JP2023143616A - 容器反転システム - Google Patents

Abstract

【課題】内容物放出後の収容容器を安定的に送るのに有利な技術を提供する。【解決手段】容器反転システム１０は、収容容器９０を反転開始位置Ｐ２に位置づける搬送装置２１と、収容容器９０を反転開始位置Ｐ２から反転終了位置Ｐ３に移動させつつ当該収容容器９０を反転させて、反転させられた収容容器９０から内容物を放出させ、反転終了位置Ｐ３において収容容器９０を解放する反転装置２２と、反転終了位置Ｐ３において解放された収容容器９０を受け止める受け部材２３ａ、２３ｂと、収容容器９０を下流にガイドする排出シュート２４ａ、２４ｂと、受け部材上の収容容器を排出シュートに向けて移送し、収容容器９０が受け部材から排出シュートに倒れつつ排出される排出移送装置２５と、排出シュート２４ａ、２４ｂに移動した直後の収容容器９０を、一時的に堰き止めた後、当該堰き止めを解放する排出ストッパー２６ａ、２６ｂとを備える。【選択図】図１

Description

本開示は、容器反転システムに関する。

天井部が開放されており且つ内容物（例えば食品や日用品）を収容している収容容器を反転させることで、収容容器から内容物を放出する装置が知られている。

例えば自動袋詰め包装機において、多数の収容容器を連続的に反転させることで、これらの収容容器から放出される内容物を多数の包装袋に次々と投入することができる（特許文献１及び特許文献２参照）。

特開２０１２－８６９１８号公報 実開平４－１６２００号公報

上述のようにして内容物を放出した後の収容容器は回収されるが、多数の空の収容容器を安定的且つスムーズに回収することは、必ずしも簡単ではない。

例えば特許文献１が開示する充填物容器反転装置では、反転後の空き容器（空き収容容器）が、落下しつつ横向きに転倒させられ、その後、横向き状態のまま放出シュート上を転がり落ちて容器回収ラインへ引き渡される。また特許文献２の自動反転排出装置では、反転後の空き容器（空き収容容器）が、押し棒によって押し出されることで、横向きに転倒させられながら排出シュート上に落下する。

上述の特許文献１及び特許文献２の装置では、空き容器の横向き姿勢への転倒挙動が必ずしも安定しない。そのため空き容器を適切な姿勢でシュートに引き渡すことができなかったり、シュートのはじめ等で空き容器が意図せずに停滞してしまったりすることがある。

また上述の特許文献１及び特許文献２の装置では、空き容器が落下しながら転倒するため、各空き容器の転倒時に比較的大きな音が生じやすい。各空き容器の転倒時に生じうる音は作業環境を悪化させる要因の１つであるため、そのような音の大きさは可能な限り抑えられることが望ましい。

本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、内容物放出後の収容容器を安定的に後段に向けて送るのに有利な技術を提供することを目的とする。また本開示は、内容物放出後の収容容器を後段に向けて送る際に生じうる音の大きさを低減するのに有利な技術を提供することを目的とする。

本開示の一態様は、内容物を収容する収容容器を反転開始位置に位置づける搬送装置と、収容容器を反転開始位置から反転終了位置に移動させつつ当該収容容器を反転させて、反転させられた収容容器から内容物を放出させ、反転終了位置において収容容器を解放する反転装置と、反転終了位置において反転装置から解放された収容容器を受け止める受け部材と、収容容器を下流にガイドする排出シュートと、受け部材上の収容容器を排出シュートに向けて移送し、収容容器が受け部材から排出シュートに倒れつつ排出される排出移送装置と、排出シュートに移動した直後の収容容器を、排出シュートにおいて一時的に堰き止めた後、当該収容容器の堰き止めを解放する排出ストッパーと、を備える容器反転システムに関する。

反転装置は、動作可能に設けられ、収容容器を支持可能な支持状態及び収容容器を解放可能な解放状態に置かれる収容容器支持部と、収容容器支持部の動作の駆動力を生成する支持駆動源と、を有し、反転装置が収容容器支持部によって支持される収容容器を反転開始位置から反転終了位置に移動させる際、支持駆動源は収容容器支持部と一体的に移動してもよい。

搬送装置は、第１方向に収容容器を移動させることで反転開始位置に当該収容容器を位置づけ、排出移送装置は、第１方向に収容容器を移動させることで当該収容容器を受け部材上から排出シュートに移送し、排出シュートは、排出ストッパーによる収容容器の堰き止めが解放された直後に、当該収容容器を、平面視において第１方向と直交する第２方向にガイドしてもよい。

搬送装置、反転装置、受け部材、排出移送装置及び排出シュートを含む反転ユニットが複数設けられ、複数の反転ユニットのうちの２以上の反転ユニットにおける排出シュートは、対応の排出ストッパーによる収容容器の堰き止めが解放された直後に、平面視においてお互いに同じ方向に収容容器をガイドしてもよい。

受け部材は、排出シュート側の端部の上面が、下流に向かって下り勾配となる傾斜部を形成してもよく、排出移送装置は、受け部材上の収容容器を、移送終了位置に向けて移送する移送装置と、移送装置による収容容器の移動を制限して当該収容容器を移送終了位置に位置づける移動制限状態と、移送終了位置から排出シュートへの収容容器の移動を許容する移動許容状態と、に置かれる滑落ストッパーと、を有してもよく、移送装置は、収容容器が移送終了位置において移動制限状態に置かれている滑落ストッパーに押し当てられるように、移送終了位置に向けて収容容器を移送してもよく、滑落ストッパーの状態が移動制限状態から移動許容状態に変えられることによって、収容容器は、滑落ストッパーによる移動制限から解放されて傾斜部に接触した後に、排出シュートに移動してもよい。

本開示によれば、内容物放出後の収容容器を安定的に後段に向けて送るのに有利である。また本開示によれば、内容物放出後の収容容器を後段に向けて送る際に生じうる音の大きさを低減するのに有利である。

図１は、第１実施形態に係る容器反転システムの一例の平面図である。 図２は、図１に示す容器反転システムを、図１に示す矢印「ＩＩ」の方向から見た図である。 図３は、容器反転システムの動作例を示す図である。 図４は、容器反転システムの動作例を示す図である。 図５は、容器反転システムの動作例を示す図である。 図６は、容器反転システムの動作例を示す図である。 図７は、容器反転システムの動作例を示す図である。 図８は、容器反転システムの動作例を示す図である。 図９は、容器反転システムの動作例を示す図である。 図１０は、容器反転システムの動作例を示す図である。 図１１は、容器反転システムの動作例を示す図である。 図１２は、容器反転システムの動作例を示す図である。 図１３は、容器反転システムの動作例を示す図である。 図１４は、容器反転システムの動作例を示す図である。 図１５は、容器反転システムの動作例を示す図である。 図１６は、第２実施形態に係る第２反転ユニットの一例を示す平面図である。 図１７は、図１６に示す第２反転ユニットの作動例を示す側方図である。 図１８は、図１６に示す第２反転ユニットの作動例を示す側方図である。 図１９は、図１６に示す第２反転ユニットの作動例を示す側方図である。

以下、図面を参照して本開示の一実施形態について説明する。

以下の説明において「上流」及び「下流」の用語は、特に断りがない限り、容器反転システムの通常稼働時における収容容器の移動方向を基準とする。また「上方」及び「下方」の用語は、特に断りがない限り、高さ方向を基準としており、重力の作用方向である鉛直方向は「下方」に対応する。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る容器反転システム１０の一例の平面図である。

図２は、図１に示す容器反転システム１０を、図１に示す矢印「ＩＩ」の方向から見た図である。ただし図２では、容器反転システム１０の一部要素（例えば排出移送装置２５（第１移送装置５１ａ、５１ｂ、第２移送装置５２及び中間ストッパー５３））の図示が省略されている。

本実施形態の容器反転システム１０は複数の反転ユニットを含み、図１及び図２に示す例では第１反転ユニット１１Ａ及び第２反転ユニット１１Ｂから構成されるＷ型反転ユニット構造を有する。

第１反転ユニット１１Ａ及び第２反転ユニット１１Ｂの各々は、搬送装置２１、反転装置２２、受け部材２３ａ、２３ｂ、排出移送装置２５及び排出シュート２４ａ、２４ｂを備える。

搬送装置２１は、内容物を収容する収容容器９０を搬送して反転開始位置Ｐ２に位置づける。

収容容器９０に収容される内容物は限定されないが、典型的には固形物を含む食品や日用品である。本実施形態では、同じ内容物を収容する収容容器９０が、第１反転ユニット１１Ａ及び第２反転ユニット１１Ｂの双方に供給される。

