JPH1149319A - コンベア用分岐装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンベア用の分岐装置に関し、複雑なリフト
機構を用いることなく、搬送物の直角移送を可能とする
分岐装置を提供することにある。 【解決手段】 駆動磁気車６を構成するローラ軸２の外
周に、略円筒状のローラ３を嵌装し、ローラ３の周面に
沿って嵌入装着した各横送りローラ５に夫々従動磁気車
７を構成し、これら従動磁気車７の周面を上記駆動磁気
車６の周面に対して非接触状態にて近接せしめて構成
し、上記駆動磁気車６と各従動磁気車７との間の磁気作
用により、ローラ３若しくはローラ軸２の回転駆動を、
ローラ３外周面の各横送りローラ５に伝達し、ローラに
より搬送した搬送物を各横送りローラの回転により直角
に移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンベアにより
構成される物流ラインに設置する分岐装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ローラコンベアやベルトコンベア
等により構成される物流ラインにおいては、搬送物の仕
分けを行なう等の理由から、ラインの途中に搬送物を直
角に移動せしめる分岐部を設置し、この分岐部により搬
送物を別のラインに載せ換える場合がある。このような
場合、分岐部に直角移送装置を設置することにより、一
方向へ搬送される搬送物を必要に応じて直角に移動さ
せ、別のラインに移す作業が行なわれる。

【０００３】図９は、従来の分岐装置を示している。こ
の分岐装置１００は、ローラ１０２を並列して搬送面を
構成して成る搬送コンベア１０１の分岐点に直角移送装
置１０４を設置して構成し、上記搬送コンベア１０１の
分岐点の一側に分岐コンベア１０３を接続して構成して
ある。

【０００４】直角移送装置１０４は、２個ずつ配置した
駆動プーリ１０４ａ及び１０４ｂ間に夫々無端ベルト１
０４ｃを架設すると共に、上記駆動プーリ１０４ａ，１
０４ｂ及び無端ベルト１０４ｃをリフト機構１０４ｄに
よって、昇降自在に支持することにより構成してある。
上記直角移送装置１０４は、リフト機構１０４ｄによっ
て、支承面となる両無端ベルト１０４ｃの上部をローラ
１０２により構成される搬送面よりも上昇せしめること
により、搬送コンベア１０１の分岐点まで搬送されて来
た搬送物ｄを受け取って持ち上げ、さらに、ベルト１０
４ｃの回転駆動により、上記搬送物ｄを一側へ向けて移
動せしめて、分岐コンベア１０３の始端部上に載置する
ように構成してある。即ち、搬送コンベア１０１によっ
て搬送された搬送物を、上記直角移送装置１０４により
直角に移送することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
に構成される従来の分岐装置１００にあっては、複雑な
リフト機構１０４ｄを必要とする上、搬送コンベア１０
１のローラ１０２間の限られたスペースに設置するた
め、上記リフト装置を含めた駆動機構をコンパクトにま
とめる必要を生じ、その結果、メンテナンス性に劣るも
のとなっていた。また、メンテナンス性を重視した設計
では、直角移送装置１０４が大型化して規定のローラピ
ッチ間のスペースに収まらなくなり、結果として、ロー
ラ１０２の間隔を拡げる必要が生じ、振動の発生や搬送
物の落下等の不具合を生じることもあった。

【０００６】上記リフト機構１０４ｄの設置により、搬
送コンベア１０１の高さ、即ち、搬送面のレベルが高く
なってしまう問題があり、上記した如き分岐装置１００
を多用する大きなライン設備においては、設計の際に上
記した搬送レベルを考慮しなければならない煩雑さを生
ずる。さらにコンベアの脚も上記搬送レベルに合わせて
複数種類のものを用意する必要を生じるなど、製造コス
トを引き上げる要因にもなっていた。また、特開平８−
１１３３４１号のように、搬送面上に設置されるローラ
の外周部に沿って定間隔を置いて小ローラを設け、これ
らの小ローラに夫々所定のねじれ角を介して軸支するこ
とにより構成し、コンベアの搬送と共に伴って上記ロー
ラが回転し、搬送物の底面に上記小ローラが順次接触す
ることにより、搬送物に対して、搬送方向とは直交する
方向へ搬送物を搬送せしめるものが開発されている。し
かし、上記した装置にあっては、小ローラがローラの外
周部から突出するため、搬送物に与える振動が大きく、
且つ、室内の湿気により軟化したダンボール箱等搬送物
の底面に小ローラがくい込んでなじんでしまう状態にな
ると、円滑な搬送が行われないことがある。即ち、上記
装置は、底面が平滑で且つある程度の重量がある、限ら
れた搬送物しか搬送できない不具合があった。

