CN101641280A - 用于监视、控制和优化用于食品、特别是用于饮料瓶的灌装设备的方法 - Google Patents

用于监视、控制和优化用于食品、特别是用于饮料瓶的灌装设备的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101641280A
CN101641280A CN200880003426A CN200880003426A CN101641280A CN 101641280 A CN101641280 A CN 101641280A CN 200880003426 A CN200880003426 A CN 200880003426A CN 200880003426 A CN200880003426 A CN 200880003426A CN 101641280 A CN101641280 A CN 101641280A
Authority
CN
China
Prior art keywords
recognition system
aforesaid right
monitor
described method
optics
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200880003426A
Other languages
English (en)
Inventor
V·蒂尔
O·穆斯津斯基
R·菲斯曼
T·施蒂嫩
U·肖尔茨
H·门克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39504857&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101641280(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of CN101641280A publication Critical patent/CN101641280A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/007—Applications of control, warning or safety devices in filling machinery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于监视、控制和优化用于所有类型的产品的灌装设备(1)的方法，该方法特别是在饮料工业中应用，其中，通过光电的识别系统和配置给这些系统的数据处理设备来获得用于控制或监视所述设备所需的信息，在此提出，使用图像摄取装置(5)和图像处理计算机(6)。

Description

用于监视、控制和优化用于食品、特别是用于饮料瓶的灌装设备的方法
技术领域
本发明涉及一种用于监视、控制和优化用于所有类型的产品的灌装设备的方法，其中，将固态或液态的产品灌装到容器例如罐、瓶或类似物中。本发明特别是涉及用于饮料的灌装设备。
背景技术
这种用于饮料的灌装设备全自动地运行，例如从瓶的供给、必要时从用于清洁瓶的站、从用于检查未被灌装的瓶的站到实际的容器灌装机、用于封闭瓶的装置并且最终到用于贴标签并且必要时用于包装成相应的运输集束并且用于将这些运输集束装托盘的装置。
特别是在食品领域中，由于常常对外部影响、特别是对有害细菌非常敏感的瓶内容物，灌装设备常常在所谓的无尘室中运行，其中，应尽可能避免的是，人干预灌装过程。
由于包括输送单元和必需的控制装置在内的机器联合体的复杂性，人们力求使所有的设备元件这样地彼此协调，使得导致在尽可能最佳的物料通过量的情况下的顺利的灌装过程，也就是说通常导致每小时尽可能大的、测量到的容器物料通过量。
由于运行方式，需要将在整个设备内部可能出现的故障尽可能早地识别出。在此，特别是应将不受干扰的瓶物料通过量的干扰尽可能早地识别出并且尽可能快速地消除掉，以便能够无干扰地充分利用该设备的最大生产能力。
发明内容
在此提出了本发明，本发明的任务基本上在于进行设备监视或机器监视。在设备监视或机器监视的范围内，可以完全无需或至少显著减少位于设备内部的、用于识别故障和/或控制功率的人。此外可以实现附加的、用于人员安全性或过程安全性的功能。优选设备监视和该设备的与该设备监视相关的故障识别和/或功率控制自动地、至少基本上自动地进行。
按照本发明，所述任务借助本文开头所述类型的方法通过以下方式解决，即使用光电的识别系统和配置给这些系统的数据处理设备来获得所需的控制数据。优选所述光电的识别系统是至少一个与连接在下游的、计算机支持的图像处理单元相联系的电子摄像机。
在此，通过该图像处理单元特别是允许获得关于整个设备的至少一个部分区域的运行状态的当前信息，其中，通过该摄像机摄取的图像的内容被分析并且被用于主动影响设备控制装置或者用于触发用于保护人员或用于消除干扰的可能的措施。
在此，在本发明的范围内，对于术语“被摄取的图像的分析”和/或图像处理此外应被理解为：合适的软件从被摄取的图像中获得关于位于图像内的物体的信息。为此，通过本身公知的方式首先获得：哪些物体位于该图像内。所述物体例如可以是容器、如瓶或罐，其中，这些容器也可以以不同的取向位于不同的位置上、即例如竖立地位于输送机上或倒下地位于地面上。
另外的物体例如可以是在灌装设备内部逗留的人。这些人也可以位于最不同的位置上并且在此具有最不同的身体姿态或者甚至正在运动。公知的用于图像处理的系统在物体识别时例如按照具有随后的轮廓比较的取样(Antasten)方法工作，接着例如可进行特征识别。这种做法的目的是获得物体的或关于物体的所有重要信息。
同样，在本发明的另一实施形式中通过使用这种识别系统允许的是，即使在干扰情况下也保证全自动的运行，也就是说，故障识别可以立即自动地引起控制程序，该控制程序必要时也引起全自动的故障消除。
例如由DE 102004029359B4公开了用于观察在设备中进行的过程的状态的光电装置的基本应用。
还公知的是，通过这种光电装置来控制部分控制自动装置，其中，存在一个简单的并且长时间以来公知的这种使用光电栅栏的可能性，从中可推导出至少一个是/否信息。
本发明的光电系统与此相比是显著更全面的。通过使用本发明可以例如同样可以询问活动物体、例如待灌装的或已灌装的瓶的数量，例如瓶的空间位置，例如这样一个状态，在该状态中瓶躺倒并且从而存在其他设备部件的功能故障的危险。
