JP2000158527A - 無菌充填ボトル製造工程における検査方法 - Google Patents
無菌充填ボトル製造工程における検査方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 無菌充填ボトル製造工程において、予備成形
体、空ボトル及び実ボトルを検査し、製造ロスを省くと
共に、内容液の漏洩を防止する。 【解決手段】 無菌室１内において、予備成形体を成形
し、この予備成形体の胴部を検査工程４で検査し、次の
ブロー成形工程６で透明な空ボトルに成形し、先の検査
工程４で不良と判定された予備成形体で成形された空ボ
トルは、次のリジェクト工程７で無菌室１内の製造ライ
ンから排出される。残りの空ボトルが空ボトル口部検査
工程８で口部欠陥の有無が検査され、次いで内容液充填
後キャップが装着され、この実ボトルは、検査工程１１
でキャップ装着状態が検査され、不良と判定された実ボ
トルは、先の空ボトル口部検査工程８で不良と判定され
た空ボトルから作られた実ボトルと共に次のリジェクト
工程１２で製造ラインから排出される。
体、空ボトル及び実ボトルを検査し、製造ロスを省くと
共に、内容液の漏洩を防止する。 【解決手段】 無菌室１内において、予備成形体を成形
し、この予備成形体の胴部を検査工程４で検査し、次の
ブロー成形工程６で透明な空ボトルに成形し、先の検査
工程４で不良と判定された予備成形体で成形された空ボ
トルは、次のリジェクト工程７で無菌室１内の製造ライ
ンから排出される。残りの空ボトルが空ボトル口部検査
工程８で口部欠陥の有無が検査され、次いで内容液充填
後キャップが装着され、この実ボトルは、検査工程１１
でキャップ装着状態が検査され、不良と判定された実ボ
トルは、先の空ボトル口部検査工程８で不良と判定され
た空ボトルから作られた実ボトルと共に次のリジェクト
工程１２で製造ラインから排出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＥＴ（ポリエチ
レンテレフタレート）製の透明空ボトル（本明細書にお
いて、空ボトルという。）のブロー成形、該空ボトルへ
の内容液の充填及び該充填ボトルにキャップを装着する
までを無菌室内で連続的に行う方法において、空ボトル
の予備成形体、空ボトル及び空ボトルに内容液を充填し
てキャップを装着したボトル（本明細書において、実ボ
トルという。）の外観検査方法に関するものである。
レンテレフタレート）製の透明空ボトル（本明細書にお
いて、空ボトルという。）のブロー成形、該空ボトルへ
の内容液の充填及び該充填ボトルにキャップを装着する
までを無菌室内で連続的に行う方法において、空ボトル
の予備成形体、空ボトル及び空ボトルに内容液を充填し
てキャップを装着したボトル（本明細書において、実ボ
トルという。）の外観検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特開平４−４４９０２号公報には、ＰＥ
Ｔ（ポリエチレンテレフタレート）製の予備成形体（パ
リソン）を殺菌液により殺菌し、このパリソンに付着し
た殺菌液を除去した後に金型を用いてブロー成形し、金
型に装着された状態の空ボトルに殺菌された内容液を充
填し、次に殺菌されたキャップを装着する工程を無菌エ
アで陽圧化された無菌チャンバー内で連続的に行う無菌
容器のブロー成形・充填方法が記載されている。
Ｔ（ポリエチレンテレフタレート）製の予備成形体（パ
リソン）を殺菌液により殺菌し、このパリソンに付着し
た殺菌液を除去した後に金型を用いてブロー成形し、金
型に装着された状態の空ボトルに殺菌された内容液を充
填し、次に殺菌されたキャップを装着する工程を無菌エ
アで陽圧化された無菌チャンバー内で連続的に行う無菌
容器のブロー成形・充填方法が記載されている。
【０００３】一方、特開昭５６−１２６７０６号公報に
は、ガラス瓶等の瓶口に生じた欠陥を検出するため、瓶
口に光を照射し、その反射光を検出して電気信号に変換
し、この信号を二値化して瓶口欠陥の有無を判別するよ
うにした検瓶装置が記載され、また、特開平２−１０２
５３号公報には、検査対象領域をテレビカメラで撮像す
ることによりその二値化画像データを作成して取込み、
このデータを所定の判断基準に照らして対象領域の良否
を判断するに際し、検査対象領域を予め複数の小領域
（ウインド）に分けておき、ウインドごとに判断基準を
異にして各ウインドごとに良否判断を行うマルチウイン
ド式外観検査装置を用いた瓶の外観検査方法が記載され
ている。
は、ガラス瓶等の瓶口に生じた欠陥を検出するため、瓶
口に光を照射し、その反射光を検出して電気信号に変換
し、この信号を二値化して瓶口欠陥の有無を判別するよ
うにした検瓶装置が記載され、また、特開平２−１０２
５３号公報には、検査対象領域をテレビカメラで撮像す
ることによりその二値化画像データを作成して取込み、
このデータを所定の判断基準に照らして対象領域の良否
を判断するに際し、検査対象領域を予め複数の小領域
（ウインド）に分けておき、ウインドごとに判断基準を
異にして各ウインドごとに良否判断を行うマルチウイン
ド式外観検査装置を用いた瓶の外観検査方法が記載され
ている。
【０００４】また、特開昭５８−１７３４１０号公報に
は、連続的に一列で搬送される王冠等の表面パターンを
光学的に検出し、これを電気信号に変換して二値化し、
予め記憶している標準パターンと比較照合することによ
り、異種王冠を判別するようにした王冠等の検出装置が
記載されている。
は、連続的に一列で搬送される王冠等の表面パターンを
光学的に検出し、これを電気信号に変換して二値化し、
予め記憶している標準パターンと比較照合することによ
