CN218433625U - 一种快速往复传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速往复传输装置，包括主体架台、前进传输梯、返回传输梯、滑动台架和回转架台；所述前进传输梯和返回传输梯倾斜安装于主体架台上，且倾斜方向相反；所述回转架台铰接于主体架台，进行有上下限位的旋转，所述回转架台位于上限位时与前进传输梯平行且相连接，位于下限位时与返回传输梯平行且相连接；所述滑动台架滑动设置于前进传输梯、返回传输梯和回转架台上。与现有技术相比，本装置在前进传输梯上设置有多个工位，能够同时进行多个工件的传输，利用重力来传输工件，具有结构紧凑，动作简单，整体传输速度快，效率高，提高工作节拍等优点。

Description

一种快速往复传输装置

技术领域

本实用新型涉及跨工位传递领域，尤其是涉及一种快速往复传输装置。

背景技术

跨工位传递机构的概念是实现跨工位物料传递与工位之间的衔接来提高工作效率与空间利用率。其特点在于实现单件流、减少工位之前的搬运，并最大化降低在线WIP。WIP(work in progress)指的就是工作中心在制品区。为工作中心提供原材料、完成产品、半成品的存储货位。

跨工位传递机构一般分为空中跨工位传递机构和普通跨工位传递机构。两者原理有所区别，相同点是都采取了杠杆原理。不同点就是普通跨工位需要电气之类的按钮启动，而空中跨工位也叫机械能跨工位，不采用任何电气达到目的。结构上来说，普通跨工位的中间可以有其他多台工作台进行自由组合。而空中跨工位的中间是空出来的，呈n型，而普通跨工位可以用m型。两者的结构差别很大。应用范围区别普通跨工位适用于任何线体，但是空中跨工位中间可以过道，可以跨线体。

目前的生产过程中，跨区工位的工件传输结构呈现出多样化的趋势，传输结构有放置台过度，机械手搬运，APC传输等。主流的传输结构和现有技术主要存在设备量增加，结构复杂，不满足生产节拍等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种传输速度快，效率高的用于传输的快速往复装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种快速往复传输装置，其特征在于，包括主体架台、前进传输梯、返回传输梯、滑动台架和回转架台；

所述前进传输梯和返回传输梯倾斜安装于主体架台上，且倾斜方向相反；

所述回转架台铰接于主体架台，进行有上下限位的旋转，所述回转架台位于上限位时与前进传输梯平行且相连接，位于下限位时与返回传输梯平行且相连接；

多个所述滑动台架滑动设置于前进传输梯、返回传输梯和回转架台上；

回转架台旋转至与前进传输梯平行，运输工件放置于滑动台架上，前进传输梯上的滑动台架从前进传输梯高位借助重力下滑至回转架台回转架台旋转至与返回传输梯平行，运输工件从回转架台借助重力下滑至返回传输梯末端。

进一步地，所述前进传输梯、返回传输梯和回转架台装配有滑轮。

进一步地，所述前进传输梯和返回传输梯与水平面呈10°-45°安装于主体架台。

进一步地，该装置还包括用于固定所述滑动台架的限位模块，该限位模块设有多个，分布设置于所述前进传输梯、返回传输梯和回转架台上。

进一步地，所述前进传输梯和回转架台上根据设置的传输位对应设置所述限位模块。

进一步地，所述返回传输梯至少在末端设置所述限位模块。

进一步地，所述限位模块包括相连接的逼近传感器和气动限位器。

进一步地，所述气动限位器包括相连接的气缸和用于卡住滑动台架的限位杆。

进一步地，该装置还包括用于搬运运输工件和滑动台架的抓取机械手和放置机械手。

进一步地，所述抓取机械手和放置机械手分布于主体架台的两侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)本实用新型的前进传输梯和返回传输梯倾斜安装，装置利用重力来传输工件，节约资源的同时整体传输速度快，效率高；

2)本实用新型在前进传输梯上设置有多个工位，能够同时进行多个工件的传输；

3)本实用新型使用了回转架台，能够往复传输工件，提高了实际工作过程中的工作节拍；

4)本实用新型设置了限位模块，能够将滑动台架固定于指定工位，限位模块数量可以进行调整以满足工件大小的限制，体现出了本实用新型的强适用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型在使用场景的示例图；

图3为本实用新型的带件状态轴侧视图；

图4为本实用新型工件位于返回传输位D的轴侧视图；

图5为本实用新型工件位于前进传输位A的轴侧视图；

图6为本实用新型工件不带件状态的侧视图；其中6A指工件前进方向，6B指滑动台架返回方向；

图7为本实用新型工件带件状态的侧视图；其中7A指工件前进方向，7B指滑动台架返回方向；

图1至图7中，1表示主体架台、2表示前进传输梯、3表示返回传输梯、4表示滑动台架、5表示限位模块、6表示回转架台、21表示起始放置位、22表示目标放置位、23表示抓取机械手、24表示放置机械手、25表示机械台、26表示前进传输位A、27表示前进传输位B、28表示前进传输位C。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，本实施例提供一种快速往复传输装置，包括主体架台1、前进传输梯2、返回传输梯3、滑动台架4和回转架台6；前进传输梯2和返回传输梯3倾斜安装于主体架台1上，且倾斜方向相反，回转架台6铰接于主体架台1，进行有上下限位的旋转，回转架台6位于上限位时与前进传输梯2平行且相连接，位于下限位时与返回传输梯3平行且相连接。

