CN109248863A - 柔性分拣模块、柔性分拣系统及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种柔性分拣模块、柔性分拣系统及分拣方法，柔性分拣模块，包括格口和传输通道，格口的入口与传输通道的出口相连，传输通道的入口设置有传输模块，传输模块可打开传输通道的入口，传输模块设置有多个传输方向，各传输方向分别与传输模块的各边垂直，传输方向为从传输模块内部指向传输模块外部，柔性分拣系统，包括沿竖直方向设置的至少一层分拣层，每层分拣层沿水平方向分布有至少两个柔性分拣模块，相邻的两个传输模块中的任一传输模块设置在另一传输模块的传输路径上，能够增加单位空间内格口数量，提高了空间利用率，实现并行上件，具有扩展性。

Description

柔性分拣模块、柔性分拣系统及分拣方法

技术领域

本发明一般涉及物流领域，具体涉及分拣领域，尤其涉及一种柔性分拣模块、柔性分拣系统及分拣方法。

背景技术

自动分拣系统在物流行业有着非常重要的作用，它可实现连续、大批量的分拣货物，且分拣误差率极低。目前市场上常见的分拣系统的分拣方法有交叉带小车分拣、斜轮分拣等，它们一般具有分拣效率高、分拣误差率等特点，但同时存在分拣方向有限、且占地空间大，无法扩展等劣势。对于场地面积小或不规则场地等情况，导致传统分拣设备无法进驻或场地面积利用率不高。随着物流行业的发展，科技的日新月异，对于土地的使用率要求越来越高，能够柔性配置分拣装置且可实现多流向、多格口分拣的分拣系统需求越来越多。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种空间利用率高的柔性分拣模块、柔性分拣系统及分拣方法。

第一方面，本发明的柔性分拣模块，包括格口和传输通道，格口的入口与传输通道的出口相连，传输通道的入口设置有传输模块，传输模块可打开传输通道的入口，传输模块设置有多个传输方向，各传输方向分别与传输模块的各边垂直，传输方向为从传输模块内部指向传输模块外部。

第二方面，本发明的柔性分拣系统，包括沿竖直方向设置的至少一层分拣层，每层分拣层沿水平方向分布有至少两个柔性分拣模块，相邻的两个传输模块中的任一传输模块设置在另一传输模块的传输路径上。

第三方面，本发明的分拣方法，利用柔性分拣系统，包括以下步骤：

根据待分拣包裹的运单信息，获得待分拣包裹的目的地信息；

根据目的地信息，获得包裹的目标格口；

将包裹投递到包含目标格口的分拣层；

将包裹传输至目标格口上方的第一传输模块或者与第一传输模块相邻的第二传输模块；

打开与第一传输模块对应的传输通道的入口，第一传输模块或者第二传输模块将包裹投递到目标格口，关闭传输通道的入口。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过沿水平方向分布柔性分拣模块，并且在柔性分拣模块中，格口通过传输通道和传输模块相连，传输模块设置有多个传输方向，各传输方向分别与传输模块的各边垂直，传输方向为从传输模块内部指向传输模块外部，也就是任一传输模块能够将包裹传输到任一相邻的传输模块上，使得分拣流向更加多样，并且能够增加单位空间内格口数量，提高了空间利用率，只需要将包裹放置到任一传输模块上即可完成上件，能够实现并行上件，具有扩展性，能够解决现有分拣系统分拣流向单一、空间利用率低、扩展性不足的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的柔性分拣系统的结构示意图；

图2为本发明的实施例的柔性分拣系统的结构示意图；

图3为本发明的实施例的柔性分拣系统的传输模块的结构示意图；

图4为本发明的实施例的柔性分拣系统设置三层分拣层的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明的其中一个实施例为，本发明的柔性分拣模块，包括格口10和传输通道，格口10的入口与传输通道的出口相连，传输通道的入口设置有传输模块20，传输模块20可打开传输通道的入口，传输模块20设置有多个传输方向，各传输方向分别与传输模块20的各边垂直，传输方向为从传输模块20内部指向传输模块20外部。

在本发明的实施例中，在格口和传输模块之间设置传输通道，也就是包裹能够从传输模块进入传输通道入口，经过传输通道，落入格口，其中，可以将传输通道设置为竖直方向的传输通道，也就是传输模块设置在格口的竖直位置上方，能够减小柔性分拣模块的体积，降低柔性分拣模块的空间占用率。传输模块设置有多个传输方向，各传输方向分别与传输模块的各边垂直，传输方向为从传输模块内部指向传输模块外部，也就是，传输模块能够向与传输模块各边垂直的方向向传输模块外部传输包裹，当有包裹放置到传输模块上时，传输模块可以将包裹沿着垂直于传输模块各边的任一方向将包裹送出传输模块，完成包裹的传输，使得分拣模块的分拣流向更加多样，同时，可以在各个分拣流向的下流方向设置格口或者传输模块，增加了单位空间内的格口数量。同时，本发明的柔性分拣模块结构简单，便于制造和安装，降低了生产和维护成本，便于进行推广。

