CN217317114U - 一种圈圆机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种圈圆机自动上料装置，其包括垛料机构、转运机构以及送料机构；垛料机构包括垛料车等，转运机构包括纵向驱动机构、横向驱动机构和电磁铁等，送料机构包括送料架、送料驱动机构和输送辊等。本实用新型通过垛料机构将板料输送至转运机构，转运机构将垛料机构上的板料转运至送料机构上，送料机构再将板料输送至圈圆机，完成上料。本实用新型通过垛料机构、转运机构和送料机构的配合实现圈圆机自动上料，节省人力，缩短农机圈圆机上料时间，提高上料效率，方便操作。

Description

一种圈圆机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种圈圆机自动上料装置。

背景技术

在农用机械车轮生产线中，圈圆机采用人工进行上下料，由于板料过大过重，因此只能依靠行车搬运，整个搬运过程耗时长且工人操作不方便。

本实用新型对卡车轮辋生产线圈圆自动上料设备做设计优化，研发出一种专门适用于大型农机圈圆机上料的设备，使用该设备将极大缩短上料时间、节省人工操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圈圆机自动上料装置，以解决现有技术中存在的上料时间长且操作不方便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的圈圆机自动上料装置包括垛料机构、转运机构以及送料机构；所述垛料机构用于将圈圆机用板料输送至所述转运机构；所述转运机构用于将圈圆机用板料转运至所述送料机构上；所述送料机构用于将圈圆机用板料输送至圈圆机。

进一步地，所述垛料机构包括垛料车；所述垛料车包括垛料架以及两个支撑杆；两个所述支撑杆间隔设置在所述垛料架上表面；两个所述支撑杆在所述垛料架上的位置能够调节；

和/或，所述垛料架的一端设有用于阻挡圈圆机用板料的挡板。

进一步地，所述转运机构包括纵向驱动机构、横向驱动机构以及电磁铁；所述纵向驱动机构用于驱动所述电磁铁纵向运动；所述横向驱动机构用于驱动所述电磁铁横向运动；所述电磁铁用于吸附所述垛料机构上的圈圆机用板料。

进一步地，所述转运机构包括转运架以及磁铁安装座；所述纵向驱动机构和所述磁铁安装座均设置在所述转运架上；所述磁铁安装座上沿直线间隔布置有多个安装工位；所述电磁铁安装在所述安装工位处；所述横向驱动机构与所述转运架连接，用于驱动所述转运架横向移动。

进一步地，所述转运机构包括万向结构；所述万向结构包括上连接体、中间连接体以及下连接体；所述中间连接体的四面设有四个圆柱体；四个所述圆柱体两两相对；

所述上连接体包括上座以及两个相对设置在所述上座下方的下连接块；所述下连接块上设有下连接孔；所述下连接体包括下座以及两个相对设置在所述下座上方的上连接块；所述上连接块上设有上连接孔；其中两个相对的圆柱体分别穿设在两个所述下连接孔内，剩余两个相对的圆柱体分别穿设在两个所述上连接孔内；

所述上座与所述磁铁安装座连接；所述下座与所述电磁铁连接。

进一步地，所述送料机构包括送料架、送料驱动机构以及铰接在所述送料架上的多个输送辊；所述送料驱动机构用于驱动所述输送辊转动。

进一步地，所述送料架的进料口端设有压料机构；所述压料机构包括压料驱动机构和压料辊；所述压料驱动机构用于驱动所述压料辊纵向运动；所述压料辊位于所述输送辊的上方，用于防止圈圆机用板料打滑。

进一步地，所述送料机构包括对正结构；所述对正结构包括对正驱动机构、对正柱以及定位柱；所述定位柱设置在所述输送辊的一侧；所述对正驱动机构用于驱动所述对正柱朝向或远离所述定位柱方向移动。

