的第二拨辊，所述第二拨辊设于所述储柜内，且位于所述第一拨辊的下方；以及动力机构，驱动连接所述第二拨辊机构，所述动力机构被配置为驱动所述第二拨辊机构向靠近或远离所述第一拨辊机构的方向水平移动；其中，所述第一拨辊和所述第二拨辊被配置为可同时工作或其中之一工作。本发明用于缓解物料流量不稳定的问题。

Description

储柜出料装置及其出料方法

技术领域

本发明涉及物料输送领域，尤其涉及一种储柜出料装置及其出料方法。

背景技术

由于储柜内物料堆积的纵截面近似梯形，料头和料尾段物料很少，而储柜出料时，其输送机构的运行速度恒定，使得料头或料尾阶段出料量少，导致进入下游设备的物料流量波动剧烈，对于一些关键工艺参数指标有较大影响。尤其料尾阶段物料长时间无法出清，大为加长了出料时间。

发明内容

本发明的一些实施例提出一种储柜出料装置及其出料方法，用于缓解物料流量不稳定的问题。

本发明的一些实施例提供了一种储柜出料装置，其包括：

储柜，用于储存物料；

第一拨辊机构，包括用于松散拨动物料的第一拨辊，所述第一拨辊设于所述储柜内；

第二拨辊机构，包括用于松散拨动物料的第二拨辊，所述第二拨辊设于所述储柜内，且位于所述第一拨辊的下方；以及

动力机构，驱动连接所述第二拨辊机构，所述动力机构被配置为驱动所述第二拨辊机构向靠近或远离所述第一拨辊机构的方向水平移动；

其中，所述第一拨辊和所述第二拨辊被配置为可同时工作或其中之一工作。

在一些实施例中，所述第一拨辊的设置数量至少为两根，各所述第一拨辊上下排布。

在一些实施例中，所述第一拨辊机构还包括第一电机、链条和多个链轮，所述第一电机驱动连接所述多个链轮中的其中一个链轮，各所述链轮通过所述链条连接，每个所述链轮对应连接一所述第一拨辊，所述第一电机被配置为提供动力，以使各所述第一拨辊转动。

在一些实施例中，所述第二拨辊机构还包括第二电机，所述第二电机驱动连接所述第二拨辊，以使所述第二拨辊转动。

在一些实施例中，所述动力机构包括：

第三电机；

滑轨，设于所述储柜的底部；以及

滑块，连接所述第三电机和所述第二拨辊机构；

其中，所述第三电机被配置为提供动力，以使所述滑块带动所述第二拨辊机构相对于所述第一拨辊机构水平移动。

在一些实施例中，所述动力机构还包括：

涡轮，连接所述第三电机，以及

蜗杆，与所述涡轮啮合传动，且所述蜗杆连接所述滑块。

在一些实施例中，储柜出料装置包括用于检测所述储柜内物料的第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件设于所述第二检测元件的上方；

所述第一拨辊和所述第二拨辊被配置为在所述第一检测元件和所述第二检测元件均检测到物料时，同时工作；

所述第一拨辊和所述第二拨辊被配置为在所述第一检测元件没有检测到物料，所述第二检测元件检测到物料时，所述第一拨辊停止工作，所述第二拨辊工作。

在一些实施例中，储柜出料装置包括用于检测所述第二拨辊机构位置的第三检测元件和第四检测元件，所述第三检测元件相对于所述第四检测元件靠近所述第一拨辊；

所述第二拨辊机构被配置为在向靠近所述第一拨辊的方向的移动过程中，在所述第三检测元件检测到所述第二拨辊机构时，停止继续移动；

所述第二拨辊机构被配置为在向远离所述第一拨辊的方向的移动过程中，在所述第四检测元件检测到所述第二拨辊机构时，停止继续移动。

在一些实施例中，储柜出料装置还包括控制器，所述控制器电连接所述第一拨辊机构、所述第二拨辊机构和动力机构，所述控制器被配置为控制动力机构驱动所述第二拨辊机构向靠近或远离所述第一拨辊的方向水平移动；且控制所述第一拨辊和所述第二拨辊同时工作或择一工作，以及控制所述第二拨辊的转向。