収容容器９０は開口部を有し、当該開口部を介して収容容器９０内への内容物の投入及び収容容器９０内からの内容物の放出が可能である。本例の収容容器９０は、樹脂製の有底円筒状容器であり、円環状の断面を持つ胴体部を有する。搬送装置２１上において収容容器９０の開口部は上方に向けられており、後述のように収容容器９０が反転されて開口部が下方に向けられることで、収容容器９０内の内容物が開口部を介して収容容器９０外（本例では下方）に放出される。

図１に示す各搬送装置２１は、図１の左から右に向かう第１方向Ｄ１（すなわち水平方向）に複数の収容容器９０を移動させることで、先頭の収容容器９０を反転開始位置Ｐ２に位置づける。第１反転ユニット１１Ａ及び第２反転ユニット１１Ｂのそれぞれの搬送装置２１は、第２方向Ｄ２（すなわち第１方向Ｄ１と直交する水平方向）に隣り合って設けられており、第１反転ユニット１１Ａの搬送装置２１は、第２反転ユニット１１Ｂの搬送装置２１に対し、図１の上方に位置する。

本例の搬送装置２１は、無端状の搬送ベルト２１ａと、搬送ベルト２１ａを支持する少なくとも２つの搬送ローラ２１ｂと、を有する。図２には、１つの搬送ローラ２１ｂのみが示されている。少なくとも１つの搬送ローラ２１ｂは、モータなどの搬送駆動部（図示省略）から伝えられる動力に応じて能動的に回転し、搬送ベルト２１ａに動力を伝える。搬送ベルト２１ａは、当該少なくとも１つの搬送ローラ２１ｂから伝えられる動力により、第１方向Ｄ１に沿って移動させられ、両端部位置に設けられるそれぞれの搬送ローラ２１ｂで反転して往復走行する。

搬送ベルト２１ａのうち上方に向けられた露出面には、第１方向Ｄ１に１列に並べられた複数の収容容器９０が載せられており、これらの収容容器９０は搬送ベルト２１ａの上方露出面とともに第１方向Ｄ１へ移動する。本例では、搬送ベルト２１ａの上方露出面は、間欠停止させられることなく継続的に第１方向Ｄ１へ移動させられるが、間欠的に第１方向Ｄ１へ移動させられてもよい。

本例の容器反転システム１０の第１反転ユニット１１Ａ及び第２反転ユニット１１Ｂの各々は、支持台２０により固定的に支持される容器検知センサ３１及び待機ストッパー３２を備える。なお、第１反転ユニット１１Ａ及び第２反転ユニット１１Ｂの各々に含まれる各種要素は、直接的に又は間接的に支持台２０によって支持される。

容器検知センサ３１は、反転開始位置Ｐ２における収容容器９０の有無を検知し、検知結果を制御部（図示省略）に送信する。

待機ストッパー３２は、制御部の制御下で、容器検知センサ３１の検知結果に応じて駆動する。具体的には、容器検知センサ３１の検知結果が反転開始位置Ｐ２に収容容器９０が配置されていることを示さない場合、待機ストッパー３２は、搬送装置２１による複数の収容容器９０の第１方向Ｄ１への搬送を阻害しない状態（すなわち「搬送許容状態」）に置かれる。

一方、容器検知センサ３１の検知結果が反転開始位置Ｐ２に収容容器９０が配置されていることを示す場合、待機ストッパー３２は、反転開始位置Ｐ２に位置する収容容器９０に隣り合う収容容器９０を待機位置Ｐ１に移動させる状態（すなわち「離間調整状態」）に置かれる。これにより先頭から２番目の収容容器９０が、反転開始位置Ｐ２に位置する先頭の収容容器９０から十分な距離離され、先頭の収容容器９０は、他の収容容器９０にぶつかることなく反転動作を行うことが可能である。

図１及び図２に示す待機ストッパー３２は、待機ストッパー本体部と、待機ストッパー本体部からの突出量が可変な待機ストッパーロッドと、を有する。待機ストッパー３２が上述の搬送許容状態に置かれる場合、待機ストッパーロッドの突出量は相対的に小さく、待機ストッパーロッドは、搬送装置２１による収容容器９０の搬送経路から外れた場所に位置する。待機ストッパー３２が上述の搬送許容状態から離間調整状態に変更される場合、待機ストッパーロッドの突出量は大きくされ、待機ストッパーロッドは、反転開始位置Ｐ２に位置する先頭の収容容器９０に隣り合う収容容器９０及び後続の収容容器９０（すなわち先頭から２番目以降の収容容器９０）を上流側に押し戻す。

待機ストッパー３２が離間調整状態に置かれている間、搬送装置２１の駆動（搬送ベルト２１ａの上方露出面の移動）に関わらず、待機位置Ｐ１に位置する収容容器９０及び当該収容容器９０よりも上流側に位置する他の収容容器９０は、待機ストッパー３２によりブロックされて、第１方向Ｄ１へ移動できない。

反転装置２２は、収容容器９０を反転開始位置Ｐ２から反転終了位置Ｐ３に移動させつつ当該収容容器９０を反転させて、反転させられた収容容器９０から内容物を放出させ、反転終了位置Ｐ３において収容容器９０を解放する。

本例の反転装置２２は、反転本体部４０と、支持台２０によって支持され且つ反転本体部４０を往復旋回させる反転駆動部４１と、反転本体部４０に取り付けられる収容容器支持部３３及び支持駆動源３４と、を有する。

反転駆動部４１は、制御部（図示省略）の制御下で駆動し、回転位置（回転角度）を所望位置（所望角度）にコントロール可能な回転シャフトを有し、例えばサーボモータにより構成される。反転本体部４０は、反転駆動部４１の回転シャフトに取り付けられ、当該回転シャフトの回転に応じて旋回する。具体的には、反転本体部４０は、反転開始位置Ｐ２に位置づけられる収容容器９０を収容容器支持部３３が把持可能な把持旋回位置と、収容容器支持部３３が収容容器９０を反転終了位置Ｐ３で解放可能な解放旋回位置と、の間で往復旋回する。

本例の反転駆動部４１の回転シャフトは第２方向Ｄ２に延在し、待機位置Ｐ１、反転開始位置Ｐ２及び反転終了位置Ｐ３は、平面視において、第１方向Ｄ１に延びる同一直線上に位置する。図１に示す例において、待機位置Ｐ１、反転開始位置Ｐ２及び反転終了位置Ｐ３の各々の第１方向Ｄ１に関する位置は、第１反転ユニット１１Ａ及び第２反転ユニット１１Ｂ間で互いに同じである。

収容容器支持部３３及び支持駆動源３４は、反転本体部４０の旋回に応じて、反転本体部４０と一体的に、反転駆動部４１の回転シャフトを中心に旋回する。したがって反転装置２２が、収容容器支持部３３によって支持される収容容器９０を反転開始位置Ｐ２から反転終了位置Ｐ３に移動させる際、支持駆動源３４は収容容器支持部３３と一体的に移動する。

収容容器支持部３３は、支持駆動源３４から伝えられる動力に応じて動作可能に設けられており、収容容器９０を支持可能な支持状態及び収容容器９０を解放可能な解放状態に置かれる。本例の収容容器支持部３３は、収容容器９０（本例では胴体部）を把持可能な一対の把持部を有し、当該一対の把持部間の間隔が、支持駆動源３４から伝えられる動力に応じて変えられる。

すなわち収容容器支持部３３は、一対の把持部間の間隔が変えられることで解放状態及び支持状態に置かれる。収容容器支持部３３が解放状態に置かれる場合、一対の把持部間の間隔は収容容器９０（本例では胴体部）よりも大きくされ、一対の把持部間に収容容器９０（本例では胴体部）がスムーズに進入可能である。

一方、収容容器支持部３３が支持状態に置かれる場合、一対の把持部間の間隔は収容容器９０（本例では胴体部）のサイズに対して同じに又はやや小さく調整され、一対の把持部は、収容容器９０を持ち上げ反転可能なように収容容器９０を把持（支持）することが可能である。図１に示す例では、収容容器９０の胴体部のサイズよりも小さい間隔を持つように調整された収容容器支持部３３の一対の把持部が、反転本体部４０と協働することで、収容容器９０を支持する機能を発揮する。すなわち収容容器９０は、一対の把持部間の間隔が調整されて収容容器支持部３３が支持状態に置かれることで、一対の把持部及び反転本体部４０によって囲まれつつ接触把持される。

支持駆動源３４は、収容容器支持部３３の動作の駆動力を生成する。本例の支持駆動源３４は、収容容器支持部３３の一対の把持部を支持状態と解放状態との間で動作させるための駆動力を生成し、例えばエアーシリンダによって構成される。

