EP2132129B1 - Verfahren zur überwachung, steuerung und optimierung von abfüllanlagen - Google Patents

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EP2132129B1
EP2132129B1 EP08734591.4A EP08734591A EP2132129B1 EP 2132129 B1 EP2132129 B1 EP 2132129B1 EP 08734591 A EP08734591 A EP 08734591A EP 2132129 B1 EP2132129 B1 EP 2132129B1
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EP
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occupation
systems
monitoring
bottles
individual
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EP08734591.4A
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Volker Till
Olaf Muszinski
Thomas Stienen
Ulrich Scholz
Herbert Menke
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KHS GmbH
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KHS GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/007—Applications of control, warning or safety devices in filling machinery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery

Definitions

  • the invention is directed to a method for monitoring, control and optimization of filling systems for products of all kinds, in which solid or liquid products are filled in containers such as cans, bottles or the like.
  • the present invention is directed to applications in bottling plants for beverages.
  • Such bottling plants for drinks are used in fully automatic operation, for example, starting from the supply of bottles, a station for bottle cleaning, a station for inspection of the unfilled bottles, to the actual container filling machine, a device for closing the bottles and finally to means for labeling and possibly for packaging in corresponding transport containers and for palletizing these transport containers.
  • the invention begins, the task of which is essentially to carry out a system or machine monitoring.
  • a system or machine monitoring for example, the use of located within the system, with the fault detection and / or the power control instructed persons can be completely saved, or at least significantly reduced become.
  • additional, person safety or process safety functions can be realized.
  • the system monitoring and the associated with this error detection and / or the power control of the system automatically but at least substantially automatically. This object is achieved by a method according to claim 1.
  • containers such as bottles or cans
  • these containers can also be located in different orientations in different places, ie upright or even overturned.
  • People can also be located in a wide variety of places and take on a wide variety of postures
  • Known image processing systems for example, use a method of probing with subsequent contour comparison in object recognition, for example, followed by feature recognition.
  • the EP 190 090 A1 discloses a method according to the preamble of claim 1 and shows the use of optical image processing in the transport area of a container handling machine. Cameras there determine the distance between individual containers, and an evaluation software evaluates the occupation density on the transport path via the distances between the containers and accordingly control motors of a conveyor in the transport path.
  • the opto-electronic system is much more versatile.
  • the number of moving objects such as the bottles to be filled or the already filled bottles can be queried as well, such as the spatial position of bottles, such as a state in which a bottle has fallen over and so the danger There is a malfunction of other plant components.
  • It is known to those skilled in the art Anlagenably, to make the power control of an entire system for filling containers or the prepared rugregalung individual machines of the entire system based on the occupancy of the transporters and / or buffer lines between the individual machines.
  • the occupancy of the transport or buffer sections is queried for example by one or more cameras, the respective occupancy grade be determined by an electronic image processing of the captured images.
  • the procedure is, for example, as follows within the image processing: First, the recorded image is analyzed as to the number of bottles or cans on the buffer line at the time of recording, whereby preferably each individual bottle is represented as an object of the "bottle" type. , ie as such is recognized. Subsequently, the determined number of bottles is compared with a computer-stored maximum possible number of bottles, from which the current occupancy rate can be determined.
  • the throughput capacity of a single machine can subsequently be advantageously controlled, whereby complicated cabling, inter alia, is avoided.
  • thermal imaging cameras which makes it possible, in addition to pure visual perception, also e.g. To measure temperatures.
  • This procedure is particularly suitable for monitoring individual processes within a complete system. For example, e.g. provided to check a pasteurizer frequently provided in food filling plants to the effect that the temperature of the container entering this pasteuriser and / or the temperature of the container discharging from the pasteurizer are within predetermined limits.
  • the process reliability can be further increased without, for example, the cabling effort is increased.
  • a band protection monitoring of the entire filling plant can also take place.
  • the monitoring of the temperature of certain machines and / or storage tanks is possible.
  • the systems can also be used, for example, to be able to recognize incorrectly positioned containers, such as overturned containers. It is also possible to monitor findings of the inflow behavior in the corresponding systems, for example from intermediate buffers using the procedure.
  • systems can also be used to realize a protective function for the persons or employees working within the plant.
  • a protective function for the persons or employees working within the plant.
  • a possible result of such an analysis could be, for example, whether an individual has an emergency situation.