【０００７】本発明の課題は、上記した如きコンベア用
の分岐装置に関し、複雑なリフト機構を用いることな
く、搬送物の直角移送を確実に行うことができる分岐装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明のコンベア用分岐装置は、複数本のロー
ラ軸を並列して搬送面を構成すると共に、これらローラ
軸の外周に夫々略円筒状のローラを非接触状態にて嵌装
し、該ローラ及びローラ軸を夫々独立して回転駆動する
ように支持し、上記ローラの外周に横送りローラを嵌入
して装着すると共に、該横送りローラの支軸を夫々ロー
ラの円周に沿わせた状態で軸支して、同横送りローラの
外周面をローラの外周面上に露出せしめ、上記横送りロ
ーラを、ローラの軸長方向へ適宜間隔を置いて並設し
て、ローラ外周面上における各横送りローラの露出部を
同ローラの軸芯方向へ延びる直線上に配置し、且つ、上
記ローラ軸の周面に永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを螺旋
状に設けて駆動磁気車を構成すると共に、上記各横送り
ローラの周面に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交
互に設けて従動磁気車を構成し、該従動磁気車と駆動磁
気車の周面同士を非接触状態にて近接せしめ、上記各従
動磁気車におけるＮＳ両極帯の周方向のピッチと、駆動
磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチとを対応させて
なるものである。

【０００９】上記した手段によれば、分岐装置の搬送面
には、複数本のローラ軸が並列され、これらローラ軸の
外周には、各々ローラが非接触状態にて嵌装されてい
る。また、上記ローラ軸及びローラは、夫々独立して回
転駆動するように支持されている。

【００１０】上記ローラの外周には横送りローラが嵌入
された状態で装着されている。また、上記した横送りロ
ーラは、支軸をローラの円周に沿わせた状態で軸支して
あり、これにより、横送りローラの外周面をローラの外
周面上に露出せしめてある。即ち、上記横送りローラ
は、個々の支軸をローラの円周に沿わせた状態で軸支す
ることにより、ローラ軸の軸芯に対して支軸が直交する
状態で回転自在に支持され、ローラ外周面に露出した横
送りローラの外周面がローラの軸芯方向へ向けて回転す
るようになる。換言すると、ローラの回転方向（搬送方
向）と、各横送りローラの回転方向（移送方向）とは直
交する関係となる。

【００１１】また、上記したように、軸支される横送り
ローラは、ローラの軸長方向へ適宜間隔をおいて並設さ
れ、ローラ外周面上における各横送りローラの露出部が
ローラ軸芯方向へ向かう直線上に沿って配置される。よ
って、上記横送りローラ露出部をローラの最上部に位置
せしめた状態において、各横送りローラの外周部がロー
ラ外周の最上部に沿って直線状に露出し、該ローラ上に
載置された搬送物を各横送りローラの回動により配送方
向と直交する方向へ移送することができる。

【００１２】上記ローラ軸の周面には永久磁石のＮ極帯
とＳ極帯とを螺旋状に設けることにより駆動磁気車を構
成してある。また、各横送りローラの周面に沿っては永
久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設けて従動磁気車を
構成してある。上記したローラ軸と各横送りローラとの
配置関係から、各横送りローラと一体化する従動磁気車
と、ローラ軸の駆動磁気車とは、必然的に軸芯同士が直
交し、互いの周面を非接触状態にて近接させた状態で軸
支されることになる。

