CN115213762A - 一种可实现连续上料的凸轮轴自动毛刺打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨设备领域，具体是涉及一种可实现连续上料的凸轮轴自动毛刺打磨机，包括机架和打磨装置，打磨装置包括第一安装架、机械臂和打磨辊；还包括上料装置，上料装置包括第二安装架、第一旋转轴、第一带轮、第一传动带和第一旋转驱动器；第二安装架固定安装在机架上；第一旋转轴转动安装在第二安装架上；第一带轮固定套接在第一旋转轴上；第一传动带的两端分别套接在两个第一带轮上，第一传动带上等距离的安装有多个第一安装座；第一旋转驱动器的驱动端与其中一个第一旋转轴传动连接。本发明实现了连续上料的功能，且即使上料过程中出现问题也有足够的时间处理，避免了由于上料异常导致的加工停止。

Description

一种可实现连续上料的凸轮轴自动毛刺打磨机

技术领域

本发明涉及打磨设备领域，具体是涉及一种可实现连续上料的凸轮轴自动毛刺打磨机。

背景技术

凸轮轴是活塞发动机里的一个部件。它的作用是控制气门的开启和闭合动作。凸轮轴在生产后，为了提升产品的外观和质量，需要对其进行打磨抛光。现有打磨装置的在加工过程中，由于凸轮轴的形状并不规则，需要依次上料，导致打磨装置的等待时间较长。

为此，中国专利申请CN110091233A公开了凸轮轴自动毛刺打磨机，该发明工装可通过转台控制转动180°，实现连续上料，机械手控制打磨组件打磨防护罩内凸轮轴，外部装夹完成后的凸轮轴即可进入待打磨状态，等待下一个加工工序，实现了连续打磨作用，节约等待时间，提升了工作效率。

但是，该专利在加工过程中，需要将待打磨的凸轮轴装卡在其中一个工装上，通过转台控制转动180°将待打磨的凸轮轴送至打磨区进行加工，接着将待打磨的凸轮轴装卡在另一个空的工装上；当打磨结束后，转台控制转动180°将打磨完成后的凸轮轴从工装上面取下，并将待打磨的凸轮轴装卡在工装上，连续进行上述步骤实现连续打磨的效果。因此，该专利必须得要员工时刻在工位上等候着，及时完成上料和取料，否则一旦凸轮轴供给不及时，就会出现上料异常，或者凸轮轴摆放不到位导致位置歪斜，就会造成无法正常加工，打磨装置只能停止加工，等待异常情况处理完成后，才能继续进行加工，无法达到预期的连续上料的效果。

发明内容

针对上述问题，提供一种可实现连续上料的凸轮轴自动毛刺打磨机，通过机架、打磨装置和上料装置解决了传统上料机构一旦上料异常，无法及时处理就会导致加工停止的问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种可实现连续上料的凸轮轴自动毛刺打磨机，包括机架和打磨装置，打磨装置包括第一安装架、机械臂和打磨辊；第一安装架滑动安装在机架上，机械臂固定安装在第一安装架上，打磨辊转动安装在机械臂上；机架上设置有上料装置，上料装置包括第二安装架、第一旋转轴、第一带轮、第一传动带和第一旋转驱动器，第一旋转轴和第一带轮均设有两个；第二安装架固定安装在机架上；第一旋转轴转动安装在第二安装架上；第一带轮固定套接在第一旋转轴上；第一传动带的两端分别套接在两个第一带轮上，第一传动带上等距离的安装有多个第一安装座；第一旋转驱动器固定安装在机架上，第一旋转驱动器的驱动端与其中一个第一旋转轴传动连接。

优选的，还包括排料装置，排料装置包括第三安装架、料架、拨料组件和第二传动组件；第三安装架固定安装在机架上；料架固定安装在第三安装架上，料架上固定设置有导轨；拨料组件包括第二旋转轴和拨料片，第二旋转轴转动安装在料架上，拨料片固定套接在第二旋转轴上；第二传动组件的两端分别与第二旋转轴和第一旋转轴传动连接。

优选的，还包括支撑装置，支撑装置包括支撑组件和第一调节组件；支撑组件包括第一螺杆和支撑架，第一螺杆固定安装在第三安装架上，支撑架与第二旋转轴滑动配合；第一调节组件包括第一螺母套，第一螺母套转动安装在支撑架上，第一螺母套与第一螺杆螺纹连接。

优选的，第二安装架、第一旋转轴、第一带轮和第一传动带设有两组且其分别位于机架的两侧；上料装置还包括第一传动组件，第一传动组件包括第三旋转轴、第一套筒、第二套筒和第一同步带；第三旋转轴转动安装在机架上；第一套筒和第二套筒设有两个，两个第一套筒分别套接在第三旋转轴和第一旋转轴上；两个第二套筒分别套接在第三旋转轴和第一旋转轴上；第一同步带设有两个，第一同步带的两端分别套接在第一套筒和第二套筒上。

优选的，第二传动组件包括第三套筒、第四套筒和第二同步带；第三套筒固定套接在第一旋转轴上；第四套筒固定套接在第二旋转轴上；第二同步带的两端分别套接在第三套筒和第四套筒上。