  • Indicators of an emergency situation may be, for example, "lying on the floor” in conjunction with prolonged inability of the person concerned.
  • the supply of consumables located directly on the processing machines can also be monitored in order to initiate appropriate measures if the stock falls below a certain minimum level.
  • a merely symbolically indicated, generally designated 1 plant should serve, for example, for filling beverage bottles.
  • the bottles are fed from a first machine 2 via 3 designated transport segments of another machine 4.
  • the transport segments 3 are driven by drive motors M.
  • the data of a data processing system 6 are supplied, such that a control of the system is possible and in particular an error detection and error correction can be done automatically.
  • the scaling or the degree of filling of the transport path is shown symbolically by a double arrow.
  • the respective position of a person located within the system is monitored in the illustrated embodiment. For example, this person may not enter the security area S.
  • the security area is characterized, for example, by color markings affixed to the hall floor. If the person now exceeds these color markings, this is recognized by the image processing, whereupon, for example, a warning signal is triggered, or else the system is completely stopped.
  • optical detection systems used can be used for monitoring the bottle flow at least sections of a filling system and / or for monitoring the degree of occupancy of buffer tables and / or for the identification of individual bottles in the bottle stream, without the invention being limited to these special applications.
  • the level reached within the container can be monitored and changed by influencing the filling valves.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung richtet sich auf ein Verfahren zur Überwachung, Steuerung und Optimierung von Abfüllanlagen für Produkte aller Art, bei welchen feste oder flüssige Produkte in Behälter wie Dosen, Flaschen oder dergleichen abgefüllt werden. Insbesondere richtet sich die vorliegende Erfindung auf Anwendungen in Abfüllanlagen für Getränke.
  • Derartige Abfüllanlagen für Getränke werden im vollautomatischen Betrieb eingesetzt, beispielsweise ausgehend von der Zufuhr von Flaschen, ggf. einer Station zur Flaschenreinigung, eine Station zur Inspektion der ungefüllten Flaschen, zu der eigentlichen Behälterfüllmaschine, einer Einrichtung zum Verschließen der Flaschen und schließlich zu Einrichtungen zum Etikettieren und ggf. zum Verpacken in entsprechende Transportgebinde und zum Palletieren dieser Transportgebinde.
  • Wegen der häufig gegen Außeneinflüsse, insbesondere schädigende Keime, sehr sensiblen Flascheninhalte, insbesondere im Lebensmittelsektor, werden die Abfüllanlagen häufig in sogenannten Reinräumen betrieben, wobei es möglichst vermieden werden soll, dass Personen in den Abfüllvorgang eingreifen.
  • Wegen der Komplexität der Maschinenverbände einschließlich der Transporteinheiten und der notwendigen Steuerung ist man bemüht, alle Anlagenelemente so aufeinander abzustimmen, dass es zu einem reibungslosen Abfüllvorgang kommt bei möglichst optimalem Durchsatz, d.h. in der Regel zu einem möglichst großen Durchsatz gemessen in Behältern pro Stunde.
  • Wegen der Betriebsweise ist es geboten, etwaig entstehende Fehler innerhalb der Gesamtanlage möglichst frühzeitig zu erkennen. Dabei sind insbesondere Störungen des ungestörten Flaschendurchsatzes möglichst frühzeitig zu erkennen und möglichst rasch zu beseitigen, um die maximale Leistungsfähigkeit der Anlage ungestört ausnutzen zu können.
  • Hier setzt die Erfindung an, deren Aufgabe im Wesentlichen darin besteht, eine Anlagen- oder Maschinenüberwachung vorzunehmen. Im Rahmen dieser Anlagen- oder Maschinenüberwachung kann beispielsweise der Einsatz von innerhalb der Anlage befindlichen, mit der Fehlererkennung und/oder der Leistungssteuerung beauftragter Personen vollständig eingespart werden, zumindest aber deutlich reduziert werden. Weiterhin können zusätzliche, der Personensicherheit oder auch der Prozesssicherheit dienenden Funktionen realisiert werden.