【００１３】上記駆動磁気車のＮＳ両極帯はローラ軸の
周面に沿って螺旋状に設けてあり、この極帯の螺旋ピッ
チを各従動磁気車のＮＳ両極帯のピッチに対応させてあ
る。よって、駆動磁気車と各従動磁気車間のＮ極帯とＳ
極帯は最接近した状態で吸引し合う状態を常に維持しよ
うとする。

【００１４】したがって、ローラ（各従動磁気車）を、
所定の回転位置、即ち、横送りローラの露出部がローラ
外周面の最上部に位置する状態で停止せしめた状態に
て、ローラ軸、即ち、駆動磁気車を回転駆動させると、
駆動磁気車のＮＳ両極帯の範囲は、回転に伴って軸方向
へ順次移動する。一方、ローラに装着される各従動磁気
車は、ＮＳ両極体を横送りローラの周面に沿って交互に
設けてあるため、上記駆動磁気車のＮＳ両極帯の移動を
追って周面のＮＳ両極帯が連続的に移動し、これによ
り、各磁気車が追動して回転し、各横送りローラが同方
向へ向けて同時に回転する。よって、ローラ上に載る搬
送物を各横送りローラの回転により搬送面の側方へ向け
て移送したり、若しくは搬送面の側方に接続されるコン
ベアから搬送物を搬送面上に搬入することができる。ま
た、上記したローラ軸を逆転駆動させると、各横送りロ
ーラも上記した場合とは逆に回転することになる。

【００１５】したがって、ローラ軸（駆動磁気車）を停
止した状態にて、ローラを回転駆動させると、搬送面上
に載置された搬送物を各ローラの回転により搬送するこ
とができる。これと同時に、上記ローラに装着された各
横送りローラと一体化する従動磁気車が、駆動磁気車の
周囲を公転することになる。これを相対的に視ると、前
記したようにローラを停止した状態で駆動磁気車を回転
させた場合と同じことになる。よって、上記した場合、
ローラの回転と共に、同ローラに装着される各横送りロ
ーラが同期回転し、その結果、搬送面上の搬送物を搬送
方向と同時に、搬送方向と直交する方向に移動せしめ、
搬送面上の搬送物を斜めに搬送することができる。

【００１６】上記した分岐装置は、各ローラにより構成
される搬送面のレベルを、同搬送面の前後に接続される
搬送面のレベルに合わせるとよい。この場合、上記分岐
装置の搬送面と、該搬送面の前後に接続されるコンベア
の搬送面レベルとが一致し、搬送物を同一レベルにて移
送することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図１乃至図４にて示す分岐装置ａ
は、コンベア本体１ａ，１ｂの上部間にわたってローラ
３及びローラ４を架設すると共に、これらをコンベア全
長方向へ定間隔をおいて並列することにより、搬送物を
搬送する水平な搬送面ａ１を構成してある。また、本実
施例の場合、上記分岐装置ａの終端側の一側に、分岐用
の搬送コンベアｂを接続し、上記分岐装置ａの終端部ま
で搬送される搬送物を直角に移送して上記分岐用の搬送
コンベアｂの始端部に移送するようにラインを構成して
ある。

【００１８】上記搬送面ａ１の始端側に並設したローラ
４は、搬送物を搬送面ａ１上に沿って搬送するためのも
のであり、通常のローラコンベアに用いられるローラと
同様に構成し、他のローラ３と共に回転駆動する。尚、
図１及び図２において、上記搬送面ａ１の始端部側を一
部省略した形で示してあるが、実際には、上記ローラ４
の始端側にさらに数本のローラ４が並設されている。ま
た、搬送面ａ１の終端側に設けられる４本のローラ３
は、上記ローラ４と共に同期して回転駆動すると同時
に、搬送面ａ１の終端部まで搬送された搬送物を、一側
へ向けて直角に移送する機能を具備するものであり、コ
ンベア本体１ａ，１ｂ間に架設したローラ軸２の外周に
嵌装する形で回転駆動自在に支持してある。上記各ロー
ラ３は、ローラ４と全く同径で、且つ、同じローラピッ
チにて設置してあり、これにより、高低差のない搬送面
ａ１を得る。尚、本実施例においては、上記ローラ３を
４本としたが、ローラ３は搬送物の大きさや重さに対応
して増減するものであり、２本以上であれば何本設置し
てもよい。

