CN115945808B - 一种手机摄像头镜片切割装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于手机摄像头镜片加工技术领域，具体涉及一种手机摄像头镜片切割装置，包括支撑组件，所述支撑组件上方设有定位组件，所述定位组件上设有切割组件，所述切割组件包括切割组件固定板，所述切割组件固定板上设有激光外壳，所述激光外壳贯穿切割组件固定板且安装在切割组件固定板的中部，所述激光外壳下方内侧设有透镜套筒，本发明解决了现有切割设备在对镜片进行切割时切割头的移动缓慢，调节的活动范围有限，无法对切割位置进行快速定位，操作者无法大致预览切割区域，影响摄像头的加工效率，并且在切割完成之后需要人工拆解、分类、搬运切割完成的镜片与镜渣，导致手机摄像头镜片的生产过程进一步延长，耗时耗力的问题。

Description

一种手机摄像头镜片切割装置及控制方法

技术领域

本发明属于手机摄像头镜片加工技术领域，具体涉及一种手机摄像头镜片切割装置及控制方法。

背景技术

在手机摄像头镜片的加工过程中，先将大块矩形玻璃板分割成小块矩形玻璃板，然后将小块矩形玻璃板使用砂轮进行多次打磨操作，以将小块矩形玻璃板制成镜片半成品所需尺寸、形状，并达到镜片半成品所需的表面粗糙度要求，在摄像头加工工程中，对摄像头镜片的切割是非常重要的步骤。

公开号为CN202111405261.8的发明公开了一种加工光电摄像头虑光镜片用切割装置，包括底框，所述底框的顶端通过螺钉固定安装有封盖，所述封盖的顶端中部设有定位组件，所述定位组件中设有镜片基料，所述封盖的一侧中部通过螺钉固定安装有传动组件，所述传动组件靠近封盖的一侧上端固定安装有调定组件，所述调定组件的底端固定安装有升降杆，所述升降杆的驱动端固定安装有安装座，本发明，通过设置传动组件并配合使用调定组件和定位组件等，带动升降杆、安装座和切割钻机进行缓慢稳定反向转动，配合镜片基料的缓慢稳定转动，有效减小了切割钻机对镜片基料的圆形切割时间，进一步提升了整个装置对镜片基料的切割效率。

然而，以上现有技术中的切割设备在对镜片进行切割时切割头的移动缓慢，调节的活动范围有限，无法对切割位置进行快速定位，操作者无法大致预览切割区域，影响摄像头的加工效率，并且在切割完成之后需要人工拆解、分类、搬运切割完成的镜片与镜渣，导致手机摄像头镜片的生产过程进一步延长，耗时耗力。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种手机摄像头镜片切割装置，用以解决现有切割设备在对镜片进行切割时切割头的移动缓慢，调节的活动范围有限，无法对切割位置进行快速定位，操作者无法大致预览切割区域，影响摄像头的加工效率，并且在切割完成之后需要人工拆解、分类、搬运切割完成的镜片与镜渣，导致手机摄像头镜片的生产过程进一步延长，耗时耗力的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种手机摄像头镜片切割装置，包括支撑组件，所述支撑组件上方设有定位组件，所述定位组件上设有切割组件，所述切割组件包括切割组件固定板，所述切割组件固定板上设有激光外壳，所述激光外壳贯穿切割组件固定板且安装在切割组件固定板的中部，所述激光外壳下方内侧设有透镜套筒，所述透镜套筒下方设有喷嘴，所述喷嘴底部设有喷嘴出口，所述喷嘴侧面设有第一旋转装置，所述第一旋转装置上设有L型定位板，所述L型定位板上设有下压凸起，所述下压凸起位于喷嘴下方的喷嘴出口正下方，所述下压凸起两侧均设有定位发射装置，所述定位发射装置关于下压凸起对称分布，所述定位组件下方设有拾取组件，所述拾取组件包括垫块安装板，所述垫块安装板上设有垫块，所述垫块顶部设有接触垫板，所述接触垫板外侧的垫块上设有定位感应装置，所述定位感应装置的直径与两个定位发射装置之间的距离相等，所述接触垫板上有多个抽吸口，所述垫块下方设有抽气管，所述抽气管与多个抽吸口相连，所述抽气管下方设有抽气泵，所述抽气泵安装在垫块安装板上。

进一步地，所述垫块安装板侧面设有第三旋转装置，所述第三旋转装置上设有第四滑动延伸板，所述第四滑动延伸板后方外侧设有第四滑动轨，所述第四滑动延伸板与第四滑动轨滑动连接，所述第四滑动轨尾部设有第四移动电机，所述第四移动电机上设有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆贯穿第四滑动延伸板尾部且与第四滑动延伸板螺纹连接，所述第四滑动轨上方设有第二旋转装置，所述第二旋转装置上方设有第一升降装置。

第三旋转装置安装在垫块安装板侧面，当第三旋转装置启动时能够带动整个垫块安装板进行转动，从而达到翻转接触垫板的目的，第四滑动延伸板后方安装在第四滑动轨内侧，并与第四螺纹杆螺纹连接，因此当第四移动电机带动第四螺纹杆转动时，在螺纹连接的作用下，第四滑动延伸板在第四滑动轨中滑动，第二旋转装置与第一升降装置能够调整第四滑动轨的高度与方向，进而使得垫块安装板末端的触垫板能够更加灵活，在定位切割以及转运镜片过程中能够减少工作误差。

进一步地，所述激光外壳上方设有进光连接口，所述激光外壳顶部设有反射镜，所述反射镜的反射面四十五度斜向下正对进光连接口放置，所述反射镜外侧设有反射镜压盖，所述反射镜压盖上方设有多个锁定件，多个所述锁定件贯穿反射镜压盖与激光外壳相连，所述透镜套筒内侧设有聚焦透镜，所述聚焦透镜下方设有第一光线感应器，所述激光外壳底部外侧设有旋转紧固件，所述透镜套筒与喷嘴之间设有喷嘴调节环，所述喷嘴侧面设有辅助气体进气口，所述喷嘴出口上方的喷嘴内壁上设有第二光线感应器。