进一步的，传输模块20为可升降传输模块。

在本发明的实施例中，传输模块为可升降传输模块，当需要向传输模块下方的格口投递包裹时，可以将传输模块升起，露出传输通道的入口，待将包裹投递到传输通道后，下降传输模块至与其他传输模块齐平，能够保证多个传输模块传递包裹的连续性。当设置多个传输模块时，可以使得各传输模块相互紧挨，不需要在传输模块之间留出供包裹投递的投递口，使得分拣系统更加紧凑，能够增加单位空间内的格口数量。可以但不仅仅限于利用气缸来实现传输模块的升降运动。

进一步的，传输模块20为可翻转传输模块。

在本发明的实施例中，输模块为可翻转传输模块，当需要向传输模块下方的格口投递包裹时，可以将包裹到传输模块上，该传输模块翻转，露出传输通道的入口，包裹在重力作用下投递到传输通道，当完成包裹投递后，将传输模块翻转至与其他传输模块齐平，能够保证多个传输模块传递包裹的连续性。当设置多个传输模块时，可以使得各传输模块相互紧挨，不需要在传输模块之间留出供包裹投递的投递口，使得分拣系统更加紧凑，能够增加单位空间内的格口数量。可以但不仅仅限于利用气缸、转动电机来实现传输模块的翻转运动。

进一步的，传输模块20为正方形传输模块，正方形传输模块设置有四个传输方向。

在本发明的实施例中，传输模块为正方形传输模块，正方形传输模块设置有四个传输方向，当需要将多个柔性分拣模块拼合成柔性分拣系统时，正方形的传输模块便于传输模块进行拼合，便于柔性分拣模块的制造以及应用。

进一步的，传输模块20设置在格口10的竖直上方。

在本发明的实施例中，在传输模块投递包裹时，可以利用包裹自身的重力，将包裹投递到格口，不需要增加其他的投递装置，简化了柔性分拣模块的结构，降低了柔性分拣模块的生产制造成本，便于后期维护。

本发明的另一个实施例为，请参考图1至4，本发明的柔性分拣系统，包括沿竖直方向设置的至少一层分拣层，每层分拣层沿水平方向分布有至少两个柔性分拣模块，相邻的两个传输模块中的任一传输模块20设置在另一传输模块20的传输路径上。

在本发明的实施例中，在一层分拣层内分布有至少两个柔性分拣模块，通过各柔性分拣模块的传输模块来传输包裹，可以将包裹放置在任一传输模块之上进行上件，能够实现并行上件，提高了上件效率，降低了上件要求，同时，每个传输模块都具有多个传输方向，使得分拣流向更加多样，并且传输模块可打开传输通道的入口，能够增加单位空间内格口数量，使得柔性分拣系统的结构更加紧凑。沿竖直方向设置的至少一层分拣层，当现场条件允许，可以沿着竖直方向设置多层分拣层，也就是沿着竖直方向排布多层分拣层，进一步提高空间利用率。同时，能够根据实际场地设置每层分拣层内柔性分拣模块的数量，进一步提高了柔性分拣系统的扩展性。本发明的柔性分拣系统能够实现包裹的多路传输和分拣，提高包裹上件量和上件效率，能够实现并发包裹。相邻的两个传输模块中的任一传输模块设置在另一传输模块的传输路径上，也就是说，相邻的传输模块能够互相投递到对方的格口，使得格口均能够被传输模块传输的包裹投递。图3中各箭头所示方向为传输模块的传输方向。

进一步的，每层分拣层内各传输模块20的传输面设置在同一水平面。

在本发明的实施例中，传输模块的传输面为当包裹在传输模块上运动时，传输模块与包裹接触的面为传输面。在每层分拣层内的传输模块上进行包裹传输时，避免传输模块之间凹凸不平造成包裹卡顿，同时，也能够更加方便传输模块传输包裹，避免传输模块朝某个方向传输包裹的摩擦力比较大，传输模块受力更加均匀，提高了传输模块的使用寿命以及可靠性，降低了传输模块的维护成本，提高了柔性分拣系统分拣包裹的效率。

