CN221020254U - 一种金属容器抛光设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种金属容器抛光设备，其包括机架和承载机构，承载机构包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件与机架连接，第二传动组件连接于第一传动组件的顶部，第二传动组件设有斜抛组件第一传动组件设有与斜抛组件同侧的引导组件，斜抛组件的转动轴与引导组件的转动轴呈大于零的夹角。本申请斜抛组件呈倾斜设置对翻边的背面进行抛光，能够对翻边的背面进行充分的抛光，大大地提高了翻边的背面的抛光质量，可以确保翻边的背面的表面质量和光洁度保持一致性，减小人为误差，保护产品的几何精度和表面质量。

Description

一种金属容器抛光设备

技术领域

本申请涉及抛光设备领域，尤其是涉及一种金属容器抛光设备。

背景技术

工业生产的不锈钢锅或者炒锅蒸锅类的金属容器，包括锅体和锅口，锅口具有翻边，锅体的周向以及翻边的背面平滑过渡连接。不锈钢锅的周向以及翻边的背面在生产过程中要求其具有一定的光洁度，现通常采用人工抛光的方式对不锈钢锅进行抛光作业，但是由于翻边的存在，提高了抛光难度，导致抛光的质量参差不齐，且未抛光的不锈钢锅存在毛刺。在抛光过程中毛刺容易划伤操作人员的手，存在安全隐患。

不锈钢锅的背面的弯曲尺寸小，手动抛光效率低下，抛光难度大，使得不锈钢锅的背面抛光不均匀，抛光面一致性差，降低产品的质量和美观程度。

实用新型内容

为了提高翻边的背面的抛光质量的稳定性，本申请提供一种金属容器抛光设备。

本申请提供的一种金属容器抛光设备采用如下的技术方案：

一种金属容器抛光设备，包括机架和承载机构，承载机构包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件与机架连接，第二传动组件连接于第一传动组件的顶部，第二传动组件设有斜抛组件 第一传动组件设有与斜抛组件同侧的引导组件，斜抛组件的转动轴与引导组件的转动轴呈大于零的夹角。

通过采用上述技术方案，引导组件支撑待抛光工件，第一传动组件带动工件移动，使得锅体的周向与抛光机构的周向抵接，第二传动组件带动斜抛组件移动并与翻边的背面抵接，使得斜抛组件呈倾斜设置对翻边的背面进行抛光，能够对翻边的背面进行充分的抛光，大大地提高了翻边的背面的抛光质量，可以确保翻边的背面的表面质量和光洁度保持一致性，减小人为误差，保护产品的几何精度和表面质量。

可选的，斜抛组件包括牵引电机和辅助抛轮，牵引电机朝向背离引导组件方向倾斜连接于第二传动组件，辅助抛轮与牵引电机的转轴连接。

通过采用上述技术方案，牵引电机呈倾斜设置状态可以增大辅助抛轮的表面与翻边的背面的接触面积，提高辅助抛轮对翻边的背面的抛光质量。

可选的，引导组件包括第二驱动电机和夹持件，第二驱动电机连接于第一传动组件，第二驱动电机的转轴与第一驱动电机的转轴平行，夹持件与第二驱动电机的转轴连接，第二驱动电机的轴与牵引电机的轴的夹角为锐角。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机的转轴与第一驱动电机的转轴平行，使得安装于夹持件的工件能够均匀地与抛光轮接触，从而进一步提高了抛光的精度和一致性，锐角抛光增加了斜抛组件与工件之间的接触面积，使得磨料能更充分地在工件表面起作用，加快了去除工件表面不均匀性的速度，同时锐角打磨可以使磨料更均匀地分布在工件表面。

可选的，机架连接有抛光机构，抛光机构包括第一驱动电机和抛光轮，第一驱动电机连接于机架，第一驱动电机的转轴与抛光轮连接，第一驱动电机的转轴与引导组件的转轴平行，抛光轮位于第一驱动电机和引导组件之间。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机带动抛光轮对安装于引导组件的工件进行抛光，大大地提高了抛光效率，节省时间和人力成本，同时可以确保抛光精度，使得锅体的周向能够得到均匀的抛光，从而提高工件周向的光洁度和质量。