本実施形態の支持駆動源３４は、制御部（図示省略）の制御下で、容器検知センサ３１の検知結果に応じて駆動する。例えば、容器検知センサ３１の検知結果が反転開始位置Ｐ２に収容容器９０が配置されていることを示さない場合、収容容器支持部３３の一対の把持部は解放状態に置かれる。一方、容器検知センサ３１の検知結果が反転開始位置Ｐ２に収容容器９０が配置されていることを示す場合、収容容器支持部３３の一対の把持部は支持状態に置かれ、反転開始位置Ｐ２に位置する収容容器９０を把持する。

受け部材２３ａ、２３ｂは、反転終了位置Ｐ３において反転装置２２（すなわち収容容器支持部３３）から解放された収容容器９０を受け止めて、収容容器９０を支持する。受け部材２３ａ、２３ｂの真下にはファンネル４５（内容物ガイド）が設けられている。

受け部材２３ａ、２３ｂの高さ方向位置は限定されないが、反転装置２２によって反転終了位置Ｐ３に位置づけられた収容容器９０と受け部材２３ａ、２３ｂとの間に高さ方向（第３方向Ｄ３）に間隔が確保されるように、受け部材２３ａ、２３ｂは配置される。これにより、収容容器９０が反転開始位置Ｐ２から反転終了位置Ｐ３に向かって旋回しても、当該収容容器９０が受け部材２３ａ、２３ｂと衝突することはなく、ひいては衝突音も生じない。

ただし、収容容器９０を受け部材２３ａ、２３ｂ上に起立姿勢で確実に載せ、当該収容容器９０が受け部材２３ａ、２３ｂに着地した際に受ける衝撃を抑えて収容容器９０の破損を防ぐとともに収容容器９０の着地音（衝突音）を低減する観点からは、反転終了位置Ｐ３に位置づけられた収容容器９０と受け部材２３ａ、２３ｂとの間の間隔は可能な限り小さい方が好ましく、例えば１ｍｍ程度である。

受け部材２３ａ、２３ｂは、受け支持部及び受け空間部を有する。受け空間部の具体的な形状は限定されず、切り欠き形状を有してもよいし、穴形状を有してもよい。受け部材２３ａ、２３ｂにより受け止められた反転後の収容容器９０は、受け支持部に載せられて支持されつつ、当該収容容器９０の開口部（好ましくは当該開口部の全体）が受け空間部を介してファンネル４５の上方開口部と高さ方向（第３方向Ｄ３）に向かい合う。図１に示す受け部材２３ａ、２３ｂは、概ねＵ字状の平面形状を有する。

ファンネル４５は、上方端部に設けられる上方開口部と、下方端部に設けられる下方開口部と、ファンネル４５の内部において高さ方向（第３方向Ｄ３）に延び且つ上方開口部及び下方開口部につながるガイド通路部と、を有する。反転装置２２により反転された収容容器９０の開口部から放出された内容物は、受け部材２３ａ、２３ｂの受け空間部及びファンネル４５の上方開口部を通ってファンネル４５のガイド通路部に進入し、ガイド通路部を通ってファンネル４５の下方開口部から下方に向けて放出される。

なお、第１反転ユニット１１Ａ及び第２反転ユニット１１Ｂのそれぞれのファンネル４５間の間隔は限定されない。ただし、それぞれのファンネル４５の下方開口部間の間隔は、ファンネル４５から放出される内容物を受け止める容器（本例では後述の包装袋）間の間隔に対応する。

本実施形態では、第１反転ユニット１１Ａの受け部材２３ａの第１方向Ｄ１の長さよりも、第２反転ユニット１１Ｂの受け部材２３ｂの第１方向Ｄ１の長さの方が大きい。これにより第２反転ユニット１１Ｂの受け部材２３ｂは、第１反転ユニット１１Ａの受け部材２３ａに比べ、対応の反転終了位置Ｐ３から第１方向Ｄ１により離れた位置まで収容容器９０を支持することができる。

排出シュート２４ａ、２４ｂは、受け部材２３ａ、２３ｂからの収容容器９０を下流にガイドする。本例の排出シュート２４ａ、２４ｂは、最上流位置から最下流位置に向かって高さ方向位置が徐々に低くなり、専ら重力を利用して収容容器９０を下流に導く。ただし、排出シュート２４ａ、２４ｂの具体的な高さ方向位置は限定されない。例えば、第１反転ユニット１１Ａ及び第２反転ユニット１１Ｂのそれぞれの排出シュート２４ａ、２４ｂは、少なくとも一部が高さ方向（第３方向Ｄ３）にお互いにずらされるように、設けられてもよい。

排出シュート２４ａ、２４ｂの最上流位置は、平面視において、対応の受け部材２３ａ、２３ｂと第１方向Ｄ１に隣り合う。上述のように第１反転ユニット１１Ａと第２反転ユニット１１Ｂとの間で受け部材２３ａ、２３ｂの下流側端部（すなわち図１の右側端部）の第１方向Ｄ１に関する位置が異なるため、排出シュート２４ａ、２４ｂの最上流位置は、第１反転ユニット１１Ａと第２反転ユニット１１Ｂとの間で第１方向Ｄ１にずれている。

排出移送装置２５は、第１方向Ｄ１に収容容器９０を移動させることで、当該収容容器９０を、倒しつつ、受け部材２３ａ、２３ｂ上から排出シュート２４ａ、２４ｂに移送する。本実施形態では、受け部材２３ａ、２３ｂ上で開口部が下方に向けられた状態の起立姿勢をとる収容容器９０が、受け部材２３ａ、２３ｂ上から排出シュート２４ａ、２４ｂに移動する間に横向きに倒れて排出シュート２４ａ、２４ｂ上で横臥姿勢をとるように、排出移送装置２５は収容容器９０を受け部材２３ａ、２３ｂ上から排出シュート２４ａ、２４ｂに向けて押し出す。その結果、収容容器９０の胴体部が排出シュート２４ａ、２４ｂに接触した状態で、当該収容容器９０が排出シュート２４ａ、２４ｂに載せられる。

第１反転ユニット１１Ａの排出移送装置２５は、第１移送装置５１ａを含む。本例の第１移送装置５１ａは、本体部と、本体部から第１方向Ｄ１への突出量が可変である往復ロッド６１ａと、往復ロッド６１ａに取り付けられる押出ロッド６２ａを有する。第１移送装置５１ａの往復ロッド６１ａは、突出量が相対的に小さい縮小状態と、突出量が相対的に大きい伸長状態との間で動作する。

図１に示す例において、第１反転ユニット１１Ａの第１移送装置５１ａの往復ロッド６１ａが縮小状態に置かれることで、押出ロッド６２ａは、反転装置２２から反転終了位置Ｐ３で解放された直後の受け部材２３ａ上の収容容器９０（すなわち第１搬送位置に位置づけられる収容容器９０）よりも第１方向Ｄ１の上流側（図１の左側）に位置する。そして反転装置２２から反転終了位置Ｐ３で解放された直後の収容容器９０が受け部材２３ａ上に位置している状態で、第１反転ユニット１１Ａの第１移送装置５１ａの往復ロッド６１ａが縮小状態から伸長状態に変動させられることで、当該収容容器９０は押出ロッド６２ａにより押されて受け部材２３ａ上から排出シュート２４ａに押し出される。

一方、第２反転ユニット１１Ｂの排出移送装置２５は、第１移送装置５１ｂ、第２移送装置５２及び中間ストッパー５３を有する。

第２反転ユニット１１Ｂの第１移送装置５１ｂは、収容容器９０を、受け部材２３ｂにおける第１移送位置から、受け部材２３ｂにおける第２移送位置に向けて移送する。ここで第１移送位置は、第２反転ユニット１１Ｂの反転装置２２から反転終了位置Ｐ３で解放された直後の収容容器９０の受け部材２３ｂ上での位置である。第２移送位置は、第１移送位置よりも第１方向Ｄ１の下流側の位置である。

図１に示す例において、第２反転ユニット１１Ｂの第１移送装置５１ｂは、上述の第１反転ユニット１１Ａの第１移送装置５１ａと同様に、本体部と、本体部から第１方向Ｄ１への突出量が可変である往復ロッド６１ｂと、往復ロッド６１ｂに連結する押出ロッド６２ｂと、を有する。

本例の第２反転ユニット１１Ｂでは、第１移送装置５１ｂの往復ロッド６１ｂが伸長状態に置かれることで、押出ロッド６２ｂは、受け部材２３ｂの第１移送位置に配置される収容容器９０よりも第１方向Ｄ１の上流側（図１の左側）に位置する。そして第２反転ユニット１１Ｂにおいて、収容容器９０が受け部材２３ｂの第１移送位置に配置されている状態で、第１移送装置５１ｂの往復ロッド６１ｂが伸長状態から縮小状態に変動させられることで、当該収容容器９０は押出ロッド６２ｂにより押されて、第１移送位置から第２移送位置に向かって受け部材２３ｂ上をスライドする。