り、異種王冠を判別するようにした王冠等の検出装置が
記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記特開平４−４４９
０２号公報には、パリソンの殺菌から空ボトルのブロー
成形、空ボトルへの内容液の充填、及びキャップの装着
工程を無菌チャンバー内で連続的に行う方法が記載され
ているが、パリソンを殺菌液により殺菌し、このパリソ
ンに付着した殺菌液を除去する工程を経るため、パリソ
ンに殺菌液が残留する恐れがあり、これは食品容器とし
て問題がある。一般に、パリソンをブロー成形したした
場合、ブロー成形に起因する欠陥はほとんど発生しない
が、パリソンを射出成形で製造すると、パリソンの胴部
に気泡が発生したり、口部に合成樹脂のヒケ等に起因す
る欠陥を発生させることがあり、このようなパリソンを
ブロー成形した空ボトルは、当然胴部に気泡が発生して
おり、あるいは、空ボトルの口部に欠陥が生じている。
前記欠陥のある空ボトルに内容液を充填すると、内容液
が漏れる恐れがあり、また実ボトルの完成後に検査する
だけでは、ロスが多くなると共に検査が難しいものとな
る。したがって、空ボトルの予備成形体、空ボトル及び
内容液を充填しキャップを装着した実ボトルの各検査を
連続する製造工程中に行うことが必要であり、特に、空
ボトルの予備成形体及び空ボトルの検査は、無菌室内に
おいて行うのが無菌充填ボトルの製造上効率が良い。
０２号公報には、パリソンの殺菌から空ボトルのブロー
成形、空ボトルへの内容液の充填、及びキャップの装着
工程を無菌チャンバー内で連続的に行う方法が記載され
ているが、パリソンを殺菌液により殺菌し、このパリソ
ンに付着した殺菌液を除去する工程を経るため、パリソ
ンに殺菌液が残留する恐れがあり、これは食品容器とし
て問題がある。一般に、パリソンをブロー成形したした
場合、ブロー成形に起因する欠陥はほとんど発生しない
が、パリソンを射出成形で製造すると、パリソンの胴部
に気泡が発生したり、口部に合成樹脂のヒケ等に起因す
る欠陥を発生させることがあり、このようなパリソンを
ブロー成形した空ボトルは、当然胴部に気泡が発生して
おり、あるいは、空ボトルの口部に欠陥が生じている。
前記欠陥のある空ボトルに内容液を充填すると、内容液
が漏れる恐れがあり、また実ボトルの完成後に検査する
だけでは、ロスが多くなると共に検査が難しいものとな
る。したがって、空ボトルの予備成形体、空ボトル及び
内容液を充填しキャップを装着した実ボトルの各検査を
連続する製造工程中に行うことが必要であり、特に、空
ボトルの予備成形体及び空ボトルの検査は、無菌室内に
おいて行うのが無菌充填ボトルの製造上効率が良い。
【０００６】上記特開昭５６−１２６７０６号公報に、
ガラス瓶等の瓶口に生じた欠陥を検出するための検瓶装
置が記載されているが、これはガラス瓶の製造ラインと
は別の検査ラインで実施される装置であり、前記本件発
明の課題とする無菌室内で空ボトル等を検査するものを
示唆するものではない。また、上記特開平２−１０２５
３号公報に、マルチウインド式外観検査装置を用いた瓶
の外観検査方法が記載されているが、本件発明の検査対
象とするブロー成形した空ボトルには、断面形状が円形
のものや四辺形のものがあり、更にこれらの胴部には補
強用の凹凸が形成されており、これらの複雑な形状と欠
陥との判別が画像処理上必要となる。
ガラス瓶等の瓶口に生じた欠陥を検出するための検瓶装
置が記載されているが、これはガラス瓶の製造ラインと
は別の検査ラインで実施される装置であり、前記本件発
明の課題とする無菌室内で空ボトル等を検査するものを
示唆するものではない。また、上記特開平２−１０２５
３号公報に、マルチウインド式外観検査装置を用いた瓶
の外観検査方法が記載されているが、本件発明の検査対
象とするブロー成形した空ボトルには、断面形状が円形
のものや四辺形のものがあり、更にこれらの胴部には補
強用の凹凸が形成されており、これらの複雑な形状と欠
陥との判別が画像処理上必要となる。
【０００７】また、上記特開昭５８−１７３４１０号公
報に、異種王冠を判別するようにした王冠等の検出装置
が記載されていが、この装置は図形の差異を判別するも
のであって、本件発明の検査対象とする実ボトルのキャ
ップの様々な装着不良状態判別手段を示唆するものでは
ない。更に、内容液を充填した実ボトルの検査では、内
容液の色によって画像処理装置の調整が困難となる問題
点もある。
報に、異種王冠を判別するようにした王冠等の検出装置
が記載されていが、この装置は図形の差異を判別するも
のであって、本件発明の検査対象とする実ボトルのキャ
ップの様々な装着不良状態判別手段を示唆するものでは
ない。更に、内容液を充填した実ボトルの検査では、内
容液の色によって画像処理装置の調整が困難となる問題
点もある。
【０００８】本発明は、予備成形体の射出成形から透明
空ボトルのブロー成形、該空ボトルへの内容液の充填及
び該充填ボトルにキャップを装着するまでを無菌室内で
連続的に行う製造ライン中に、予備成形体の検査及び空
ボトルの口部検査工程を付加し、検出した不良予備成形
体を無菌室製造ライン中から排出し、また無菌室外で実
ボトル検査を行った後、その検査不合格品と共に空ボト
ルの口部検査工程で不合格と判定された空ボトルから作
られた実ボトルを排出機で製造ライン中から排出するこ
とにより、無駄をなくして実ボトルを効率的に製造で
き、また、その後実ボトルから内容液が漏れる恐れをな
くすことを目的とするものである。
空ボトルのブロー成形、該空ボトルへの内容液の充填及
び該充填ボトルにキャップを装着するまでを無菌室内で
連続的に行う製造ライン中に、予備成形体の検査及び空