在一些实施例中，储柜出料装置还包括输送机构，所述输送机构设于所述储柜的下方，且被配置为运输所述储柜内的物料，所述控制器电连接所述输送机构，以控制所述输送机构的输送速度。

本发明的一些实施例提供了一种储柜出料装置的出料方法，其包括：

在储柜内的料头出料阶段：所述第二拨辊机构向远离所述第一拨辊机构的方向移动，且到达第一预设位置；所述第一拨辊不工作，所述第二拨辊工作；

在储柜内的料尾出料阶段：所述第二拨辊机构向远离所述第一拨辊机构的方向移动，且到达第一预设位置；所述第一拨辊不工作，所述第二拨辊工作；

在储柜内的位于料头和料尾之间的中间出料阶段：所述第二拨辊机构向靠近所述第一拨辊机构的方向移动，且到达第二预设位置；所述第一拨辊和所述第二拨辊同时工作；

其中，所述第一预设位置相对于所述第二预设位置远离所述第一拨辊机构。

在一些实施例中，其中，在储柜内的料头出料阶段和储柜内的料尾出料阶段，所述第二拨辊逆时针转动；在储柜内的位于料头和料尾之间的中间出料阶段，所述第一拨辊和所述第二拨辊均顺时针转动。

在一些实施例中，其中，所述储柜出料装置包括用于检测所述储柜内物料的第一检测元件和第二检测元件；

在所述第一检测元件没有检测到物料，所述第二检测元件检测到物料时，判断此时处于储柜内的料头出料阶段或储柜内的料尾出料阶段；

在所述第一检测元件和所述第二检测元件均检测到物料时，判断此时处于储柜内的位于料头和料尾之间的中间出料阶段。

在一些实施例中，其中，所述储柜出料装置包括用于检测所述第二拨辊机构位置的第三检测元件和第四检测元件，所述第三检测元件相对于所述第四检测元件靠近所述第一拨辊；

在所述第三检测元件检测到所述第二拨辊机构时，判断所述第二拨辊机构到达第二预设位置；

在所述第四检测元件检测到所述第二拨辊机构时，判断所述第二拨辊机构到达第一预设位置。

在一些实施例中，其中，所述储柜出料装置还包括输送机构，所述输送机构设于所述储柜的下方，且被配置为运输所述储柜内的物料；

在储柜内的料头出料阶段：所述输送机构以低于正常速度的速度运行；

在储柜内的料尾出料阶段：所述输送机构以高于正常速度的速度运行；

在储柜内的位于料头和料尾之间的中间出料阶段：所述输送机构以正常速度运行。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，第二拨辊机构可向靠近或远离第一拨辊机构的方向水平移动，第一拨辊和第二拨辊可同时工作或其中之一工作；在料头出料阶段，控制第二拨辊远离第一拨辊，且单独工作，避免第一拨辊和第二拨辊同时工作，加大物料造碎现象；在料尾出料阶段，由于物料不停向后翻落，造成物料在输送带上打滑且长时间无法出清，通过第二拨辊远离第一拨辊，且单独工作，利于促使料尾物料松散且快速地拨下；在中间出料阶段，物料较多，第一拨辊靠近第二拨辊，且与第二拨辊同时工作，利于物料松散且快速拨下。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明一些实施例提供的储柜出料装置进行出料的示意图；