【００１９】上記したように、外周部にローラ３を嵌装
する各ローラ軸２は、所定の間隔をおいて左右並行して
設置したコンベア本体１ａ，１ｂの間に架設し、同軸２
両端部を軸受け２１により支承することで、水平且つ回
転自在に支持してある（図３）。また、上記ローラ軸２
の両端部には、夫々円盤３１を回転自在に嵌装し、これ
ら円盤３１の間で、上記ローラ軸２の外周に嵌装するロ
ーラ３を回転自在に支持するように構成してある。

【００２０】ローラ軸２の外周に嵌装するローラ３は、
上記両円盤３１の間に架設する４本の横通材３０を具備
し、これら各横通材３０の間に横送りローラ５を嵌装し
て軸支することにより、略円筒状に構成し、上記ローラ
軸２の外周に挿嵌して非接触状態にて回転するように支
持してある（図４，図５）。上記横通材３０は、ローラ
３の外周面に沿って定間隔をおいて配置し、これら各横
通材３０の間に形成される４つの間隙３２にそれぞれ一
個ずつの横送りローラ５を嵌入し、これら横送りローラ
５の支軸５１を上記横通材３０の間に挿通することによ
り各横送りローラ５をローラ軸２の周囲にて回転自在に
支持してある。

【００２１】横送りローラ５は、支軸５１と、該支軸５
１の外周にベアリング５２を介して回転自在に嵌装され
る略円筒状のローラ体５３とからなり、上記支軸５１を
横通材３０の間に挿通することにより、ローラ体５３を
横通材３０の間に形成される間隙３２内に嵌入した状態
で軸支してある。

【００２２】各横送りローラ５は、支軸５１を夫々ロー
ラ３の円周に沿わせた状態で軸支して、同横送りローラ
５の外周面をローラ３の外周面上に露出せしめてある。
詳しくは、各横送りローラ５は、支軸５１の軸芯５１’
がローラ３と同心する円弧３’に外接する配置関係にて
軸支し、各横送りローラ５がローラ軸２を包囲する形で
配置されるように構成してある（図５）。また、上記各
横送りローラ５の支軸５１軸芯５１’、及び円弧３’
は、ローラ３を横断する同一平面上に載るように配置し
てある。上記した配置関係によれば、上記各横送りロー
ラ５の軸芯５１’は、ローラ軸２の軸芯２’と直交する
ことになる。

【００２３】各横送りローラ５のローラ体５３は、両端
部に略車輪形の外輪部５４を一体に形成し、該外輪部５
４がローラ３の間隙３２から突出して、ローラ３の外周
面上に露出するように構成してある。また、上記両外輪
部５４の外周面は、間隙３２から露出する部分がローラ
３の外周面の円弧を延長するように、曲面状に形成し、
ローラ３外周面の一部として機能するように構成してあ
る（図５，図６）。

【００２４】上記各横送りローラ５のローラ体５３は、
両外輪部５４の間に一回り小径な周面部５５を周設し、
該周面部５５に沿って後述する従動磁気車７を構成して
ある。上記従動磁気車７は、両外輪部５４の外径よりも
小径とすることにより、ローラ３の外周面よりも一段低
く位置するように構成し、従動磁気車７が搬送面ａ１上
の搬送物と接触しないようにしてある。

【００２５】上記したように、ローラ３の円周に沿っ
て、横送りローラ５を４個ずつ設置することにより、横
送りローラ設置部５’’が構成される。この横送りロー
ラ設置部５’’は、ローラ３の軸長方向へ定間隔を置い
て多数並設してある（図３，図４）。また、上記各横送
りローラ設置部５’’において露出する４個の横送りロ
ーラ５の露出部は、同ローラ３の軸芯方向へ延びる直線
上、即ち、４本の間隙３２に沿って真っ直ぐに配置して
ある。即ち、ローラ３外周面には、４本の横送りローラ
５の列がローラ３の周面に沿って等間隔をおいて形成さ
れる（図４）。