本领域技术人员从现有技术例如公知的是，借助于各个机器之间的输送机和/或缓冲段的被占进行用于灌装容器的整个设备的功率调整或所述整个设备的单个机器的功率调整。在此，根据现有技术，在输送机上和缓冲段上也设置多个所谓的堵塞开关，当这些堵塞开关由于在容器之间产生的堵塞压力被操作时、即当输送段或缓冲段被瓶或罐占据时，这些堵塞开关输出数字信号。这种做法自然仅仅能提供关于输送段或缓冲段的被占率的非常粗略的说明、例如以级“空”、“20％被填充”、“50％被填充”。被占率的更精确的说明虽然允许改善设备控制，但是到目前为止不能获得，这是因为更大量的堵塞开关意味着显著提高的结构耗费和加工技术的耗费。
根据本发明，例如输送段或缓冲段的被占通过一个或多个摄像机询问，其中，当前的被占率通过被摄取的图像的电子的图像处理获得。在此，在相应地编程的情况下例如对于每个单个的缓冲段获得精确的、即精密分级的被占率、例如以2％的步进的被占率。为了获得所述精密分级的被占率，在图像处理装置内例如进行下列过程：首先如下地分析被摄取的图像，在摄取时刻有多少瓶或罐位于缓冲段上，其中，优选每个单个的瓶作为一个“瓶”类型的物体、即作为一个这样的物体被识别。接着，将获得的瓶数量与存储在计算机内的、可能的最大瓶数量进行比较，由此可获得当前的被占率。然后，根据获得的、相应缓冲段的被占率可以有利地调整单个机器的物料通过功率，其中，特别是避免了耗费的电缆铺设。
本发明的其他构型由从属权利要求得出。例如本发明的其他可能性在于，使用热成像摄像机，由此允许除了纯粹的光学感知之外也可以例如测量温度。这种做法特别是适用于监视整个设备内部的单个过程。因此例如提出，如下地控制一个通常设置在用于灌装食品的设备中的巴氏消毒装置，使得进入到该巴氏消毒装置中的容器的温度和/或从该巴氏消毒装置输出的容器的温度位于预给定的界限之内。
通过本发明的热成像摄像机结合随后的图像处理装置的应用和所获得的结果(实际温度)用于控制设备的使用可进一步提高过程安全性，而不会提高例如电缆铺设的耗费。
同样，按照本发明可借助于热成像摄像机和随后的图像分析处理的组合也可以进行整个灌装设备的联合体保护监视(Bandschutzüberwachung)。类似地，也可以监视特定机器和/或贮存罐的本征温度。此外，这些系统也可以被用于识别例如错误放置的容器、例如倒下的容器。借助本发明的方法也可以监视例如从中间缓冲装置到相应设备中的入流状况。
此外，本发明的这些系统也可以被用于下述目的，即对于在所述设备内部工作的人员或雇员实现保护功能。因此例如可能的是，分析每个处于所述设备内部的人员的当前位置和/或当前身体姿态和/或与先前摄取相比实施的运动。
这种分析的可能的结果例如可能涉及的是：对于人员是否存在紧急状况。对于紧急状况的指示可以例如是相关人员较长时间静止不动地“躺在地面上”。
此外可以查明的是，人员是否处于该设备的不允许人员进入的部分区域、例如消毒区域中。
在识别这种状况时可以通过设备控制装置的按照本发明设置的拓展的功能引起相应的措施、例如警报的触发。
同样，通过本发明的装置也可以监视直接处于处理机上、例如贴标签机上的耗材储备，以便在特定的最低库存被低于时引入相应的措施。
此外，也可能的是，记录灌装设备的操作人员的路径，以便接下来对于将来设备的造型获得有利的知识。
附图说明
下面借助于实施例详细描述本发明。附图详细地仅仅示意性地示出一个用于灌装饮料瓶的设备。
具体实施方式
一个仅仅示意性示出的、总体用1表示的设备例如应被用于灌装饮料瓶。在此，这些瓶由一个第一机器2通过用3表示的输送段供应给一个另外的机器4。这些输送段3通过驱动马达M驱动。
为了监视该设备、例如也为了监视这些输送段的填充度并且为了控制该设备，设置了一些总体用5表示的摄像机，这些摄像机的数据被这样地供应给一个数据处理设备6，使得可自动地进行所述设备的控制并且特别是可自动地进行故障识别和故障消除。这些输送段的刻度或填充度用双箭头符号表示。此外，在所示的实施例中，监视处于该设备内部的人员的当前位置。该人员例如不允许踏入安全区域S。该安全区域例如通过安置在车间地面上的彩色标记来表征。如果现在该人员跨过这些彩色标记，那么这例如被图像处理装置识别出，据此例如触发一个报警信号，或者使该设备完全停止。
本发明所使用的光学的识别系统可以用于监视灌装设备的至少部分区段上的瓶流和/或用于监视缓冲台的被占率和/或用于识别瓶流中的单个瓶，本发明不局限于这些特殊应用。
因此，例如按照本发明同样提出，借助于所述光学的识别系统检验该设备是否满足洁净方面的所有要求。通过图像处理装置例如可以识别地面的污染。
此外，在容器内部达到的灌装液位也可以通过所建议的本发明来监视并且通过灌装阀的影响来改变。

Claims (19)

1.一种用于监视、控制和优化用于所有类型的产品的灌装设备的方法，该方法特别是在饮料工业中应用，其中，使用光电的识别系统和配置给这些系统的数据处理设备来获得用于控制或监视所述设备所需的信息，其特征在于：使用图像摄取装置和图像处理计算机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：使用热成像摄像机和配置的数据处理设备。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：在所述配置的数据处理设备中应用图像分析和/或物体识别的手段。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述光学的识别系统被用于识别物体。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述物体是容器和/或人。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述物体是单个的容器和/或单个的人。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述光学的识别系统被用于识别物体的位置和/或定向和/或运动。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述光学的识别系统被用于监视灌装设备的至少部分区段上的容器流。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述光学的识别系统被用于监视缓冲台的被占率。
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述光学的识别系统被用于监视所述设备的固有干扰特性，具有对连接在上游/连接在下游的缓冲装置和设备部件的作用。