ボトルの口部検査工程を付加し、検出した不良予備成形
体を無菌室製造ライン中から排出し、また無菌室外で実
ボトル検査を行った後、その検査不合格品と共に空ボト
ルの口部検査工程で不合格と判定された空ボトルから作
られた実ボトルを排出機で製造ライン中から排出するこ
とにより、無駄をなくして実ボトルを効率的に製造で
き、また、その後実ボトルから内容液が漏れる恐れをな
くすことを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の第１は、無菌雰
囲気下においてプラスチック製予備成形体を射出成形
し、該予備成形体を金型に装着して無菌の加圧気体を吹
込んで空ボトルを延伸ブロー成形し、該空ボトルに無菌
内容液を充填し、次いで無菌のキャップを装着する無菌
充填ボトル製造工程において、前記予備成形体の延伸ブ
ロー成形工程の直前に、無菌雰囲気外から遠隔操作可能
な画像処理装置を用いて各予備成形体の側面を撮像・検
査し、この予備成形体側面検査で不合格と判定された予
備成形体から成形された空ボトルを、前記空ボトルに無
菌内容液を充填する工程を実施する前に製造工程から排
出する検査方法である。上記の無菌充填ボトル製造工程
では、プラスチック製予備成形体を射出成形する際に高
温となるので、成形された予備成形体は無菌状態とな
り、これをそのまま金型に装着して無菌の加圧気体を吹
込んで空ボトルを延伸ブロー成形することで、無菌状態
の空ボトルが得られる。また、各予備成形体の側面を撮
像・検査し、この予備成形体側面検査で不合格と判定さ
れた予備成形体から成形された空ボトルを、前記空ボト
ルに無菌内容液を充填する工程を実施する前に製造工程
から排出するので、ロスが省けると共に、簡単な画像処
理装置で確実に胴部の欠陥を発見できる。本発明の第２
は、上記の検査方法に、空ボトルについて画像処理装置
を用いて各空ボトル口部天面部を検査し、その後のキャ
ップ装着後に画像処理装置を用いて実ボルトのキャップ
装着状態を検査し、次いでこのキャップ装着の検査で不
合格と判定された実ボルトを前記空ボトル口部天面部検
査で不合格と判定された空ボルトから作られた実ボルト
と共に、以後の製造工程から排出する検査方法を更に付
加したものである。この方法では、空ボトル口部天面部
の不良だけでなく、実ボルトのキャップ装着状態が正確
に検査できるので、その後の実ボルトから内容液が漏洩
する恐れがなくなる。
囲気下においてプラスチック製予備成形体を射出成形
し、該予備成形体を金型に装着して無菌の加圧気体を吹
込んで空ボトルを延伸ブロー成形し、該空ボトルに無菌
内容液を充填し、次いで無菌のキャップを装着する無菌
充填ボトル製造工程において、前記予備成形体の延伸ブ
ロー成形工程の直前に、無菌雰囲気外から遠隔操作可能
な画像処理装置を用いて各予備成形体の側面を撮像・検
査し、この予備成形体側面検査で不合格と判定された予
備成形体から成形された空ボトルを、前記空ボトルに無
菌内容液を充填する工程を実施する前に製造工程から排
出する検査方法である。上記の無菌充填ボトル製造工程
では、プラスチック製予備成形体を射出成形する際に高
温となるので、成形された予備成形体は無菌状態とな
り、これをそのまま金型に装着して無菌の加圧気体を吹
込んで空ボトルを延伸ブロー成形することで、無菌状態
の空ボトルが得られる。また、各予備成形体の側面を撮
像・検査し、この予備成形体側面検査で不合格と判定さ
れた予備成形体から成形された空ボトルを、前記空ボト
ルに無菌内容液を充填する工程を実施する前に製造工程
から排出するので、ロスが省けると共に、簡単な画像処
理装置で確実に胴部の欠陥を発見できる。本発明の第２
は、上記の検査方法に、空ボトルについて画像処理装置
を用いて各空ボトル口部天面部を検査し、その後のキャ
ップ装着後に画像処理装置を用いて実ボルトのキャップ
装着状態を検査し、次いでこのキャップ装着の検査で不
合格と判定された実ボルトを前記空ボトル口部天面部検
査で不合格と判定された空ボルトから作られた実ボルト
と共に、以後の製造工程から排出する検査方法を更に付
加したものである。この方法では、空ボトル口部天面部
の不良だけでなく、実ボルトのキャップ装着状態が正確
に検査できるので、その後の実ボルトから内容液が漏洩
する恐れがなくなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１に本発明の検査工程を付加し
た無菌充填ボトルの製造工程のブロック図を示す。図１
に基づいて、無菌充填ボトルの製造工程及び検査工程の
概略を先ず説明する。無菌室１内において、予備成形体
射出成形工程２で従来の射出成形法により、ＰＥＴ（ポ
リエチレンテレフタレート）製の透明予備成形体（パリ
ソン）を成形し、この予備成形体の胴部をコンデショニ
ング工程３，５間に設けた予備成形体胴部検査工程４で
その外観を検査（この検査方法の詳細は後記する。）す
る。検査後の予備成形体は、次のブロー成形工程６で透
明な空ボトルに成形され、先の予備成形体胴部検査工程
４で不良と判定された予備成形体から成形された空ボト
ルは、次のリジェクト工程７で無菌室１内の製造ライン
から排出される。残りの空ボトルは空ボトル口部検査工
程８で口部欠陥の有無が検査（この検査方法の詳細は後
記する。）され、次いで内容液充填工程９を経てキャッ
パー工程１０でキャップが装着され、この内容液が充填
されキャップが被された実ボルトは、無菌室１外に搬出
されて次の工程に移行される。
た無菌充填ボトルの製造工程のブロック図を示す。図１
に基づいて、無菌充填ボトルの製造工程及び検査工程の
概略を先ず説明する。無菌室１内において、予備成形体
射出成形工程２で従来の射出成形法により、ＰＥＴ（ポ