图2为根据本发明一些实施例提供的储柜出料装置的第一局部示意图；

图3为根据本发明一些实施例提供的储柜出料装置的第二局部示意图；

图4为根据本发明一些实施例提供的储柜出料装置的俯视示意图；

图5为根据本发明一些实施例提供的储柜出料装置的电控框图。

附图中标号说明如下：

1-第一拨辊机构；11-第一拨辊；12-第一电机；13-链条；14-链轮；

2-第二拨辊机构；21-第二拨辊；22-第二电机；

3-动力机构；31-第三电机；32-滑轨；33-滑块；34-涡轮；35-蜗杆；

41-第一检测元件；42-第二检测元件；43-第三检测元件；44-第四检测元件；

5-控制器；

6-储柜；

7-输送机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

相关技术中，储柜内的物料的纵截面近似梯形，料头和料尾段物料很少，在料头出料阶段，随着输送机构7的运行，后续物料与拨辊之间的物料受挤压，拨钉随即旋转并撕扯物料将其抛下，导致造碎现象的发生。在料尾出料阶段，物料量较少且无后续物料随输送机构7向前支撑，此时物料在拨辊作用下不停向后翻滚，导致长时间无法出清，且尾料时间较长带来的整条生产线进柜或转柜等待时间较长，使得生产时间紧张；再者，还会造成储柜下游主机设备，如加料机、烘丝机等的料头料尾阶段加料精度或烟丝水分波动剧烈。

基于此，本公开提供了一种储柜出料装置，用于缓解物料流量不稳定的问题。

如图1至图4所示，一些实施例提供了一种储柜出料装置，其包括储柜6、第一拨辊机构1、第二拨辊机构2和动力机构3。

储柜6用于储存物料。

第一拨辊机构1包括用于松散拨动物料的第一拨辊11，第一拨辊11设于储柜6内。

第二拨辊机构2包括用于松散拨动物料的第二拨辊21，第二拨辊21设于储柜6内，且位于第一拨辊11的下方。

动力机构3驱动连接第二拨辊机构2，动力机构3被配置为驱动第二拨辊机构2向靠近或远离第一拨辊机构1的方向水平移动。

其中，第一拨辊11和第二拨辊21被配置为可同时工作或其中之一工作。

第一拨辊11和第二拨辊21沿其自身长度延伸方向设有多个拨钉。

在储柜6内的料头出料阶段以及在储柜6内的料尾出料阶段，均可以通过动力机构3驱动第二拨辊机构2向远离第一拨辊机构1的方向移动，且到达第一预设位置；且控制第一拨辊11不工作，第二拨辊21工作。在储柜6内的位于料头和料尾之间的中间出料阶段，可以通过动力机构3驱动第二拨辊机构2向靠近第一拨辊机构1的方向移动，且到达第二预设位置，控制第一拨辊11和第二拨辊21同时工作。

因此，本公开实施例提供的储柜出料装置，在料头出料阶段，物料较少的情况下，控制位于第一拨辊11下方的第二拨辊21远离第一拨辊11，且单独工作，避免第一拨辊11和第二拨辊21同时工作，加大物料造碎现象；在料尾出料阶段，物料较少的情况下，物料不停向后翻落，造成物料在输送带上打滑且长时间无法出清，通过第二拨辊21远离第一拨辊11且单独工作，利于促使料尾物料松散且快速地拨下。在中间出料阶段，物料较多，第一拨辊11靠近第二拨辊21，且与第二拨辊21同时工作，利于物料松散且快速拨下。

在一些实施例中，第一拨辊11的设置数量为两根，各第一拨辊11上下排布，利于物料松散且快速拨下。

例如：如图1所示，第一拨辊11的设置数量为两根，两根第一拨辊11上下排布，且均位于第二拨辊21的上方。

在一些实施例中，第一拨辊机构1还包括第一电机12、链条13和多个链轮14，第一电机12驱动连接多个链轮14中的其中一个链轮14，各链轮14通过链条13连接，每个链轮14对应连接一第一拨辊11，第一电机12被配置为提供动力，以使各第一拨辊11转动。

例如：如图2所示，第一拨辊11的设置数量为两根，第一拨辊机构1包括两个链轮14，两个链轮14通过链条13连接，第一电机12驱动连接两个链轮14中的一个链轮14，每个链轮14通过连接轴连接一第一拨辊11。