进一步的，任一格口10设置在传输模块20的传输路径上。

在本发明的实施例中，任一格口设置在传输模块的传输路径上，使得格口均能够被传输模块传输的包裹投递，避免出现格口浪费的情况。

进一步的，每层分拣层设置有框架30，框架30设置有顶部固定部和底部固定部，传输模块20固定在顶部固定部上，格口10固定在底部固定部。

在本发明的实施例中，框架起到固定传输模块和格口的作用，结构简单可靠，生产成本低，便于后期维护。

本发明的另一个实施例为，本发明的分拣方法，利用柔性分拣系统分拣包裹，包括以下步骤：

根据待分拣包裹的运单信息，获得待分拣包裹的目的地信息；

根据目的地信息，获得包裹的目标格口；

将包裹投递到包含目标格口的分拣层；

将包裹传输至目标格口上方的第一传输模块或者与第一传输模块相邻的第二传输模块；

打开与第一传输模块对应的传输通道的入口，第一传输模块或者第二传输模块将包裹投递到目标格口，关闭传输通道的入口。

在本发明的实施例中，在一层分拣层内分布有至少两个柔性分拣模块，通过各柔性分拣模块的传输模块来传输包裹，可以将包裹放置在任一传输模块之上进行上件，能够实现并行上件，提高了上件效率，降低了上件要求，同时，每个传输模块都具有多个传输方向，使得分拣流向更加多样，并且传输模块可打开传输通道的入口，能够增加单位空间内格口数量，使得柔性分拣系统的结构更加紧凑。沿竖直方向设置的至少一层分拣层，当现场条件允许，可以沿着竖直方向设置多层分拣层，也就是沿着竖直方向排布多层分拣层，进一步提高空间利用率。同时，能够根据实际场地设置每层分拣层内柔性分拣模块的数量，进一步提高了柔性分拣系统的扩展性。本发明的柔性分拣系统能够实现包裹的多路传输和分拣，提高包裹上件量和上件效率，能够实现并发包裹。相邻的两个传输模块中的任一传输模块设置在另一传输模块的传输路径上，也就是说，相邻的传输模块能够互相投递到对方的格口，使得格口均能够被传输模块传输的包裹投递。在包裹投递到包含模板格口的分拣层后，可以进行路线规划，一方面，尽量保证包裹被传输的距离短，另一方便，避免多个包裹的路线产生相互干扰，提高了包裹分拣的效率。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种柔性分拣模块，其特征在于，包括格口和传输通道，所述格口的入口与所述传输通道的出口相连，所述传输通道的入口设置有传输模块，所述传输模块可打开所述传输通道的入口，所述传输模块设置有多个传输方向，各所述传输方向分别与所述传输模块的各边垂直，所述传输方向为从所述传输模块内部指向所述传输模块外部。

2.根据权利要求1所述的柔性分拣模块，其特征在于，所述传输模块为可升降传输模块。

3.根据权利要求1所述的柔性分拣模块，其特征在于，所述传输模块为可翻转传输模块。

4.根据权利要求1所述的柔性分拣模块，其特征在于，所述传输模块为正方形传输模块，所述正方形传输模块设置有四个所述传输方向。

5.根据权利要求1所述的柔性分拣模块，其特征在于，所述传输模块设置在所述格口的竖直上方。

6.一种柔性分拣系统，其特征在于，包括沿竖直方向设置的至少一层分拣层，每层所述分拣层沿水平方向分布有至少两个权利要求1-5任一项所述的柔性分拣模块，相邻的两个传输模块中的任一所述传输模块设置在另一所述传输模块的传输路径上。

7.根据权利要求6所述的柔性分拣系统，其特征在于，每层所述分拣层内各所述传输模块的传输面设置在同一水平面。

8.根据权利要求6所述的柔性分拣系统，其特征在于，任一所述格口设置在所述传输模块的传输路径上。

9.根据权利要求6所述的柔性分拣系统，其特征在于，每层所述分拣层设置有框架，所述框架设置有顶部固定部和底部固定部，所述传输模块固定在所述顶部固定部上，格口固定在底部固定部。

10.一种分拣方法，其特征在于，利用权利要求6-9任一项所述的柔性分拣系统分拣包裹，包括以下步骤：

根据待分拣包裹的运单信息，获得待分拣包裹的目的地信息；

根据所述目的地信息，获得所述包裹的目标格口；

将所述包裹投递到包含所述目标格口的分拣层；

将所述包裹传输至所述目标格口上方的第一传输模块或者与所述第一传输模块相邻的第二传输模块；

打开与所述第一传输模块对应的传输通道的入口，所述第一传输模块或者所述第二传输模块将所述包裹投递到所述目标格口，关闭所述传输通道的入口。