    Vorzugsweise erfolgen die Anlagenüberwachung und die mit dieser verbundene Fehlererkennung und/oder die Leistungssteuerung der Anlage automatisch zumindest aber im Wesentlichen automatisch. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Dabei wird es durch die Bildverarbeitungseinheit u.a. ermöglicht, aktuelle Informationen über den Betriebszustand zumindest eines Teilbereiches der Gesamtanlage zu gewinnen, wobei der Inhalt des durch die Kamera aufgenommenen Bildes analysiert und zur aktiven Beeinflussung der Anlagensteuerung, bzw. zur Auslösung etwaiger Maßnahmen zur Sicherung von Personen oder zur Störungsbeseitigung verwendet wird.
    Dabei ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung unter den Begriffen "Analyse des aufgenommenen Bildes" und/oder Bildverarbeitung weiterhin zu verstehen, dass eine geeignete Software aus den aufgenommenen Bildern Informationen über die innerhalb des Bildes befindlichen Objekte gewinnt. Dazu wird auf an sich bekannte Weise zunächst ermittelt, welche Objekte sich innerhalb des Bildes befinden. Bei diesen Objekten handelt" es sich um Behälter wie Flaschen oder Dosen, wobei sich diese Behälter auch in verschiedenen Orientierungen an verschiedenen Orten befinden können, also aufrecht stehend oder aber auch umgefallen. Auch Personen können sich an unterschiedlichsten Orten befinden und dabei die unterschiedlichsten Körperhaltungen einnehmen oder gar Bewegungen ausführen. Bekannte Systeme zur Bildverarbeitung arbeiten bei der Objekterkennung beispielsweise nach einem Verfahren des Antastens mit nachfolgendem Konturvergleich, worauf sich beispielsweise eine Merkmalserkennung anschließen kann.
  • Ebenfalls wird es in einer weiteren Ausführungsform durch den Einsatz von derartiger Erkennungssysteme ermöglicht, einen vollautomatischen Betrieb auch im Störfall zu gewährleisten, d.h. eine Fehlererkennung kann sofort automatisch zur Steuerungsroutine führen, die ggf. auch eine vollautomatische Fehlerbeseitigung nach sich zieht.
    Der grundsätzllche Einsatz von opto-elektronischen Einrichtungen zur Zustandsbeobachtung von in Anlagen ablaufenden Prozessen ist bekannt, so belspielsweise aus der DE 10 2004 029 359 B4 .
    Es ist auch bekannt, Teilsteuerungsautomaten durch derartige opto-elektronische Einrichtungen zu steuern, wobei eine einfache und seit langem bekannte derartige Möglichkeit in dem Einsatz von Lichtschranken besteht von denen wenigstens eine Ja-/Nein-Information herleitbar ist.
  • Ebenfalls bekannt wurde eine Vorrichtung nach der Schrift EP 0 512 244 A1 . Diese Schrift zeigt eine Vorrichtung zum Sterilisieren von temperaturbelastbaren Verpackungskhältern. Bei dieser Vorrichtung werden auf einem, Transportband aufstehende Behälter durch einen tunnelartigen Ofen hindurchgeführt. Dabei werden die Behälter unit Wärme beaufschlagt. Zur Steuerung und Regelung der Transportgeschwindigkeit und/oder der Heizleistung des Ofens werden die von den Behältern emittierten Infrarotstrahlungen beispielsweise durch eine Infrarot-Kamera aufgenommen. Die auf diese Art gewonnenen Bilder werden mittels eines Bildverarbeitungsprogramms analysiert. Dabei ist es wesentlich, dass entsprechend der Lehre dieser Schrift die Bilder "Zeile für Zeile und Punkt für Punkt" abgetastet werden um die empfangenden Temperatursignale einzelnen Meßpunkten zuordnen zu können. Somit bietet die vorgestellt Vorrichtung die Möglichkeit gemessene Temperaturen bestimmten Teilbereichen von Behältern zuzuordnen. Eine Bildverarbeitung im Sinne einer Objekterkennung, also im Sinne der Erkennung unterschiedlichster Objekte hingegen schlägt diese Schrift nicht vor.
  • Die EP 190 090 A1 offenbart ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und zeigt die Verwendung optische Bildverarbeitung im Transportbereich einer Behälterbehandlungsmaschine. Kameras ermitteln dort den Abstand zwischen einzelnen Behältern und eine Auswertungssoftware evaluiert über die Abstände der Behälter die Belegungsdichte auf dem Transportweg und steuern dementsprechend Motoren einer Fördereinrichtung im Transportweg.