优选的，还包括纠偏装置，纠偏装置包括检测组件，检测组件包括第四安装架和光电传感器；第四安装架固定安装在机架上；光电传感器固定安装在第四安装架上。

优选的，纠偏装置还包括纠正块和升降组件；纠正块滑动安装在机架上；升降组件包括滑轨、安装块、第二螺杆和第二旋转驱动器，滑轨和安装块设有两个，滑轨固定安装在机架上，安装块滑动安装在滑轨上，纠正块与安装块固定连接，第二螺杆转动安装在机架上，第二螺杆与其中一个安装块螺纹连接，第二旋转驱动器固定安装在机架上，第二旋转驱动器的驱动端与第二螺杆传动连接。

优选的，纠偏装置还包括第二调节组件，第二调节组件包括第三螺杆、第二导向杆和第二螺母套；第三螺杆和第二导向杆固定安装在机架上；第二螺母套转动安装在纠正块上，第二螺母套与第三螺杆螺纹连接。

优选的，支撑装置还包括稳定组件和第三传动组件；稳定组件包括第五安装架、第四旋转轴、第二带轮、第二传动带和第二安装座，第四旋转轴和第二带轮设有两个；第五安装架固定安装在机架上；第四旋转轴转动安装在第五安装架上；第二带轮固定套接在第四旋转轴上；第二传动带的两端分别套接在两个第二带轮上；第二安装座设有多个，多个第二安装座等距离的安装在第二传动带上；第三传动组件固定安装在机架上，第三传动组件的两端分别与第四旋转轴和第一旋转轴传动连接。

优选的，第三传动组件包括第五旋转轴、第五套筒、第三同步带、第一旋转齿轮和第二旋转齿轮；第五旋转轴转动安装在第五安装架上；第五套筒设有两个，两个第五套筒分别固定套接在第五旋转轴和第一旋转轴上；第三同步带的两端分别套接在两个第五套筒上；第一旋转齿轮固定套接在第五旋转轴上；第二旋转齿轮固定套接在第四旋转轴上，第一旋转齿轮和第二旋转齿轮传动连接。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1、本发明通过机架、打磨装置和上料装置实现了连续上料的功能，凸轮轴在重力的影响下沿支撑架和导轨向下滑动，通过第三套筒、第四套筒和第二同步带实现了使拨料片的旋转与第一安装座的位置配合的功能，达到了使凸轮轴稳定移动至第一安装座上的效果，避免拨料片的拨料与第一传动带的移动不同步，导致凸轮轴与第一安装座错位的情况；且通过第一传动带的输送和缓冲，操作人员可以在出现异常时及时进行处理，以保证连续上料情况，避免加工停止，稳定加工效率。操作人员通过控制第三套筒和第四套筒的外径比来控制第二传动组件的传动比，使得拨料片的旋转与第一传动带的移动配合，凸轮轴能够顺利滑动至第一安装座上。此时通过第一安装座固定了凸轮轴的位置，然后便可以直接通过机械手将其移动至第一安装架上，接着控制器发送信号给机械臂，机械臂驱动打磨辊移动并旋转，通过打磨辊对凸轮轴进行打磨，而第一传动带上设置有多个第一安装座，机械手或者操作人员也可以提前进行上料，即使上料速度未跟上，机器也可以继续加工一段时间，给操作人员足够的时间进行处理。

2、通过支撑组件和第一调节组件实现了支撑凸轮轴的功能，对凸轮轴的滑动起到导向作用，避免其在滑动过程中出现偏斜；通过稳定组件和第三传动组件实现了进一步固定凸轮轴位置的功能，达到了稳定凸轮轴在第一传动带上的移动过程的效果，避免其在移动过程中位置发生移动的问题。

3、通过第四安装架和光电传感器实现了检测凸轮轴安装情况的功能；操作人员通过排料装置将凸轮轴放置到第一安装座上，凸轮轴可能在滑动过程中出现偏斜，影响后续的夹取动作，若凸轮轴的位置出现歪斜，则会遮挡光线，导致另一端的光电传感器无法接收到光信号，便反馈信号给控制器，控制器收到信号后发出提醒，以便操作人员尽快进行处理；通过纠正块和升降组件实现了自动纠正凸轮轴歪斜情况的功能，避免凸轮轴歪斜影响加工的连续进行；通过第三螺杆、第二导向杆和第二螺母套实现了调节纠正块位置的功能，达到使纠正块适配不同型号的凸轮轴的效果。

附图说明

图1是本申请的一种可实现连续上料的凸轮轴自动毛刺打磨机的立体示意图；

图2是本申请的打磨装置的立体示意图；

图3是本申请的上料装置在上料过程中的立体示意图；

图4是本申请图3中A处的局部放大示意图；

图5是本申请图3中B处的局部放大示意图；

图6是本申请的排料装置在上料过程中的立体示意图；

图7是本申请的排料装置在未上料时的立体示意图；

图8是本申请的上料装置与排料装置配合后的立体示意图；

图9是本申请的图8中C处的局部放大示意图；

图10是本申请的上料装置与纠偏装置配合后的立体示意图；

图11是本申请的纠偏装置的立体示意图；

图12是本申请的稳定组件的立体示意图；

图13是本申请的稳定组件和第三传动组件配合后的立体示意图。

图中标号为：

1-机架；

2-打磨装置；2a-第一安装架；2b-机械臂；2c-打磨辊；

3-上料装置；3a-第二安装架；3b-第一旋转轴；3c-第一带轮；3d-第一传动带；3d1-第一安装座；3e-第一旋转驱动器；3f-第一传动组件；3f1-第三旋转轴；3f2-第一套筒；3f3-第二套筒；3f4-第一同步带；