在一些实施例中，第二拨辊机构2还包括第二电机22，第二电机22驱动连接第二拨辊21，以使第二拨辊21转动。

在一些实施例中，如图3所示，动力机构3包括第三电机31、滑轨32和滑块33。

滑轨32设于储柜6的底部。滑块33连接第三电机31和第二拨辊机构2。第三电机31被配置为提供动力，以使滑块33带动第二拨辊机构2相对于第一拨辊机构1水平移动。

在一些实施例中，动力机构3还包括涡轮34和蜗杆35。

涡轮34连接第三电机31。

蜗杆35与涡轮34啮合传动，且蜗杆35连接滑块33。

第三电机31被配置为提供动力，以驱动涡轮34转动，涡轮34与蜗杆35啮合，驱动蜗杆35运动，蜗杆35带动滑块33水平移动，进而滑块33带动第二拨辊机构2相对于第一拨辊机构1水平移动。

在一些实施例中，储柜出料装置还包括用于检测储柜6内物料的第一检测元件41和第二检测元件42，第一检测元件41设于第二检测元件42的上方。

第一拨辊11和第二拨辊21被配置为在第一检测元件41和第二检测元件42均检测到物料时，同时工作。

第一拨辊11和第二拨辊21被配置为在第一检测元件41没有检测到物料，第二检测元件42检测到物料时，第一拨辊11停止工作，第二拨辊21工作。

可选地，第一检测元件41和第二检测元件42均包括光电开关。

在一些实施例中，储柜出料装置还包括用于检测第二拨辊机构2位置的第三检测元件43和第四检测元件44，第三检测元件43相对于第四检测元件44靠近第一拨辊11。

第二拨辊机构2被配置为在向靠近第一拨辊11的方向的移动过程中，在第三检测元件43检测到第二拨辊机构2时，停止继续移动。

第二拨辊机构2被配置为在向远离第一拨辊11的方向的移动过程中，在第四检测元件44检测到第二拨辊机构2时，停止继续移动。

可选地，第三检测元件43和第四检测元件44均包括接近开关。

在一些实施例中，如图5所示，储柜出料装置还包括控制器5，控制器5电连接第一拨辊机构1、第二拨辊机构2和动力机构3，控制器5被配置为控制动力机构3驱动第二拨辊机构2向靠近或远离第一拨辊11的方向水平移动；且控制第一拨辊11和第二拨辊21同时工作或择一工作，以及控制第二拨辊21的转向。

可选地，控制器5包括PLC(可编程逻辑控制器)。

在一些实施例中，储柜出料装置还包括输送机构7，输送机构7设于储柜6的下方，且被配置为运输储柜6内的物料，控制器5电连接输送机构7，控制器5被配置为控制输送机构7的输送速度。

在一些实施例中，输送机构7包括输送带和电机。

在一些实施例中，第二拨辊21在向靠近或远离第一拨辊11的方向移动后，均与输送机构7的输送带之间保持合适空隙。

在一些实施例中，储柜出料装置包括独立运行的第一拨辊机构1和第二拨辊机构2，结合输送机构7的输送速度可调，缓解了料头或料尾阶段出料量少，物料流量不稳定，导致进入下游设备的物料流量波动剧烈的问题。

一些实施例提供了一种上述的储柜出料装置的出料方法，其包括：

在储柜6内的料头出料阶段：第二拨辊机构2向远离第一拨辊机构1的方向移动，且到达第一预设位置；第一拨辊11不工作，第二拨辊21工作；

在储柜6内的料尾出料阶段：第二拨辊机构2向远离第一拨辊机构1的方向移动，且到达第一预设位置；第一拨辊11不工作，第二拨辊21工作；

在储柜6内的位于料头和料尾之间的中间出料阶段：第二拨辊机构2向靠近第一拨辊机构1的方向移动，且到达第二预设位置；第一拨辊11和第二拨辊21同时工作；

其中，第一预设位置相对于第二预设位置远离第一拨辊机构1。

在一些实施例中，在储柜6内的料头出料阶段和储柜6内的料尾出料阶段，第二拨辊21逆时针转动；在储柜6内的位于料头和料尾之间的中间出料阶段，第一拨辊11和第二拨辊21均顺时针转动。