第２移送装置５２は、収容容器９０を第２移送位置から排出シュート２４ｂに移送する。本例の第２移送装置５２は、第２移送位置に位置づけられている収容容器９０を第１方向Ｄ１に押すことによって、当該収容容器９０を受け部材２３ｂ上から排出シュート２４ｂ上に移送する。

すなわち第２移送装置５２は、無端軌道（例えば矩形状軌道）に沿って移動する押出部材を有する。当該押出部材は、押出開始位置、押出終了位置、第１退避位置及び第２退避位置を、繰り返しこの順番で通過する。押出開始位置に位置づけられる押出部材の少なくとも一部は、第２移送位置に位置づけられている収容容器９０よりも第１方向Ｄ１の上流側に位置する。そして第２移送位置に収容容器９０が配置されている状態で、押出部材が押出開始位置から第１方向Ｄ１へ押出終了位置に向かって移動されることで、当該収容容器９０が押出部材によって第１方向Ｄ１に押されて、受け部材２３ｂ上から排出シュート２４ｂ上に押し出される。

第２移送装置５２の押出部材は、収容容器９０を排出シュート２４ｂ上に押し出した後、押出終了位置から第２方向Ｄ２（特に図１の下方向）へ第１退避位置に向かって移動され、収容容器９０の移送経路から外れる。そして押出部材は、収容容器９０の移送経路から外れた領域において、第１退避位置から第１方向Ｄ１とは逆方向（図１の左方向）へ第２退避位置に向かって移動される。そして押出部材は、新たな収容容器９０が第１移送装置５１ｂによって第２移送位置に配置された後に、第２退避位置から第２方向Ｄ２（特に図１の上方向）へ押出開始位置に向かって移動される。

第２移送装置５２の押出部材は、上述の一連の動作を繰り返し行うことで、押出開始位置、押出終了位置、第１退避位置及び第２退避位置を通るいわゆるボックスモーションを行って、連続的に複数の収容容器９０を受け部材２３ｂ上（特に第２移送位置）から排出シュート２４ｂ上へ移送する。

中間ストッパー５３は、第１移送位置からの収容容器９０の移動を制限して当該収容容器９０を第２移送位置に位置づける移送制限状態と、受け部材２３ｂ上から排出シュート２４ｂへの収容容器９０の移動を許容する移送許容状態と、に置かれる。図１に示す中間ストッパー５３は、本体部と、本体部から第２方向Ｄ２への突出量が可変であるストッパーロッドと、を有する。中間ストッパー５３が移送制限状態に置かれる場合、本体部からのストッパーロッドの突出量は相対的に大きくされ、ストッパーロッドの少なくとも一部は、収容容器９０の移送経路のうち、第２移送位置における収容容器９０と、排出シュート２４ｂとの間に位置する。一方、中間ストッパー５３が移送許容状態に置かれる場合、本体部からのストッパーロッドの突出量は相対的に小さくされ、ストッパーロッドは、収容容器９０の移送経路から外れた位置に配置される。

上述の構成を有する第２反転ユニット１１Ｂの排出移送装置２５において、第１移送装置５１ｂは、中間ストッパー５３が移送制限状態に置かれている間に、第１移送位置から第２移送位置に向けて収容容器９０を移送する。一方、第２移送装置５２は、中間ストッパー５３が移送許容状態に置かれている間に、第２移送位置から排出シュート２４ｂに収容容器９０を移送する。

本実施形態では、更に、第１反転ユニット１１Ａ及び第２反転ユニット１１Ｂの各々が排出ストッパー２６ａ、２６ｂを備える。排出ストッパー２６ａ、２６ｂは、例えばエアーシリンダを含んでもよく、収容容器９０を排出シュート２４ａ、２４ｂにおいて一時的に堰き止めた後、当該収容容器９０の堰き止めを解放する。

本例の排出ストッパー２６ａ、２６ｂは、対応の排出シュート２４ａ、２４ｂに収容容器９０が移送された直後に、当該収容容器９０を堰き止める。そのため第１反転ユニット１１Ａ及び第２反転ユニット１１Ｂ間において、対応の排出ストッパー２６ａ、２６ｂによって収容容器９０が堰き止められる位置が、お互いに第１方向Ｄ１にずらされている。

排出ストッパー２６ａ、２６ｂは、対応の受け部材２３ａ、２３ｂからの収容容器９０が対応の排出シュート２４ａ、２４ｂに着地した位置（以下「シュート着地位置」とも称する）から近い位置で、収容容器９０を堰き止めるが、具体的な堰き止め位置は限定されない。排出ストッパー２６ａ、２６ｂは、例えば、対応の排出シュート２４ａ、２４ｂ上での収容容器９０の横臥姿勢が安定する前に当該収容容器９０を堰き止めてもよい。排出ストッパー２６ａ、２６ｂによる堰き止め位置は、一例として、シュート着地位置から、収容容器９０の胴体部の直径の０．５倍～５倍程度下流に離れた位置までの間であってもよく、例えば、シュート着地位置から、収容容器９０の胴体部の直径の０．５倍～２．５倍程度下流に離れた位置までの間であってもよい。排出ストッパー２６ａ、２６ｂによる堰き止め位置は、収容容器９０がシュート着地位置にある状態で排出ストッパー２６ａ、２６ｂが当該収容容器９０に接触可能な位置であることが最も好ましい

図１及び図２に示す例における各排出ストッパー２６ａ、２６ｂは、本体部と、本体部から高さ方向（特に下向き方向）への突出量が可変である堰き止め部材と、を有する。堰き止め部材は、本体部から下方への突出量が相対的に大きくされることで、対応の排出シュート２４ａ、２４ｂ上の収容容器９０を堰き止め可能な堰き止め位置に配置される。一方、堰き止め部材は、本体部から下方への突出量が相対的に小さくされることで、対応の排出シュート２４ａ、２４ｂ上の収容容器９０の移動を阻害しない堰き止め解放位置に配置される。

本実施形態の各排出シュート２４ａ、２４ｂは、対応の排出ストッパー２６ａ、２６ｂによる収容容器９０の堰き止めが解放された直後において、当該収容容器９０を、平面視において第２方向Ｄ２にガイドする。このように第１反転ユニット１１Ａ及び第２反転ユニット１１Ｂにおける排出シュート２４ａ、２４ｂは、対応の排出ストッパー２６ａ、２６ｂによる収容容器９０の堰き止めが解放された直後において、平面視においてお互いに同じ方向に収容容器９０をガイドする。

次に、上述の容器反転システム１０の動作例（容器反転方法）について説明する。

以下に例示される容器反転方法は、容器反転システム１０の各要素が制御部（図示省略）の制御下で適宜動作することで、実行される。なお第１反転ユニット１１Ａ及び第２反転ユニット１１Ｂは、特に断りがない限り、同様の動作を示す。

図３～図１５は、容器反転システム１０の動作例を示す図である。図３、図４、図７、図８、図１０及び図１３は容器反転システム１０の一例の平面図であり、図５、図６、図９及び図１２は容器反転システム１０の一例の側方図であり、図１１、図１４及び図１５は容器反転システム１０の一例の正面図である。図３～図１５のうちの少なくとも一部では、容器反転システム１０の一部要素の図示が省略されている。

まず搬送装置２１によって複数の収容容器９０が第１方向Ｄ１に搬送され、図３に示すように、収容容器９０（特に搬送装置２１上に並べられた先頭の収容容器９０）を反転開始位置Ｐ２に配置する。

この際、反転本体部４０は把持旋回位置に配置され、収容容器支持部３３は解放状態に置かれ、待機ストッパー３２は搬送許容状態に置かれている。これにより、搬送装置２１上に並べられた収容容器９０は邪魔されることなく第１方向Ｄ１に搬送され、先頭の収容容器９０は反転開始位置Ｐ２に配置される。

そして先頭の収容容器９０が反転開始位置Ｐ２に到達すると、当該収容容器９０が容器検知センサ３１により検知され、当該検知結果に基づいて、各待機ストッパー３２が離間調整状態に調整され、収容容器支持部３３が支持状態に置かれる（図４及び図５参照）。その結果、反転開始位置Ｐ２に位置する収容容器９０が収容容器支持部３３及び反転本体部４０により支持され、反転開始位置Ｐ２に位置する収容容器９０から他の収容容器９０が離間される。

一方、ファンネル４５の下方開口部の真下には、口部が開かれた状態の空の包装袋Ｂが位置づけられる（図５参照）。包装袋Ｂは、図示しない袋搬送装置により間欠的に搬送され、当該包装袋Ｂの開かれた口部がファンネル４５の下方開口部に対面した状態で、間欠的に停止される。