4-排料装置；4a-第三安装架；4b-料架；4b1-导轨；4c-拨料组件；4c1-第二旋转轴；4c2-拨料片；4d-第二传动组件；4d1-第三套筒；4d2-第四套筒；4d3-第二同步带；

5-支撑装置；5a-支撑组件；5a1-第一螺杆；5a2-支撑架；5b-第一调节组件；5b1-第一螺母套；5c-稳定组件；5c1-第五安装架；5c2-第四旋转轴；5c3-第二带轮；5c4-第二传动带；5c5-第二安装座；5d-第三传动组件；5d1-第五旋转轴；5d2-第五套筒；5d3-第三同步带；5d4-第一旋转齿轮；5d5-第二旋转齿轮；

6-纠偏装置；6a-检测组件；6a1-第四安装架；6a2-光电传感器；6b-纠正块；6c-升降组件；6c1-滑轨；6c2-安装块；6c3-第二螺杆；6c4-第二旋转驱动器；6d-第二调节组件；6d1-第三螺杆；6d2-第二导向杆；6d3-第二螺母套；

7-凸轮轴。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1-13：一种可实现连续上料的凸轮轴自动毛刺打磨机，包括机架1和打磨装置2，打磨装置2包括第一安装架2a、机械臂2b和打磨辊2c；第一安装架2a滑动安装在机架1上，机械臂2b固定安装在第一安装架2a上，打磨辊2c转动安装在机械臂2b上；还包括上料装置3，上料装置3包括第二安装架3a、第一旋转轴3b、第一带轮3c、第一传动带3d和第一旋转驱动器3e，第一旋转轴3b和第一带轮3c均设有两个；第二安装架3a固定安装在机架1上；第一旋转轴3b转动安装在第二安装架3a上；第一带轮3c固定套接在第一旋转轴3b上；第一传动带3d的两端分别套接在两个第一带轮3c上，第一传动带3d上等距离的安装有多个第一安装座3d1；第一旋转驱动器3e固定安装在机架1上，第一旋转驱动器3e的驱动端与其中一个第一旋转轴3b传动连接。

本发明通过机架1、打磨装置2和上料装置3实现了连续供料的功能，达到了上料过程中，即使上料出现问题，也能够有足够时间处理的效果，避免了上料异常，无法及时处理导致加工停止的问题；第一旋转驱动器3e优选为伺服电机，机械臂2b和伺服电机与控制器电连接；由于凸轮轴7的形状并不规则，所以需要使用专用的机械手或夹取管道用的夹具，例如中国专利CN210616578U公开的一种凸轮轴夹持机械手，因为机械手是现有技术且不是本申请的改进点，所以机械手及其具体机构在附图中未显示出；本设备使用现有技术中的机械手，通过机械手将凸轮轴7夹取到指定工序的位置上，机械手将凸轮轴7放置到第一传动带3d上的第一安装座3d1，通过第一安装座3d1的限位将凸轮轴7固定，接着通过控制器发送信号给第一旋转驱动器3e，第一旋转驱动器3e收到信号后驱动第一旋转轴3b旋转，第一旋转轴3b带动第一带轮3c和第一传动带3d旋转，通过第一传动带3d带动第一安装座3d1移动，将凸轮轴7运输至加工工位处，此时通过第一安装座3d1固定了凸轮轴7的位置，然后便可以直接通过机械手将其移动至第一安装架2a上，接着控制器发送信号给机械臂2b，机械臂2b驱动打磨辊2c移动并旋转，通过打磨辊2c对凸轮轴7进行打磨，而第一传动带3d上设置有多个第一安装座3d1。同时，机械手或者操作人员也可以提前进行上料，即使上料速度未跟上，机器也可以继续加工一段时间，给操作人员足够的时间进行处理。

参照图1、4、6和7：还包括排料装置4，排料装置4包括第三安装架4a、料架4b、拨料组件4c和第二传动组件4d；第三安装架4a固定安装在机架1上；料架4b固定安装在第三安装架4a上，料架4b上固定设置有导轨4b1；拨料组件4c包括第二旋转轴4c1和拨料片4c2，第二旋转轴4c1转动安装在料架4b上，拨料片4c2固定套接在第二旋转轴4c1上；第二传动组件4d的两端分别与第二旋转轴4c1和第一旋转轴3b传动连接。

本发明通过第三安装架4a、料架4b和拨料组件4c实现了自动将凸轮轴7放置到第一安装座3d1上的功能，进一步提高了上料的便携性；通过机械手或者操作人员将凸轮轴7放置到料架4b中，并摆放整齐，凸轮轴7在重力的影响下沿导轨4b1向下滑动，然后在拨料片4c2的拦截下停止运动，接着第一旋转驱动器3e驱动第一带轮3c旋转，第一带轮3c带动第一传动带3d和第一安装座3d1运动，将凸轮轴7向加工工位处运输，同时，通过第二传动组件4d的驱动，第二旋转轴4c1和拨料片4c2开始旋转，拨动凸轮轴7，使其滑动至第一安装座3d1上，因此，机械手或者操作人员仅需要将凸轮轴7摆放至料架4b上即可完成自动上料功能，且通过第一传动带3d的输送和缓冲，操作人员可以在出现异常时及时进行处理，以保证连续上料情况，避免加工停止，稳定加工效率。

参照图1、6和7：还包括支撑装置5，支撑装置5包括支撑组件5a和第一调节组件5b；支撑组件5a包括第一螺杆5a1和支撑架5a2，第一螺杆5a1固定安装在第三安装架4a上，支撑架5a2与第二旋转轴4c1滑动配合；第一调节组件5b包括第一螺母套5b1，第一螺母套5b1转动安装在支撑架5a2上，第一螺母套5b1与第一螺杆5a1螺纹连接。

