CN110980226A - 一种货物传送装置的换向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种货物传送装置的换向机构，包括壳体，所述壳体内安装有若干组换向组件，所述壳体上安装有盖板，所述盖板上呈矩阵状开设有若干通孔，所述换向组件贯穿所述通孔，且所述换向组件的上表面高出所述盖板，所述壳体内安装有若干组件换向驱动组件，所述换向驱动组件与所述换向组件传动连接以带动所述换向组件转动，本发明通过设置换向驱动组件带动换向组件工作，换向组件改变输送方向，将从换向组件通过的货物导向分拣出口，进而实现了货物的自动分拣，节省了人力，提高了分拣效率，设置转动驱动组件实现转动轮的转动，为货物的输送提供动力，防止了货物停留在盖板上。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，特别是指一种货物传送装置的换向机构。
背景技术
在当今的电子商务时代，全球物流产业有了新的发展趋势。现代物流服务的核心目标是在物流过程中以最小的综合成本来满足顾客的需求。现在电商的快速崛起和行业的需求，对于仓储物流配送这一重要环节的需求和要求也在不断提高。现阶段，很多分拣工作都是由分拣员完成的。然而，受到时间和人的体力等的局限，人工每小时只能分拣150件左右的货物，并且分拣人员也不可能在这样的工作强度下连续地工作8小时，若货物量较大，只能通过增加分拣人员的方式解决货物分拣的问题，人员劳动强度大、工作效率低，严重影响了货物的分拣速度，且随着快递业用人成本的不断提升、客户对服务质量的要求也不断提高，人工分拣已无法满足市场需求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种货物传送装置的换向机构，用以解决上述问题的之一或全部。
基于上述目的本发明提供的一种货物传送装置的换向机构，包括壳体，所述壳体内安装有若干组换向组件，所述壳体上安装有盖板，所述盖板上呈矩阵状开设有若干通孔，所述换向组件贯穿所述通孔，且所述换向组件的上表面高出所述盖板，所述壳体内安装有若干组件换向驱动组件，所述换向驱动组件与所述换向组件传动连接以带动所述换向组件转动。
可选的，一组所述换向组件包括4个换向轮组，4个所述换向轮组呈田字形排布，所述换向驱动组件位于4个所述换向轮组的中部，并与4个所述换向轮组传动连接。
可选的，所述换向轮组包括连接架，所述连接架可转动的安装在所述壳体内，所述连接架的上部可转动的安装有转动轮，所述转动轮的上表面高出所述盖板，所述连接架的上端安装有第一齿轮，所述换向驱动组件与所述第一齿轮传动连接。
可选的，所述换向驱动组件包括第二齿轮与驱动机构，所述第二齿轮可转动的安装在所述壳体内，第二齿轮位于4个所述换向轮组的中部，并与所述第一齿轮相啮合，所述第二齿轮的下端面还安装有第三齿轮，所述驱动机构与所述第三齿轮啮合传动。
可选的，所述驱动机构包括驱动电缸，所述驱动电缸安装在所述壳体内，所述驱动电缸的输出端安装有横杆，所述横杆上沿水平方向垂直安装有若干齿条，所述齿条与所述第三齿轮相啮合。
可选的，若干所述齿条之间安装有连接杆。
在另一种实施方式中，还包括转动驱动组件，所述转动驱动组件包括传动轴，所述传动轴沿竖直方向可转动安装在所述连接架上，所述传动轴的上端安装有第一锥齿轮，所述转动轮的一侧安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所示第二锥齿轮相啮合，所述传动轴的下端安装有第三锥齿轮，所述壳体内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有驱动杆，所述驱动杆上安装有若干个第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮相啮合。
可选的，所述传动轴与所述连接架的回转中心共线。
从上面所述可以看出，本发明提出的货物传送装置的换向机构，通过设置换向驱动组件带动换向组件工作，换向组件改变输送方向，将从换向组件通过的货物导向分拣出口，进而实现了货物的自动分拣，节省了人力，提高了分拣效率，设置转动驱动组件实现转动轮的转动，为货物的输送提供动力，防止了货物停留在盖板上。