进光连接口是激光束进入激光外壳的入射口，外界激光器通过进光连接口与激光外壳相连，反射镜能够对外界激光器发出的激光束进行折射，使得激光束的方向与激光外壳的轴线方向相同，反射镜压盖能够将反射镜固定在激光外壳上，使得反射镜与激光外壳之间保持相对静止，在折射过程中不会出现晃动，锁定件能够对反射镜压盖进行固定，聚焦透镜能够对分散的激光束进行聚集，使其能够汇聚在一点上，便于激光束实现切割工作，旋转紧固件能够对透镜套筒进行固定，使得透镜套筒与激光外壳相对静止，通过对透镜套筒的位置进行调整，能够改变激光束的变向位置，喷嘴通过喷嘴调节环与透镜套筒底部相连，使用者能够通过喷嘴调节环调节喷嘴的喷嘴出口位置，使得汇聚在一点上的激光束能够刚好处于喷嘴出口下方一点位置，激光切割的辅助气体从辅助气体进气口进入到喷嘴内侧，并从喷嘴出口中喷出，辅助激光束对镜片原料进行切割，第一光线感应器与第二光线感应器能够在激光校准阶段检测透镜套筒与喷嘴内侧是否存在散射的激光束，如果第一光线感应器与第二光线感应器感应到了散射光束，则需要调节或更换聚焦透镜，最终达到保证激光安全汇聚的目的。

进一步地，所述定位组件包括第一滑动轨，所述第一滑动轨尾部设有第一移动电机，所述第一移动电机上设有第一螺纹杆，所述第一滑动轨上设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑动轨滑动连接，所述第一螺纹杆贯穿第一滑块且与第一滑块螺纹连接，所述第一滑块上方设有安装垫板，所述安装垫板上方设有第二滑动轨，所述第二滑动轨顶部设有第二移动电机，所述第二移动电机上设有第二螺纹杆，所述第二滑动轨上设有第二滑块，所述第二滑块与第二滑动轨滑动连接，所述第二螺纹杆贯穿第二滑块且与第二滑块螺纹连接，所述第二滑块侧面设有第三滑动轨，所述第三滑动轨末端设有第三移动电机，所述第三移动电机上设有第三螺纹杆，所述第三滑动轨内侧设有第三滑块，所述第三滑块与第三滑动轨滑动连接，所述第三螺纹杆贯穿第三滑块且与第三滑块螺纹连接，所述第三滑块侧面设有延伸梁，所述延伸梁前端下方设有切割组件安装台，所述切割组件安装台底部与切割组件固定板顶部相连，所述安装垫板与第二滑块、第三滑动轨与第三滑块之间均设有限位链。

第一滑块与第一滑动轨滑动连接，第一螺纹杆贯穿第一滑块且与第一滑块螺纹连接，当第一移动电机带动第一螺纹杆转动时，能够让第一滑块在第一滑动轨上受限制地滑动，安装垫板给第二滑动轨提供了安装位置，第二滑块与第二滑动轨滑动连接，第二螺纹杆贯穿第二滑块且与第二滑块螺纹连接，当第二移动电机带动第二螺纹杆转动时，能够让第二滑块在第二滑动轨上受限制地滑动，第二滑块给第三滑动轨提供了安装位置，第三滑块与第三滑动轨滑动连接，第三螺纹杆贯穿第三滑块且与第三滑块螺纹连接，当第三移动电机带动第三螺纹杆转动时，能够让第三滑块在第三滑动轨上受限制地滑动，延伸梁能够延长第三滑块的前伸距离，切割组件安装台给切割组件固定板提供了安装位置，限位链能够对安装垫板与第二滑块、第三滑动轨与第三滑块之间的相对位置进行限制，防止第二滑块、第三滑块脱离第二滑动轨、第三滑动轨。

进一步地，所述支撑组件包括多个支撑柱，所述支撑柱上方设有支撑横梁，所述支撑横梁顶部与第一滑动轨底部相连，所述支撑柱前方设有支撑导向梁，所述支撑导向梁上设有支撑滑动架，所述支撑滑动架与支撑导向梁滑动连接，所述支撑滑动架上方设有操控组件，所述支撑横梁与支撑滑动架之间设有送料组件，所述支撑柱后方设有转移组件。

支撑组件是主要的支撑结构，给多个构件提供了安装位置，并使得这些构件原理地面，防止地面的灰尘沾染到构件上减少构件的使用寿命，支撑横梁给定位组件提供了安装位置，支撑导向梁上设有滑轨，支撑滑动架与支撑导向梁滑动连接，便于使用者调节支撑横梁与支撑滑动架之间的空隙，对于各种大小的原料板材均可放置在支撑横梁与支撑滑动架之间的送料组件上。

进一步地，所述操控组件包括控制面板，所述控制面板底部与支撑滑动架顶部相连，所述控制面板后方设有第四旋转装置，所述第四旋转装置上设有投影装置，所述投影装置与第四旋转装置转动连接。

使用者能够通过操控组件对整个镜片切割装置进行控制，控制面板给使用者提供操作界面，使用者可将切割形状数据导入控制面板中，然后打开切割图纸，控制面板会对图纸数据进行透视处理，让投影装置能够将图纸样式投射在待切割的整块镜片材料上，第四旋转装置可根据待切割的整块镜片材料的厚度小幅度调整投影角度，让使用者预览切割图形以及切割位置，防止由于原料板材大小与图纸不合而导致切割现象的出现。

进一步地，所述送料组件包括多个送料辊，多个所述送料辊对称安装在支撑横梁与支撑滑动架之间的侧面上，所述送料辊外侧均设有送料传送带，所述送料传送带上方设有多个第二升降装置，所述第二升降装置上设有升降柱，所述升降柱下方设有下压板，所述下压板底部设有防滑凸起。