リエチレンテレフタレート）製の透明予備成形体（パリ
ソン）を成形し、この予備成形体の胴部をコンデショニ
ング工程３，５間に設けた予備成形体胴部検査工程４で
その外観を検査（この検査方法の詳細は後記する。）す
る。検査後の予備成形体は、次のブロー成形工程６で透
明な空ボトルに成形され、先の予備成形体胴部検査工程
４で不良と判定された予備成形体から成形された空ボト
ルは、次のリジェクト工程７で無菌室１内の製造ライン
から排出される。残りの空ボトルは空ボトル口部検査工
程８で口部欠陥の有無が検査（この検査方法の詳細は後
記する。）され、次いで内容液充填工程９を経てキャッ
パー工程１０でキャップが装着され、この内容液が充填
されキャップが被された実ボルトは、無菌室１外に搬出
されて次の工程に移行される。
【００１１】無菌室１外に搬出された実ボルトは、実ボ
ルト検査工程１１で検査（この検査方法の詳細は後記す
る。）され、不良と判定された実ボトルは、先の空ボト
ル口部検査工程８で不良と判定された空ボトルから作ら
れた実ボトルと共に、次のリジェクト工程１２で製造ラ
インから排出される。残りの実ボトルは、液レベル検査
工程１３で液面レベルを検査し、問題のない実ボトルに
はシュリンクラベラー工程１４で熱収縮性フィルムのラ
ベルを装着し、インクジェットプリンター工程１５で賞
味期間等を所定箇所に印字し、ラベル検査工程１６でラ
ベルの欠陥の有無を検査し、問題のない実ボトルは、ケ
ーサー工程１７で段ボール箱に詰められ、出荷工程１８
へ送られる。
ルト検査工程１１で検査（この検査方法の詳細は後記す
る。）され、不良と判定された実ボトルは、先の空ボト
ル口部検査工程８で不良と判定された空ボトルから作ら
れた実ボトルと共に、次のリジェクト工程１２で製造ラ
インから排出される。残りの実ボトルは、液レベル検査
工程１３で液面レベルを検査し、問題のない実ボトルに
はシュリンクラベラー工程１４で熱収縮性フィルムのラ
ベルを装着し、インクジェットプリンター工程１５で賞
味期間等を所定箇所に印字し、ラベル検査工程１６でラ
ベルの欠陥の有無を検査し、問題のない実ボトルは、ケ
ーサー工程１７で段ボール箱に詰められ、出荷工程１８
へ送られる。
【００１２】図２はコンデショニング工程と予備成形体
胴部検査工程４の概略説明図で、予備成形体Ａは１２個
を一組としてＸ方向に搬送され、コンデショニング工程
３において、予備成形体Ａの搬送が停止されている間
に、各予備成形体Ａは、その胴部に沿ってそれぞれ上下
するヒーターリング１９で温度を適温に調整され、次に
図１に示すコンデショニング工程５に搬送される間に、
予備成形体胴部検査工程４を通過する。予備成形体胴部
検査工程４では、蛍光灯２１からの光を拡散板２２で拡
散した光で予備成形体Ａを照明し、予備成形体Ａを透過
した光を拡散板２２と対向する位置に設置したカメラ２
０に入射させして予備成形体Ａの胴部を撮影する。撮影
された画像は、マルチウインドウ方式で分割し、設定画
像と比較して傷や気泡の有無を検査する。
胴部検査工程４の概略説明図で、予備成形体Ａは１２個
を一組としてＸ方向に搬送され、コンデショニング工程
３において、予備成形体Ａの搬送が停止されている間
に、各予備成形体Ａは、その胴部に沿ってそれぞれ上下
するヒーターリング１９で温度を適温に調整され、次に
図１に示すコンデショニング工程５に搬送される間に、
予備成形体胴部検査工程４を通過する。予備成形体胴部
検査工程４では、蛍光灯２１からの光を拡散板２２で拡
散した光で予備成形体Ａを照明し、予備成形体Ａを透過
した光を拡散板２２と対向する位置に設置したカメラ２
０に入射させして予備成形体Ａの胴部を撮影する。撮影
された画像は、マルチウインドウ方式で分割し、設定画
像と比較して傷や気泡の有無を検査する。
【００１３】予備成形体Ａは透明であるので、縁の部分
を除く正面と背面とを一度に検査できる。蛍光灯２１か
ら拡散板２２を離して予備成形体Ａに近づて照明し、こ
の状態で撮影すると、予備成形体Ａの縁の部分が薄く撮
像できる。しかし、予備成形体Ａの縁の部分の欠陥を見
逃がさないために、図３に示すように、二組の撮影セッ
ト２０，２１，２２をハの字状に設置し、同じ予備成形
体Ａについて撮影角度を変えて２回撮影して検査を行う
ようにしている。これらの撮影セットは、画像の表示や
光源のオン・オフ等が無菌室外の表示盤上で遠隔操作可
能に設置されており、これらの調整のため無菌室内に立
ち入る必要はない。
を除く正面と背面とを一度に検査できる。蛍光灯２１か
ら拡散板２２を離して予備成形体Ａに近づて照明し、こ
の状態で撮影すると、予備成形体Ａの縁の部分が薄く撮
像できる。しかし、予備成形体Ａの縁の部分の欠陥を見
逃がさないために、図３に示すように、二組の撮影セッ
ト２０，２１，２２をハの字状に設置し、同じ予備成形
体Ａについて撮影角度を変えて２回撮影して検査を行う
ようにしている。これらの撮影セットは、画像の表示や
光源のオン・オフ等が無菌室外の表示盤上で遠隔操作可
能に設置されており、これらの調整のため無菌室内に立
ち入る必要はない。
【００１４】予備成形体胴部検査工程４を通過した予備
成形体Ａは、１２個を一組としてコンデショニング工程
５で一旦停止し、ブロー成形に適した温度に調整されて
からブロー成形工程６に搬送され、ブロー成形機の金型
に装着して無菌の加圧気体を吹込み、空ボトルに延伸ブ
ロー成形される。次に、これらの空ボトルＢは、図４に
示すようにコンベアー２３のチャック２４に吊下げられ
て１２個が一度に搬送され、リジェクト工程７における
排出機２５の真下にくる。先の予備成形体胴部検査工程
４で外観不良と判定した予備成形体が存在した場合、そ