  • Das opto-elektronische System ist demgegenüber deutlich vielseitiger. Durch die Anwendung der vorliegenden Erfindung, kann beispielsweise die Anzahl der bewegten Objekte, wie der zu befüllenden oder der bereits gefüllten Flaschen ebenso abgefragt werden, wie etwa die räumllche Position von Flaschen, etwa ein Zustand, in dem eine Flasche umgefallen ist und so die Gefahr einer Fehlfunktion von weiteren Anlagenteile besteht.
    Es ist dem Fachmann aus dem Stand der Technik beispielswelse bekannt, die Leistungsregelung einer Gesamtanlage zur Füllung von Behältern bzw. die Leistungsregalung einzelner Maschinen der Gesamtanlage anhand der Belegung der Transporteure und/oder Pufferstrecken zwischen den einzelnen Maschinen vorzunehmen. Dabei entspricht es dem Stand der Technik, an den Transporteuren, und auch an den Pufferstrecken eine Anzahl so genannter Stausrhalter anzuordnen, welche dann ein digitales Signal abgeben, wenn sie durch den, zwischen den Behältern herrschendem Staudruck betätigt werden, d.h. wenn die Transportstrecke, bzw. die Pufferstrecke mit Flaschen oder Dosen belegt ist. Diese Vorgehensweise liefert naturgemäß nur sehr grobe Angaben über den Belegungsgrade der Transportstrecke oder der Pufferstrecke, beispielsweise in den Stufen "leer", "20% gefüllt" und "50% gefüllt". Genauere Angaben zum Belegungsgrad würden zwar eine verbesserte Anlagensteuerung ermöglichen, werden aber zurzeit, da eine größere Anzahl von Stauschaltern einen deutlich erhöhten konstruktiven und fertigungstechnischen Aufwand bedeutet, nicht ermittelt.
  • Die Belegung der Transport- bzw. Pufferstrecken wird beispielsweise durch eine oder mehrere Kameras abgefragt, wobei die jeweiligen Belegungs-grade durch eine elektronische Bildverarbeitung der aufgenommenen Bilder ermittelt werden. Dabei werden bei entsprechender Programmierung beispielsweise für jede einzelne Pufferstrecke genaue, d.h. fein abgestufte Belegungsgrade, beispielsweise in 2%-Schritten ermittelt.
    Zur Ermittlung dieser fein gestuften Belegungsgrade wird innerhalb der Bildverarbeitung beispielsweise wie folgt vorgegangen: Zunächst wird das aufgenommene Bild dahingehend analysiert, welche Anzahl von Flaschen oder Dosen sich zum Aufnahmezeitpunkt auf der Pufferstrecke befindet, wobei vorzugsweise jede einzelne Flasche als ein Objekt des Typs "Flasche", d.h. als eine solche erkannt wird. Anschließend wird die ermittelte Zahl der Flaschen mit einer, rechnerintern gespeicherten, möglichen maximalen Anzahl von Flaschen verglichen, woraus sich der aktuelle Belegungsgrad ermitteln lässt.
    In Abhängigkeit vom ermittelten Belegungsgrad der zugehörigen Pufferstrecke kann nachfolgend die Durchsatzleistung einer Einzelmaschine vorteilhaft geregelt werden, wobei u.a. aufwändige Verkabelungen vermieden werden.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. So besteht z.B. eine weitere Möglichkeit darin, Wärmebildkameras einzusetzen, wodurch es ermöglicht wird, neben der reinen optischen Wahrnehmung auch z.B. Temperaturen zu messen. Diese Vorgehensweise eignet sich insbesondere dazu, einzelne Prozesse innerhalb einer Gesamtanlage zu überwachen. So ist z.B. vorgesehen, einen in Anlagen zur Abfüllung von Lebensmitteln häufig vorgesehenen Pasteur dahingehend zu kontrollieren, dass die Temperatur der in diesen Pasteur einlaufenden Behälter und/oder die Temperatur der aus dem Pasteur auslaufenden Behälter innerhalb vorgegebener Grenzen liegt.
  • Durch die Anwendung einer Wärmebildkamera, in Verbindung mit einer nachfolgenden Bildverarbeitung und Verwendung der ermittelten Ergebnisse (Ist-Temperaturen) zur Anlagensteuerung kann die Prozesssicherheit weiter gesteigert werden, ohne dass beispielsweise der Verkabelungsaufwand gesteigert wird.