本发明通过支撑组件5a和第一调节组件5b实现了支撑凸轮轴7的功能，对凸轮轴7的滑动起到导向作用，避免其在滑动过程中出现偏斜；由于凸轮轴7的形状并不规则，为了适应不同型号的凸轮轴7，设置了支撑组件5a和第一调节组件5b用于支撑凸轮轴7，操作人员需要根据凸轮轴7的形状和尺寸调节支撑架5a2的位置，先旋转第一螺母套5b1，由于第一螺母套5b1与第一螺杆5a1螺纹连接，第一螺母套5b1的旋转会驱动支撑架5a2沿第二旋转轴4c1滑动，从而调节支撑架5a2的位置，接着机械手或者操作人员将凸轮轴7整齐的放置到料架4b内，通过支撑架5a2的导向使其顺利滑入导轨4b1，接着通过第一旋转驱动器3e的间歇性驱动一一将凸轮轴7放出，然后通过导轨4b1的导向使其顺利向第一安装座3d1滑动，完成稳定连续自动上料功能。

参照图1、3和4：第二安装架3a、第一旋转轴3b、第一带轮3c和第一传动带3d设有两组且其分别位于机架1的两侧；上料装置3还包括第一传动组件3f，第一传动组件3f包括第三旋转轴3f1、第一套筒3f2、第二套筒3f3和第一同步带3f4；第三旋转轴3f1转动安装在机架1上；第一套筒3f2和第二套筒3f3设有两个，两个第一套筒3f2分别套接在第三旋转轴3f1和第一旋转轴3b上；两个第二套筒3f3分别套接在第三旋转轴3f1和第一旋转轴3b上；第一同步带3f4设有两个，第一同步带3f4的两端分别套接在第一套筒3f2和第二套筒3f3上。

本发明通过第三旋转轴3f1、第一套筒3f2、第二套筒3f3和第一同步带3f4实现了同步驱动两组第一传动带3d旋转，达到了稳定第一传动带3d的输送功能的效果；由于凸轮轴7的形状并不规则，因此通过一组第一传动带3d直接驱动凸轮轴7时，凸轮轴7的移动并不稳定，为此设置了两组第一传动带3d分别支撑凸轮轴7的两端，机械手或者操作人员先将凸轮轴7放置到料架4b中，并摆放整齐，凸轮轴7在重力的影响下沿支撑架5a2和导轨4b1向下滑动，然后在拨料片4c2的拦截下停止运动，接着第一旋转驱动器3e驱动第一带轮3c旋转，第一带轮3c带动第一传动带3d和第一安装座3d1运动，将凸轮轴7向加工工位处运输，同时，通过第二传动组件4d的驱动，第二旋转轴4c1和拨料片4c2开始旋转，拨动凸轮轴7，使其滑动至第一安装座3d1上，同时，通过第一旋转轴3b通过第一同步带3f4的传动带动第三旋转轴3f1旋转，第三旋转轴3f1通过第二个第一同步带3f4的传动带动第二组的第一旋转轴3b旋转，第一旋转轴3b带动第一带轮3c和第一传动带3d旋转，通过两组第一传动带3d稳定驱动凸轮轴7的两端移动，使其稳定到达加工位置。

参照图6、8和9：第二传动组件4d包括第三套筒4d1、第四套筒4d2和第二同步带4d3；第三套筒4d1固定套接在第一旋转轴3b上；第四套筒4d2固定套接在第二旋转轴4c1上；第二同步带4d3的两端分别套接在第三套筒4d1和第四套筒4d2上。

本发明通过第三套筒4d1、第四套筒4d2和第二同步带4d3实现了使拨料片4c2的旋转与第一安装座3d1的位置配合的功能，达到了使凸轮轴7稳定移动至第一安装座3d1上的效果，避免拨料片4c2的拨料与第一传动带3d的移动不同步，导致凸轮轴7与第一安装座3d1错位的情况；操作人员先旋转第一螺母套5b1，由于第一螺母套5b1与第一螺杆5a1螺纹连接，第一螺母套5b1的旋转会驱动支撑架5a2沿第二旋转轴4c1滑动，从而调节支撑架5a2的位置，使支撑架5a2的位置与凸轮轴7适配，接着机械手或者操作人员将凸轮轴7整齐的放置到料架4b内，通过支撑架5a2的导向使其顺利滑入导轨4b1，接着第一旋转驱动器3e驱动第一旋转轴3b旋转，第一旋转轴3b带动第一带轮3c旋转，第一带轮3c带动第一传动带3d和第一安装座3d1运动，将凸轮轴7向加工工位处运输，同时，第一旋转轴3b带动第三套筒4d1旋转，第三套筒4d1通过第二同步带4d3的传动驱动第四套筒4d2旋转，第四套筒4d2驱动第二旋转轴4c1旋转，操作人员通过控制第三套筒4d1和第四套筒4d2的外径比来控制第二传动组件4d的传动比，使得拨料片4c2的旋转与第一传动带3d的移动配合，凸轮轴7能够顺利滑动至第一安装座3d1上。

参照图1、3和5：还包括纠偏装置6，纠偏装置6包括检测组件6a，检测组件6a包括第四安装架6a1和光电传感器6a2；第四安装架6a1固定安装在机架1上；光电传感器6a2固定安装在第四安装架6a1上。