可选的，第一传动组件包括第一导轨、第二导轨和第一支撑件，第一导轨连接于机架的上，第二导轨与第一导轨呈相互垂直滑移连接，第一支撑件沿着抛光轮的轴向方向与第二导轨滑移连接，引导组件连接于第一支撑件朝向抛光轮的一侧。

通过采用上述技术方案，两个自由度的移动方式可以使得工件能够相对抛光机构连续移动，无需多次调整工件的位置，从而提高了抛光的效率，同时进一步提高工件定位的精准度，实现工件的自动抛光，减少人工干预，提高生产的一致性和稳定性。

可选的，第二传动组件包括第三导轨和第二支撑件，第三导轨朝向靠近或远离抛光机构的方向滑移连接于第一传动组件的顶部，第二支撑件朝向靠近或远离引导组件的方向与第三导轨滑移连接，斜抛组件连接于第二支撑件朝向夹持件的一侧。

通过采用上述技术方案，斜抛组件通过第三导轨和第二支撑件相对夹持件实现两个方向上的移动，从而提高了斜抛组件与夹持件的定位精度，保证斜抛组件对翻边的背面的抛光质量，同时减小斜抛组件与抛光组件干涉的风险。

可选的，机架滑移连接有上料机构，引导组件位于上料机构的移动轨迹上，上料机构部分伸出机架，用于转运工件。

通过采用上述技术方案，上料机构伸出机架将传送带上的工件抓取到机架上方并运送至引导组件上，进行自动化安装，大大地提高了对工件安装的精准度和效率。

可选的，上料机构包括三轴导轨、第四驱动电机和吸附件，三轴导轨可移动连接于机架，三轴导轨设有自由端，三轴导轨的自由端与第四驱动电机连接，吸附件与第一驱动电机的转轴连接。

通过采用上述技术方案，吸附件用于将传送带上的工件进行稳定地吸附转运，防止工件滑动或变形，减小工件转运的过程中产生磨损等风险，进一步保证工件的抛光质量。

综上，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.引导组件支撑待抛光工件，第一传动组件带动工件移动，使得锅体的周向与抛光机构的周向抵接，第二传动组件带动斜抛组件移动并与翻边的背面抵接，使得斜抛组件呈倾斜设置对翻边的背面进行抛光，能够对翻边的背面进行充分的抛光，大大地提高了翻边的背面的抛光质量，可以确保翻边的背面的表面质量和光洁度保持一致性，减小人为误差，保护产品的几何精度和表面质量；

2.提高了抛光的精度和一致性，锐角抛光增加了斜抛组件与工件之间的接触面积，使得磨料能更充分地在工件表面起作用，加快了去除工件表面不均匀性的速度，同时锐角打磨可以使磨料更均匀地分布在工件表面；

3.两个自由度的移动方式可以使得工件能够相对抛光机构连续移动，无需多次调整工件的位置，从而提高了抛光的效率，同时进一步提高工件定位的精准度，实现工件的自动抛光，减少人工干预，提高生产的一致性和稳定性。

附图说明

图1是本申请一种金属容器抛光设备的结构示意图。

图2是本申请抛光机构的结构示意图。

图3是本申请承载机构的结构示意图。

图4是本申请上料机构的结构示意图。

图5是本申请工件的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、抛光机构；21、第一驱动电机；22、抛光轮；3、承载机构；31、第一传动组件；311、第一导轨；312、第二导轨；313、第一支撑件；32、第二传动组件；321、第三导轨；322、第二支撑件；33、斜抛组件；331、牵引电机；332、辅助抛轮；34、引导组件；341、第二驱动电机；342、夹持件；4、上料机构；41、三轴导轨；42、第四驱动电机；43、吸附件；101、锅体的周向；102、翻边的背面。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种金属容器抛光设备。