【００２６】上記した如くローラ３に設置した各横送り
ローラ５は、各軸芯５’がローラ軸２の軸芯２’と直交
する状態で支持される。また、ローラ５は、周面部５５
に沿って構成した従動磁気車７が、後述するようにロー
ラ軸２の外周面に沿って構成する駆動磁気車６の周面に
対して非接触状態にて近接する位置関係にある（図７，
図８）。

【００２７】前述したように、ローラ軸２の外周面に沿
っては、駆動磁気車６を構成してある。駆動磁気車６
は、Ｍn −Ａl 磁石等の永久磁石からなり、長軸形に形
成したローラ軸２の周面にＮ極帯６ｎとＳ極帯６ｓとを
全長にわたって螺旋状に着磁することにより構成してあ
る。

【００２８】一方、各横送りローラ５の周面部５５に沿
って構成される従動磁気車７は、上記駆動磁気車６と同
様な永久磁石から成り、短軸状に形成した柱状体の周面
を円周方向に等間隔をおいて分割し、これら各帯状の区
間に永久磁石のＮ極帯７ｎとＳ極帯７ｓを交互に着磁す
ることにより構成してある。そして、上記ＮＳ両極帯６
ｎ，６ｓの軸方向のピッチ、即ち螺旋ピッチは、従動磁
気車７が備えるＮＳ両極帯７ｎ，７ｓの円周方向のピッ
チと一致させてある（図７，図８）。

【００２９】尚、上記実施例においては柱状体の周面を
４分割しているが、ＮＳ両極帯７ｎ，７ｓを交互に着磁
することができる分割数であればよく、分割の数は４分
割に限定するものではない。また、上記した両磁気車
６，７は柱状体の周面を着磁することにより極帯６ｎ，
６ｓ，７ｎ，７ｓを構成したが、両磁気車６，７は、柱
状体の周面に単体の永久磁石を止着することにより極帯
６ｎ，６ｓ，７ｎ，７ｓを構成しても、若しくは柱状体
の周面に沿ってゴム磁石やプラスチック磁石等を巻き付
けることにより極帯６ｎ，６ｓ，７ｎ，７ｓを構成して
もよい（図示せず）。

【００３０】上記実施例のローラ３は、同ローラ３の円
周に沿って４個ずつの横送りローラ５を嵌装することに
より、ローラ設置部５’’として構成したが、上記ロー
ラ５は、一つのローラ設置部に対して一個以上何個設置
してもよい。例えば、２個若しくは３個の横送りローラ
５をローラ３の円周に沿って定間隔をおいて設置するこ
とにより、ローラ設置部としてもよい（図示せず）。

【００３１】上記したように駆動磁気車６を具備するロ
ーラ軸２と、駆動磁気車６を具備するローラ３とは、夫
々一端部に駆動用のプーリ８２及びプーリ８３を設け、
該プーリ８２同士及びプーリ８３同士の間に、夫々無端
ベルト８２ａ及び８３ａ掛け渡すことにより、各ローラ
軸２同士、及びローラ３同士が同期した状態にて回転す
るように構成してある（図１乃至図３）。これにより、
各ローラ３相互は、外周面に露出する横送りローラ５の
露出列が同期した状態で回転することになる。

【００３２】上記ローラ軸２及びローラ３の駆動用プー
リ８２及び８３は、ベルト８２ｂ及び８３ｂを介して、
夫々駆動モータ６２，６３に連絡し、これら駆動モータ
６２，６３の回転駆動により、ローラ軸２（駆動磁気車
６）及びローラ３が夫々独立して回転駆動するように構
成してある。尚、上記各ローラ３は、駆動源となる駆動
モータ６３と電気的に連係する動作制御部（図示せず）
の設定により、外周面に露出する４本の横送りローラ５
列の何れか一列が最上部に位置した状態で停止するよう
に構成してある。また、搬送面ａ１の終端部には、スト
ッパ９を立設し、搬送面ａ１の終端部に搬送された搬送
物が当接して搬送面ａ１終端部の所定位置、即ち移送位
置に停止するように構成してある。尚、上記ストッパ９
は、搬送面ａ１の終端部に設けたが、該ストッパの設置
位置は、分岐箇所に対応し得るように、位置をずらして
複数箇所に設置してもよい。この場合ストッパは搬送面
ａ１に対して出没可能な可動式にするとよい。