进一步地，所述对正柱位于相邻的两个所述输送辊之间。

进一步地，所述对正结构包括对正板和对正轴；所述对正板上设有对正孔；所述对正轴穿在所述对正孔内；所述对正柱固定在所述对正板上；所述对正驱动机构用于驱动所述对正板运动。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的圈圆机自动上料装置，在使用时，通过垛料机构将板料输送至转运机构，转运机构将垛料机构上的板料转运至送料机构上，送料机构再将板料输送至圈圆机，完成上料。本实用新型通过垛料机构、转运机构和送料机构的配合实现圈圆机自动上料，节省人力，缩短农机圈圆机上料时间，提高上料效率，方便操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的圈圆机自动上料装置的立体图；

图2为图1所示的圈圆机自动上料装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的垛料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的转运机构的结构示意图；

图5为图4所示的转运机构的侧视图；

图6为本实用新型实施例提供的送料机构的结构示意图；

图7为图6所示的送料机构的侧视图。

附图标记：

1-垛料机构；2-转运机构；3-送料机构；

101-垛料架；102-地轨；103-支撑杆；

104-挡板；201-纵向驱动机构；202-横向驱动机构；

203-电磁铁；204-安装工位；205-磁铁安装座；

206-转运架；207-横向直线导轨；208-转运支撑柱；

209-地板；210-调节螺栓；211-调节板；

301-送料架；302-输送辊；303-对正柱；

304-定位柱；305-对正驱动机构；306-对正轴；

307-对正板；308-压料驱动机构；309-压料辊。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。

如图1和图2所示，本实施例提供的圈圆机自动上料装置包括垛料机构1、转运机构2以及送料机构3；垛料机构1用于将圈圆机用板料输送至转运机构2；转运机构2用于将圈圆机用板料转运至送料机构3上；送料机构3用于将圈圆机用板料输送至圈圆机。

本实用新型实施例提供的圈圆机自动上料装置，在使用时，通过垛料机构1将板料输送至转运机构2，转运机构2将垛料机构1上的板料转运至送料机构3上，送料机构3再将板料输送至圈圆机，完成上料。本实用新型通过垛料机构1、转运机构2和送料机构3的配合实现圈圆机自动上料，节省人力，缩短农机圈圆机上料时间，提高上料效率，方便操作。

如图3所示，其中，垛料机构1包括垛料车；垛料车包括垛料架101以及两个支撑杆103；两个支撑杆103间隔设置在垛料架101上表面；两个支撑杆103在垛料架101上的位置能够调节；垛料架101的一端设有用于阻挡圈圆机用板料的挡板104。使用时，将板料放置在支撑杆103上，可根据板料的长度来调节支撑杆103的位置，从而调节两个支撑杆103之间的间距，使得垛料机构1可适用不同尺寸的板料。可在垛料架101上设置条形调节孔，在支撑杆103的底部设置调节块，调节块位于调节孔内，通过将调节块在调节孔内滑动来实现支撑杆103位置调节。优选地，每个支撑杆103处设置两个调节孔，两个调节孔对称设置在支撑杆103的两端，这样可受力对称稳定。上料时，将板料从未设置挡板104的一侧上料至垛料架101上，然后朝向挡板104方向推动板料，当板料与挡板104抵接即实现板料的上料，挡板104可防止板料滑落，便于准确上料。优选地，挡板104设置为两个，两个挡板104间隔设置。

垛料车通过垛料驱动机构进行驱动，垛料驱动机构可包括垛料减速电机和链轮链条结构实现，当然也可采用其他结构。垛料车在地轨102上运动，可提高垛料车运行效率。

如图4和图5所示，其中，转运机构2包括纵向驱动机构201、横向驱动机构202以及电磁铁203；纵向驱动机构201用于驱动电磁铁203纵向运动；横向驱动机构202用于驱动电磁铁203横向运动；电磁铁203用于吸附垛料机构1上的圈圆机用板料。使用时，当垛料机构1将板料输送至转运机构2处，转动机构的横向驱动机构202驱动电磁铁203朝向板料方向横向运动，纵向驱动机构201驱动电磁铁203向下运动，使得电磁铁203吸附住板料，然后纵向驱动机构201驱动电磁铁203向上运动，横向驱动机构202驱动电磁铁203朝向送料机构3方向运动，电磁铁203下降从而将电磁铁203上的板料转运至送料机构3上，从而完成板料的自动转运。