送料组件是运送待切割原料板材的组件，多个送料辊分别为与支撑横梁与支撑滑动架之间的侧面上，能够对待切割原料板材两侧提供底部支撑，送料传送带在送料辊的带动下能够将待切割原料板材移动到指定位置，多个第二升降装置对称分在两个送料传送带的上方，当多个第二升降装置启动时，能够让下压板底部与待切割原料板材上表面相接触，对待切割原料板材进行固定，防滑凸起能够增大下压板底部与待切割原料板材上表面之间的摩擦力，防止下压板与待切割原料板材之间出现相对滑动现象，导致切割精度下降。

进一步地，所述转移组件包括转移传送带，所述转移传送带上设有承接盒。

转移传送带能够将切割好的手机摄像头镜片转移到指定位置，便于后续加工的有序进行，承接盒给切割好的手机摄像头镜片提供了临时的储存场所，方便切割好的手机摄像头镜片的整理与储存。

本发明还公开了该一种手机摄像头镜片切割装置的控制方法：

S1.校准调节：将进光连接口与外接激光器相连，开启外接激光器，将激光强度调节到最小，调节透镜套筒与喷嘴的位置，使得激光束刚好汇聚于喷嘴出口下方，观察第一光线感应器、第二光线感应器的反应，确认透镜套筒与喷嘴内侧无激光散射的情况出现，校准调节完毕，关闭外接激光器；

S2.送料固定：调节支撑滑动架与支撑横梁之间的间距，使得待切割的整块镜片材料能够放置在两侧的送料传送带上，送料辊启动，带动送料传送带转动，将待切割的整块镜片材料运送到切割组件下方，然后第二升降装置启动，带动升降柱向下移动，使得下压板与待切割的整块镜片材料的上表面相接触，完成对整块镜片材料固定工作；

S3.切割预览：将切割形状数据导入控制面板中，然后打开切割图纸，控制面板会对图纸数据进行透视处理，让投影装置能够将图纸样式投射在待切割的整块镜片材料上，第四旋转装置可根据待切割的整块镜片材料的厚度小幅度调整投影角度，让使用者预览切割图形以及切割位置；

S4.定位切割：第一移动电机、第二移动电机、第三移动电机启动，将切割组件移动到指定位置，切割起点位于喷嘴出口正下方，然后第一旋转装置启动，带动L型定位板转动，使得下压凸起正好位于喷嘴出口正下方，定位发射装置启动，向下发射定位光束，随后第二旋转装置、第四移动电机启动，将垫块中心移动到喷嘴出口正下方，并保证定位感应装置能够同时接收到左上方两个定位发射装置向下发射定位光束，完成定位，控制面板将喷嘴出口与垫块位置进行记录，在后续的移动当中，让垫块中心始终保持在喷嘴出口正下方，然后定位发射装置关闭，第一旋转装置启动，反向旋转九十度，使得L型定位板不会遮挡喷嘴出口中射出的激光，然后外接激光器、第一移动电机、第二移动电机、第三移动电机启动，控制外接激光器的激光强度，保证激光强度刚好切割透整块镜片材料，随后开始按照预设图像进行激光切割，第二旋转装置、第四移动电机同时启动，让垫块中心始终保持在喷嘴出口正下方，部分镜片切割完成后会落在整块镜片材料下方的接触垫板上，届时外接激光器停止工作，如果切割的镜片未能完全脱离整块镜片材料，则第一旋转装置启动，旋转九十度，使得下压凸起正好位于喷嘴出口正下方，然后第二移动电机启动，带动下压凸起缓慢向下移动，使得下压凸起向下按压未能完全与整块镜片材料脱离的切割镜片，使之脱离，然后掉落在接触垫板上；

S5.吸附转移：抽气泵启动，开始抽气，通过抽吸口利用空气负压将切割完成的摄像头镜片吸附在接触垫板上，然后第一升降装置启动，让接触垫板远离原料底部，防止接触垫板将原料底部刮花，随后第二旋转装置、第三旋转装置启动，将接触垫板翻转向下并移动到承接盒上方，第一升降装置启动，让切割完成的摄像头镜片靠近承接盒，抽气泵停止，使得切割完成的摄像头镜片自然落入承接盒中，然后第一升降装置、第二旋转装置、第三旋转装置启动，让垫块中心复位到喷嘴出口正下方继续进行下一步工作，所有切下的摄像头镜片会按照一定顺序转运到承接盒中，并且均匀排布，便于后续的加工；

S6.出渣：切割完镜片原料之后，第二移动电机启动，使得喷嘴出口远离镜片原料，第二升降装置启动，带动升降柱向上移动，使得下压板与待切割的整块镜片材料的上表面分离，然后送料辊启动，带动送料传送带转动，将待切割的整块镜片材料运送到指定地点进行堆放，便于后续处理。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1.切割组件与拾取组件是核心构件，能够实现手机摄像头镜片从原料上切割、收集、搬运的功能，极大程度上减少了现有切割设备在加工手机摄像头镜片的生产步骤，切割组件固定板给激光外壳提供了安装位置，激光外壳能够在工作过程中将高能量强度的激光与外界相隔离，防止工作过程中发生意外而导致激光对使用者产生伤害，同时能够避免外界对内侧激光束的干扰，L型定位板的材料为耐高温材料，能够抵挡一定强度的激光照射，当切割装置不使用时，通常L型定位板处于喷嘴出口正下方，如果使用者因为操作不当在正式切割前打开了激光器，激光束会汇聚到L型定位板表面，L型定位板在短时间内能够对激光进行遮挡，防止激光射出对其他构件进行破坏；