【００３３】上記したように、構成した分岐装置ａにあ
っては、駆動磁気車６のＮＳ両極帯６ｎ，６ｓが、ロー
ラ軸２の周面に沿って螺旋状に着磁してある。また、上
記両極帯６ｎ，６ｓの螺旋ピッチは各横送りローラ５が
具備する従動磁気車７のＮＳ両極帯７ｎ，７ｓのピッチ
に対応させてあるため、両磁気車６，７間のＮ極帯とＳ
極帯６ｎ，７ｓ／６ｓ，７ｎとは磁界による吸引力によ
り常時最接近した状態を維持しようとする。（図７，図
８）。

【００３４】よって上記状態からローラ軸２、即ち、駆
動磁気車６を回転駆動させると、螺旋状に構成されるＮ
Ｓ両極帯６ｎ，６ｓの範囲は回転に伴って駆動磁気車６
の軸方向へ向けて連続的に移動する。一方、各従動磁気
車７は上記駆動磁気車６と軸芯７’が直交し、且つ、Ｎ
Ｓ両極帯７ｎ，７ｓを周面に沿って交互に配置してある
ため、上記した如き駆動磁気車６のＮＳ両極帯６ｎ，６
ｓの移動を追って周面のＮＳ両極帯６ｎ，６ｓが次々と
移動して回転することになる。

【００３５】したがって、駆動磁気車６（ローラ軸２）
を回転駆動せしめると、この駆動力が上記した如き磁気
作用によりローラ３外周に沿って設けた各従動磁気車７
に対して伝達され、各従動磁気車７が同期した状態で追
動回転し、各ローラ３の外周面に沿って設置される各横
送りローラ５が各々同一方向へ向けて回転することにな
る。この際、ローラ３外周面の最上部に横送りローラ５
列が位置し、各ローラ３の上に載置された搬送物が上記
横送りローラ５列の回転により一側方向へ向けて搬送路
と直角に移送される。また、駆動磁気車６（ローラ軸
２）を逆方向に回転させると、各従動磁気車７も逆方向
に回転し、搬送物は搬送路の他側へ移送されることにな
る。

【００３６】ローラ軸２（駆動磁気車６）を停止せしめ
た状態にてローラ３を回転させると、搬送面ａ１上に載
置された搬送物を各ローラ４及びローラ３の回転駆動に
より搬送することができる。この時、ローラ３に装着さ
れた各横送りローラ５が具備する従動磁気車７が、ロー
ラ軸２周面に構成される駆動磁気車６の周囲を公転する
ことになる。この状態をローラ３に視点をおいて視る
と、前記したようにローラ３を停止した状態でローラ軸
２（駆動磁気車６）を回転させた場合と同じことにな
る。

【００３７】上記したようにローラ３を回転駆動した場
合、ローラ３が回転すると同時に、該ローラ３に設けら
れる各横送りローラ５が同期回転する。よって、搬送面
ａ１上の搬送物が搬送方向へ移動すると同時に、搬送方
向と直交する方向にも移動するようになり、特別な駆動
機構を設けることなく、搬送面ａ１上の搬送物を、搬送
面ａ１終端の一側へ向けて斜めに移動せしめることがで
きる。

【００３８】上記した如く構成した分岐装置は、駆動モ
ータ６２，６３と電気的に連係する制御部（図示せず）
による動作制御により、ローラ軸２及びローラ３の回
転，停止，回転方向等の動作が任意に制御される。通常
運転の際、ローラ３及びローラ４を回転駆動せしめた状
態にて、搬送面ａ１の始端部に搬送物が載置されると、
搬送面ａ１の終端部へ向けて搬送物が搬送される。