进一步地，转运机构2包括转运架206以及磁铁安装座205；纵向驱动机构201和磁铁安装座205均设置在转运架206上；磁铁安装座205上沿直线间隔布置有多个安装工位204；电磁铁203安装在安装工位204处；横向驱动机构202与转运架206连接，用于驱动转运架206横向移动。横向驱动机构202通过驱动转运架206横向运动来实现电磁铁203的横向运动，使用者可根据需要选择安装电磁铁203的数量，从而适用不同尺寸的板料的吸附。

优选地，纵向驱动机构201为气缸，并可通过导柱和导套配合实现上下运动的导向。横向驱动机构202为伺服电机和滚珠丝杠配合，并设横向直线导轨207，转运架206在横向直线导轨207上运动，可对转运架206起到导向作用，使得整个运行过程高速平稳。

优选地，转运架206包括三个转运支撑柱208，转运支撑柱208的底部设有地板209，转运架206上设有调节板211，调节板211上，沿调节板211的周向，间隔设有多个调节螺栓210，调节螺栓210的底端抵接在地板209上。通过旋拧调节螺栓210可调节转运架206的角度实现调平。

转运机构2包括万向结构；万向结构包括上连接体、中间连接体以及下连接体；中间连接体的四面设有四个圆柱体；四个圆柱体两两相对；上连接体包括上座以及两个相对设置在上座下方的下连接块；下连接块上设有下连接孔；下连接体包括下座以及两个相对设置在下座上方的上连接块；上连接块上设有上连接孔；其中两个相对的圆柱体分别穿设在两个下连接孔内，剩余两个相对的圆柱体分别穿设在两个上连接孔内；上座与磁铁安装座205连接；下座与电磁铁203连接。上连接体和下连接体可相对中间连接体转动，从而可调节上连接体和下连接体的倾斜角度，尤其是下连接体的倾斜角度，实现电磁铁203倾斜角度的调节，从而使得电磁铁203可与不同角度的板料紧贴以实现吸附。

如图6和图7所示，其中，送料机构3包括送料架301、送料驱动机构以及铰接在送料架301上的多个输送辊302；送料驱动机构用于驱动输送辊302转动。送料驱动机构可以为电机和链轮链条，通过输送辊302的方式运送板料，增加推料行程，与之前采用气缸进行推料相比，结构简单，不会导致气缸非常长。

进一步地，送料架301的进料口端设有压料机构；压料机构包括压料驱动机构308和压料辊309；压料驱动机构308用于驱动压料辊309纵向运动；压料辊309位于输送辊302的上方，用于防止圈圆机用板料打滑。当板料转运至输送辊302上时，压料驱动机构308驱动压料辊309向下运动，使得压料辊309压在板料上方，通过输送辊302和压料辊309的配合为板料前进提供动力，从而防止板料在输送辊302上打滑，防止板料过长并有轻微的角度弯折时导致板料无法正常进入圈圆机。压料驱动机构308可以为气缸，还可通过导杆实现导向。

进一步地，送料机构3包括对正结构；对正结构包括对正驱动机构305、对正柱303以及定位柱304；定位柱304设置在输送辊302的一侧；对正驱动机构305用于驱动对正柱303朝向或远离定位柱304方向移动。当输送辊302上的板料发生歪斜时，对正驱动机构305驱动对正柱303朝向定位柱304方向运动，对正柱303推动板料使得板料位于对正柱303和定位柱304之间，从而将板料对正，防止进料时板料不正导致圈出的圈前后错口严重。

优选地，对正柱303位于相邻的两个输送辊302之间，对正驱动机构305驱动对正柱303在两个输送辊302之间缝隙处运动，可使得对正柱303运动至定位柱304更紧的位置，缩小定位柱304与对正柱303之间的距离，从而可对宽度较窄的板料也能实现对正。