その後、反転駆動部４１により反転本体部４０が把持旋回位置から正旋回方向に旋回されて、収容容器９０が反転開始位置Ｐ２から反転終了位置Ｐ３に移動しながら反転する（図６参照）。その結果、反転本体部４０が解放旋回位置に配置され、開口部が下方に向けられた状態で収容容器９０が反転終了位置Ｐ３に配置され（図７参照）、収容容器９０内の内容物Ｃが当該開口部から放出される。このようにして収容容器９０から放出された内容物Ｃは、受け部材２３ａ、２３ｂの受け空間部を通って、ファンネル４５の上方開口部からガイド通路部に進入し、ファンネル４５の下方部開口部から放出され、ファンネル４５の下方で待機している包装袋Ｂ内に投入される。図９には、包装袋Ｂの内側の状態（すなわち包装袋Ｂ内に投入された内容物Ｃの状態）が示されている。

収容容器９０が反転終了位置Ｐ３に配置されている状態で収容容器支持部３３が解放状態に置かれることで、当該収容容器９０は、収容容器支持部３３から解放されて落下し、受け部材２３ａ、２３ｂに載せられる。

その後、反転本体部４０は、反転駆動部４１により解放旋回位置から逆旋回方向に旋回され、再び把持旋回位置に配置される（図８及び図９参照）。また図示しない袋搬送装置によって、内容物Ｃを収容する包装袋Ｂがファンネル４５の下方から移動させられつつ、新たな空の包装袋Ｂがファンネル４５の真下で間欠的に停止され、当該包装袋Ｂの開かれた口部がファンネル４５の下方開口部に対面した状態に置かれる。

その後、待機ストッパー３２が搬送許容状態に置かれ、搬送装置２１上の複数の収容容器９０が第１方向Ｄ１へ移動し、先頭の収容容器９０が待機位置Ｐ１から移動して反転開始位置Ｐ２に位置づけられる（図１０参照）。

一方、受け部材２３ａ、２３ｂ上の空の収容容器９０が排出移送装置２５によって第１方向Ｄ１に送られる。

すなわち第１反転ユニット１１Ａでは、受け部材２３ａ上の収容容器９０が、第１移送装置５１ａによって第１方向Ｄ１に押されることで、受け部材２３ａ上から排出シュート２４ａ上に倒れながら落下する。この際、対応の排出ストッパー２６ａの堰き止め部材は堰き止め位置に配置されており、排出シュート２４ａ上に落下した収容容器９０は堰き止め部材により堰き止められて、下流へ移動しない（図１１参照）。

一方、第２反転ユニット１１Ｂでは、収容容器９０が、第１移送装置５１ｂによって受け部材２３ｂ上の第１搬送位置から第１方向Ｄ１へ押されて、受け部材２３ｂ上の第２搬送位置に配置される。この際、中間ストッパー５３は移送制限状態に置かれており、第１移送装置５１ｂによって第１方向Ｄ１に押された収容容器９０は、第２搬送位置において中間ストッパー５３に接触する。このようにして中間ストッパー５３が受け部材２３ｂ上の収容容器９０の第１方向Ｄ１への移動を規制することで、収容容器９０は第２移送位置に精度良く位置づけられる。

その後、待機ストッパー３２が離間調整状態に置かれ、収容容器支持部３３が支持状態に置かれ、反転本体部４０が把持旋回位置から解放旋回位置に旋回移動する。その結果、反転開始位置Ｐ２に新たに配置された収容容器９０が、反転本体部４０及び収容容器支持部３３とともに移動し、反転終了位置Ｐ３において反転状態に置かれる（図１２参照）。そして反転終了位置Ｐ３に配置された収容容器９０の開口部から内容物Ｃが放出され、受け部材２３ａ、２３ｂの受け空間部を通ってファンネル４５内に進入し、包装袋Ｂに投入される。

一方、第１反転ユニット１１Ａでは、排出ストッパー２６ａ、２６ｂの堰き止め部材が堰き止め解放位置に配置されることで、排出シュート２４ａ上で堰き止められていた収容容器９０が、重力の影響下で、排出シュート２４ａに沿って下流に転がり落ちる（図１３及び図１４参照）。

第２反転ユニット１１Ｂでは、中間ストッパー５３が移送許容状態に置かれている間に、受け部材２３ｂ上の第２搬送位置に位置している収容容器９０が第２移送装置５２によって第１方向Ｄ１に押され、当該収容容器９０が倒れながら受け部材２３ｂ上から排出シュート２４ｂ上に落下する。この際、対応の排出ストッパー２６ｂの堰き止め部材は堰き止め位置に配置されており、排出シュート２４ｂ上に落下した収容容器９０は堰き止め部材により堰き止められて、下流へ移動しない。

その後、第２反転ユニット１１Ｂでは、排出ストッパー２６ｂの堰き止め部材が堰き止め解放位置に配置されることで、排出シュート２４ｂ上で堰き止められていた収容容器９０が重力の影響下で下流に転がり落ちる（図１５参照）。

上述のようにして排出シュート２４ａ、２４ｂによりガイドされて下流に送られる空の収容容器９０の送り先は、限定されない。例えば、排出シュート２４ａ、２４ｂは、人手によって又は機械によって空の収容容器９０に新たな内容物Ｃが供給される供給ステーションに、空の収容容器９０を導いてもよい。或いは、排出シュート２４ａ、２４ｂは、人手によって又は機械によって収容容器９０を洗浄する洗浄ステーションに、空の収容容器９０を導いてもよい。

容器反転システム１０は、上述の一連の処理を繰り返し行うことで、収容容器９０から包装袋Ｂ内への内容物Ｃの投入を連続的に行う。

以上説明したように本実施形態によれば、排出シュート２４ａ、２４ｂに移動した直後の収容容器９０は、排出ストッパー２６ａ、２６ｂにより排出シュート２４ａ、２４ｂにおいて一時的に堰き止められた後、当該堰き止めが解放されて排出シュート２４ａ、２４ｂに沿って下流に送られる。

これにより、排出シュート２４ａ、２４ｂ上において空の収容容器９０の横臥姿勢を安定化させた後に、当該収容容器９０が排出シュート２４ａ、２４ｂに沿って後段に向けて送られる。その結果、内容物放出後の収容容器９０を安定的に後段に向けて送るのに有利であり、また内容物放出後の収容容器９０を後段に向けて送る際に生じうる音の大きさを低減するのに有利である。

また反転装置２２が収容容器支持部３３によって支持される収容容器９０を反転開始位置Ｐ２から反転終了位置Ｐ３に移動させる際、支持駆動源３４は収容容器支持部３３と一体的に移動する。

これにより、収容容器支持部３３及び支持駆動源３４を反転装置２２（本実施形態では特に反転本体部４０）と一緒にユニット化することが可能であり、容器反転システム１０の構造の簡素化及びメンテナンス性向上の観点で有利である。

また搬送装置２１、反転装置２２及び排出移送装置２５は、平面視において第１方向Ｄ１に延びる同一直線に沿って各収容容器９０を搬送する。その一方で、排出シュート２４ａ、２４ｂは、排出ストッパー２６ａ、２６ｂによる収容容器９０の堰き止めが解放された直後において、当該収容容器９０を、平面視において第１方向Ｄ１と直交する第２方向Ｄ２にガイドする。

これにより、容器反転システム１０全体をコンパクトに構成可能であり、メンテナンス性向上の観点からも有利である。

また複数の反転ユニットのうちの２以上の反転ユニット（本実施形態では全ての反転ユニット１１Ａ、１１Ｂ）における排出シュート２４ａ、２４ｂは、対応の排出ストッパー２６ａ、２６ｂによる収容容器９０の堰き止めが解放された直後において、平面視においてお互いに同じ方向（すなわち第２方向Ｄ２）に当該収容容器９０をガイドする。

これにより、容器反転システム１０全体をコンパクトに構成可能である。

また複数の反転ユニットのうちの２以上の反転ユニット（本実施形態では全ての反転ユニット１１Ａ、１１Ｂ）において、排出移送装置２５は、第１方向Ｄ１に収容容器９０を移動させることで収容容器９０を受け部材２３ａ、２３ｂ上から排出シュート２４ａ、２４ｂに移送し、対応の排出ストッパー２６ａ、２６ｂによって収容容器９０が堰き止められる位置が、お互いに第１方向Ｄ１にずらされている。

これにより、反転ユニット１１Ａ、１１Ｂ間における収容容器９０同士の衝突を防ぐことが可能である。

また第２反転ユニット１１Ｂの排出移送装置２５は、第１移送装置５１ｂ、第２移送装置５２及び中間ストッパー５３の組み合わせに基づいている。

これにより収容容器９０を、受け部材２３ｂ上において比較的長い距離、安定的に移送することができる。

［第２実施形態］
本実施形態において上述の第１実施形態と同一又は対応の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１６は、第２実施形態に係る第２反転ユニット１１Ｂの一例を示す平面図である。図１７～図１９は、図１６に示す第２反転ユニット１１Ｂの作動例を示す側方図である。