  • Ebenfalls kann mittels der Kombination von Wärmebildkamera und nachfolgender analytischer Bildverarbeitung auch eine Bandschutzüberwachung der gesamten Abfüllanlage erfolgen. Analog ist auch die Überwachung der Eigentemperaturen bestimmter Maschinen und/oder Lagertanks möglich.
    Weiterhin können die Systeme auch eingesetzt werden, um z.B. falsch positionierte Behälter, etwa umgefallene Behälter, erkennen zu können. Auch können Erkenntnisse des Einströmverhaltens in die entsprechenden Anlagen, etwa aus Zwischenpuffern mit der Verfahrensweise überwacht werden.
  • Weiterhin können Systeme auch dahingehend eingesetzt werden, eine Schutzfunktion für die innerhalb der Anlage tätigen Personen oder Mitarbeiter zu realisieren. So ist es beispielsweise möglich, die aktuelle Position und/oder die aktuelle Körperhaltung und/oder die im Vergleich zu vorhergehenden Aufnahmen durchgeführten Bewegungen einer jeden innerhalb der Anlage befindlichen Person zu analysieren.
  • Bei einem möglichen Ergebnis einer derartigen Analyse könnte es sich beispielsweise darum handeln, ob bei einer Person eine Notsituation vorliegt. Indikatoren für eine Notsituation können beispielsweise ein "auf dem Boden liegen" in Verbindung mit einer längeren Regungslosigkeit der betreffenden Person sein.
  • Weiterhin könnte ermittelt werden, ob sich Personen in einem nicht für Personen zugelassenen Teilbereich der Anlage, beispielsweise in einem Sterilbereich, befinden.
  • Beim Erkennen solcher Situationen könnten durch vorgesehene erweiterte Funktionen der Anlagensteuerung entsprechende Maßnahmen, beispielsweise das Auslösen eines Alarms, veranlasst werden.
  • Ebenfalls kann durch eine Vorrichtung auch der direkt an den Verarbeitungsmaschinen, beispielsweise den Etikettiermaschinen befindliche Vorrat an Verbrauchsmaterialien, überwacht werden, um bei Unterschreitung eines bestimmten Mindestbestandes entsprechende Maßnahmen einzuleiten.
  • Weiterhin ist es auch möglich, die Wege des Bedienungspersonals einer Abfüllanlage aufzuzeichnen, um anschließend vorteilhafte Erkenntnisse für die Gestaltung zukünftiger Anlagen zu gewinnen.
  • Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines Aufführungsbeispieles näher beschrieben. Im Einzelnen zeigt die Zeichnung lediglich schematisch dargestellt eine Anlage zum Füllen von Getränkeflaschen.
  • Eine lediglich symbolisch angedeutete, allgemein mit 1 bezeichnete Anlage soll beispielsweise zum Füllen von Getränkeflaschen dienen. Dabei werden die Flaschen von einer ersten Maschine 2 über mit 3 bezeichnete Transportsegmente einer weiteren Maschine 4 zugeführt. Die Transportsegmente 3 werden durch Antriebsmotoren M angetrieben.
  • Zur Überwachung der Anlage, beispielsweise auch zur Überwachung des Befüllungsgrades der Transportsegmente und zur Steuerung der Anlage sind Kameras vorgesehen, allgemein mit 5 bezeichnet, deren Daten einer Datenverarbeitungsanlage 6 zugeführt werden, derart, dass eine Steuerung der Anlage möglich ist und insbesondere eine Fehlererkennung und Fehlerbeseitigung automatisch erfolgen kann. Die Skalierung bzw. der Befüllgrad der Transportstrecke ist mit einem Doppelpfeil symbolisch dargestellt.
    Weiterhin wird im dargestellten Ausführungsbeispiel die jeweilige Position einer innerhalb der Anlage befindlichen Person überwacht. Diese Person darf beispielsweise den Sicherheitsbereich S nicht betreten. Der Sicherheitsbereich ist beispielsweise durch auf dem Hallenboden angebrachte Farbmarkierungen gekennzeichnet. Überschreitet nun die Person diese Farbmarkierungen, so wird dieses von der Bildverarbeitung erkannt, worauf beispielsweise ein Warnsignal ausgelöst wird, oder aber die Anlage vollständig angehalten wird.