在一些实施例中储柜出料装置包括用于检测储柜6内物料的第一检测元件41和第二检测元件42；

在第一检测元件41没有检测到物料，第二检测元件42检测到物料时，判断此时处于储柜6内的料头出料阶段或储柜6内的料尾出料阶段。

在第一检测元件41和第二检测元件42均检测到物料时，判断此时处于储柜6内的位于料头和料尾之间的中间出料阶段。

在一些实施例中储柜出料装置包括用于检测第二拨辊机构2位置的第三检测元件43和第四检测元件44，第三检测元件43相对于第四检测元件44靠近第一拨辊11；

在第三检测元件43检测到第二拨辊机构2时，判断第二拨辊机构2到达第二预设位置；

在第四检测元件44检测到第二拨辊机构2时，判断第二拨辊机构2到达第一预设位置。

可选地，第二拨辊21到达第二预设位置时，位于第一拨辊1的斜下方，第一拨辊1相对于第二拨辊21靠近储柜6的中部。在有两根以上第一拨辊1的实施例中，各第一拨辊1上下排列，且从上至下，各第一拨辊1逐渐向远离储柜6的中部的方向排布。

在一些实施例中储柜出料装置还包括输送机构7，输送机构7设于储柜6的下方，且被配置为运输储柜6内的物料；

在储柜6内的料头出料阶段：输送机构7以低于正常速度的速度运行；

在储柜6内的料尾出料阶段：输送机构7以高于正常速度的速度运行；

在储柜6内的位于料头和料尾之间的中间出料阶段：输送机构7以正常速度运行。

下面列举本公开提供的储柜出料装置的一具体实施例，以及该储柜出料装置的出料方法。

在该具体实施例中，储柜出料装置包括第一拨辊机构1和第二拨辊机构2，第一拨辊机构1包括两根第一拨辊11，第二拨辊机构2包括一根第二拨辊21。储柜出料装置包括第一检测元件41、第二检测元件42、第三检测元件43和第四检测元件44。

在料头出料阶段：

第一拨辊机构1中的两根第一拨辊11静止；第四检测元件44检测并校正第二拨辊21是否处于第一拨辊11的第一预设位置，在第二拨辊21处于第一预设位置后，控制器5控制第二电机22反转，使第二拨辊21逆时针转动。由于储柜6内物料满柜时质量很大，加快输送机构7的速度会导致传动系统负载大为增加，因此，料头出料阶段输送机构7以低于正常速度的速度匀速运行。第二拨辊21将物料松散并快速拨下。

在中间出料阶段：

当第一检测元件41检测出高料位时，进入料中状态。第三电机31提供动力，通过蜗轮34和蜗杆35传动，推动滑块33，滑块33带动第二拨辊21向第二预设位置移动，待第三检测元件43检测到第二拨辊21时，第三电机31断电，第二拨辊21停止平移。第一拨辊机构1中的两根第一拨辊11均顺时针转动；第二拨辊机构2中的第二拨辊21在控制器5的控制下由逆时针转为顺时针转动。输送机构7以正常速度匀速运行。在第一拨辊11和第二拨辊21的共同作用下，将物料松散并均匀拨下。