【００３９】上記搬送物が搬送面ａ１の終端部まで移動
したら、ローラ３の回転駆動が停止する。この際、各ロ
ーラ３は、外周面の最上部に夫々横送りローラ５の列が
停止しするように動作制御され（図１）、搬送面ａ１上
の搬送物は、各ローラ３外周面の最上部に位置する横送
りローラ５列の上に載置された状態となる（図３）。
尚、上記搬送物の停止位置は、ローラ３の停止タイミン
グにより決定されるが、搬送路終端部の幾分手前で停止
するようにしても、若しくは、搬送路の終端部に設けた
ストッパ９に当接して停止するように設定してもよい。

【００４０】次いで、駆動モータ６２の作動により各ロ
ーラ軸２を同時に回転駆動する。これにより、搬送面ａ
１終端部上の搬送物が、回転する各横送りローラ５の摩
擦力を受けて、搬送面ａ１の一側へ向けて直角に移送さ
れる。移送された搬送物は移送コンベアｂの始端部に移
され、同移送コンベアｂによって目的の場所へ向けて搬
送される。

【００４１】上記分岐装置は、ローラ３及びローラ４の
外径を同径とし、搬送面ａ１の前半部と後半部とのレベ
ル、及び、搬送面ａ１と分岐コンベアの搬送面とのレベ
ルをも全て同一として構成したものであるから、分岐部
を含めた全ての搬送経路を同一レベルとして、搬送物の
分岐移送を通常のローラコンベアと同様に円滑に行なう
ことができる。即ち、上記分岐装置は、ローラコンベア
の中にもう一つのコンベアが存在するように構成され
る。よって、前記ローラ３の設置本数を増減することに
より、搬送物の大きさや重さの違いに対応することがで
きる。

【００４２】尚、上記した場合とは反対に、各ローラ３
を停止した状態にてローラ軸２を逆方向へ回転駆動する
と、移送コンベアｂ側から送られてくる搬送物を、搬送
面ａ１の終端部上に速やかに搬入することができる。さ
らに、上記ローラ３の回転駆動方向を、搬送物の種類に
応じて選択的に正転及び逆転することにより、搬送面ａ
１の終端部まで搬送された搬送物を搬送面ａ１の一側及
び他側へ向けて振り分けることもできる（図示せず）。
尚、各横送りローラ５の回転方向は、ローラ軸２の回転
駆動方向を切り換えるか、若しくは、駆動磁気車６の極
帯６ｓ，６ｎの螺旋方向を逆にすることにより、変更す
ることができる。

【００４３】尚、上記実施例の分岐装置は、ローラ軸２
と同芯するローラ３列の手前に、通常のローラ４列を配
置して、通常のローラコンベアの終端部に組み込む形で
構成した。しかし、本発明の分岐装置は、ローラ軸と同
芯するローラ３だけにより搬送面を構成するものであっ
てもよい。この場合、分岐装置の前後に通常のコンベア
を接続して使用することになる。また、搬送ラインの複
数箇所に分岐装置が必要な時は、ストッパー９を搬送面
ａ１に対して出没する可動式としてもよい。この場合、
分岐装置の前後に通常のコンベアを接続して使用するこ
とになる。

【００４４】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、駆動磁気
車を構成するローラ軸の外周に、略円筒状のローラを回
転駆動可能に嵌装し、上記ローラの周面に沿って嵌入装
着した各横送りローラに夫々従動磁気車を構成し、これ
ら従動磁気車の周面を上記駆動磁気車の周面に対して非
接触状態にて近接せしめて構成し、上記駆動磁気車と各
従動磁気車との間の磁気作用により、ローラ若しくはロ
ーラ軸の回転駆動を、ローラ外周面に沿って配置した各
横送りローラに伝達して回転せしめるように構成したも
のである。