2.为了能够进一步保证接触垫板中心与喷嘴出口中心处于同时周线上，L型定位板上的两个定位发射装置能够向下发射定位光束，而接触垫板外侧的垫块上的定位感应装置能够接受到定位光束，由于两个定位发射装置关于喷嘴出口对称放置，因此当圆环状的定位感应装置同时接收到两个定位光束时，就能够保证接触垫板中心与喷嘴出口中心处于同时周线上，切割完成后，拾取组件能够完成手机摄像头镜片的拾取转移工作，让切割好的镜片不会影响到后续工作的进行，如果镜片由于厚度以及形状问题无法自然从切割原料上掉落时，第一旋转装置启动，让L型定位板处于喷嘴出口正下方，喷嘴出口正下方的L型定位板底部设有下压凸起，能够在其他构件的协助下对切割原料上的摄像头镜片进行下压，使其掉落在接触垫板上，保证后续切割的正常进行，此种切割方式能够进行对一块镜片原料进行多次切割，不需要担心拾取切割成品的问题；

3.第一光线感应器与第二光线感应器能够在激光校准阶段检测透镜套筒与喷嘴内侧是否存在散射的激光束，如果第一光线感应器与第二光线感应器感应到了散射光束，则需要调节或更换聚焦透镜，最终达到保证激光安全汇聚的目的，激光切割的辅助气体从辅助气体进气口进入到喷嘴内侧，并从喷嘴出口中喷出，辅助激光束对镜片原料进行切割，使切割头免受烟尘侵扰，以提高切割质量。

附图说明

图1为本发明一种手机摄像头镜片切割装置实施例的立体结构示意图（视角一）；

图2为本发明一种手机摄像头镜片切割装置实施例的俯视结构示意图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为本发明一种手机摄像头镜片切割装置实施例的立体结构示意图（视角二）；

图5为本发明一种手机摄像头镜片切割装置实施例的立体结构示意图（视角三）；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为图5中C处的局部放大图；

图8为本发明一种手机摄像头镜片切割装置实施例中切割组件的剖视结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

支撑组件1、支撑柱101、支撑导向梁102、支撑横梁103、支撑滑动架104、送料组件2、送料辊201、送料传送带202、第二升降装置203、升降柱204、下压板205、防滑凸起206、定位组件3、第一滑动轨301、第一移动电机302、第一螺纹杆303、第一滑块304、安装垫板305、第二滑动轨306、第二移动电机307、第二螺纹杆308、第二滑块309、第三滑动轨310、第三移动电机311、第三螺纹杆312、第三滑块313、延伸梁314、切割组件安装台315、限位链316、切割组件4、切割组件固定板401、激光外壳402、进光连接口403、反射镜404、反射镜压盖405、锁定件406、透镜套筒407、聚焦透镜408、第一光线感应器409、旋转紧固件410、喷嘴411、辅助气体进气口412、喷嘴出口413、第一旋转装置414、L型定位板415、下压凸起416、定位发射装置417、喷嘴调节环418、第二光线感应器419、拾取组件5、第一升降装置501、第二旋转装置502、第四滑动轨503、第四移动电机504、第四螺纹杆505、第四滑动延伸板506、第三旋转装置507、垫块安装板508、垫块509、接触垫板510、定位感应装置511、抽气管512、抽气泵513、抽吸口514、操控组件6、控制面板601、第四旋转装置602、投影装置603、转移组件7、转移传送带701、承接盒702。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：如图1-图8所示，一种手机摄像头镜片切割装置，包括支撑组件1，支撑组件1上方设有定位组件3，定位组件3上设有切割组件4，切割组件4包括切割组件固定板401，切割组件固定板401上设有激光外壳402，激光外壳402贯穿切割组件固定板401且安装在切割组件固定板401的中部，激光外壳402下方内侧设有透镜套筒407，透镜套筒407下方设有喷嘴411，喷嘴411底部设有喷嘴出口413，喷嘴411侧面设有第一旋转装置414，第一旋转装置414上设有L型定位板415，L型定位板415上设有下压凸起416，下压凸起416位于喷嘴411下方的喷嘴出口413正下方，下压凸起416两侧均设有定位发射装置417，定位发射装置417关于下压凸起416对称分布，定位组件3下方设有拾取组件5，拾取组件5包括垫块安装板508，垫块安装板508上设有垫块509，垫块509顶部设有接触垫板510，接触垫板510外侧的垫块509上设有定位感应装置511，定位感应装置511的直径与两个定位发射装置417之间的距离相等，接触垫板510上有多个抽吸口514，垫块509下方设有抽气管512，抽气管512与多个抽吸口514相连，抽气管512下方设有抽气泵513，抽气泵513安装在垫块安装板508上。具体来说，切割组件4与拾取组件5是核心构件，能够实现手机摄像头镜片从原料上切割、收集、搬运的功能，极大程度上减少了现有切割设备在加工手机摄像头镜片的生产步骤，切割组件固定板401给激光外壳402提供了安装位置，激光外壳402能够在工作过程中将高能量强度的激光与外界相隔离，防止工作过程中发生意外而导致激光对使用者产生伤害，同时能够避免外界对内侧激光束的干扰，透镜套筒407位于激光外壳402下方内侧，喷嘴411用于喷射激光，在透镜套筒407汇聚的激光在喷嘴出口413下方汇聚到一点，从而达到能够切割摄像头镜片的强度，第一旋转装置414能够带动L型定位板415旋转，L型定位板415的材料为耐高温材料，能够抵挡一定强度的激光照射，当切割装置不使用时，通常L型定位板415处于喷嘴出口413正下方，如果使用者因为操作不当在正式切割前打开了激光器，激光束会汇聚到L型定位板415表面，L型定位板415在短时间内能够对激光进行遮挡，防止激光射出对其他构件进行破坏，垫块安装板508给垫块509提供了安装位置，垫块509给接触垫板510提供了安装位置，在切割装置在进行切割工作之前，缺个原料位于接触垫板510与喷嘴出口413之间，需要对接触垫板510与喷嘴出口413的位置进行校准，定位组件3会将喷嘴出口413先移动到切割起点，随后接触垫板510也会在多种构件的协同作用下移动到喷嘴出口413的正下方，为了能够进一步保证接触垫板510中心与喷嘴出口413中心处于同时周线上，L型定位板415上的两个定位发射装置417能够向下发射定位光束，而接触垫板510外侧的垫块509上的定位感应装置511能够接受到定位光束，由于两个定位发射装置417关于喷嘴出口413对称放置，因此当圆环状的定位感应装置511同时接收到两个定位光束时，就能够保证接触垫板510中心与喷嘴出口413中心处于同时周线上，校准结束准备切割时，第一旋转装置414会启动，使得L型定位板415远离喷嘴出口413，防止L型定位板415对激光束进行遮挡，接触垫板510的材料同样为耐高温材料，在一定程度上能够承受切割镜片后的残余激光束，在切割完成之后，摄像头镜片自然落在接触垫板510上，接触垫板510上有多个抽吸口514，抽吸口514通过抽气管512与抽气泵513相连，当抽气泵513启动时，在抽吸口514上方的摄像头镜片与抽吸口514之间形成负压，从而吸附在接触垫板510上，届时可利用拾取组件5中的其他构件控制接触垫板510移动到指定地点，完成对手机摄像头镜片的拾取转移工作，让切割好的镜片不会影响到后续工作的进行，如果镜片由于厚度以及形状问题无法自然从切割原料上掉落时，第一旋转装置414启动，让L型定位板415处于喷嘴出口413正下方，喷嘴出口413正下方的L型定位板415底部设有下压凸起416，能够在其他构件的协助下对切割原料上的摄像头镜片进行下压，使其掉落在接触垫板510上，保证后续切割的正常进行，此种切割方式能够进行对一块镜片原料进行多次切割，不需要担心拾取切割成品的问题。