附图说明
图1为本发明的实施例的货物传送装置的换向机构的剖视图；
图2为本发明的实施例的货物传送装置的换向机构的俯视图；
图3为本发明的实施例的换向组件与换向驱动组件的连接关系图；
图4为本发明的实施例的换向驱动组件的示意图；
图5为本发明的另一种实施方式的转动驱动组件的示意图；
图6为本发明的另一种实施方式的转动驱动组件与转动轮的连接关系图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
基于上述目的，本发明提供一种货物传送装置的换向机构，作为本发明的一种实施方式，如图1和图2所示，换向机构包括壳体1，所述壳体1内安装有若干组换向组件2，所述壳体1上安装有盖板3，所述盖板3上呈矩阵状开设有若干通孔4，所述换向组件2贯穿所述通孔4，且所述换向组件2的上表面高出所述盖板3，所述壳体1内安装有若干组件换向驱动组件5，所述换向驱动组件5与所述换向组件2传动连接以带动所述换向组件2转动。其中，换向机构安装在传送装置中间，并与分拣出口相连接，同时还与检测装置信号连接，当检测装置检测到货物需要分拣时，换向驱动组件5工作，换向驱动组件5带动换向组件2工作，换向组件2改变输送方向，将从换向组件2通过的货物导向分拣出口，进而实现了货物的自动分拣，节省了人力，提高了分拣效率。
在一种实施方式中，如图3所示，一组所述换向组件2包括4个换向轮组21，4个所述换向轮组21呈田字形排布，所述换向驱动组件5位于4个所述换向轮组21的中部，并与4个所述换向轮组21传动连接。其中，此设置减少了驱动换向轮组21件转动的动力源的设置，简化了设备机构，进而降低了设备的制造成本。
具体的说，所述换向轮组21包括连接架211，所述连接架211可转动的安装在所述壳体1内，所述连接架211的上部可转动的安装有转动轮212，所述转动轮212的上表面高出所述盖板3，所述连接架211的上端安装有第一齿轮213，所述换向驱动组件5与所述第一齿轮213传动连接。其中，换向驱动组件5带动第一齿轮213转动，第一齿轮213带动连接架211转动，连接架211带动转动轮212改变输送方向，进而改变货物的传送方向。
在一种实施方式中，如图1和图4所示，所述换向驱动组件5包括第二齿轮51与驱动机构，所述第二齿轮51可转动的安装在所述壳体1内，第二齿轮51位于4个所述换向轮组21的中部，并与所述第一齿轮213相啮合，所述第二齿轮51的下端面还安装有第三齿轮52，所述驱动机构与所述第三齿轮52啮合传动。其中，需要改变传动方向时，驱动机构工作，驱动机构带动第三齿轮52转动，第三齿轮52带动第二齿轮51转动，进而实现转动轮212输送方向的改变。
具体的说，所述驱动机构包括驱动电缸53，所述驱动电缸53安装在所述壳体1内，所述驱动电缸53的输出端安装有横杆54，所述横杆54上沿水平方向垂直安装有若干齿条55，所述齿条55与所述第三齿轮52相啮合。其中，驱动电缸53工作，驱动电缸53带动横杆54移动，横杆54带动齿条55移动，齿条55通过与第三齿轮52啮合带动第三齿轮52转动，进而实现转动轮212输送方向的改变。
可选的，若干所述齿条55之间安装有连接杆56。其中，连接杆56的设置加固了齿条55之间的连接，进而保证了齿条55移动的同步性，保证了转动轮212转动的同步性。
在另一种实施方式中，如图5和图6所示，还包括转动驱动组件6，所述转动驱动组件6包括传动轴61，所述传动轴61沿竖直方向可转动安装在所述连接架211上，所述传动轴61的上端安装有第一锥齿轮62，所述转动轮212的一侧安装有第二锥齿轮63，所述第一锥齿轮62与所示第二锥齿轮63相啮合，所述传动轴61的下端安装有第三锥齿轮64，所述壳体1内安装有驱动电机65，所述驱动电机65的输出端安装有驱动杆66，所述驱动杆66上安装有若干个第四锥齿轮67，所述第四锥齿轮67与所述第三锥齿轮64相啮合。其中，驱动电机65工作，驱动电机65带动驱动杆66转动，驱动杆66带动第四锥齿轮67转动，第四锥齿轮67带动第三锥齿轮64转动，第三锥齿轮64带动传动轴61转动，传动轴61带动第一锥齿轮62转动，第一锥齿轮62带动第二锥齿轮63转动，第二锥齿轮63带动转动轮212转动，进而实现转动轮212的转动，为货物的输送提供动力，防止了货物停留在盖板3上。