实施例1：

参照图1和图2，金属容器抛光设备包括机架1、抛光机构2和承载机构3，抛光机构2和承载机构3均连接于机架1的顶部，抛光机构2朝向承载机构3设置，承载机构3用于支撑工件，抛光机构2对承载机构3上的工件进行抛光作业。

参照图3，抛光机构2包括第一驱动电机21和抛光轮22，第一驱动电机21与机架1固定连接，第一驱动电机21的转轴朝向承载机构3方向设置，抛光轮22与转动中心与第一驱动电机21的转轴固定连接，本实施例中抛光轮22为圆柱体。第一驱动电机21带动抛光轮22转动，抛光轮22的周向与锅体的周向101进行接触，用于对工件的外周向进行抛光作业。

参照图4，承载机构3包括第一传动组件31和第二传动组件32，第一传动组件31固定连接于机架1上，第二传动组件32设置于第一传动组件31的顶部，第一传动组件31移动时，能够带动第二传动组件32移动。第一传动组件31包括第一导轨311、第二导轨312和第一支撑件313，第一导轨311固定连接于机架1的顶部，第一导轨311和第二导轨312呈垂直设置，第二导轨312与第一导轨311滑连接，第二导轨312的滑移方向与第一驱动电机21的长度方向垂直。第一支撑件313与第二导轨312滑移连接，第一支撑件313的滑移方向沿第一驱动电机21的长度方向设置，使得第一支撑件313滑移靠近或者远离抛光轮22。

第一支撑件313朝向抛光轮22的一侧设有引导组件34，引导组件34包括第二驱动电机341和夹持件342，第二驱动电机341与第一支撑件313朝向抛光轮22的一侧固定连接，夹持件342与第二驱动电机341的转轴固定连接，第二驱动电机341转轴的转动中线与第一驱动电机21转轴的转动中线平行。工件通过过盈配合或者可以通过自动张开撑住锅的内表面进行固定扣入夹持件342，第二驱动电机341带动工件转动，第一驱动电机21带动抛光轮22转动，使得抛光轮22为锅体的周向101抛光。

第二传动组件32连接于第一支撑件313的顶部，所述第二传动组件32包括第三导轨321和第二支撑件322，第三导轨321与第一支撑件313朝向靠近或者有了抛光轮22的方向滑移连接，第二支撑件322与第三导轨321沿着竖直方向滑移连接。第二支撑件322朝向夹持件342的一侧设有斜抛组件33，斜抛组件33包括牵引电机331和辅助抛轮332，牵引电机331相对夹持件呈倾斜设置并固定连接于第二支撑件322的端部。牵引电机331的转轴与辅助抛轮332的转动中心固定连接，第三导轨321和第二支撑件322调整辅助抛轮332相对工件的位置，使得辅助抛轮332与翻边的背面102呈倾斜设置，从而起到对翻边的背面102进行抛光作业。

参照图5，机架1还设有上料机构4，上料机构4包括三轴导轨41、第四驱动电机42和吸附件43，所述三轴导轨41的固定连接于机架1的顶部，三轴导轨41具有三个方向的滑移自由度，三轴导轨41的自由端固定第四驱动电机42，第四驱动电机42的输出轴与吸附件43固定连接，图示中示例性的示出了两个工作位置，当吸附件43竖直向下时，吸附件43将传送带上的工件吸附，三轴导轨41将工件移动至机架1上方，第四驱动电机42带动吸附件43朝向夹持件342方向转动，并将工件插入夹持件342，使得工件与夹持件342过盈配合或者可以通过自动张开撑住锅的内表面进行固定插接，吸附件43解除对工件的吸附作用，以便工件进入抛光作业。

实施例1的实施原理为：三轴导轨41带动移动至传送带上方，吸附件43对工件进行吸附后，三轴导轨41带动工件移动至机架1上方的区域，同时第四驱动电机42带动吸附件43转动，使得第四驱动电机42转轴的中轴线与夹持件342的转动中轴线同轴，三轴导轨41推动工件，夹持件342为三爪机构撑开固定工件的内表面，夹持件342起到对工件的支撑作用。