れを排出機２５の記憶回路が１２個の内、何番目かを記
憶していて、その外観が不良と判定された予備成形体Ａ
からブロー成形された空ボトルＢは、リジェクト工程７
において、その空ボトルＢに相当する番号位置の排出機
２５のエアシリンダー２６が伸長し、空ボトルＢをチャ
ック２４からはずし、無菌室１内の製造ラインから排出
される。
成形体Ａは、１２個を一組としてコンデショニング工程
５で一旦停止し、ブロー成形に適した温度に調整されて
からブロー成形工程６に搬送され、ブロー成形機の金型
に装着して無菌の加圧気体を吹込み、空ボトルに延伸ブ
ロー成形される。次に、これらの空ボトルＢは、図４に
示すようにコンベアー２３のチャック２４に吊下げられ
て１２個が一度に搬送され、リジェクト工程７における
排出機２５の真下にくる。先の予備成形体胴部検査工程
４で外観不良と判定した予備成形体が存在した場合、そ
れを排出機２５の記憶回路が１２個の内、何番目かを記
憶していて、その外観が不良と判定された予備成形体Ａ
からブロー成形された空ボトルＢは、リジェクト工程７
において、その空ボトルＢに相当する番号位置の排出機
２５のエアシリンダー２６が伸長し、空ボトルＢをチャ
ック２４からはずし、無菌室１内の製造ラインから排出
される。
【００１５】リジェクト工程７を通過した空ボトルＢ
は、ベルトコンベアー上に一列に並べて載せられ、空ボ
トル口部検査工程８へ搬送される。図５は空ボトル口部
検査工程８を示す側面図で、無菌室１の天井に取り付け
られた透明ガラス板２７の上方にカメラセットが設置さ
れている。カメラセットはリング状のハロゲンランプ２
８で空ボトルＢの口部を照らしてカメラ２９で撮影し、
その画像を二値化して口部天面部の欠け、楕円、波状の
凹凸等の口部欠陥の有無を検査する。そして口部欠陥が
検出された空ボトルについては、その排出信号が後のリ
ジェクト工程１２に伝達され、その工程で製造ラインか
ら排出される。前記の排出信号は、空ボトルが順次空ボ
トル口部検査工程８を通過し、例えば、そこを７番目に
通過した空ボトルに口部欠陥が検出されたとすると、後
のジェクト工程１２において排出機の前を７番目に通過
する空ボトルを排出するように指令するものである。
は、ベルトコンベアー上に一列に並べて載せられ、空ボ
トル口部検査工程８へ搬送される。図５は空ボトル口部
検査工程８を示す側面図で、無菌室１の天井に取り付け
られた透明ガラス板２７の上方にカメラセットが設置さ
れている。カメラセットはリング状のハロゲンランプ２
８で空ボトルＢの口部を照らしてカメラ２９で撮影し、
その画像を二値化して口部天面部の欠け、楕円、波状の
凹凸等の口部欠陥の有無を検査する。そして口部欠陥が
検出された空ボトルについては、その排出信号が後のリ
ジェクト工程１２に伝達され、その工程で製造ラインか
ら排出される。前記の排出信号は、空ボトルが順次空ボ
トル口部検査工程８を通過し、例えば、そこを７番目に
通過した空ボトルに口部欠陥が検出されたとすると、後
のジェクト工程１２において排出機の前を７番目に通過
する空ボトルを排出するように指令するものである。
【００１６】次に空ボトルＢは、空ボトル口部検査工程
８を通過した順番を崩さずに内容液充填工程９に搬送さ
れて内容液が充填され、次いでキャッパー工程１０で無
菌化したキャップが装着される。以上の予備成形体射出
成形工程２からキャッパー工程１０までの工程は、無菌
室１内で行われるが、キャップが装着された実ボトル
は、無菌室外に搬出されて実ボトル検査工程１１に運ば
れる。
８を通過した順番を崩さずに内容液充填工程９に搬送さ
れて内容液が充填され、次いでキャッパー工程１０で無
菌化したキャップが装着される。以上の予備成形体射出
成形工程２からキャッパー工程１０までの工程は、無菌
室１内で行われるが、キャップが装着された実ボトル
は、無菌室外に搬出されて実ボトル検査工程１１に運ば
れる。
【００１７】図６及び図７は、実ボトル検査工程を示す
側面図で、図６はキャップの側面を検査し、図７はキャ
ップの頂面を検査する状態を示す。図６の検査工程に
は、搬送されてくる実ボトルＣのキャップＤの高さに合
わせてその両側に、発光ダイオード３０とカメラ３１が
対向して設置されていて、実ボトルＣが図に破線で示す
位置を通過する度に、発光ダイオード３０を発光させて
実ボトルＣのキャップ付近の側面を照らし、カメラ３１
で撮影した画像を後記するパターンマッチング方式で検
査する。図７の検査工程には、搬送されてくる実ボトル
ＣのキャップＤの頂面に対向してリング状のハロゲンラ
ンプ３２とその上方にカメラ３３が設置されていて、実
ボトルＣが図に破線で示す位置を通過する度に、カメラ
３３でキャップの頂面を撮影し、その画像をパターンマ
ッチング方式で検査する。
側面図で、図６はキャップの側面を検査し、図７はキャ
ップの頂面を検査する状態を示す。図６の検査工程に
は、搬送されてくる実ボトルＣのキャップＤの高さに合
わせてその両側に、発光ダイオード３０とカメラ３１が
対向して設置されていて、実ボトルＣが図に破線で示す
位置を通過する度に、発光ダイオード３０を発光させて
実ボトルＣのキャップ付近の側面を照らし、カメラ３１
で撮影した画像を後記するパターンマッチング方式で検
査する。図７の検査工程には、搬送されてくる実ボトル
ＣのキャップＤの頂面に対向してリング状のハロゲンラ
ンプ３２とその上方にカメラ３３が設置されていて、実
ボトルＣが図に破線で示す位置を通過する度に、カメラ
３３でキャップの頂面を撮影し、その画像をパターンマ
ッチング方式で検査する。
【００１８】図８に、前記キャップの側面検査に用いる
パターンマッチング方式におけるパターン設定領域を示
し、図９に、キャップの装着不良状態を例示する。キャ