本发明通过第四安装架6a1和光电传感器6a2实现了检测凸轮轴7安装情况的功能；光电传感器6a2与控制器电连接；光电传感器6a2与控制器电连接；操作人员通过排料装置4将凸轮轴7放置到第一安装座3d1上，凸轮轴7可能在滑动过程中出现偏斜，影响后续的夹取动作，为此，设置了第四安装架6a1和光电传感器6a2对凸轮轴7的位置进行检测，凸轮轴7在滑动至第一安装座3d1上后，控制器发送信号给光电传感器6a2，光电传感器6a2发出光信号，光线通过凸轮轴7的轴心照射到另一端的光电传感器6a2上，若凸轮轴7的位置出现歪斜，则会遮挡光线，导致另一端的光电传感器6a2无法接收到光信号，便反馈信号给控制器，控制器收到信号后发出提醒，以便操作人员尽快进行处理。

参照图1、8、10和11：纠偏装置6还包括纠正块6b和升降组件6c；纠正块6b滑动安装在机架1上；升降组件6c包括滑轨6c1、安装块6c2、第二螺杆6c3和第二旋转驱动器6c4，滑轨6c1和安装块6c2设有两个，滑轨6c1固定安装在机架1上，安装块6c2滑动安装在滑轨6c1上，纠正块6b与安装块6c2固定连接，第二螺杆6c3转动安装在机架1上，第二螺杆6c3与其中一个安装块6c2螺纹连接，第二旋转驱动器6c4固定安装在机架1上，第二旋转驱动器6c4的驱动端与第二螺杆6c3传动连接。

本发明通过纠正块6b和升降组件6c实现了自动纠正凸轮轴7歪斜情况的功能，避免凸轮轴7歪斜影响加工的连续进行；第二旋转驱动器6c4优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；凸轮轴7在滑动至第一安装座3d1上后，控制器发送信号给光电传感器6a2，光电传感器6a2发出光信号，光线通过凸轮轴7的轴心照射到另一端的光电传感器6a2上，若凸轮轴7的位置出现歪斜，则会遮挡光线，导致另一端的光电传感器6a2无法接收到光信号，便反馈信号给控制器，控制器收到信号后发送信号给第二旋转驱动器6c4，第二旋转驱动器6c4驱动与其传动连接的第二螺杆6c3旋转，第二螺杆6c3驱动与其螺纹连接的安装块6c2沿滑轨6c1进行滑动，安装块6c2带动纠正块6b向上滑动，纠正块6b与凸轮轴7接触后，凸轮轴7在重力的作用下在纠正块6b上滑动，通过纠正块6b对凸轮轴7进行位置的纠正，纠正完成后，第二旋转驱动器6c4再驱动纠正块6b下降，使得凸轮轴7重新安装到第一安装座3d1上。

参照图1、10和11：纠偏装置6还包括第二调节组件6d，第二调节组件6d包括第三螺杆6d1、第二导向杆6d2和第二螺母套6d3；第三螺杆6d1和第二导向杆6d2固定安装在机架1上；第二螺母套6d3转动安装在纠正块6b上，第二螺母套6d3与第三螺杆6d1螺纹连接。

本发明通过第三螺杆6d1、第二导向杆6d2和第二螺母套6d3实现了调节纠正块6b位置的功能，达到使纠正块6b适配不同型号的凸轮轴7的效果；在对凸轮轴7进行打磨加工之前，需要先调节纠正块6b的位置，使其能顺利对凸轮轴7进行矫正，操作人员先旋转第二螺母套6d3，由于第二螺母套6d3与第一安装座3d1传动连接，第二螺母套6d3的旋转会带动纠正块6b沿第二导向杆6d2滑动，从而调整纠正块6b的位置，使其能顺利纠正凸轮轴7的位置。

参照图1、10、12和13：支撑装置5还包括稳定组件5c和第三传动组件5d；稳定组件5c包括第五安装架5c1、第四旋转轴5c2、第二带轮5c3、第二传动带5c4和第二安装座5c5，第四旋转轴5c2和第二带轮5c3设有两个；第五安装架5c1固定安装在机架1上；第四旋转轴5c2转动安装在第五安装架5c1上；第二带轮5c3固定套接在第四旋转轴5c2上；第二传动带5c4的两端分别套接在两个第二带轮5c3上；第二安装座5c5设有多个，多个第二安装座5c5等距离的安装在第二传动带5c4上；第三传动组件5d固定安装在机架1上，第三传动组件5d的两端分别与第四旋转轴5c2和第一旋转轴3b传动连接。

本发明通过稳定组件5c和第三传动组件5d实现了进一步固定凸轮轴7位置的功能，达到了稳定凸轮轴7在第一传动带3d上的移动过程的效果，避免其在移动过程中位置发生移动的问题；操作人员先通过排料装置4将凸轮轴7放置到第一安装座3d1上，然后通过检测组件6a对其进行位置检测，一旦其位置发生偏斜，便通过纠正块6b对其进行纠正，接着凸轮轴7在第一传动带3d的带动下向加工位置进行移动，随着第一旋转驱动器3e驱动凸轮轴7的移动，通过第三传动组件5d的传动，第四旋转轴5c2也发生同步旋转，第二传动带5c4在第四旋转轴5c2的带动下与第一传动带3d同步旋转，当凸轮轴7进入第二传动带5c4的位置时，能够顺利卡入第二安装座5c5中，通过上下两端的第二安装座5c5和第一安装座3d1的配合使其完全固定，防止其在移动过程中发生偏斜，进一步稳定了上料过程。