垫块安装板508侧面设有第三旋转装置507，第三旋转装置507上设有第四滑动延伸板506，第四滑动延伸板506后方外侧设有第四滑动轨503，第四滑动延伸板506与第四滑动轨503滑动连接，第四滑动轨503尾部设有第四移动电机504，第四移动电机504上设有第四螺纹杆505，第四螺纹杆505贯穿第四滑动延伸板506尾部且与第四滑动延伸板506螺纹连接，第四滑动轨503上方设有第二旋转装置502，第二旋转装置502上方设有第一升降装置501。具体来说，第三旋转装置507安装在垫块安装板508侧面，当第三旋转装置507启动时能够带动整个垫块安装板508进行转动，从而达到翻转接触垫板510的目的，第四滑动延伸板506后方安装在第四滑动轨503内侧，并与第四螺纹杆505螺纹连接，因此当第四移动电机504带动第四螺纹杆505转动时，在螺纹连接的作用下，第四滑动延伸板506在第四滑动轨503中滑动，第二旋转装置502与第一升降装置501能够调整第四滑动轨503的高度与方向，进而使得垫块安装板508末端的触垫板510能够更加灵活，在定位切割以及转运镜片过程中能够减少工作误差。

激光外壳402上方设有进光连接口403，激光外壳402顶部设有反射镜404，反射镜404的反射面四十五度斜向下正对进光连接口403放置，反射镜404外侧设有反射镜压盖405，反射镜压盖405上方设有多个锁定件406，多个锁定件406贯穿反射镜压盖405与激光外壳402相连，透镜套筒407内侧设有聚焦透镜408，聚焦透镜408下方设有第一光线感应器409，激光外壳402底部外侧设有旋转紧固件410，透镜套筒407与喷嘴411之间设有喷嘴调节环418，喷嘴411侧面设有辅助气体进气口412，喷嘴出口413上方的喷嘴411内壁上设有第二光线感应器419。具体来说，进光连接口403是激光束进入激光外壳402的入射口，外界激光器通过进光连接口403与激光外壳402相连，反射镜404能够对外界激光器发出的激光束进行折射，使得激光束的方向与激光外壳402的轴线方向相同，反射镜压盖405能够将反射镜404固定在激光外壳402上，使得反射镜404与激光外壳402之间保持相对静止，在折射过程中不会出现晃动，锁定件406能够对反射镜压盖405进行固定，聚焦透镜408能够对分散的激光束进行聚集，使其能够汇聚在一点上，便于激光束实现切割工作，旋转紧固件410能够对透镜套筒407进行固定，使得透镜套筒407与激光外壳402相对静止，通过对透镜套筒407的位置进行调整，能够改变激光束的变向位置，喷嘴411通过喷嘴调节环418与透镜套筒407底部相连，使用者能够通过喷嘴调节环418调节喷嘴411的喷嘴出口413位置，使得汇聚在一点上的激光束能够刚好处于喷嘴出口413下方一点位置，激光切割的辅助气体从辅助气体进气口412进入到喷嘴411内侧，并从喷嘴出口413中喷出，辅助激光束对镜片原料进行切割，使切割头免受烟尘侵扰，以提高切割质量，通常采用高浓度氮气，高浓度氮气可以防止切口发生氧化反应，加工出来的切口就不会有发黑的现象，第一光线感应器409与第二光线感应器419能够在激光校准阶段检测透镜套筒407与喷嘴411内侧是否存在散射的激光束，如果第一光线感应器409与第二光线感应器419感应到了散射光束，则需要调节或更换聚焦透镜408，最终达到保证激光安全汇聚的目的，为了配合不同的切割速度，需要随时调节激光功率，切割方向改变时，切割头平移速度会出现比直线切割时低，这段如果没有功率的实时调节，则会出现当段的能量释放过高影响切割质量。