以下では、第２反転ユニット１１Ｂについて説明する。本実施形態において第１反転ユニット１１Ａ（図１等参照）は、第２反転ユニット１１Ｂと同様の装置構成及び作用を有してもよいし、第２反転ユニット１１Ｂとは異なる装置構成及び作用を有してもよく、上述の第１実施形態の第１反転ユニット１１Ａと同じ装置構成及び作用を有してもよい。

本実施形態の第２反転ユニット１１Ｂにおいて、受け部材２３ｂよりも上流の構成は限定されず、上述の第１実施形態の第２反転ユニット１１Ｂと同じ装置（例えば搬送装置２１及び反転装置２２）を具備してもよい。以下では、受け部材２３ｂよりも上流の構成の説明は省略し、受け部材２３ｂ及び受け部材２３ｂよりも下流の装置構成及び作用について説明する。

図１６及び図１７には、受け部材２３ｂ（特に受け上流部２３ｂ－１）上において移送開始位置Ｐ１１に位置する収容容器９０が図示されている。移送開始位置Ｐ１１は、反転装置２２（図１等参照）により反転された収容容器９０が反転終了位置Ｐ３において反転装置２２から解放された後、当該収容容器９０が受け部材２３ｂ上に着地する位置である。本例の移送開始位置Ｐ１１は、反転終了位置Ｐ３の真下の位置である。

受け部材２３ｂは、受け上流部２３ｂ－１と、受け上流部２３ｂ－１よりも下流に位置する受け下流部２３ｂ－２と、受け上流部２３ｂ－１及び受け下流部２３ｂ－２を第２方向Ｄ２に挟むように設けられる一対の受けガイド２３ｂ－３と、を有する。

受け上流部２３ｂ－１は２つ（複数）の細長部材を含み、これらの細長部材は、お互いに第２方向Ｄ２に離間して配置され且つ各々が第１方向Ｄ１に延在する。２つの細長部材の最上部は、収容容器９０が摺動する搬送路を構成する。本例では共通の水平面内にこれらの細長部材の最上部が位置し、受け上流部２３ｂ－１は全体として水平方向と平行に延在する搬送路を構成する。各細長部材の最上部は、任意の形状を有することができ、平坦面を有してもよいし、曲面（例えば円弧断面）を有してもよい。一方、２つの細長部材の間のスペースは、後述の移送ブロック５１ｂ－３が第１方向Ｄ１に沿って往復移動する際に通過するスペースであるとともに、反転終了位置Ｐ３で反転した収容容器９０から放出された内容物が下向きに通過するスペースである。

受け下流部２３ｂ－２は、ブロック状部材であり、受け部材２３ｂのうちの排出シュート２４ｂ側の端部を構成する。受け下流部２３ｂ－２の上面（上部）は、下流に向かって下り勾配となる傾斜面（傾斜部）を形成し、収容容器９０を下流に案内するための搬送路を構成する。受け上流部２３ｂ－１が構成する搬送路（すなわち複数の細長部材の最上部）は、受け下流部２３ｂ－２が構成する搬送路（すなわちブロック状部材の上面）に対して段差無く接続する。

一対の受けガイド２３ｂ－３の各々は、受け上流部２３ｂ－１及び受け下流部２３ｂ－２よりも上方に突出するように延在し、受け上流部２３ｂ－１及び受け下流部２３ｂ－２に沿って移動する収容容器９０を第１方向Ｄ１にガイドする。

排出移送装置２５は、第１移送装置５１ｂ及び滑落ストッパー７０を有する。

第１移送装置５１ｂは、受け部材２３ｂ上の収容容器９０を、移送開始位置Ｐ１１から移送終了位置Ｐ１２（図１８参照）に向けて第１方向Ｄ１に移送する。本例の第１移送装置５１ｂは、移送駆動本体部５１ｂ－１と、移送駆動本体部５１ｂ－１からの水平方向（特に下流に向かう方向（図１６及び図１７の右に向かう方向））への突出量が可変である移送伸縮ロッド５１ｂ－２と、移送伸縮ロッド５１ｂ－２の先端に取り付けられる移送ブロック５１ｂ－３と、を有する。

移送ブロック５１ｂ－３の側面（特に第１方向Ｄ１に向けられる側面）は、収容容器９０を受け部材２３ｂに沿って移送する際に当該収容容器９０の側面に接触する移送ブロック接触面５１ｂ－４を形成する。移送ブロック接触面５１ｂ－４は、収容容器９０に応じた形状を有し、本例では曲面形状（特に円筒外周面形状）を有する。移送ブロック接触面５１ｂ－４が、収容容器９０の形状に応じた曲面として構成されることで、後述のように収容容器９０を移送ブロック接触面５１ｂ－４及び滑落ストッパー７０によって挟んで支持した際に、収容容器９０を水平方向（特に第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の双方）に関して精度良く位置決めすることができ、また収容容器９０を所望姿勢に精度良く矯正できる。

滑落ストッパー７０は、滑落ストッパー駆動本体部７０－１と、滑落ストッパー駆動本体部７０－１から下方への突出量が可変である滑落ストッパー伸縮ロッド７０－２と、滑落ストッパー伸縮ロッド７０－２の先端に取り付けられる滑落ストッパーブロック７０－３と、を有する。滑落ストッパー伸縮ロッド７０－２の突出量が相対的に大きく調整されることで、滑落ストッパー７０は移動制限状態Ｓ１に置かれる（図１７及び図１８参照）。これにより滑落ストッパーブロック７０－３が、相対的に受け部材２３ｂの近くに配置され、第１移送装置５１ｂによる収容容器９０の移動を制限して当該収容容器９０を移送終了位置Ｐ１２に位置づける。一方、滑落ストッパー伸縮ロッド７０－２の突出量が相対的に小さく調整されることで、滑落ストッパー７０は移動許容状態Ｓ２に置かれる（図１９参照）。これにより滑落ストッパーブロック７０－３が、相対的に受け部材２３ｂから遠くに配置され、移送終了位置Ｐ１２から排出シュート２４ｂへの収容容器９０の移動を許容する。

本例の排出移送装置２５は、エアー噴出ノズル７５を更に備える。エアー噴出ノズル７５は、収容容器９０の下流（第１方向Ｄ１）への移動を促すように、移送終了位置Ｐ１２に位置する収容容器９０に向かってエアーを噴出する。エアー噴出ノズル７５からのエアーの具体的な噴出方向は限定されない。図１７～図１９に示すエアー噴出ノズル７５は斜め下方に向けてエアーを噴出し、受け下流部２３ｂ－２が成す傾斜面に対する収容容器９０の接触及びスライド移動を助長する。

次に、上述の第２反転ユニット１１Ｂの作用例を説明する。

上述のように反転装置２２（図１等参照）が収容容器９０を反転開始位置Ｐ２から反転終了位置Ｐ３に移動させつつ当該収容容器９０を反転させることで、反転させられた収容容器９０から内容物が放出され、反転終了位置Ｐ３において収容容器９０が解放される。なお収容容器９０から放出された内容物は、受け上流部２３ｂ－１間のスペースを通って、ファンネル４５（図２参照）に進入する。

このようにして解放された収容容器９０は、反転終了位置Ｐ３から落下して受け上流部２３ｂ－１上に着地し、移送開始位置Ｐ１１に位置づけられる（図１６及び図１７参照）。このとき、移送伸縮ロッド５１ｂ－２の突出量は相対的に小さい状態であり、移送ブロック５１ｂ－３は、移送開始位置Ｐ１１に位置する収容容器９０よりも上流側（図１６及び図１７の左側）に位置する。

なお図１６及び図１７に示す例では、収容容器９０が移送開始位置Ｐ１１に位置づけられる際、先行する他の収容容器９０が、排出シュート２４ｂにおいて横倒し姿勢で排出ストッパー２６ｂ（特に堰き止め位置に配置される排出ストッパーブロック２６ｂ－３（堰き止め部材））により堰き止められている。

その後、第１移送装置５１ｂは、収容容器９０が移送終了位置Ｐ１２において移動制限状態Ｓ１に置かれている滑落ストッパー７０（特に滑落ストッパーブロック７０－３）に押し当てられるように、移送終了位置Ｐ１２に向けて収容容器９０を移送する（図１８参照）。具体的には、移送伸縮ロッド５１ｂ－２の突出量が相対的に大きくされることで、移送ブロック５１ｂ－３が第１方向Ｄ１に（図１６及び図１７の右に向かって）移動し、移送ブロック接触面５１ｂ－４が収容容器９０に接触している状態で収容容器９０を下流に向けて押して、当該収容容器９０を移送開始位置Ｐ１１から移送終了位置Ｐ１２に移送する。

