CN202138839U - 一种具有箱体卡滞监测装置的自动开箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种具有箱体卡滞监测装置的自动开箱机，包括箱体输送机、设置在所述箱体输送机的开箱装置和导向装置、以及箱体卡滞监测装置，所述箱体卡滞监测装置包括图像采集装置、图像传输装置和图像处理装置，所述图像采集装置朝向所述箱体输送机的输送表面、并连续采集该输送表面的图像信号，所述图像信号通过所述图像传输装置输出至所述图像处理装置，所述图像处理装置根据所述图像信号得到箱体卡滞信号，并将所述箱体卡滞信号输出。本实用新型的具有箱体卡滞监测装置的自动开箱机能够实现对自动开箱机的箱体输送机的面监测，对箱体输送机上的箱体卡滞状态实现实时监测、及时报警并处理，从而保证自动开箱机的正常运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流配送领域，特别涉及一种具有箱体卡滞监测装置的自动开箱机。
背景技术
图1是现有技术中的自动开箱机的结构示意图。如图1所示，自动开箱机包括箱体输送机101和开箱装置102，箱体103在箱体输送机101的上表面沿图1中箭头A的方向输送，并在经过开箱装置102进行开箱动作后，由导向装置104疏导箱体103在箱体输送机101的上表面的位置，使箱体103的长盖成打开状态。
但是在箱体103经过开箱装置102的开箱动作后，箱盖处于打开状态时经过导向装置104时容易出现在箱体输送机101的输送过程中出现卡滞的现象，则会影响箱体103的下一步处理过程，导致生产流程停滞。
在现有的自动开箱机中，为了及时发现箱体103的卡滞现象，通常在箱体输送线101上设置例如光电开关等传感器105，以实现对箱体是否通过该传感器105所在的监测点的监测。
传感器105的位置设置通常有两种，一种为以一定距离间隔设置传感器，该多个传感器位于沿输送方向延伸的同一直线上；另一种为在箱体输送机101的上表面的一个监测面中设置多个传感器，以实现对箱体输送线的面监测。
第一种设置方式能够实现对箱体是否通过关键监测点的检测，但是在部分重点位置不能形成一个监测面，造成在两个监测点之间的异常卡滞状况无法及时发现，影响工作效率，甚至造成事故。
而第二种设置方式能够实现重要输送区域的面监测，但是通常情况下，为了实现面监测需要在该监测面内设置多个传感器才能够实现检测效果，传感器数量的增加会导致信号处理过程、设备安装的复杂度增加，且应用设备的故障率也会随之增高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种具有箱体卡滞检测装置的自动开箱机，对自动开箱机的输送系统中的重要监测区域的箱体卡滞情况进行区域监测。
本实用新型的解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有箱体卡滞监测装置的自动开箱机，包括箱体输送机、设置在所述箱体输送机的开箱装置和导向装置、以及箱体卡滞监测装置，
所述箱体卡滞监测装置包括图像采集装置、图像传输装置和图像处理装置，
所述图像采集装置朝向所述箱体输送机的输送表面、并连续采集该输送表面的图像信号，
所述图像信号通过所述图像传输装置输出至所述图像处理装置，
所述图像处理装置根据所述图像信号得到箱体卡滞信号，并将所述箱体卡滞信号输出。
优选地，所述图像采集装置的图像采集宽度大于等于所述箱体输送机的输送表面的宽度。
优选地，所述图像采集装置通过安装支架设置于所述开箱装置的上方。
优选地，所述安装支架具有高度调节装置和角度调节装置。
优选地，所述图像采集装置朝向所述导向装置一侧的所述箱体输送机的输送表面。
优选地，进一步包括报警装置，所述图像处理装置将所述箱体卡滞信号输出至所述报警装置。
本实用新型的具有箱体卡滞监测装置的自动开箱机能够实现对自动开箱机的箱体输送机的面监测，对箱体输送机上的箱体卡滞状态实现实时监测、及时报警并处理，从而保证自动开箱机的正常运行。
进一步地，用于箱体卡滞监测装置的结构简单，因此本实用新型的具有箱体卡滞监测装置的自动开箱机的系统稳定，准确率高。
附图说明
图1是现有技术中的自动开箱机的结构示意图。
图2是本实用新型的具有箱体卡滞检测装置的自动开箱机的结构示意图。
图3是本实用新型的具有箱体卡滞检测装置的自动开箱机的局部结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种具有箱体卡滞检测装置的自动开箱机，对自动开箱机的输送系统中的重要监测区域的箱体卡滞情况进行区域监测。