料尾出料阶段：

当第二检测元件42检测出低料位时，进入尾料状态。第一拨辊机构1中的两根第一拨辊11静止。第三电机31提供动力，通过蜗轮34和蜗杆35传动，推动滑块33，滑块33带动第二拨辊21向第一预设位置移动，待第四检测元件44检测到第二拨辊21时，第三电机31断电，第二拨辊21停止平移。第二拨辊机构2中的第二拨辊21在控制器5的控制下由顺时针转为逆时针转动。由于料尾时储柜内残存物料量很少，输送机构7负载大为降低，使得输送机构7加速运行变为可能。此时，输送机构7按高于正常速度的速度匀速运行，在输送机构7与第二拨辊21的共同作用下，促使尾料顺畅且稳定地落下出料口，直至出料结束。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

另外，在没有明确否定的情况下，其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (15)

1.一种储柜出料装置，其特征在于，包括：

储柜(6)，用于储存物料；

第一拨辊机构(1)，包括用于松散拨动物料的第一拨辊(11)，所述第一拨辊(11)设于所述储柜(6)内；

第二拨辊机构(2)，包括用于松散拨动物料的第二拨辊(21)，所述第二拨辊(21)设于所述储柜(6)内，且位于所述第一拨辊(11)的下方；以及

动力机构(3)，驱动连接所述第二拨辊机构(2)，所述动力机构(3)被配置为驱动所述第二拨辊机构(2)向靠近或远离所述第一拨辊机构(1)的方向水平移动；

其中，所述第一拨辊(11)和所述第二拨辊(21)被配置为可同时工作或其中之一工作。

2.如权利要求1所述的储柜出料装置，其特征在于，所述第一拨辊(11)的设置数量至少为两根，各所述第一拨辊(11)上下排布。

3.如权利要求2所述的储柜出料装置，其特征在于，所述第一拨辊机构(1)还包括第一电机(12)、链条(13)和多个链轮(14)，所述第一电机(12)驱动连接所述多个链轮(14)中的其中一个链轮(14)，各所述链轮(14)通过所述链条(13)连接，每个所述链轮(14)对应连接一所述第一拨辊(11)，所述第一电机(12)被配置为提供动力，以使各所述第一拨辊(11)转动。

4.如权利要求1所述的储柜出料装置，其特征在于，所述第二拨辊机构(2)还包括第二电机(22)，所述第二电机(22)驱动连接所述第二拨辊(21)，以使所述第二拨辊(21)转动。

5.如权利要求1所述的储柜出料装置，其特征在于，所述动力机构(3)包括：

第三电机(31)；

滑轨(32)，设于所述储柜(6)的底部；以及

滑块(33)，连接所述第三电机(31)和所述第二拨辊机构(2)；

其中，所述第三电机(31)被配置为提供动力，以使所述滑块(33)带动所述第二拨辊机构(2)相对于所述第一拨辊机构(1)水平移动。

6.如权利要求5所述的储柜出料装置，其特征在于，所述动力机构(3)还包括：

涡轮(34)，连接所述第三电机(31)，以及

蜗杆(35)，与所述涡轮(34)啮合传动，且所述蜗杆(35)连接所述滑块(33)。

7.如权利要求1所述的储柜出料装置，其特征在于，包括用于检测所述储柜(6)内物料的第一检测元件(41)和第二检测元件(42)，所述第一检测元件(41)设于所述第二检测元件(42)的上方；

所述第一拨辊(11)和所述第二拨辊(21)被配置为在所述第一检测元件(41)和所述第二检测元件(42)均检测到物料时，同时工作；

所述第一拨辊(11)和所述第二拨辊(21)被配置为在所述第一检测元件(41)没有检测到物料，所述第二检测元件(42)检测到物料时，所述第一拨辊(11)停止工作，所述第二拨辊(21)工作。

8.如权利要求1所述的储柜出料装置，其特征在于，包括用于检测所述第二拨辊机构(2)位置的第三检测元件(43)和第四检测元件(44)，所述第三检测元件(43)相对于所述第四检测元件(44)靠近所述第一拨辊(11)；