参照图10和13：第三传动组件5d包括第五旋转轴5d1、第五套筒5d2、第三同步带5d3、第一旋转齿轮5d4和第二旋转齿轮5d5；第五旋转轴5d1转动安装在第五安装架5c1上；第五套筒5d2设有两个，两个第五套筒5d2分别固定套接在第五旋转轴5d1和第一旋转轴3b上；第三同步带5d3的两端分别套接在两个第五套筒5d2上；第一旋转齿轮5d4固定套接在第五旋转轴5d1上；第二旋转齿轮5d5固定套接在第四旋转轴5c2上，第一旋转齿轮5d4和第二旋转齿轮5d5传动连接。

本发明通过第五旋转轴5d1、第五套筒5d2、第三同步带5d3、第一旋转齿轮5d4和第二旋转齿轮5d5实现了使第二传动带5c4与第一传动带3d同步旋转的功能；控制器发送信号给第一旋转驱动器3e，第一旋转驱动器3e驱动第一传动带3d旋转时，第一旋转轴3b带动第五套筒5d2旋转，通过第三同步带5d3的传动，第五套筒5d2驱动第五旋转轴5d1旋转，第五旋转轴5d1带动第一旋转齿轮5d4旋转，第一旋转齿轮5d4驱动与其传动连接的第二旋转齿轮5d5旋转，第二旋转齿轮5d5带动第四旋转轴5c2旋转，第四旋转轴5c2带动第二带轮5c3和第二传动带5c4旋转，从而使第二传动带5c4与第一传动带3d同步旋转，避免第二安装座5c5与第一安装座3d1错位。

工作原理：机械手或者操作人员先将凸轮轴7放置到料架4b中，并摆放整齐，凸轮轴7在重力的影响下沿支撑架5a2和导轨4b1向下滑动，通过第三套筒4d1、第四套筒4d2和第二同步带4d3实现了使拨料片4c2的旋转与第一安装座3d1的位置配合的功能，达到了使凸轮轴7稳定移动至第一安装座3d1上的效果，避免拨料片4c2的拨料与第一传动带3d的移动不同步，导致凸轮轴7与第一安装座3d1错位的情况，且通过第一传动带3d的输送和缓冲，操作人员可以在出现异常时及时进行处理，以保证连续上料情况，避免加工停止，稳定加工效率。操作人员先旋转第一螺母套5b1，由于第一螺母套5b1与第一螺杆5a1螺纹连接，第一螺母套5b1的旋转会驱动支撑架5a2沿第二旋转轴4c1滑动，从而调节支撑架5a2的位置，使支撑架5a2的位置与凸轮轴7适配，接着机械手或者操作人员将凸轮轴7整齐的放置到料架4b内，通过支撑架5a2的导向使其顺利滑入导轨4b1，接着第一旋转驱动器3e驱动第一旋转轴3b旋转，第一旋转轴3b带动第三套筒4d1旋转，第三套筒4d1通过第二同步带4d3的传动驱动第四套筒4d2旋转，第四套筒4d2驱动第二旋转轴4c1旋转，操作人员通过控制第三套筒4d1和第四套筒4d2的外径比来控制第二传动组件4d的传动比，使得拨料片4c2的旋转与第一传动带3d的移动配合，凸轮轴7能够顺利滑动至第一安装座3d1上。此时通过第一安装座3d1固定了凸轮轴7的位置，然后便可以直接通过机械手将其移动至第一安装架2a上，接着控制器发送信号给机械臂2b，机械臂2b驱动打磨辊2c移动并旋转，通过打磨辊2c对凸轮轴7进行打磨，而第一传动带3d上设置有多个第一安装座3d1。同时，机械手或者操作人员也可以提前进行上料，即使上料速度未跟上，机器也可以继续加工一段时间，给操作人员足够的时间进行处理。

通过支撑组件5a和第一调节组件5b实现了支撑凸轮轴7的功能，对凸轮轴7的滑动起到导向作用，避免其在滑动过程中出现偏斜；由于凸轮轴7的形状并不规则，为了适应不同型号的凸轮轴7，设置了支撑组件5a和第一调节组件5b用于支撑凸轮轴7，操作人员需要根据凸轮轴7的形状和尺寸调节支撑架5a2的位置，先旋转第一螺母套5b1，由于第一螺母套5b1与第一螺杆5a1螺纹连接，第一螺母套5b1的旋转会驱动支撑架5a2沿第二旋转轴4c1滑动，从而调节支撑架5a2的位置，接着机械手或者操作人员将凸轮轴7整齐的放置到料架4b内，通过支撑架5a2的导向使其顺利滑入导轨4b1，接着通过第一旋转驱动器3e的间歇性驱动一一将凸轮轴7放出，然后通过导轨4b1的导向使其顺利向第一安装座3d1滑动，完成稳定连续自动上料功能。

通过稳定组件5c和第三传动组件5d实现了进一步固定凸轮轴7位置的功能，达到了稳定凸轮轴7在第一传动带3d上的移动过程的效果，避免其在移动过程中位置发生移动的问题；操作人员先通过排料装置4将凸轮轴7放置到第一安装座3d1上，然后通过检测组件6a对其进行位置检测，一旦其位置发生偏斜，便通过纠正块6b对其进行纠正，接着凸轮轴7在第一传动带3d的带动下向加工位置进行移动，随着第一旋转驱动器3e驱动凸轮轴7的移动，通过第三传动组件5d的传动，第四旋转轴5c2也发生同步旋转，第二传动带5c4在第四旋转轴5c2的带动下与第一传动带3d同步旋转，当凸轮轴7进入第二传动带5c4的位置时，能够顺利卡入第二安装座5c5中，通过上下两端的第二安装座5c5和第一安装座3d1的配合使其完全固定，防止其在移动过程中发生偏斜，进一步稳定了上料过程。