ップＤは、開封するときにブリッジｂやスリットｓが破
断してバンドｄが外れる形式のプラスチックキャップ
で、パターン設定領域３５，３６は、図に破線で示すよ
うにキャップＤのバンドｄとボトルＣの一部を含むキャ
ップの縁部に設定する。
パターンマッチング方式におけるパターン設定領域を示
し、図９に、キャップの装着不良状態を例示する。キャ
ップＤは、開封するときにブリッジｂやスリットｓが破
断してバンドｄが外れる形式のプラスチックキャップ
で、パターン設定領域３５，３６は、図に破線で示すよ
うにキャップＤのバンドｄとボトルＣの一部を含むキャ
ップの縁部に設定する。
【００１９】図９は、キャップの装着不良状態を例示す
る側面図で、図９Ａはキャップなし、図９Ｂはキャップ
の巻き締め不足、図９Ｃはキャップの斜めかぶり、図９
Ｄはキャップのブリッジ切れ、図９Ｅはキャップのスリ
ット切れを示す。実ボトルＣにキャップＤが正常に装着
されているときのパターン設定領域３５，３６の画像パ
ターンと、図９Ａ〜Ｅに示すキャップの装着不良状態に
おける同じ領域の画像パターンとは、明らかに相違する
から、前者の画像パターンを基準としてキャップの側面
を撮影した画像パターンを比較することにより、容易に
キャップの装着不良が検出できる。
る側面図で、図９Ａはキャップなし、図９Ｂはキャップ
の巻き締め不足、図９Ｃはキャップの斜めかぶり、図９
Ｄはキャップのブリッジ切れ、図９Ｅはキャップのスリ
ット切れを示す。実ボトルＣにキャップＤが正常に装着
されているときのパターン設定領域３５，３６の画像パ
ターンと、図９Ａ〜Ｅに示すキャップの装着不良状態に
おける同じ領域の画像パターンとは、明らかに相違する
から、前者の画像パターンを基準としてキャップの側面
を撮影した画像パターンを比較することにより、容易に
キャップの装着不良が検出できる。
【００２０】図１０に、実ボルト検査工程１１とこれに
続くリジェクト工程１２を示す。実ボトルＣは、コンベ
アー３４上をＸ方向に搬送され、ボトル整列ガイド３８
で、コンベアー３４の中央に列べられ、その下流に図６
に示す発光ダイオード３０とカメラ３１からなるキャッ
プ側面検査装置が二組互いに９０度位相をずらせて設置
されていて、この検査位置において同じ実ボルトのキャ
ップ側面の四箇所がパターンマッチング機で検査され
る。次いで、図７に示すハロゲンランプ３２とカメラ３
３とからなる検査装置の下を通ってキャップの頂面が検
査される。
続くリジェクト工程１２を示す。実ボトルＣは、コンベ
アー３４上をＸ方向に搬送され、ボトル整列ガイド３８
で、コンベアー３４の中央に列べられ、その下流に図６
に示す発光ダイオード３０とカメラ３１からなるキャッ
プ側面検査装置が二組互いに９０度位相をずらせて設置
されていて、この検査位置において同じ実ボルトのキャ
ップ側面の四箇所がパターンマッチング機で検査され
る。次いで、図７に示すハロゲンランプ３２とカメラ３
３とからなる検査装置の下を通ってキャップの頂面が検
査される。
【００２１】実ボルト検査工程１１を出た実ボトルＣ
が、リジェクト工程１２に設置された排出機３７の前に
差し掛かると、その実ボトルＣが先の空ボトル口部検査
工程８で口部欠陥が検出された空ボトルから作られたも
のであるとき、及び実ボルト検査工程１１でキャップ部
に異常が検出されたときに、その信号を受けた排出機３
７のエアシリンダーが作動してその実ボトルＣ’をコン
ベアー３４上からＹ方向に排出する。問題のなかった実
ボトルＣは、コンベアー３４でＸ方向に搬送され、先に
図１に付いて説明した液レベル検査工程１３等を経て出
荷される。
が、リジェクト工程１２に設置された排出機３７の前に
差し掛かると、その実ボトルＣが先の空ボトル口部検査
工程８で口部欠陥が検出された空ボトルから作られたも
のであるとき、及び実ボルト検査工程１１でキャップ部
に異常が検出されたときに、その信号を受けた排出機３
７のエアシリンダーが作動してその実ボトルＣ’をコン
ベアー３４上からＹ方向に排出する。問題のなかった実
ボトルＣは、コンベアー３４でＸ方向に搬送され、先に
図１に付いて説明した液レベル検査工程１３等を経て出
荷される。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、予備成形体の射出成形から透
明空ボトルのブロー成形、該空ボトルへの内容液の充填
及び該充填ボトルにキャップを装着するまでを無菌室内
で連続的に行う製造ライン中に、予備成形体の検査及び
空ボトルの口部検査工程を付加し、検出した不良品を製
造ライン中から排出することにより無駄をなくして実ボ
トルを効率的に製造でき、また、空ボトル口部天面部の
不良だけでなく、実ボルトのキャップ装着状態が正確に
検査できるので、その後実ボトルから内容液が漏れる恐
れがなくなる。
明空ボトルのブロー成形、該空ボトルへの内容液の充填
及び該充填ボトルにキャップを装着するまでを無菌室内
で連続的に行う製造ライン中に、予備成形体の検査及び
空ボトルの口部検査工程を付加し、検出した不良品を製
造ライン中から排出することにより無駄をなくして実ボ
トルを効率的に製造でき、また、空ボトル口部天面部の
不良だけでなく、実ボルトのキャップ装着状態が正確に
検査できるので、その後実ボトルから内容液が漏れる恐
れがなくなる。
【図１】本発明の検査工程を付加した無菌充填ボトルの
製造工程のブロック図。
製造工程のブロック図。
【図２】コンデショニング工程と予備成形体胴部検査工
程の説明図。
程の説明図。
【図３】予備成形体胴部検査工程のカメラセットの配置
を示す平面図。
を示す平面図。
【図４】空ボトルリジェクト工程の説明図。
【図５】空ボトル口部の検査工程の側面図。