  • Die eingesetzten optischen Erkennungssysteme können zur Überwachung des Flaschenstromes an wenigstens Teilabschnitten einer Füllanlage eingesetzt werden und/oder zur Überwachung des Belegungsgrades von Puffertischen und/ oder zur Identifizierung von Einzelflaschen im Flaschenstrom, ohne dass die Erfindung auf diese speziellen Einsätze beschränkt wäre.
  • So ist z.B. ebenfalls vorgesehen, anhand der optischen Erkennungssysteme zu Überprüfen, ob die Anlage allen Anforderungen hinsichtlich der Sauberkeit genügt. Durch die Bildverarbeitung könnten beispielsweise Verunreinigungen des Bodens erkannt werden.
  • Weiterhin kann auch der innerhalb der Behälter erreichte Füllstand überwacht und durch die Beeinflussung der Füllventile verändert werden.

Claims (6)

  1. Verfahren zur Überwachung, Steuerung und Optimierung von Abfüllanlagen für Produkte aller Art, insbesondere zur Anwendung in der Getränkeindustrie, in welcher Abfüllanlage die Leistungsregelung von einzelnen Maschinen der Anlage anhand der Belegung von Transporteuren und/oder Pufferstrecken zwischen den einzelnen Maschinen vorgenommen wird, wobei zur Gewinnung von zur Steuerung oder Überwachung der Anlage notwendigen Informationen opto-elektronische Erkennungssysteme und diesen Systemen zugeordnete Datenverarbeitungsanlagen verwendet werden, wobei Bildaufnahmegeräte und Bildverarbeitungsrechner eingesetzt werden, wobei die opto-elektronischen Erkennungssysteme zur Erkennung von Objekten, wie Flaschen oder Dosen angewendet werden, und wobei in den zugeordneten Datenverarbeitungsanlagen Methoden der Bildanalyse und der Objekterkennung angewendet werden, in welchem Verfahren die Belegung der Transporteure und/oder Pufferstrecken der Abfüllanlage durch eine oder mehrere Kameras abgefragt wird, wobei die jeweiligen Belegungsgrade durch eine elektronische Bildverarbeitung der aufgenommenen Bilder ermittelt werden, wobei ferner für jede einzelne Pufferstrecke genaue, d.h. fein abgestufte Belegungsgrade, ermittelt werden, wobei zur Ermittlung dieser fein gestuften Belegungsgrade innerhalb der Bildverarbeitung wie folgt vorgegangen wird: Zunächst wird das aufgenommene Bild dahingehend analysiert, welche Anzahl von Flaschen oder Dosen sich zum Aufnahmezeitpunkt auf der Pufferstrecke befindet, wobei jede einzelne Flasche oder Dose als ein Objekt des Typs, d.h. als eine solche erkannt wird, wobei sich diese Flaschen oder Dosen auch in verschiedenen Orientierungen an verschiedenen Orten auf der Pufferstrecke befinden können, also aufrecht stehend oder auch umgefallen (7), wonach die ermittelte Zahl der Flaschen oder Dosen mit einer, rechnerintern gespeicherten, möglichen maximalen Anzahl von Flaschen oder Dosen verglichen wird, woraus der aktuelle Belegungsgrad ermittelt wird, und wobei in Abhängigkeit vom ermittelten Belegungsgrad der zugehörigen Pufferstrecke nachfolgend die Durchsatzleistung einer einzelnen Maschine der Abfüllanlage geregelt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Wärmebildkameras und zugeordnete Datenverarbeitungsanlagen eingesetzt werden.
  3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Erkerinungssysteme zur Überwachung des Flaschen- oder Dosenstromes an wenigstens Teilabschnitten einer Füllanlage eingesetzt werden.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Erkennungssysteme zur Überwachung des Belegungsgrades von Puffertischen eingesetzt werden.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch, gekennzeichnet, dass die optischen Erkennungssysteme zur Überwachung des Eigenstörverhaltens von Anlagen mit Auswirkung auf vor-/nachgeschalteten Puffern und Anlagenteilen eingesetzt werden.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die fein abgestuften Belegungsgrade 2% Schritte sind.
EP08734591.4A 2007-03-28 2008-03-06 Verfahren zur überwachung, steuerung und optimierung von abfüllanlagen Active EP2132129B1 (de)

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