图2是本实用新型的具有箱体卡滞检测装置的自动开箱机的结构示意图。如图2所示，本实用新型的具有箱体卡滞监测装置的自动开箱机，包括箱体输送机201、设置在箱体输送机201的开箱装置202和导向装置203、以及箱体卡滞监测装置。箱体204在箱体输送机301的上表面沿图2中箭头B的方向输送，并在经过开箱装置202进行开箱动作后，由导向装置203疏导箱体204在箱体输送机201的上表面的位置，使箱体203的长盖成打开状态。
其中，箱体卡滞监测装置包括图像采集装置205、图像传输装置206和图像处理装置207，图像采集装置205朝向箱体输送机201的输送表面，其连续采集该输送表面的图像信号，并将其所采集的图像信号通过图像传输装置206输出至图像处理装置207。图像处理装置207根据该图像信号分析得到箱体卡滞信号，并将该箱体卡滞信号通过显示器等显示装置或是信号输出装置输出。
优选地，图像采集装置205的图像采集宽度大于等于箱体输送机201的输送表面的宽度。即图像采集装置205能够采集箱体输送机201的输送表面的全部图像，则无论箱体204位于箱体输送机201的输送表面的任何一个位置时，图像采集装置205所采集的图像信号中均可以包括箱体204的运行状态，从而真正实现对箱体输送机201的输送表面的面监测。
图像采集装置205采集的图像信号通过图像传输装置206输出至图像处理装置207后，图像处理装置207可以使用数字图像处理技术，对所采集的每帧图片加以处理，并判断是否有箱体存在。若判断箱体存在则与一设定时间之前的采集图片加以对比，从而判断箱体是否发生卡滞。若出现卡滞状况，则得到箱体卡滞信号，并将该箱体卡滞信号输出。图像处理装置207也可仅为一显示装置，则箱体的卡滞情况可通过人工观察显示图像进行判断。
图3是本实用新型的具有箱体卡滞检测装置的自动开箱机的局部结构示意图。如图2和图3所示，图像采集装置205可通过安装支架208设置于开箱装置202的上方。优选地，安装支架208具有高度调节装置和角度调节装置，通过该高度调节装置和角度调节装置可调整图像采集装置205的高度和角度，从而使图像采集装置205的图像采集区域包括带有导向装置203的输送机的全部以及开箱装置202的朝向导向装置203的一侧到导向装置203之间的输送机。
优选地，如图2所示，本实用新型的具有箱体卡滞检测装置的自动开箱机进一步包括报警装置209，图像处理装置207可将箱体卡滞信号输出至报警装置209，以提示工作人员及时处理箱体卡滞情况，保证系统正常运行。
本实用新型的具有箱体卡滞监测装置的自动开箱机能够实现对自动开箱机的箱体输送机的面监测，对箱体输送机上的箱体卡滞状态实现实时监测、及时报警并处理，从而保证自动开箱机的正常运行。
进一步地，用于箱体卡滞监测装置的结构简单，因此本实用新型的具有箱体卡滞监测装置的自动开箱机的系统稳定，准确率高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
Claims (6)
1.一种具有箱体卡滞监测装置的自动开箱机，其特征在于，包括箱体输送机、设置在所述箱体输送机的开箱装置和导向装置、以及箱体卡滞监测装置，
所述箱体卡滞监测装置包括图像采集装置、图像传输装置和图像处理装置，
所述图像采集装置朝向所述箱体输送机的输送表面、并连续采集该输送表面的图像信号，
所述图像信号通过所述图像传输装置输出至所述图像处理装置，
所述图像处理装置根据所述图像信号得到箱体卡滞信号，并将所述箱体卡滞信号输出。
2.根据权利要求1所述的具有箱体卡滞监测装置的自动开箱机，其特征在于，所述图像采集装置的图像采集宽度大于等于所述箱体输送机的输送表面的宽度。
3.根据权利要求1或2所述的具有箱体卡滞监测装置的自动开箱机，其特征在于，所述图像采集装置通过安装支架设置于所述开箱装置的上方。
4.根据权利要求3所述的具有箱体卡滞监测装置的自动开箱机，其特征在于，所述安装支架具有高度调节装置和角度调节装置。
5.根据权利要求4所述的具有箱体卡滞监测装置的自动开箱机，其特征在于，所述图像采集装置朝向所述导向装置一侧的所述箱体输送机的输送表面。
6.根据权利要求3所述的具有箱体卡滞监测装置的自动开箱机，其特征在于，进一步包括报警装置，所述图像处理装置将所述箱体卡滞信号输出至所述报警装置。
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