11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述光学的识别系统被用于测量容器和/或设备部件的温度。
12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述光学的识别系统被用于摄取和/或监视和/或优化人的行走路线。
13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述光学的识别系统被用于监视人的身体姿态和/或运动。
14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述光学的识别系统被用于保护人员，例如代替光电栅栏来保护人员。
15.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述光学的识别系统被用于检测靠近生产线的内部物流。
16.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述光学的识别系统被用于检测和监视耗材的存在。
17.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述光学的识别系统被用于监视设备周围环境，例如用于监视地面的污染状态。
18.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述光学的识别系统被用于阀的控制。
19.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：所述光学的识别系统被用于监视安全区域和/或封锁面
Figure A2008800034260003C1
和/或消毒室。
CN200880003426A 2007-03-28 2008-03-06 用于监视、控制和优化用于食品、特别是用于饮料瓶的灌装设备的方法 Pending CN101641280A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007014802A DE102007014802A1 (de) 2007-03-28 2007-03-28 Verfahren zur Überwachung, Steuerung und Optimierung von Abfüllanlagen für Lebensmittel, insbesondere für Getränkeflaschen
DE102007014802.1 2007-03-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101641280A true CN101641280A (zh) 2010-02-03

Family

ID=39504857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880003426A Pending CN101641280A (zh) 2007-03-28 2008-03-06 用于监视、控制和优化用于食品、特别是用于饮料瓶的灌装设备的方法

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9434591B2 (zh)
EP (1) EP2132129B1 (zh)
JP (1) JP2010522390A (zh)
CN (1) CN101641280A (zh)
BR (1) BRPI0806110B1 (zh)
DE (1) DE102007014802A1 (zh)
ES (1) ES2642717T3 (zh)
MX (1) MX2009005424A (zh)
PL (1) PL2132129T3 (zh)
RU (1) RU2432314C2 (zh)
WO (1) WO2008116546A2 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105229698A (zh) * 2013-04-19 2016-01-06 克朗斯股份公司 用于监视并控制灌装系统的方法以及用于执行该方法的装置
CN105404200A (zh) * 2015-11-19 2016-03-16 无锡意凯自动化技术有限公司 一种无菌灌装控制系统
CN109318534A (zh) * 2018-11-12 2019-02-12 江苏联通纪元印务股份有限公司 一种可降解烟盒制备流水线
CN109532093A (zh) * 2018-11-12 2019-03-29 江苏联通纪元印务股份有限公司 一种环保型烟盒制备工艺
CN110225871A (zh) * 2016-12-14 2019-09-10 克朗斯股份公司 用于在物体传送期间检测故障的方法和设备

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005114338A1 (en) * 2004-05-20 2005-12-01 Mcmaster University Method for controlling the appearance of products and process performance by image analysis
DE102010009137A1 (de) * 2010-02-23 2011-08-25 Krones Ag, 93073 Überwachungsvorrichtung für Behältnis-Behandlungsanlagen
DE102010011640B4 (de) * 2010-03-16 2020-03-12 Khs Gmbh Schrumpftunnel zum Aufbringen von Schrumpffolien, Verfahren zum Betrieb oder Steuern eines Schrumpftunnels sowie Produktionsanlage mit einem Schrumpftunnel
DE102011015670A1 (de) 2011-03-31 2012-10-04 Khs Gmbh Speichervorrichtung