本实施例中当回转架台6旋转至与前进传输梯2平行时，运输工件放置于滑动台架4上，前进传输梯2上的滑动台架4从前进传输梯2高位借助重力下滑至回转架台6回转架台6旋转至与返回传输梯3平行时，滑动台架4从回转架台6借助重力下滑至返回传输梯3末端。

在另一实施例中，装置还包括用于固定所述滑动台架4的限位模块5，该限位模块5设有多个，分布设置于所述前进传输梯2、返回传输梯3和回转架台6上。前进传输梯2和回转架台6上根据设置的传输位对应设置所述限位模块5。具体地，限位模块5包括逼近传感器和气动限位器。其中，气动限位器包括相连接的气缸和用于卡住滑动台架4的限位杆。

本实施例提供的前进传输梯2和返回传输梯3装配有滑轮，用于滑动台架4在前进传输梯2和返回传输梯3上进行滑动。

本实施例提供的前进传输梯2和返回传输梯3与水平面呈20°安装于主体架台。

本实施例中装置还包括用于搬运运输工件的抓取机械手和用于搬运滑动台架4的放置机械手。抓取机械手和放置机械手分布于主体架台1的两侧。

如图2所示，本实施例提供的快速往复传输装置，一共有四个传输位，前进高位端至前进低位端上的传输位分别为前进传输位A、前进传输位B和前进传输位C；返回传输梯上靠近返回低位端上的传输位为返回传输位D。

本实施例中往复传输装置还包括有PLC控制板，对限位模块5和回转架台6。

抓取机械手23将工件放置到前进传输位A位置，带件滑动台架3由于重力作用，在滑轮上自动滑移到前进传输位C，带件滑动台架3传输到工位时前进传输位C的限位模块5中的逼近传感器检测到带件滑动台架3，将检测信号发送至PLC控制板，PLC控制板随即发送信号控制气缸伸出卡住滑动台架4的限位杆；抓取机械手23此时重复操作，将工件放置到前进传输位A位置，带件滑动台架3由于重力作用，在滑轮上自动滑移到前进传输位B，传输到位时前进传输位B的限位模块5限位；抓取机械手23此时重复操作，将工件放置到前进传输位A位置，传输到位时前进传输位A的限位模块5限位；此时架台上可以铺满三个滑动台架3。

机械手将前进传输位C上的工件抓取后，PLC控制板向限位模块5和回转架台发送信号，控制前进传输位C的限位模块5解除限位，回转架台6的限位模块5控制气缸缩回限位杆，将架台与返回滑动台架3对接，由于重力作用，滑动台架3可以通过底部滑轮自动返回到返回传输位D。

如图4和图5，返回传输位D到前进传输位A由机械手搬运完成。以此往复，前一滑动台架3上的件机械手取完后，回转架台6部分的气缸缩回，将架台与返回滑动台架3对接，由于重力作用，滑动台架3可以通过底部滑轮自动返回到底部返回传输位D，实现传输机构的不断循环往复，实现快速切换及抓取的功能。

如图6和图7，具体说明了往复传输装置整体的传输方向，其中A方向指工件前进方向，B方向指滑动台架返回方向。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种快速往复传输装置，其特征在于，包括主体架台(1)、前进传输梯(2)、返回传输梯(3)、滑动台架(4)和回转架台(6)；

所述前进传输梯(2)和返回传输梯(3)倾斜安装于主体架台(1)上，且倾斜方向相反；

所述回转架台(6)铰接于主体架台(1)，进行有上下限位的旋转，所述回转架台(6)位于上限位时与前进传输梯(2)平行且相连接，位于下限位时与返回传输梯(3)平行且相连接；

多个所述滑动台架(4)滑动设置于前进传输梯(2)、返回传输梯(3)和回转架台(6)上；

回转架台(6)旋转至与前进传输梯(2)平行，运输工件放置于滑动台架(4)上，前进传输梯(2)上的滑动台架(4)从前进传输梯(2)高位借助重力下滑至回转架台(6)回转架台(6)旋转至与返回传输梯(3)平行，运输工件从回转架台(6)借助重力下滑至返回传输梯(3)末端。

2.根据权利要求1所述的一种快速往复传输装置，其特征在于，所述前进传输梯(2)、返回传输梯(3)和回转架台(6)装配有滑轮。

3.根据权利要求1所述的一种快速往复传输装置，其特征在于，所述前进传输梯(2)和返回传输梯(3)与水平面呈10°-45°安装于主体架台(1)。

4.根据权利要求1所述的一种快速往复传输装置，其特征在于，该装置还包括用于固定所述滑动台架(4)的限位模块(5)，该限位模块(5)设有多个，分布设置于所述前进传输梯(2)、返回传输梯(3)和回转架台(6)上。

5.根据权利要求4所述的一种快速往复传输装置，其特征在于，所述前进传输梯(2)和回转架台(6)上根据设置的传输位对应设置所述限位模块(5)。

6.根据权利要求4所述的一种快速往复传输装置，其特征在于，所述返回传输梯(3)至少在末端设置所述限位模块(5)。

7.根据权利要求4所述的一种快速往复传输装置，其特征在于，所述限位模块(5)包括相连接的逼近传感器和气动限位器。

8.根据权利要求7所述的一种快速往复传输装置，其特征在于，所述气动限位器包括相连接的气缸和用于卡住滑动台架(4)的限位杆。

9.根据权利要求1所述的一种快速往复传输装置，其特征在于，该装置还包括用于搬运运输工件和滑动台架(4)的抓取机械手和放置机械手。

10.根据权利要求9所述的一种快速往复传输装置，其特征在于，所述抓取机械手和放置机械手分布于主体架台(1)的两侧。

Images