进一步地，对正结构还包括对正板307和对正轴306；对正板307上设有对正孔；对正轴306穿在对正孔内；对正柱303固定在对正板307上；对正驱动机构305用于驱动对正板307运动。对正轴306起到导向作用，使得对正柱303直线往复运动，提高对正稳定性。

综上，此设备在重卡圈圆自动上料结构上优化改进，设计出适用于大规格农机圈圆机的自动上料装置，在该设备投入生产后大大缩短了上料时间，节省了劳动力且更容易保证圈圆机圈出产品的稳定性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种圈圆机自动上料装置，其特征在于，包括垛料机构、转运机构以及送料机构；

所述垛料机构用于将圈圆机用板料输送至所述转运机构；所述转运机构用于将圈圆机用板料转运至所述送料机构上；所述送料机构用于将圈圆机用板料输送至圈圆机。

2.根据权利要求1所述的圈圆机自动上料装置，其特征在于，所述垛料机构包括垛料车；所述垛料车包括垛料架以及两个支撑杆；

两个所述支撑杆间隔设置在所述垛料架上表面；两个所述支撑杆在所述垛料架上的位置能够调节；和/或，所述垛料架的一端设有用于阻挡圈圆机用板料的挡板。

3.根据权利要求1所述的圈圆机自动上料装置，其特征在于，所述转运机构包括纵向驱动机构、横向驱动机构以及电磁铁；

所述纵向驱动机构用于驱动所述电磁铁纵向运动；所述横向驱动机构用于驱动所述电磁铁横向运动；所述电磁铁用于吸附所述垛料机构上的圈圆机用板料。

4.根据权利要求3所述的圈圆机自动上料装置，其特征在于，所述转运机构包括转运架以及磁铁安装座；

所述纵向驱动机构和所述磁铁安装座均设置在所述转运架上；所述磁铁安装座上沿直线间隔布置有多个安装工位；所述电磁铁安装在所述安装工位处；所述横向驱动机构与所述转运架连接，用于驱动所述转运架横向移动。

5.根据权利要求4所述的圈圆机自动上料装置，其特征在于，所述转运机构包括万向结构；所述万向结构包括上连接体、中间连接体以及下连接体；所述中间连接体的四面设有四个圆柱体；四个所述圆柱体两两相对；

所述上连接体包括上座以及两个相对设置在所述上座下方的下连接块；所述下连接块上设有下连接孔；所述下连接体包括下座以及两个相对设置在所述下座上方的上连接块；所述上连接块上设有上连接孔；其中两个相对的圆柱体分别穿设在两个所述下连接孔内，剩余两个相对的圆柱体分别穿设在两个所述上连接孔内；

所述上座与所述磁铁安装座连接；所述下座与所述电磁铁连接。

6.根据权利要求1所述的圈圆机自动上料装置，其特征在于，所述送料机构包括送料架、送料驱动机构以及铰接在所述送料架上的多个输送辊；所述送料驱动机构用于驱动所述输送辊转动。

7.根据权利要求6所述的圈圆机自动上料装置，其特征在于，所述送料架的进料口端设有压料机构；所述压料机构包括压料驱动机构和压料辊；所述压料驱动机构用于驱动所述压料辊纵向运动；所述压料辊位于所述输送辊的上方，用于防止圈圆机用板料打滑。

8.根据权利要求6所述的圈圆机自动上料装置，其特征在于，所述送料机构包括对正结构；所述对正结构包括对正驱动机构、对正柱以及定位柱；所述定位柱设置在所述输送辊的一侧；所述对正驱动机构用于驱动所述对正柱朝向或远离所述定位柱方向移动。

9.根据权利要求8所述的圈圆机自动上料装置，其特征在于，所述对正柱位于相邻的两个所述输送辊之间。

10.根据权利要求8所述的圈圆机自动上料装置，其特征在于，所述对正结构包括对正板和对正轴；所述对正板上设有对正孔；所述对正轴穿在所述对正孔内；所述对正柱固定在所述对正板上；所述对正驱动机构用于驱动所述对正板运动。

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