DE102011006717A1 (de) * 2011-04-04 2012-10-04 Krones Aktiengesellschaft Verfahren zum automatischen Überprüfen einer Getränkeverarbeitungsanlage
DE102011103836A1 (de) * 2011-06-01 2012-12-06 Khs Gmbh Behältervolumenkontrolle vorlaufend zur Füllhöhenkontrolle
DE102012202217A1 (de) * 2012-02-14 2013-08-14 Krones Ag Abfüllanlage und computerimplementiertes Verfahren zur automatischen Erstellung einer aktuellen und individuellen Arbeitsliste
DE102012101114A1 (de) * 2012-02-14 2013-08-14 Krones Ag Vorrichtung zum Bereitstellen von Verbrauchsmaterial
DE102012112369A1 (de) * 2012-12-17 2014-06-18 Krones Ag Verfahren zur Ermittlung einer Ressourceneffizienz einer Anlage zum Herstellen von Getränkebehältnissen
DE102013104666A1 (de) * 2013-05-07 2014-11-13 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von Behältniszusammenstellungen
US10367916B2 (en) * 2014-09-12 2019-07-30 Sap Se Enhanced feature vector
DE102014116516A1 (de) 2014-11-12 2016-05-12 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Belegungsgrads einer Transporteinrichtung
DE102016121852A1 (de) 2016-11-15 2018-05-17 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Belegungsgrads einer Transporteinrichtung
AU2018213296A1 (en) 2017-01-30 2019-08-15 Safe Foods Corporation Automated monitoring and control of food processing systems
DE102017126159B4 (de) * 2017-11-08 2019-08-14 András Lelkes Befülleinrichtung
CN109775635A (zh) * 2019-02-02 2019-05-21 广州市方圆机械设备有限公司 一种食品罐的封装装置及封装方法
DE102019215692B4 (de) * 2019-10-11 2021-06-17 Gunther Krieg Vorrichtung und Verfahren zur Identifikation von Stoffen in der Fluidzusammensetzung
DE102019132830A1 (de) 2019-12-03 2021-06-10 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von umgefallenen und/oder beschädigten Behältern in einem Behältermassenstrom
DE102022132756A1 (de) * 2022-12-09 2024-06-20 Krones Aktiengesellschaft Gemeinsame Geländerverstellung mehrerer Transportvorrichtungen

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0512244B1 (de) * 1991-05-07 1995-06-07 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Sterilisieren von temperaturbelastbaren Verpackungsbehältern
US5427161A (en) * 1993-02-27 1995-06-27 Apv Ortmann+Herbst Gmbh Volumetric beverage receptacle filling apparatus and method
JPH10194202A (ja) * 1997-01-13 1998-07-28 Shikoku Kakoki Co Ltd 充填量調整装置を備えた内容物充填装置と該内容物充填装置を備えた包装容器製造機械
CN2438701Y (zh) * 2000-05-24 2001-07-11 北京联合化学有限公司 啤酒瓶多工位图像监控装置
DE202005017180U1 (de) * 2005-10-21 2006-01-05 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Vorrichtung zum Ausrichten von Behältern sowie Etikettiermaschine mit einer solchen Vorrichtung

Family Cites Families (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK132654C (da) 1974-02-13 1976-06-14 Forenede Bryggerier As Transportbane mellem to behandlingsstationer for genstande, sasom flasker