第二导轨312相对第一导轨311滑移，带动工件与抛光件的周向抵接，同时第三导轨321相对第一支撑件313滑移，第二支撑件322相对第三导轨321滑移，带动辅助抛轮332与翻边的背面102抵接。

随后同时启动第一驱动电机21、第二驱动电机341和牵引电机331，第二驱动电机341转动方向与另外两个电机的转动方向相反，从而实现对工件的外周向和背面同时抛光，以提高工件表面抛光的一致性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种金属容器抛光设备，其特征在于：包括机架(1)和承载机构(3)，所述承载机构(3)包括第一传动组件(31)和第二传动组件(32)，所述第一传动组件(31)与机架(1)连接，所述第二传动组件(32)连接于所述第一传动组件(31)的顶部，所述第二传动组件(32)设有斜抛组件(33)，所述第一传动组件(31)设有与所述斜抛组件(33)同侧的引导组件(34)，所述斜抛组件(33)的转动轴与引导组件(34)的转动轴呈大于零的夹角。

2.根据权利要求1所述的金属容器抛光设备，其特征在于：所述斜抛组件(33)包括牵引电机(331)和辅助抛轮(332)，所述牵引电机(331)倾斜连接于第二传动组件(32)，所述辅助抛轮(332)与牵引电机(331)的转轴连接。

3.根据权利要求2所述的金属容器抛光设备，其特征在于：所述机架(1)连接有抛光机构(2)，所述抛光机构(2)包括第一驱动电机(21)和抛光轮(22)，所述第一驱动电机(21)连接于机架(1)，所述第一驱动电机(21)的转轴与抛光轮(22)连接，所述第一驱动电机(21)的转轴与引导组件(34)的转轴平行，所述抛光轮(22)位于第一驱动电机(21)和引导组件(34)之间。

4.根据权利要求3所述的金属容器抛光设备，其特征在于：所述引导组件包括第二驱动电机(341)和夹持件(342)，所述第二驱动电机(341)连接于第一传动组件(31)，所述第二驱动电机(341)的转轴与第一驱动电机(21)的转轴平行，所述夹持件(342)与第二驱动电机(341)的转轴连接，所述第二驱动电机(341)的轴与牵引电机(331)的轴的夹角为锐角。

5.根据权利要求3所述的金属容器抛光设备，其特征在于：所述第一传动组件(31)包括第一导轨(311)、第二导轨(312)和第一支撑件(313)，所述第一导轨(311)连接于机架(1)的上，所述第二导轨(312)与第一导轨(311)垂直设置并滑移连接，所述第一支撑件(313)沿着抛光轮(22)的轴向方向与第二导轨(312)滑移连接，所述引导组件(34)连接于第一支撑件(313)朝向抛光轮(22)的一侧。

6.根据权利要求1所述的金属容器抛光设备，其特征在于：所述第二传动组件(32)包括第三导轨(321)和第二支撑件(322)，所述第三导轨(321)朝向靠近或远离抛光机构(2)的方向滑移连接于所述第一传动组件(31)的顶部，所述第二支撑件(322)朝向靠近或远离引导组件(34)的方向与第三导轨(321)滑移连接，所述斜抛组件(33)连接于所述第二支撑件(322)朝向夹持件(342)的一侧。

7.根据权利要求1所述的金属容器抛光设备，其特征在于：所述机架(1)滑移连接有上料机构(4)，所述引导组件(34)位于上料机构(4)的移动轨迹上，所述上料机构(4)部分伸出机架(1)，用于转运工件。

8.根据权利要求7所述的金属容器抛光设备，其特征在于：所述上料机构(4)包括三轴导轨(41)、第四驱动电机(42)和吸附件(43)，所述三轴导轨(41)可移动连接于机架(1)，所述三轴导轨(41)设有自由端，所述三轴导轨(41)的自由端与第四驱动电机(42)连接，所述吸附件(43)与第一驱动电机(21)的转轴连接。