【図６】実ボトルのキャップ側面の検査工程を示す側面
図。
図。
【図７】実ボトルのキャップ頂面の検査工程を示す側面
図。
図。
【図８】実ボトルのキャップ側面検査におけるパターン
設定域を示す側面図。
設定域を示す側面図。
【図９】キャップの装着不良状態を示す側面図。
【図１０】実ボルト検査工程とこれに続くリジェクト工
程を示す説明図。
程を示す説明図。
Ａ：予備成形体 Ｂ：空ボトル Ｃ：実ボトル Ｄ：キ
ャップ １：無菌室 １９：ヒーターリング ２０，２９，３１，３３：カメ
ラ ２１：蛍光灯 ２２：拡散板 ２３，３４：コンベ
アー ２４：チャック ２５，３７：排出機 ２８：ハ
ロゲンランプ ３５，３６：パターン設定領域
ャップ １：無菌室 １９：ヒーターリング ２０，２９，３１，３３：カメ
ラ ２１：蛍光灯 ２２：拡散板 ２３，３４：コンベ
アー ２４：チャック ２５，３７：排出機 ２８：ハ
ロゲンランプ ３５，３６：パターン設定領域
Claims (2)
- 【請求項１】 無菌雰囲気下においてプラスチック製予
備成形体を射出成形し、該予備成形体を金型に装着して
無菌の加圧気体を吹込んで空ボトルを延伸ブロー成形
し、該空ボトルに無菌内容液を充填し、次いで無菌のキ
ャップを装着する無菌充填ボトル製造工程において、 前記予備成形体の延伸ブロー成形工程の直前に、無菌雰
囲気外から遠隔操作可能な画像処理装置を用いて各予備
成形体の側面を撮像・検査し、この予備成形体側面検査
で不合格と判定された予備成形体から成形された空ボト
ルを、前記空ボトルに無菌内容液を充填する工程を実施
する前に製造工程から排出することを特徴とする無菌充
填ボトル製造工程における検査方法。 - 【請求項２】 無菌雰囲気下においてプラスチック製予
備成形体を射出成形し、該予備成形体を金型に装着して
無菌の加圧気体を吹込んで空ボトルを延伸ブロー成形
し、該空ボトルに無菌内容液を充填し、次いで無菌のキ
ャップを装着する無菌充填ボトル製造工程において、 前記予備成形体の延伸ブロー成形工程の直前に、無菌雰
囲気外から遠隔操作可能な画像処理装置を用いて各予備
成形体の側面を撮像・検査し、この予備成形体側面検査
で不合格と判定された予備成形体から成形された空ボト
ルを、前記空ボトルに無菌内容液を充填する工程を実施
する前に製造工程から排出し、 残された空ボトルについて画像処理装置を用いて各空ボ
トル口部天面部を検査し、その後のキャップ装着後に画
像処理装置を用いて実ボルトのキャップ装着状態を検査
し、次いでこのキャップ装着状態の検査で不合格と判定
された実ボルトを前記空ボトル口部天面部検査で不合格
と判定された空ボルトから作られた実ボルトと共に、以
後の製造工程から排出することを特徴とする無菌充填ボ
トル製造工程における検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35539798A JP3815764B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 無菌充填ボトル製造工程における検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35539798A JP3815764B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 無菌充填ボトル製造工程における検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000158527A true JP2000158527A (ja) | 2000-06-13 |
| JP3815764B2 JP3815764B2 (ja) | 2006-08-30 |
Family
ID=18443709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35539798A Expired - Fee Related JP3815764B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 無菌充填ボトル製造工程における検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3815764B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006193169A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Lintec Corp | ラベル貼付装置 |
| EP2132129A2 (de) * | 2007-03-28 | 2009-12-16 | Khs Ag | Verfahren zur überwachung, steuerung und optimierung von abfüllanlagen |
| GB2482473A (en) * | 2010-06-29 | 2012-02-08 | Constar Internat Uk Ltd | Inspection of articles |
| JP2013203413A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Kyoraku Co Ltd | プラスチック容器、カットリング及びプラスチック容器の製造方法 |
| EP2942321A1 (en) * | 2014-05-05 | 2015-11-11 | Sidel S.p.a. Con Socio Unico | Bottling plant and line for conveying containers |