DE2618905C3 (de) 1976-04-29 1980-09-25 Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh & Co, 5820 Gevelsberg Zwischenspeicher in Form eines Übergabe-Förderers
DE2639526A1 (de) 1976-09-02 1978-03-09 Hauni Werke Koerber & Co Kg Vorrichtung zum reihenweisen fuellen eines schragens mit stabfoermigen artikeln der tabakverarbeitenden industrie
US4413724A (en) 1981-05-18 1983-11-08 Mapatent, N.V. Horizontal accumulator
JPS6058134B2 (ja) * 1981-08-07 1985-12-18 川崎製鉄株式会社 原料ヤ−ドの管理方法
FR2524436B1 (fr) 1982-04-02 1985-09-27 Nantaise Biscuiterie Dispositif regulateur de transfert de produits solides identiques entre des machines amont et aval de vitesses differentes
EP0190090A1 (fr) * 1985-01-15 1986-08-06 Société Anonyme dite: GEBO Aligneur sans pression d'objets, notamment de récipients, et son dispositif de régulation
JPS63242818A (ja) * 1987-03-30 1988-10-07 Iseki & Co Ltd 果実等の供給移送装置
JPS63306894A (ja) * 1987-06-02 1988-12-14 トヨタ自動車株式会社 安全監視方法
NL8702738A (nl) 1987-11-17 1989-06-16 Heineken Technische Beheer Bv Werkwijze en inrichting voor het tellen van ongeordend op een transportbaan aangevoerde voorwerpen.
EP0344404B1 (de) * 1988-06-03 1993-05-12 Inventio Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Türstellung einer automatischen Tür
JPH03143823A (ja) 1989-10-31 1991-06-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 容器のコンベヤ装置
DE4207835A1 (de) * 1992-03-12 1993-09-16 Seitz Enzinger Noll Masch Vorrichtung zum sortieren von behaeltern, insbesondere flaschen
JP3222181B2 (ja) 1992-03-19 2001-10-22 松下電器産業株式会社 バッファ機構付ワーク供給装置
JP3084911B2 (ja) 1992-04-15 2000-09-04 松下電器産業株式会社 丸ベルトコンベアおよびその使用方法
DE4232413C2 (de) 1992-09-28 1994-08-04 Khs Masch & Anlagenbau Ag Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Förderleistung von Massentransporteuren
DE4239238A1 (de) * 1992-11-21 1994-05-26 Khs Masch & Anlagenbau Ag Verfahren sowie Vorrichtung zum Füllen von Flaschen oder dergleichen Behälter aus Kunststoff (insbesondere PET-Flaschen) mit einem flüssigen Füllgut
ATE139468T1 (de) * 1992-11-27 1996-07-15 Elpatronic Ag Verfahren zum ausscheiden von mehrwegflaschen aus dem mehrwegumlauf
DE4343750C2 (de) * 1993-02-27 1995-09-21 Ortmann & Herbst Masch Gmbh Getränkefüller mit Schaumsteuerung
US5831859A (en) * 1993-08-20 1998-11-03 Base Ten Systems, Inc. Pharmaceutical recordkeeping system with labelling for manufacturing raw materials
CA2106267C (fr) * 1993-09-15 1995-11-28 Benoit Allard Appareil servant au positionnement optimal des equarris en vue du refendage
DE4332645C2 (de) * 1993-09-24 1995-09-21 Ortmann & Herbst Masch Gmbh Getränkefüllmaschine
JPH07280696A (ja) * 1994-04-13 1995-10-27 Kubota Corp 液漏れ監視装置
CH690646A5 (de) 1995-05-09 2000-11-30 Ferag Ag Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen.