【００４５】したがって、搬送物が搬送面上の所定の移
送位置まで搬送された時、各ローラの回転駆動を停止さ
せ、各横送りローラの露出部が外周面の最上部に位置す
る状態としてから、ローラ軸を回転駆動することによ
り、一旦、搬送面上の移送位置に停止させた搬送物を側
方へ向けて確実且つ速やかに移送することができ、分岐
装置として良好な移送性を発揮し得る。また、ローラ軸
を停止させた状態にて各ローラを回転駆動せしめること
により、搬送面上に載置した搬送物を各ローラの回転駆
動により搬送方向へ搬送すると同時に、各横送りローラ
の回転により搬送面の側方へ向けて移動させ、搬送面上
の搬送物を斜めに搬送する作業が可能となる。

【００４６】さらに、従来の分岐装置と比較すると、直
角移送装置を昇降させるリフト機構を必要としないの
で、製造コストを低減をすることができ、さらに、狭い
ローラ間のスペースを利用して直角移送装置やリフト装
置を設置する煩雑さもないので、ローラピッチを拡げる
対策や、装置のメンテナンス性を犠牲にする必要もな
い。また、各横送りローラに対する動力伝達を駆動磁気
歯車と従動磁気歯車とを利用して非接触状態にて行なっ
ているので、従来のコンベアのように、ベルトや歯車等
を動力伝達手段として多用しているものと比較すると、
機械的な摩耗や発塵を低減することができ、メンテナン
ス性も大幅に向上する。

【００４７】請求項２記載の分岐装置のように、各ロー
ラによる構成される搬送面のレベルを、同搬送面の前後
に接続される搬送面のレベルに合わせて構成したものに
おいては、分岐装置の搬送面と、該搬送面の前後に接続
したコンベアの搬送面レベルとを一致し得るので、物流
ラインの分岐部においても、搬送物を同一レベルに維持
しながら円滑に移送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施した分岐装置の設置状態を示
す平面図。

【図２】 同分岐装置の側面図。

【図３】 同分岐装置の縦断面図。

【図４】 同分岐装置を示す斜視図。

【図５】 ローラの横断面図。

【図６】 ローラ軸と横送りローラとを示す斜視図。

【図７】 駆動磁気車と従動磁気車との配置関係を示
す斜視図。

【図８】 駆動磁気車と従動磁気車との配置関係を示
す正面図。

【図９】 従来の分岐装置の設置状態を示す平面図。

【符号の説明】

ａ・・・分岐装置 ａ１・・・搬送面 ２・・・ローラ軸 ２’・・・軸芯 ３・・・ローラ ５・・・横送りローラ ６・・・駆動磁気車 ６ｎ，７ｎ・・・Ｎ極体 ６Ｓ，７Ｓ・・・Ｓ極帯 ７・・・従動磁気車 ５１・・・支軸（横送りローラ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本のローラ軸を並列して搬送面を
   構成すると共に、これらローラ軸の外周に夫々略円筒状
   のローラを非接触状態にて嵌装し、該ローラ及びローラ
   軸を夫々独立して回転駆動するように支持し、上記ロー
   ラの外周に横送りローラを嵌入して装着すると共に、該
   横送りローラの支軸を夫々ローラの円周に沿わせた状態
   で軸支して、同横送りローラの外周面をローラの外周面
   上に露出せしめ、上記横送りローラを、ローラの軸長方
   向へ適宜間隔を置いて並設して、ローラ外周面上におけ
   る各横送りローラの露出部を同ローラの軸芯方向へ延び
   る直線上に配置し、且つ、上記ローラ軸の周面に永久磁
   石のＮ極帯とＳ極帯とを螺旋状に設けて駆動磁気車を構
   成すると共に、上記各横送りローラの周面に沿って永久
   磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設けて従動磁気車を構
   成し、従動磁気車と駆動磁気車の周面同士を非接触状態
   にて近接せしめ、上記各従動磁気車におけるＮＳ両極帯
   の周方向のピッチと、駆動磁気車におけるＮＳ両極帯の
   螺旋ピッチとを対応させてなるコンベア用分岐装置。
2. 【請求項２】 上記各ローラにより構成される搬送面
   のレベルを、同搬送面の前後に接続される搬送面のレベ
   ルに合わせて成る請求項１記載のコンベア用分岐装置。