所述第二拨辊机构(2)被配置为在向靠近所述第一拨辊(11)的方向的移动过程中，在所述第三检测元件(43)检测到所述第二拨辊机构(2)时，停止继续移动；

所述第二拨辊机构(2)被配置为在向远离所述第一拨辊(11)的方向的移动过程中，在所述第四检测元件(44)检测到所述第二拨辊机构(2)时，停止继续移动。

9.如权利要求1所述的储柜出料装置，其特征在于，还包括控制器(5)，所述控制器(5)电连接所述第一拨辊机构(1)、所述第二拨辊机构(2)和动力机构(3)，所述控制器(5)被配置为控制动力机构(3)驱动所述第二拨辊机构(2)向靠近或远离所述第一拨辊(11)的方向水平移动；且控制所述第一拨辊(11)和所述第二拨辊(21)同时工作或择一工作，以及控制所述第二拨辊(21)的转向。

10.如权利要求9所述的储柜出料装置，其特征在于，还包括输送机构(7)，所述输送机构(7)设于所述储柜(6)的下方，且被配置为运输所述储柜(6)内的物料，所述控制器(5)电连接所述输送机构(7)，以控制所述输送机构(7)的输送速度。

11.一种如权利要求1所述的储柜出料装置的出料方法，其包括：

在储柜(6)内的料头出料阶段：所述第二拨辊机构(2)向远离所述第一拨辊机构(1)的方向移动，且到达第一预设位置；所述第一拨辊(11)不工作，所述第二拨辊(21)工作；

在储柜(6)内的料尾出料阶段：所述第二拨辊机构(2)向远离所述第一拨辊机构(1)的方向移动，且到达第一预设位置；所述第一拨辊(11)不工作，所述第二拨辊(21)工作；

在储柜(6)内的位于料头和料尾之间的中间出料阶段：所述第二拨辊机构(2)向靠近所述第一拨辊机构(1)的方向移动，且到达第二预设位置；所述第一拨辊(11)和所述第二拨辊(21)同时工作；

其中，所述第一预设位置相对于所述第二预设位置远离所述第一拨辊机构(1)。

12.如权利要求11所述出料方法，其中，在储柜(6)内的料头出料阶段和储柜(6)内的料尾出料阶段，所述第二拨辊(21)逆时针转动；在储柜(6)内的位于料头和料尾之间的中间出料阶段，所述第一拨辊(11)和所述第二拨辊(21)均顺时针转动。

13.如权利要求11所述出料方法，其中，所述储柜出料装置包括用于检测所述储柜(6)内物料的第一检测元件(41)和第二检测元件(42)；

在所述第一检测元件(41)没有检测到物料，所述第二检测元件(42)检测到物料时，判断此时处于储柜(6)内的料头出料阶段或储柜(6)内的料尾出料阶段；

在所述第一检测元件(41)和所述第二检测元件(42)均检测到物料时，判断此时处于储柜(6)内的位于料头和料尾之间的中间出料阶段。

14.如权利要求11所述出料方法，其中，所述储柜出料装置包括用于检测所述第二拨辊机构(2)位置的第三检测元件(43)和第四检测元件(44)，所述第三检测元件(43)相对于所述第四检测元件(44)靠近所述第一拨辊(11)；

在所述第三检测元件(43)检测到所述第二拨辊机构(2)时，判断所述第二拨辊机构(2)到达第二预设位置；

在所述第四检测元件(44)检测到所述第二拨辊机构(2)时，判断所述第二拨辊机构(2)到达第一预设位置。

15.如权利要求11所述出料方法，其中，所述储柜出料装置还包括输送机构(7)，所述输送机构(7)设于所述储柜(6)的下方，且被配置为运输所述储柜(6)内的物料；

在储柜(6)内的料头出料阶段：所述输送机构(7)以低于正常速度的速度运行；

在储柜(6)内的料尾出料阶段：所述输送机构(7)以高于正常速度的速度运行；

在储柜(6)内的位于料头和料尾之间的中间出料阶段：所述输送机构(7)以正常速度运行。

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