DE19522368C2 (de) 1995-06-20 1997-04-30 Schubert Gerhard Gmbh Picker-Straße
EP0842474A4 (en) * 1995-08-03 1999-10-13 Crathern & Smith Inc IMPROVED METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING LABELS
DE19530626B4 (de) 1995-08-21 2008-09-25 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Belegung eines Förderers für Gefäße
GB9521285D0 (en) * 1995-10-18 1995-12-20 Pa Consulting Services Improvements in or relating to detection of foreign objects in fluid
FR2755946B1 (fr) * 1996-11-18 1999-02-05 Neu Mec Machine de traitement en ligne de recipients et ligne de transfert pneumatique de recipients equipee de cette machine
DE29713701U1 (de) * 1997-08-01 1998-02-26 Kronseder Maschf Krones Inspektionsmaschine zum Prüfen von Flaschen o.dgl.
US6260688B1 (en) 1999-01-22 2001-07-17 Hartness International Apparatus for controlling the flow of articles
US20030230590A1 (en) * 1998-06-25 2003-12-18 Gilmore Janice F. Automatic medicament dispenser system
DE29815027U1 (de) * 1998-08-21 1998-11-12 Waldmann Guenter Dipl Ing Vorrichtung zur automatisierten, intelligenten akustischen Überwachung
JP3815764B2 (ja) * 1998-11-30 2006-08-30 大和製罐株式会社 無菌充填ボトル製造工程における検査方法
DE19856067B4 (de) * 1998-12-04 2005-04-07 Robert Bosch Gmbh Zuführvorrichtung zum lagerichtigen Zuführen von Teilen
DE19903777A1 (de) * 1999-02-01 2000-08-03 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren sowie Beseitigen fehlerhafter und/oder fehlerhaft positionierter Zigaretten
US6471044B1 (en) 1999-04-30 2002-10-29 Siemens Electrocom, L.P. Hold and release singulator
JP4454746B2 (ja) * 1999-12-17 2010-04-21 サントリーホールディングス株式会社 液体充填機用のフィーリングバルブの不良検出方法及び装置
DE10008426B4 (de) * 2000-02-23 2011-07-28 KHS GmbH, 44143 System sowie Verfahren zum Füllen von Behältern mit einem flüssigen Füllgut
FR2810653B1 (fr) 2000-06-23 2002-11-29 Sogem Agro Dispositif accumulateur en u pour reguler le transfert de produits entre un appareil amont et un appareil aval
DE10033652A1 (de) * 2000-07-11 2002-01-24 Messer Griesheim Gmbh Überwachungssystem und Verfahren zur fernüberwachten Kontrolle von Lagerbeständen
US7027621B1 (en) * 2001-03-15 2006-04-11 Mikos, Ltd. Method and apparatus for operator condition monitoring and assessment
DE60115446T2 (de) 2001-09-20 2006-08-31 Simonazzi S.P.A. Vorrichtung zum vorübergehend Zwischenspeichern von Gegenständen in einer Verarbeitungslinie
WO2003042078A1 (en) 2001-11-16 2003-05-22 Crisplant A/S Conveyor unit with timer controlled delay of speed change
DE20119851U1 (de) 2001-12-07 2003-04-10 Autefa Automation Gmbh Vorrichtung zur Reihenbildung von Packgütern
DE20120700U1 (de) * 2001-12-20 2003-04-30 Autefa Automation Gmbh Flaschenbehandlungsvorrichtung
DE20203287U1 (de) * 2002-03-01 2002-06-20 Witron Logistik & Inf Gmbh Zwischenablagevorrichtung zum automatischen Umpacken von Artikeln von einer Palette in Behälter
IL150251A (en) * 2002-06-16 2007-06-03 Securelogic Ltd Screening system for objects in transit
JP2004026460A (ja) 2002-06-27 2004-01-29 Sanyu Kiki Kk 物品バッファコンベヤ装置及び物品のバッファ方法
DE20214153U1 (de) 2002-09-12 2003-03-06 Heuft Systemtechnik Gmbh Vorrichtung zum Aufteilen eines ungeordneten Stromes von zylindrischen Gegenständen, zum Beispiel Getränkeflaschen, auf mehrere Gassen
DE10245720A1 (de) * 2002-09-24 2004-04-01 Pilz Gmbh & Co. Verfahren un Vorrichtung zum Absichern eines Gefahrenbereichs
CH695940A5 (de) * 2002-11-12 2006-10-31 Marco Corvi Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung und Abfüllung von Kunststoffflaschen.