定位组件3包括第一滑动轨301，第一滑动轨301尾部设有第一移动电机302，第一移动电机302上设有第一螺纹杆303，第一滑动轨301上设有第一滑块304，第一滑块304与第一滑动轨301滑动连接，第一螺纹杆303贯穿第一滑块304且与第一滑块304螺纹连接，第一滑块304上方设有安装垫板305，安装垫板305上方设有第二滑动轨306，第二滑动轨306顶部设有第二移动电机307，第二移动电机307上设有第二螺纹杆308，第二滑动轨306上设有第二滑块309，第二滑块309与第二滑动轨306滑动连接，第二螺纹杆308贯穿第二滑块309且与第二滑块309螺纹连接，第二滑块309侧面设有第三滑动轨310，第三滑动轨310末端设有第三移动电机311，第三移动电机311上设有第三螺纹杆312，第三滑动轨310内侧设有第三滑块313，第三滑块313与第三滑动轨310滑动连接，第三螺纹杆312贯穿第三滑块313且与第三滑块313螺纹连接，第三滑块313侧面设有延伸梁314，延伸梁314前端下方设有切割组件安装台315，切割组件安装台315底部与切割组件固定板401顶部相连，安装垫板305与第二滑块309、第三滑动轨310与第三滑块313之间均设有限位链316。具体来说，第一滑块304与第一滑动轨301滑动连接，第一螺纹杆303贯穿第一滑块304且与第一滑块304螺纹连接，当第一移动电机302带动第一螺纹杆303转动时，能够让第一滑块304在第一滑动轨301上受限制地滑动，安装垫板305给第二滑动轨306提供了安装位置，第二滑块309与第二滑动轨306滑动连接，第二螺纹杆308贯穿第二滑块309且与第二滑块309螺纹连接，当第二移动电机307带动第二螺纹杆308转动时，能够让第二滑块309在第二滑动轨306上受限制地滑动，第二滑块309给第三滑动轨310提供了安装位置，第三滑块313与第三滑动轨310滑动连接，第三螺纹杆312贯穿第三滑块313且与第三滑块313螺纹连接，当第三移动电机311带动第三螺纹杆312转动时，能够让第三滑块313在第三滑动轨310上受限制地滑动，延伸梁314能够延长第三滑块313的前伸距离，切割组件安装台315给切割组件固定板401提供了安装位置，限位链316能够对安装垫板305与第二滑块309、第三滑动轨310与第三滑块313之间的相对位置进行限制，防止第二滑块309、第三滑块313脱离第二滑动轨306、第三滑动轨310。

支撑组件1包括多个支撑柱101，支撑柱101上方设有支撑横梁103，支撑横梁103顶部与第一滑动轨301底部相连，支撑柱101前方设有支撑导向梁102，支撑导向梁102上设有支撑滑动架104，支撑滑动架104与支撑导向梁102滑动连接，支撑滑动架104上方设有操控组件6，支撑横梁103与支撑滑动架104之间设有送料组件2，支撑柱101后方设有转移组件7。具体来说，支撑组件1是主要的支撑结构，给多个构件提供了安装位置，并使得这些构件原理地面，防止地面的灰尘沾染到构件上减少构件的使用寿命，支撑横梁103给定位组件3提供了安装位置，支撑导向梁102上设有滑轨，支撑滑动架104与支撑导向梁102滑动连接，便于使用者调节支撑横梁103与支撑滑动架104之间的空隙，对于各种大小的原料板材均可放置在支撑横梁103与支撑滑动架104之间的送料组件2上。

操控组件6包括控制面板601，控制面板601底部与支撑滑动架104顶部相连，控制面板601后方设有第四旋转装置602，第四旋转装置602上设有投影装置603，投影装置603与第四旋转装置602转动连接。具体来说，使用者能够通过操控组件6对整个镜片切割装置进行控制，控制面板601给使用者提供操作界面，使用者可将切割形状数据导入控制面板601中，然后打开切割图纸，控制面板601会对图纸数据进行透视处理，让投影装置603能够将图纸样式投射在待切割的整块镜片材料上，第四旋转装置602可根据待切割的整块镜片材料的厚度小幅度调整投影角度，让使用者预览切割图形以及切割位置，防止由于原料板材大小与图纸不合而导致切割现象的出现。

送料组件2包括多个送料辊201，多个送料辊201对称安装在支撑横梁103与支撑滑动架104之间的侧面上，送料辊201外侧均设有送料传送带202，送料传送带202上方设有多个第二升降装置203，第二升降装置203上设有升降柱204，升降柱204下方设有下压板205，下压板205底部设有防滑凸起206。具体来说，送料组件2是运送待切割原料板材的组件，多个送料辊201分别为与支撑横梁103与支撑滑动架104之间的侧面上，能够对待切割原料板材两侧提供底部支撑，送料传送带202在送料辊201的带动下能够将待切割原料板材移动到指定位置，多个第二升降装置203对称分在两个送料传送带202的上方，当多个第二升降装置203启动时，能够让下压板205底部与待切割原料板材上表面相接触，对待切割原料板材进行固定，防滑凸起206能够增大下压板205底部与待切割原料板材上表面之间的摩擦力，防止下压板205与待切割原料板材之间出现相对滑动现象，导致切割精度下降。

转移组件7包括转移传送带701，转移传送带701上设有承接盒702。具体来说，转移传送带701能够将切割好的手机摄像头镜片转移到指定位置，便于后续加工的有序进行，承接盒702给切割好的手机摄像头镜片提供了临时的储存场所，方便切割好的手机摄像头镜片的整理与储存。

本发明还公开了一种手机摄像头镜片切割装置的控制方法，包括以下步骤：

S1. 校准调节：将进光连接口403与外接激光器相连，开启外接激光器，将激光强度调节到最小，调节透镜套筒407与喷嘴411的位置，使得激光束刚好汇聚于喷嘴出口413下方，观察第一光线感应器409、第二光线感应器419的反应，确认透镜套筒407与喷嘴411内侧无激光散射的情况出现，校准调节完毕，关闭外接激光器；

S2.送料固定：调节支撑滑动架104与支撑横梁103之间的间距，使得待切割的整块镜片材料能够放置在两侧的送料传送带202上，送料辊201启动，带动送料传送带202转动，将待切割的整块镜片材料运送到切割组件4下方，然后第二升降装置203启动，带动升降柱204向下移动，使得下压板205与待切割的整块镜片材料的上表面相接触，完成对整块镜片材料固定工作；

S3.切割预览：将切割形状数据导入控制面板601中，然后打开切割图纸，控制面板601会对图纸数据进行透视处理，让投影装置603能够将图纸样式投射在待切割的整块镜片材料上，第四旋转装置602可根据待切割的整块镜片材料的厚度小幅度调整投影角度，让使用者预览切割图形以及切割位置；