| JP2016095170A (ja) * | 2014-11-12 | 2016-05-26 | サントリーホールディングス株式会社 | 密封検査方法 |
| EP3153419A1 (en) * | 2015-10-05 | 2017-04-12 | Sidel Participations | A method and an apparatus for handling receptacles |
| DE102017118656A1 (de) * | 2017-08-16 | 2019-02-21 | Krones Ag | Blasformmaschine mit Reinraum und Inspektion von Behältnissen |
| WO2022033825A1 (de) * | 2020-08-11 | 2022-02-17 | Krones Ag | Vorrichtung und verfahren zum inspizieren von verschlossenen behältnissen |
-
1998
- 1998-11-30 JP JP35539798A patent/JP3815764B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4727996B2 (ja) * | 2005-01-12 | 2011-07-20 | リンテック株式会社 | ラベル貼付装置 |
| JP2006193169A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Lintec Corp | ラベル貼付装置 |
| US9434591B2 (en) | 2007-03-28 | 2016-09-06 | Khs Gmbh | Method for the monitoring, control and optimization of filling equipment for foods and beverages, such as, for beverage bottles |
| EP2132129A2 (de) * | 2007-03-28 | 2009-12-16 | Khs Ag | Verfahren zur überwachung, steuerung und optimierung von abfüllanlagen |
| EP2132129B1 (de) * | 2007-03-28 | 2017-09-20 | KHS GmbH | Verfahren zur überwachung, steuerung und optimierung von abfüllanlagen |
| GB2482473A (en) * | 2010-06-29 | 2012-02-08 | Constar Internat Uk Ltd | Inspection of articles |
| JP2013203413A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Kyoraku Co Ltd | プラスチック容器、カットリング及びプラスチック容器の製造方法 |
| EP2942321A1 (en) * | 2014-05-05 | 2015-11-11 | Sidel S.p.a. Con Socio Unico | Bottling plant and line for conveying containers |
| JP2016095170A (ja) * | 2014-11-12 | 2016-05-26 | サントリーホールディングス株式会社 | 密封検査方法 |
| EP3153419A1 (en) * | 2015-10-05 | 2017-04-12 | Sidel Participations | A method and an apparatus for handling receptacles |
| DE102017118656A1 (de) * | 2017-08-16 | 2019-02-21 | Krones Ag | Blasformmaschine mit Reinraum und Inspektion von Behältnissen |
| WO2019034727A1 (de) * | 2017-08-16 | 2019-02-21 | Krones Ag | Blasformmaschine mit reinraum und inspektion von behältnissen |
| CN111315556A (zh) * | 2017-08-16 | 2020-06-19 | 克隆尼斯股份有限公司 | 具有无尘室和容器检查功能的吹塑设备 |
| US11577444B2 (en) | 2017-08-16 | 2023-02-14 | Krones Ag | Blow moulding apparatus with clean room and inspection of containers |
| WO2022033825A1 (de) * | 2020-08-11 | 2022-02-17 | Krones Ag | Vorrichtung und verfahren zum inspizieren von verschlossenen behältnissen |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3815764B2 (ja) | 2006-08-30 |
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