US7606678B2 (en) * 2002-11-26 2009-10-20 Intercat Equipment, Inc. Method for monitoring a FCC catalyst injection system
DE10314573A1 (de) 2003-03-31 2004-10-28 Henkel Kgaa Verfahren zum rechnergestützten Regeln einer Mehrzahl von in Serie miteinander gekoppelten Maschinen, Regelungseinrichtung und Maschinen-Anordnung
WO2005005266A2 (en) * 2003-06-30 2005-01-20 Asteres Inc. Random access and random load dispensing unit
DE102004029356A1 (de) * 2004-06-17 2006-02-02 Siemens Ag System zur Zustandsbeobachtung von Anlagen
DE102004029359B4 (de) * 2004-06-17 2006-08-03 Siemens Ag Vorrichtung zum Lagern eines Gegenstandes
DE202004016069U1 (de) 2004-10-16 2005-12-01 Krones Ag Vorrichtung zum Puffern von Gegenständen
EP1814785A1 (en) * 2004-11-15 2007-08-08 The Escher Group, Ltd. System and method for dispensing, sorting and delivering prescription and non-prescription medications through the post office
US8575525B2 (en) * 2005-01-03 2013-11-05 Jeffrey H. Mackay Tunnel for conditioning of products, especially for sterilization of food in prepackaged containers
JP4428569B2 (ja) * 2005-03-02 2010-03-10 三菱重工食品包装機械株式会社 回転式充填装置、液面レベル検出装置
DE102005020020A1 (de) * 2005-04-29 2006-11-09 Ströer Out-of-Home Media AG Verfahren zur Überwachung von Arbeitsabläufen
DE102005031794A1 (de) 2005-07-07 2007-01-25 Khs Ag Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen einer Behälterbehandlungsanlage
DE102005038821A1 (de) * 2005-08-17 2007-03-01 Eisenmann Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Verfahren und Anlage zum Sortieren von Flaschen
DE102005050902A1 (de) * 2005-10-21 2007-05-03 Khs Ag Vorrichtung zum Ausrichten von Behältern sowie Etikettiermaschine mit einer solchen Vorrichtung
DE102006008123A1 (de) 2006-02-20 2007-08-23 Krones Ag Vorrichtung zum Speichern von Gegenständen
DE102006015689B4 (de) 2006-03-28 2020-07-23 Ssi Schäfer Automation Gmbh System und Verfahren zum Steuern einer Fördertechnik mittels rechnergestützter Bilderkennung
DE202007018658U1 (de) 2007-06-05 2009-03-05 Paxona Ag Pufferstation
US8630443B2 (en) * 2009-09-01 2014-01-14 Han-Shue Tan Automatic error detection for inventory tracking and management systems used at a shipping container yard

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0512244B1 (de) * 1991-05-07 1995-06-07 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Sterilisieren von temperaturbelastbaren Verpackungsbehältern
US5427161A (en) * 1993-02-27 1995-06-27 Apv Ortmann+Herbst Gmbh Volumetric beverage receptacle filling apparatus and method
JPH10194202A (ja) * 1997-01-13 1998-07-28 Shikoku Kakoki Co Ltd 充填量調整装置を備えた内容物充填装置と該内容物充填装置を備えた包装容器製造機械
CN2438701Y (zh) * 2000-05-24 2001-07-11 北京联合化学有限公司 啤酒瓶多工位图像监控装置
DE202005017180U1 (de) * 2005-10-21 2006-01-05 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Vorrichtung zum Ausrichten von Behältern sowie Etikettiermaschine mit einer solchen Vorrichtung