その結果、収容容器９０は、移送ブロック５１ｂ－３と滑落ストッパーブロック７０－３（移動制限状態Ｓ１）との間で挟まれた状態で、移送終了位置Ｐ１２において停止する。滑落ストッパー７０は、移送ブロック５１ｂ－３が移送終了位置Ｐ１２に向けて移動を開始するのに先立って移動制限状態Ｓ１に置かれていてもよい。或いは、移送ブロック５１ｂ－３が移送終了位置Ｐ１２に向けて移動を開始した時点又は開始した後（ただし収容容器９０が移送終了位置Ｐ１２に到達する前）に、滑落ストッパー７０の状態が移動許容状態Ｓ２から移動制限状態Ｓ１に変えられてもよい。

このようにして移送終了位置Ｐ１２に配置される収容容器９０は、移送ブロック５１ｂ－３及び滑落ストッパーブロック７０－３により挟まれた状態で支持されることで、安定的な所望姿勢をとる。本例では、移送終了位置Ｐ１２に位置する収容容器９０の底部の一部が受け上流部２３ｂ－１に載せられている。これにより収容容器９０は、収容容器９０の底面（本例では開口部端面）が水平方向と平行に延びるように、移送終了位置Ｐ１２において安定的な姿勢をとる。

本例では、移送終了位置Ｐ１２に位置する収容容器９０の底部は、部分的に受け上流部２３ｂ－１に載せられており、当該底部の下流側部分は受け下流部２３ｂ－２の上面（すなわち傾斜面）から上方に離れた空中に位置する。特に、移送終了位置Ｐ１２に位置する収容容器９０の底面の大部分（すなわち当該底面の全体の１／２以上（好ましくは２／３以上））が、受け下流部２３ｂ－２の上方において空中に位置する。

なお図１８に示す例では、収容容器９０が移送終了位置Ｐ１２に位置づけられる際、排出ストッパー２６ｂ（特に排出ストッパーブロック２６ｂ－３）は堰き止め解放位置に配置され、先行する他の収容容器９０が排出シュート２４ｂに沿って下流に移動している。

その後、滑落ストッパー７０が移動制限状態Ｓ１から移動許容状態Ｓ２に変えられ、収容容器９０は、滑落ストッパー７０（特に滑落ストッパーブロック７０－３）による移動制限から解放されて受け下流部２３ｂ－２が成す傾斜面に接触した後に、排出シュート２４ｂに移動する（図１９参照）。すなわち滑落ストッパー７０が移動許容状態Ｓ２に変えられることで、滑落ストッパーブロック７０－３が上方に移動して移送終了位置Ｐ１２に位置する収容容器９０から離れる。その結果、収容容器９０のうち空中に位置している下流側部分が重力の影響下で落下し、収容容器９０は受け下流部２３ｂ－２の傾斜面に着地（接触）する。その後、収容容器９０は、当該傾斜面に沿って滑落し、受け部材２３ｂ（受け下流部２３ｂ－２）から排出シュート２４ｂに倒れながら落下して、最終的には、横倒し状態で排出シュート２４ｂによって支持される。

本例の収容容器９０は、移送終了位置Ｐ１２において、エアー噴出ノズル７５からエアーが吹き付けられる。そのため、収容容器９０の受け下流部２３ｂ－２の傾斜面における着地及び当該傾斜面に沿った滑落が、エアー噴出ノズル７５からのエアーによって促される。なお、エアー噴出ノズル７５からのエアーの噴出タイミングは限定されない。例えば、滑落ストッパー７０の移動制限状態Ｓ１から移動許容状態Ｓ２への移行タイミングに応じて、エアー噴出ノズル７５からエアーが噴出されてもよい。或いは滑落ストッパー７０の挙動とは無関係に、エアー噴出ノズル７５からエアーが噴出されてもよく、例えば継続的に（すなわち非断続的に）エアー噴出ノズル７５からエアーが噴出されてもよい。

その後、収容容器９０は、上述の第１実施形態と同様に、排出シュート２４ｂに移動した直後に、堰き止め位置に配置されている排出ストッパー２６ｂ（特に排出ストッパーブロック２６ｂ－３）によって一時的に堰き止められ、当該収容容器９０の姿勢が安定化される。その後、排出ストッパー駆動本体部２６ｂ－１からの排出ストッパー伸縮ロッド２６ｂ－２の突出量が小さくされることで、排出ストッパー伸縮ロッド２６ｂ－２に取り付けられる排出ストッパーブロック２６ｂ－３が上方に移動して堰き止め解放位置に配置される。その結果、収容容器９０は、排出ストッパー２６ｂによる堰き止めから解放され、排出シュート２４ｂに沿って転がり落ちながら下流に向けて移動する。

以上説明したように本実施形態によれば、収容容器９０は、移動制限状態Ｓ１の滑落ストッパー７０によってその移動が制限されて移送終了位置Ｐ１２で一旦停止され、第１移送装置５１ｂ（特に移送ブロック５１ｂ－３）及び滑落ストッパー７０（特に滑落ストッパーブロック７０－３）によって収容容器９０が所望姿勢で安定化される。その後に、滑落ストッパー７０を移動許容状態Ｓ２に置くことで収容容器９０が解放され、当該収容容器９０は受け部材２３ｂの傾斜面に沿って排出シュート２４ｂに向けて滑落する。

これにより、受け部材２３ｂから排出シュート２４ｂへの収容容器９０の落下距離が短くなり、受け部材２３ｂから排出シュート２４ｂに落下する間の収容容器９０の姿勢の崩れを抑えることができる。また収容容器９０は、移送終了位置Ｐ１２において一旦停止して所望姿勢に矯正されるため、その後の収容容器９０の搬送姿勢（すなわち受け下流部２３ｂ－２の傾斜面を滑落する間の収容容器９０の姿勢及び排出シュート２４ｂに落下する間の収容容器９０の姿勢）が安定化する。その結果、受け部材２３ｂから排出シュート２４ｂへの収容容器９０の移動（落下）を極めてスムーズ且つ確実に行うことができ、排出シュート２４ｂへの移動（落下）に伴って収容容器９０が受ける衝撃力の大きさ及び衝撃音を抑えることができ、排出シュート２４ｂに移動した直後の収容容器９０の姿勢（横倒し姿勢）も安定化する。

上述の図１６～図１９に示す第２反転ユニット１１Ｂは一例に過ぎず、第２反転ユニット１１Ｂは他の構成を有してもよい。

例えば、受け上流部２３ｂ－１は一体的な部材により構成されてもよいし、受け下流部２３ｂ－２は複数部材により構成されてもよい。

またエアー噴出ノズル７５は設けられなくてもよい。この場合、収容容器９０は、専ら重力を利用して、受け部材２３ｂ上の移送終了位置Ｐ１２から排出シュート２４ｂに向けて移動してもよい。或いは、移送終了位置Ｐ１２に位置する収容容器９０は、滑落ストッパー７０が移動許容状態Ｓ２に置かれて滑落ストッパーブロック７０－３が当該収容容器９０から離れている状態で、第１移送装置５１ｂ（移送ブロック５１ｂ－３）によって第１方向Ｄ１に押されてもよい。

また上述の例では、滑落ストッパー７０が移動許容状態Ｓ２に置かれて滑落ストッパーブロック７０－３が移送終了位置Ｐ１２に位置する収容容器９０から離れることで、当該収容容器９０の下流側部分が自然落下するが、当該収容容器９０の下流側部分は必ずしも自然落下しなくてもよい。この場合、エアー噴出ノズル７５からのエアーによって、移送終了位置Ｐ１２から排出シュート２４ｂへの収容容器９０の移動が促されてもよいし、第１移送装置５１ｂ（移送ブロック５１ｂ－３）によって、移送終了位置Ｐ１２に位置する収容容器９０が第１方向Ｄ１に押されてもよい。

ここで、滑落ストッパーブロック７０－３が移送終了位置Ｐ１２に位置する収容容器９０から離れても収容容器９０の下流側部分が自然落下しない場合には、当該下流側部分が受け下流部２３ｂ－２の上方の空中に位置する場合だけはなく、当該下流側部分が受け上流部２３ｂ－１によって支持される場合も含む。例えば、移送終了位置Ｐ１２に位置する収容容器９０の全体が、受け下流部２３ｂ－２の手前（上流側）において、受け上流部２３ｂ－１上に位置してもよい。

［変形例］
上述の実施形態において排出ストッパー２６ａ、２６ｂは、収容容器９０の外周面に接触することで、当該収容容器９０を排出シュート２４ａ、２４ｂにおいて堰き止めるが、排出ストッパー２６ａ、２６ｂによる収容容器９０の堰き止め形態は限定されない。例えば、排出ストッパー２６ａ、２６ｂが収容容器９０の内部に挿入され、収容容器９０の内面に接触することで、当該収容容器９０を排出シュート２４ａ、２４ｂ上で堰き止めてもよい。