通过第五旋转轴5d1、第五套筒5d2、第三同步带5d3、第一旋转齿轮5d4和第二旋转齿轮5d5实现了使第二传动带5c4与第一传动带3d同步旋转的功能；控制器发送信号给第一旋转驱动器3e，第一旋转驱动器3e驱动第一传动带3d旋转时，第一旋转轴3b带动第五套筒5d2旋转，通过第三同步带5d3的传动，第五套筒5d2驱动第五旋转轴5d1旋转，第五旋转轴5d1带动第一旋转齿轮5d4旋转，第一旋转齿轮5d4驱动与其传动连接的第二旋转齿轮5d5旋转，第二旋转齿轮5d5带动第四旋转轴5c2旋转，第四旋转轴5c2带动第二带轮5c3和第二传动带5c4旋转，从而使第二传动带5c4与第一传动带3d同步旋转，避免第二安装座5c5与第一安装座3d1错位。

通过第四安装架6a1和光电传感器6a2实现了检测凸轮轴7安装情况的功能；光电传感器6a2与控制器电连接；光电传感器6a2与控制器电连接；操作人员通过排料装置4将凸轮轴7放置到第一安装座3d1上，凸轮轴7可能在滑动过程中出现偏斜，影响后续的夹取动作，为此，设置了第四安装架6a1和光电传感器6a2对凸轮轴7的位置进行检测，凸轮轴7在滑动至第一安装座3d1上后，控制器发送信号给光电传感器6a2，光电传感器6a2发出光信号，光线通过凸轮轴7的轴心照射到另一端的光电传感器6a2上，若凸轮轴7的位置出现歪斜，则会遮挡光线，导致另一端的光电传感器6a2无法接收到光信号，便反馈信号给控制器，控制器收到信号后发出提醒，以便操作人员尽快进行处理。

通过纠正块6b和升降组件6c实现了自动纠正凸轮轴7歪斜情况的功能，避免凸轮轴7歪斜影响加工的连续进行；第二旋转驱动器6c4优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；凸轮轴7在滑动至第一安装座3d1上后，控制器发送信号给光电传感器6a2，光电传感器6a2发出光信号，光线通过凸轮轴7的轴心照射到另一端的光电传感器6a2上，若凸轮轴7的位置出现歪斜，则会遮挡光线，导致另一端的光电传感器6a2无法接收到光信号，便反馈信号给控制器，控制器收到信号后发送信号给第二旋转驱动器6c4，第二旋转驱动器6c4驱动与其传动连接的第二螺杆6c3旋转，第二螺杆6c3驱动与其螺纹连接的安装块6c2沿滑轨6c1进行滑动，安装块6c2带动纠正块6b向上滑动，纠正块6b与凸轮轴7接触后，凸轮轴7在重力的作用下在纠正块6b上滑动，通过纠正块6b对凸轮轴7进行位置的纠正，纠正完成后，第二旋转驱动器6c4再驱动纠正块6b下降，使得凸轮轴7重新安装到第一安装座3d1上。

通过第三螺杆6d1、第二导向杆6d2和第二螺母套6d3实现了调节纠正块6b位置的功能，达到使纠正块6b适配不同型号的凸轮轴7的效果；在对凸轮轴7进行打磨加工之前，需要先调节纠正块6b的位置，使其能顺利对凸轮轴7进行矫正，操作人员先旋转第二螺母套6d3，由于第二螺母套6d3与第一安装座3d1传动连接，第二螺母套6d3的旋转会带动纠正块6b沿第二导向杆6d2滑动，从而调整纠正块6b的位置，使其能顺利纠正凸轮轴7的位置。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种可实现连续上料的凸轮轴自动毛刺打磨机，包括机架（1）和打磨装置（2），打磨装置（2）包括第一安装架（2a）、机械臂（2b）和打磨辊（2c）,第一安装架（2a）滑动安装在机架（1）上，机械臂（2b）固定安装在第一安装架（2a）上，打磨辊（2c）转动安装在机械臂（2b）上,其特征在于：所述机架（1）上设置有上料装置（3）和纠偏装置（6），上料装置（3）包括第二安装架（3a）、第一旋转轴（3b）、第一带轮（3c）、第一传动带（3d）和第一旋转驱动器（3e），第一旋转轴（3b）和第一带轮（3c）均设有两个；

第二安装架（3a）固定安装在机架（1）上；

第一旋转轴（3b）转动安装在第二安装架（3a）上；

第一带轮（3c）固定套接在第一旋转轴（3b）上；

第一传动带（3d）的两端分别套接在两个第一带轮（3c）上，第一传动带（3d）上等距离的安装有多个第一安装座（3d1）；

第一旋转驱动器（3e）固定安装在机架（1）上，第一旋转驱动器（3e）的驱动端与其中一个第一旋转轴（3b）传动连接；

纠偏装置（6）包括检测组件（6a）、纠正块（6b）和升降组件（6c）；

检测组件（6a）包括第四安装架（6a1）和光电传感器（6a2），第四安装架（6a1）固定安装在机架（1）上，光电传感器（6a2）固定安装在第四安装架（6a1）上；