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105229698A (zh) * 2013-04-19 2016-01-06 克朗斯股份公司 用于监视并控制灌装系统的方法以及用于执行该方法的装置
US10125001B2 (en) 2013-04-19 2018-11-13 Krones Ag Method for monitoring and controlling a filling system, and device for carrying out said method
CN105404200A (zh) * 2015-11-19 2016-03-16 无锡意凯自动化技术有限公司 一种无菌灌装控制系统
CN110225871A (zh) * 2016-12-14 2019-09-10 克朗斯股份公司 用于在物体传送期间检测故障的方法和设备
US10882701B2 (en) 2016-12-14 2021-01-05 Krones Ag Method and apparatus for detecting faults during object transport
CN110225871B (zh) * 2016-12-14 2022-04-05 克朗斯股份公司 用于在物体传送期间检测故障的方法和设备
CN109318534A (zh) * 2018-11-12 2019-02-12 江苏联通纪元印务股份有限公司 一种可降解烟盒制备流水线
CN109532093A (zh) * 2018-11-12 2019-03-29 江苏联通纪元印务股份有限公司 一种环保型烟盒制备工艺

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008116546A2 (de) 2008-10-02
PL2132129T3 (pl) 2018-03-30
ES2642717T3 (es) 2017-11-17
BRPI0806110A8 (pt) 2019-06-25
MX2009005424A (es) 2009-06-03
DE102007014802A1 (de) 2008-10-09
US20100082149A1 (en) 2010-04-01
JP2010522390A (ja) 2010-07-01
BRPI0806110B1 (pt) 2021-03-02
WO2008116546A3 (de) 2009-04-02
BRPI0806110A2 (pt) 2011-08-30
EP2132129B1 (de) 2017-09-20
US9434591B2 (en) 2016-09-06
RU2009139670A (ru) 2011-05-10
RU2432314C2 (ru) 2011-10-27
EP2132129A2 (de) 2009-12-16
WO2008116546A9 (de) 2009-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101641280A (zh) 用于监视、控制和优化用于食品、特别是用于饮料瓶的灌装设备的方法
US10125001B2 (en) Method for monitoring and controlling a filling system, and device for carrying out said method
CN108248635B (zh) 一种用于轨道交通隧道的智能检测系统
CN102602693B (zh) 用于传送物品的设备和方法
CN110422586B (zh) 一种皮带运输机工作状态监测方法、装置及设备
WO2007149629A1 (en) Intelligent railyard monitoring system
WO2011123757A1 (en) Automated monitoring and control of contamination activity in a production area
CN102353548A (zh) 容器处理仪器和容器处理仪器制造的容器的质量控制方法
EP2539228B1 (en) Rfid vent tube apparatus, system and methods for vent tube intrusion detection
US20170095839A1 (en) Sorting facility for items to be sorted with decentralized functional units for the detection of fault states
CN110015553B (zh) 基于视频分析的运输皮带系统异物检测保护方法
CN110996068B (zh) 一种用于吊具的自动跟踪系统、设备和方法
CN104176332A (zh) 缺瓶检测装置及检测方法
CN206863249U (zh) 一种用于面部识别的安检设备
DE202004007783U1 (de) Inspektionsvorrichtung
CN202306645U (zh) 一种危化品跟踪管理系统
CN102884420B (zh) 用于检查制药用途的物体的装置和方法
Taouil et al. Machine vision based quality monitoring in olive oil conditioning
CN104909151A (zh) 一种横向异常件处理方法、装置及系统
WO1995007770A1 (en) Device for sorting and distributing of packaging units
EP1775192A1 (de) Warnsystem für einen Gleisbereich
Fernando et al. Image-based versus signal-based sensors for machine fault detection and isolation
Anand et al. AUTONOMOUS SYSTEM FOR DETECTION OF DEFECTS IN RAILS BY IMAGE PROCESSING
CN202138839U (zh) 一种具有箱体卡滞监测装置的自动开箱机
US20240017935A1 (en) Conveyance system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20100203