S4.定位切割：第一移动电机302、第二移动电机307、第三移动电机311启动，将切割组件4移动到指定位置，切割起点位于喷嘴出口413正下方，然后第一旋转装置414启动，带动L型定位板415转动，使得下压凸起416正好位于喷嘴出口413正下方，定位发射装置417启动，向下发射定位光束，随后第二旋转装置502、第四移动电机504启动，将垫块509中心移动到喷嘴出口413正下方，并保证定位感应装置511能够同时接收到左上方两个定位发射装置417向下发射定位光束，完成定位，控制面板601将喷嘴出口413与垫块509位置进行记录，在后续的移动当中，让垫块509中心始终保持在喷嘴出口413正下方，然后定位发射装置417关闭，第一旋转装置414启动，反向旋转九十度，使得L型定位板415不会遮挡喷嘴出口413中射出的激光，然后外接激光器、第一移动电机302、第二移动电机307、第三移动电机311启动，控制外接激光器的激光强度，保证激光强度刚好切割透整块镜片材料，随后开始按照预设图像进行激光切割，第二旋转装置502、第四移动电机504同时启动，让垫块509中心始终保持在喷嘴出口413正下方，部分镜片切割完成后会落在整块镜片材料下方的接触垫板510上，届时外接激光器停止工作，如果切割的镜片未能完全脱离整块镜片材料，则第一旋转装置414启动，旋转九十度，使得下压凸起416正好位于喷嘴出口413正下方，然后第二移动电机307启动，带动下压凸起416缓慢向下移动，使得下压凸起416向下按压未能完全与整块镜片材料脱离的切割镜片，使之脱离，然后掉落在接触垫板510上；

S5.吸附转移：抽气泵513启动，开始抽气，通过抽吸口514利用空气负压将切割完成的摄像头镜片吸附在接触垫板510上，然后第一升降装置501启动，让接触垫板510远离原料底部，防止接触垫板510将原料底部刮花，随后第二旋转装置502、第三旋转装置507启动，将接触垫板510翻转向下并移动到承接盒702上方，第一升降装置501启动，让切割完成的摄像头镜片靠近承接盒702，抽气泵513停止，使得切割完成的摄像头镜片自然落入承接盒702中，然后第一升降装置501、第二旋转装置502、第三旋转装置507启动，让垫块509中心复位到喷嘴出口413正下方继续进行下一步工作，所有切下的摄像头镜片会按照一定顺序转运到承接盒702中，并且均匀排布，便于后续的加工；

S6.出渣：切割完镜片原料之后，第二移动电机307启动，使得喷嘴出口413远离镜片原料，第二升降装置203启动，带动升降柱204向上移动，使得下压板205与待切割的整块镜片材料的上表面分离，然后送料辊201启动，带动送料传送带202转动，将待切割的整块镜片材料运送到指定地点进行堆放，便于后续处理。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (2)