可选的，所述传动轴61与所述连接架211的回转中心共线。
使用时，将换向机构安装在传送装置中间，并与分拣出口相连接，同时还与检测装置信号连接，当检测装置检测到货物需要分拣时，换向驱动组件5工作，驱动电缸53工作，驱动电缸53带动横杆54移动，横杆54带动齿条55移动，齿条55通过与第三齿轮52啮合带动第三齿轮52转动，第三齿轮52带动第二齿轮51转动，第二齿轮51带动第一齿轮213转动，第一齿轮213带动连接架211转动，连接架211带动转动轮212改变输送方向，进而改变货物的传送方向；同时，驱动电机65工作，驱动电机65带动驱动杆66转动，驱动杆66带动第四锥齿轮67转动，第四锥齿轮67带动第三锥齿轮64转动，第三锥齿轮64带动传动轴61转动，传动轴61带动第一锥齿轮62转动，第一锥齿轮62带动第二锥齿轮63转动，第二锥齿轮63带动转动轮212转动，进而实现转动轮212的转动，为货物的输送提供动力；本发明通过设置换向驱动组件5带动换向组件2工作，换向组件2改变输送方向，将从换向组件2通过的货物导向分拣出口，进而实现了货物的自动分拣，节省了人力，提高了分拣效率，设置转动驱动组件6实现转动轮212的转动，为货物的输送提供动力，防止了货物停留在盖板3上。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种货物传送装置的换向机构，其特征在于，包括壳体，所述壳体内安装有若干组换向组件，所述壳体上安装有盖板，所述盖板上呈矩阵状开设有若干通孔，所述换向组件贯穿所述通孔，且所述换向组件的上表面高出所述盖板，所述壳体内安装有若干组件换向驱动组件，所述换向驱动组件与所述换向组件传动连接以带动所述换向组件转动。
2.根据权利要求1所述的货物传送装置的换向机构，其特征在于，一组所述换向组件包括4个换向轮组，4个所述换向轮组呈田字形排布，所述换向驱动组件位于4个所述换向轮组的中部，并与4个所述换向轮组传动连接。
3.根据权利要求2所述的货物传送装置的换向机构，其特征在于，所述换向轮组包括连接架，所述连接架可转动的安装在所述壳体内，所述连接架的上部可转动的安装有转动轮，所述转动轮的上表面高出所述盖板，所述连接架的上端安装有第一齿轮，所述换向驱动组件与所述第一齿轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的货物传送装置的换向机构，其特征在于，所述换向驱动组件包括第二齿轮与驱动机构，所述第二齿轮可转动的安装在所述壳体内，第二齿轮位于4个所述换向轮组的中部，并与所述第一齿轮相啮合，所述第二齿轮的下端面还安装有第三齿轮，所述驱动机构与所述第三齿轮啮合传动。
5.根据权利要求4所述的货物传送装置的换向机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电缸，所述驱动电缸安装在所述壳体内，所述驱动电缸的输出端安装有横杆，所述横杆上沿水平方向垂直安装有若干齿条，所述齿条与所述第三齿轮相啮合。
6.根据权利要求5所述的货物传送装置的换向机构，其特征在于，若干所述齿条之间安装有连接杆。
7.根据权利要求3所述的货物传送装置的换向机构，其特征在于，还包括转动驱动组件，所述转动驱动组件包括传动轴，所述传动轴沿竖直方向可转动安装在所述连接架上，所述传动轴的上端安装有第一锥齿轮，所述转动轮的一侧安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所示第二锥齿轮相啮合，所述传动轴的下端安装有第三锥齿轮，所述壳体内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有驱动杆，所述驱动杆上安装有若干个第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮相啮合。
8.根据权利要求1所述的货物传送装置的换向机构，其特征在于，所述传动轴与所述连接架的回转中心共线。
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