本開示は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよいし、上述の実施形態及び変形例間において部分的に又は全体的に構成が組み合わせられてもよい。また、本開示によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本開示の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

［付記］
本開示は、以下の構成をとることもできる。

［項目１］
内容物を収容する収容容器を反転開始位置に位置づける搬送装置と、
前記収容容器を前記反転開始位置から反転終了位置に移動させつつ当該収容容器を反転させて、反転させられた前記収容容器から前記内容物を放出させ、前記反転終了位置において前記収容容器を解放する反転装置と、
前記反転終了位置において前記反転装置から解放された前記収容容器を受け止める受け部材と、
前記収容容器を下流にガイドする排出シュートと、
前記受け部材上の前記収容容器を前記排出シュートに向けて移送し、前記収容容器が前記受け部材から前記排出シュートに倒れつつ排出される排出移送装置と、
前記排出シュートに移動した直後の前記収容容器を、前記排出シュートにおいて一時的に堰き止めた後、当該収容容器の堰き止めを解放する排出ストッパーと、を備える容器反転システム。

［項目２］
前記反転装置は、
動作可能に設けられ、前記収容容器を支持可能な支持状態及び前記収容容器を解放可能な解放状態に置かれる収容容器支持部と、
前記収容容器支持部の動作の駆動力を生成する支持駆動源と、を有し、
前記反転装置が前記収容容器支持部によって支持される前記収容容器を前記反転開始位置から前記反転終了位置に移動させる際、前記支持駆動源は前記収容容器支持部と一体的に移動する項目１に記載の容器反転システム。

［項目３］
前記搬送装置は、第１方向に前記収容容器を移動させることで前記反転開始位置に当該収容容器を位置づけ、
前記排出移送装置は、前記第１方向に前記収容容器を移動させることで当該収容容器を前記受け部材上から前記排出シュートに移送し、
前記排出シュートは、前記排出ストッパーによる前記収容容器の堰き止めが解放された直後に、当該収容容器を、平面視において前記第１方向と直交する第２方向にガイドする項目１又は２に記載の容器反転システム。

［項目４］
前記搬送装置、前記反転装置、前記受け部材、前記排出移送装置及び前記排出シュートを含む反転ユニットが複数設けられ、
前記複数の反転ユニットのうちの２以上の反転ユニットにおける前記排出シュートは、対応の前記排出ストッパーによる前記収容容器の堰き止めが解放された直後に、平面視においてお互いに同じ方向に前記収容容器をガイドする項目１～３のいずれかに記載の容器反転システム。

［項目５］
前記受け部材は、前記排出シュート側の端部の上面が、下流に向かって下り勾配となる傾斜部を形成し、
前記排出移送装置は、
前記受け部材上の前記収容容器を、移送終了位置に向けて移送する移送装置と、
前記移送装置による前記収容容器の移動を制限して当該収容容器を前記移送終了位置に位置づける移動制限状態と、前記移送終了位置から前記排出シュートへの前記収容容器の移動を許容する移動許容状態と、に置かれる滑落ストッパーと、を有し、
前記移送装置は、前記収容容器が前記移送終了位置において前記移動制限状態に置かれている前記滑落ストッパーに押し当てられるように、前記移送終了位置に向けて前記収容容器を移送し、
前記滑落ストッパーの状態が前記移動制限状態から前記移動許容状態に変えられることによって、前記収容容器は、前記滑落ストッパーによる移動制限から解放されて前記傾斜部に接触した後に、前記排出シュートに移動する
項目１～４のいずれかに記載の容器反転システム。

１０ 容器反転システム、１１Ａ 第１反転ユニット、１１Ｂ 第２反転ユニット、２０ 支持台、２１ 搬送装置、２１ａ 搬送ベルト、２１ｂ 搬送ローラ、２２ 反転装置、２３ａ 受け部材、２３ｂ 受け部材、２３ｂ－１ 受け上流部、２３ｂ－２ 受け下流部、２３ｂ－３ 受けガイド、２４ａ 排出シュート、２４ｂ 排出シュート、２５ 排出移送装置、２６ａ 排出ストッパー、２６ｂ 排出ストッパー、２６ｂ－１ 排出ストッパー駆動本体部、２６ｂ－２ 排出ストッパー伸縮ロッド、２６ｂ－３ 排出ストッパーブロック、３１ 容器検知センサ、３２ 待機ストッパー、３３ 収容容器支持部、３４ 支持駆動源、４０ 反転本体部、４１ 反転駆動部、４５ ファンネル、５１ａ 第１移送装置、５１ｂ 第１移送装置、５１ｂ－１ 移送駆動本体部、５１ｂ－２ 移送伸縮ロッド、５１ｂ－３ 移送ブロック、５１ｂ－４ 移送ブロック接触面、５２ 第２移送装置、５３ 中間ストッパー、６１ａ 往復ロッド、６１ｂ 往復ロッド、６２ａ 押出ロッド、６２ｂ 押出ロッド、７０ 滑落ストッパー、７０－１ 滑落ストッパー駆動本体部、７０－２ 滑落ストッパー伸縮ロッド、７０－３ 滑落ストッパーブロック、７５ エアー噴出ノズル、９０ 収容容器、Ｂ 包装袋、Ｃ 内容物、Ｄ１ 第１方向、Ｄ２ 第２方向、Ｄ３ 第３方向、Ｐ１ 待機位置、Ｐ２ 反転開始位置、Ｐ３ 反転終了位置、Ｐ１１ 移送開始位置、Ｐ１２ 移送終了位置、Ｓ１ 移動制限状態、Ｓ２ 移動許容状態

Claims (5)

1. 内容物を収容する収容容器を反転開始位置に位置づける搬送装置と、
   前記収容容器を前記反転開始位置から反転終了位置に移動させつつ当該収容容器を反転させて、反転させられた前記収容容器から前記内容物を放出させ、前記反転終了位置において前記収容容器を解放する反転装置と、
   前記反転終了位置において前記反転装置から解放された前記収容容器を受け止める受け部材と、
   前記収容容器を下流にガイドする排出シュートと、
   前記受け部材上の前記収容容器を前記排出シュートに向けて移送し、前記収容容器が前記受け部材から前記排出シュートに倒れつつ排出される排出移送装置と、
   前記排出シュートに移動した直後の前記収容容器を、前記排出シュートにおいて一時的に堰き止めた後、当該収容容器の堰き止めを解放する排出ストッパーと、を備える容器反転システム。
2. 前記反転装置は、
   動作可能に設けられ、前記収容容器を支持可能な支持状態及び前記収容容器を解放可能な解放状態に置かれる収容容器支持部と、
   前記収容容器支持部の動作の駆動力を生成する支持駆動源と、を有し、
   前記反転装置が前記収容容器支持部によって支持される前記収容容器を前記反転開始位置から前記反転終了位置に移動させる際、前記支持駆動源は前記収容容器支持部と一体的に移動する請求項１に記載の容器反転システム。
3. 前記搬送装置は、第１方向に前記収容容器を移動させることで前記反転開始位置に当該収容容器を位置づけ、
   前記排出移送装置は、前記第１方向に前記収容容器を移動させることで当該収容容器を前記受け部材上から前記排出シュートに移送し、
   前記排出シュートは、前記排出ストッパーによる前記収容容器の堰き止めが解放された直後に、当該収容容器を、平面視において前記第１方向と直交する第２方向にガイドする請求項１又は２に記載の容器反転システム。
4. 前記搬送装置、前記反転装置、前記受け部材、前記排出移送装置及び前記排出シュートを含む反転ユニットが複数設けられ、
   前記複数の反転ユニットのうちの２以上の反転ユニットにおける前記排出シュートは、対応の前記排出ストッパーによる前記収容容器の堰き止めが解放された直後に、平面視においてお互いに同じ方向に前記収容容器をガイドする請求項１又は２に記載の容器反転システム。
5. 前記受け部材は、前記排出シュート側の端部の上面が、下流に向かって下り勾配となる傾斜部を形成し、
   前記排出移送装置は、
   前記受け部材上の前記収容容器を、移送終了位置に向けて移送する移送装置と、
   前記移送装置による前記収容容器の移動を制限して当該収容容器を前記移送終了位置に位置づける移動制限状態と、前記移送終了位置から前記排出シュートへの前記収容容器の移動を許容する移動許容状態と、に置かれる滑落ストッパーと、を有し、
   前記移送装置は、前記収容容器が前記移送終了位置において前記移動制限状態に置かれている前記滑落ストッパーに押し当てられるように、前記移送終了位置に向けて前記収容容器を移送し、
   前記滑落ストッパーの状態が前記移動制限状態から前記移動許容状態に変えられることによって、前記収容容器は、前記滑落ストッパーによる移動制限から解放されて前記傾斜部に接触した後に、前記排出シュートに移動する
   請求項１又は２に記載の容器反転システム。