纠正块（6b）滑动安装在机架（1）上；

升降组件（6c）包括滑轨（6c1）、安装块（6c2）、第二螺杆（6c3）和第二旋转驱动器（6c4），滑轨（6c1）和安装块（6c2）设有两个，滑轨（6c1）固定安装在机架（1）上，安装块（6c2）滑动安装在滑轨（6c1）上，纠正块（6b）与安装块（6c2）固定连接，第二螺杆（6c3）转动安装在机架（1）上，第二螺杆（6c3）与其中一个安装块（6c2）螺纹连接，第二旋转驱动器（6c4）固定安装在机架（1）上，第二旋转驱动器（6c4）的驱动端与第二螺杆（6c3）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可实现连续上料的凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：还包括排料装置（4），排料装置（4）包括第三安装架（4a）、料架（4b）、拨料组件（4c）和第二传动组件（4d）；

第三安装架（4a）固定安装在机架（1）上；

料架（4b）固定安装在第三安装架（4a）上，料架（4b）上固定设置有导轨（4b1）；

拨料组件（4c）包括第二旋转轴（4c1）和拨料片（4c2），第二旋转轴（4c1）转动安装在料架（4b）上，拨料片（4c2）固定套接在第二旋转轴（4c1）上；

第二传动组件（4d）的两端分别与第二旋转轴（4c1）和第一旋转轴（3b）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可实现连续上料的凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：还包括支撑装置（5），支撑装置（5）包括支撑组件（5a）和第一调节组件（5b）；

支撑组件（5a）包括第一螺杆（5a1）和支撑架（5a2），第一螺杆（5a1）固定安装在第三安装架（4a）上，支撑架（5a2）与第二旋转轴（4c1）滑动配合；

第一调节组件（5b）包括第一螺母套（5b1），第一螺母套（5b1）转动安装在支撑架（5a2）上，第一螺母套（5b1）与第一螺杆（5a1）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种可实现连续上料的凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：第二安装架（3a）、第一旋转轴（3b）、第一带轮（3c）和第一传动带（3d）设有两组且其分别位于机架（1）的两侧；

上料装置（3）还包括第一传动组件（3f），第一传动组件（3f）包括第三旋转轴（3f1）、第一套筒（3f2）、第二套筒（3f3）和第一同步带（3f4）；

第三旋转轴（3f1）转动安装在机架（1）上；

第一套筒（3f2）和第二套筒（3f3）设有两个，两个第一套筒（3f2）分别套接在第三旋转轴（3f1）和第一旋转轴（3b）上；

两个第二套筒（3f3）分别套接在第三旋转轴（3f1）和第一旋转轴（3b）上；

第一同步带（3f4）设有两个，第一同步带（3f4）的两端分别套接在第一套筒（3f2）和第二套筒（3f3）上。

5.根据权利要求2所述的一种可实现连续上料的凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：第二传动组件（4d）包括第三套筒（4d1）、第四套筒（4d2）和第二同步带（4d3）；

第三套筒（4d1）固定套接在第一旋转轴（3b）上；

第四套筒（4d2）固定套接在第二旋转轴（4c1）上；

第二同步带（4d3）的两端分别套接在第三套筒（4d1）和第四套筒（4d2）上。

6.根据权利要求1所述的一种可实现连续上料的凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：纠偏装置（6）还包括第二调节组件（6d），第二调节组件（6d）包括第三螺杆（6d1）、第二导向杆（6d2）和第二螺母套（6d3）；

第三螺杆（6d1）和第二导向杆（6d2）固定安装在机架（1）上；

第二螺母套（6d3）转动安装在纠正块（6b）上，第二螺母套（6d3）与第三螺杆（6d1）螺纹连接。

7.根据权利要求3所述的一种可实现连续上料的凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：支撑装置（5）还包括稳定组件（5c）和第三传动组件（5d）；

稳定组件（5c）包括第五安装架（5c1）、第四旋转轴（5c2）、第二带轮（5c3）、第二传动带（5c4）和第二安装座（5c5），第四旋转轴（5c2）和第二带轮（5c3）设有两个；

第五安装架（5c1）固定安装在机架（1）上；

第四旋转轴（5c2）转动安装在第五安装架（5c1）上；

第二带轮（5c3）固定套接在第四旋转轴（5c2）上；

第二传动带（5c4）的两端分别套接在两个第二带轮（5c3）上；

第二安装座（5c5）设有多个，多个第二安装座（5c5）等距离的安装在第二传动带（5c4）上；

第三传动组件（5d）固定安装在机架（1）上，第三传动组件（5d）的两端分别与第四旋转轴（5c2）和第一旋转轴（3b）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种可实现连续上料的凸轮轴自动毛刺打磨机，其特征在于：第三传动组件（5d）包括第五旋转轴（5d1）、第五套筒（5d2）、第三同步带（5d3）、第一旋转齿轮（5d4）和第二旋转齿轮（5d5）；

第五旋转轴（5d1）转动安装在第五安装架（5c1）上；

第五套筒（5d2）设有两个，两个第五套筒（5d2）分别固定套接在第五旋转轴（5d1）和第一旋转轴（3b）上；

第三同步带（5d3）的两端分别套接在两个第五套筒（5d2）上；

第一旋转齿轮（5d4）固定套接在第五旋转轴（5d1）上；

第二旋转齿轮（5d5）固定套接在第四旋转轴（5c2）上，第一旋转齿轮（5d4）和第二旋转齿轮（5d5）传动连接。

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