1.一种手机摄像头镜片切割装置，其特征在于：包括支撑组件（1），所述支撑组件（1）上方设有定位组件（3），所述定位组件（3）上设有切割组件（4），所述切割组件（4）包括切割组件固定板（401），所述切割组件固定板（401）上设有激光外壳（402），所述激光外壳（402）贯穿切割组件固定板（401）且安装在切割组件固定板（401）的中部，所述激光外壳（402）下方内侧设有透镜套筒（407），所述透镜套筒（407）下方设有喷嘴（411），所述喷嘴（411）底部设有喷嘴出口（413），所述喷嘴（411）侧面设有第一旋转装置（414），所述第一旋转装置（414）上设有L型定位板（415），所述L型定位板（415）上设有下压凸起（416），所述下压凸起（416）位于喷嘴（411）下方的喷嘴出口（413）正下方，所述下压凸起（416）两侧均设有定位发射装置（417），所述定位发射装置（417）关于下压凸起（416）对称分布，所述定位组件（3）下方设有拾取组件（5），所述拾取组件（5）包括垫块安装板（508），所述垫块安装板（508）上设有垫块（509），所述垫块（509）顶部设有接触垫板（510），所述接触垫板（510）外侧的垫块（509）上设有定位感应装置（511），所述定位感应装置（511）的直径与两个定位发射装置（417）之间的距离相等，所述接触垫板（510）上有多个抽吸口（514），所述垫块（509）下方设有抽气管（512），所述抽气管（512）与多个抽吸口（514）相连，所述抽气管（512）下方设有抽气泵（513），所述抽气泵（513）安装在垫块安装板（508）上，所述垫块安装板（508）侧面设有第三旋转装置（507），所述第三旋转装置（507）上设有第四滑动延伸板（506），所述第四滑动延伸板（506）后方外侧设有第四滑动轨（503），所述第四滑动延伸板（506）与第四滑动轨（503）滑动连接，所述第四滑动轨（503）尾部设有第四移动电机（504），所述第四移动电机（504）上设有第四螺纹杆（505），所述第四螺纹杆（505）贯穿第四滑动延伸板（506）尾部且与第四滑动延伸板（506）螺纹连接，所述第四滑动轨（503）上方设有第二旋转装置（502），所述第二旋转装置（502）上方设有第一升降装置（501），所述激光外壳（402）上方设有进光连接口（403），所述激光外壳（402）顶部设有反射镜（404），所述反射镜（404）的反射面四十五度斜向下正对进光连接口（403）放置，所述反射镜（404）外侧设有反射镜压盖（405），所述反射镜压盖（405）上方设有多个锁定件（406），多个所述锁定件（406）贯穿反射镜压盖（405）与激光外壳（402）相连，所述透镜套筒（407）内侧设有聚焦透镜（408），所述聚焦透镜（408）下方设有第一光线感应器（409），所述激光外壳（402）底部外侧设有旋转紧固件（410），所述透镜套筒（407）与喷嘴（411）之间设有喷嘴调节环（418），所述喷嘴（411）侧面设有辅助气体进气口（412），所述喷嘴出口（413）上方的喷嘴（411）内壁上设有第二光线感应器（419），所述定位组件（3）包括第一滑动轨（301），所述第一滑动轨（301）尾部设有第一移动电机（302），所述第一移动电机（302）上设有第一螺纹杆（303），所述第一滑动轨（301）上设有第一滑块（304），所述第一滑块（304）与第一滑动轨（301）滑动连接，所述第一螺纹杆（303）贯穿第一滑块（304）且与第一滑块（304）螺纹连接，所述第一滑块（304）上方设有安装垫板（305），所述安装垫板（305）上方设有第二滑动轨（306），所述第二滑动轨（306）顶部设有第二移动电机（307），所述第二移动电机（307）上设有第二螺纹杆（308），所述第二滑动轨（306）上设有第二滑块（309），所述第二滑块（309）与第二滑动轨（306）滑动连接，所述第二螺纹杆（308）贯穿第二滑块（309）且与第二滑块（309）螺纹连接，所述第二滑块（309）侧面设有第三滑动轨（310），所述第三滑动轨（310）末端设有第三移动电机（311），所述第三移动电机（311）上设有第三螺纹杆（312），所述第三滑动轨（310）内侧设有第三滑块（313），所述第三滑块（313）与第三滑动轨（310）滑动连接，所述第三螺纹杆（312）贯穿第三滑块（313）且与第三滑块（313）螺纹连接，所述第三滑块（313）侧面设有延伸梁（314），所述延伸梁（314）前端下方设有切割组件安装台（315），所述切割组件安装台（315）底部与切割组件固定板（401）顶部相连，所述安装垫板（305）与第二滑块（309）、第三滑动轨（310）与第三滑块（313）之间均设有限位链（316），所述支撑组件（1）包括多个支撑柱（101），所述支撑柱（101）上方设有支撑横梁（103），所述支撑横梁（103）顶部与第一滑动轨（301）底部相连，所述支撑柱（101）前方设有支撑导向梁（102），所述支撑导向梁（102）上设有支撑滑动架（104），所述支撑滑动架（104）与支撑导向梁（102）滑动连接，所述支撑滑动架（104）上方设有操控组件（6），所述支撑横梁（103）与支撑滑动架（104）之间设有送料组件（2），所述支撑柱（101）后方设有转移组件（7），所述操控组件（6）包括控制面板（601），所述控制面板（601）底部与支撑滑动架（104）顶部相连，所述控制面板（601）后方设有第四旋转装置（602），所述第四旋转装置（602）上设有投影装置（603），所述投影装置（603）与第四旋转装置（602）转动连接，所述送料组件（2）包括多个送料辊（201），多个所述送料辊（201）对称安装在支撑横梁（103）与支撑滑动架（104）之间的侧面上，所述送料辊（201）外侧均设有送料传送带（202），所述送料传送带（202）上方设有多个第二升降装置（203），所述第二升降装置（203）上设有升降柱（204），所述升降柱（204）下方设有下压板（205），所述下压板（205）底部设有防滑凸起（206），所述转移组件（7）包括转移传送带（701），所述转移传送带（701）上设有承接盒（702）。

2.如权利要求1所述的一种手机摄像头镜片切割装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.校准调节：将进光连接口（403）与外接激光器相连，开启外接激光器，将激光强度调节到最小，调节透镜套筒（407）与喷嘴（411）的位置，使得激光束刚好汇聚于喷嘴出口（413）下方，观察第一光线感应器（409）、第二光线感应器（419）的反应，确认透镜套筒（407）与喷嘴（411）内侧无激光散射的情况出现，校准调节完毕，关闭外接激光器；

S2.送料固定：调节支撑滑动架（104）与支撑横梁（103）之间的间距，使得待切割的整块镜片材料能够放置在两侧的送料传送带（202）上，送料辊（201）启动，带动送料传送带（202）转动，将待切割的整块镜片材料运送到切割组件（4）下方，然后第二升降装置（203）启动，带动升降柱（204）向下移动，使得下压板（205）与待切割的整块镜片材料的上表面相接触，完成对整块镜片材料固定工作；

S3.切割预览：将切割形状数据导入控制面板（601）中，然后打开切割图纸，控制面板（601）会对图纸数据进行透视处理，让投影装置（603）能够将图纸样式投射在待切割的整块镜片材料上，第四旋转装置（602）可根据待切割的整块镜片材料的厚度小幅度调整投影角度，让使用者预览切割图形以及切割位置；

S4.定位切割：第一移动电机（302）、第二移动电机（307）、第三移动电机（311）启动，将切割组件（4）移动到指定位置，切割起点位于喷嘴出口（413）正下方，然后第一旋转装置（414）启动，带动L型定位板（415）转动，使得下压凸起（416）正好位于喷嘴出口（413）正下方，定位发射装置（417）启动，向下发射定位光束，随后第二旋转装置（502）、第四移动电机（504）启动，将垫块（509）中心移动到喷嘴出口（413）正下方，并保证定位感应装置（511）能够同时接收到左上方两个定位发射装置（417）向下发射定位光束，完成定位，控制面板（601）将喷嘴出口（413）与垫块（509）位置进行记录，在后续的移动当中，让垫块（509）中心始终保持在喷嘴出口（413）正下方，然后定位发射装置（417）关闭，第一旋转装置（414）启动，反向旋转九十度，使得L型定位板（415）不会遮挡喷嘴出口（413）中射出的激光，然后外接激光器、第一移动电机（302）、第二移动电机（307）、第三移动电机（311）启动，控制外接激光器的激光强度，保证激光强度刚好切割透整块镜片材料，随后开始按照预设图像进行激光切割，第二旋转装置（502）、第四移动电机（504）同时启动，让垫块（509）中心始终保持在喷嘴出口（413）正下方，部分镜片切割完成后会落在整块镜片材料下方的接触垫板（510）上，届时外接激光器停止工作，如果切割的镜片未能完全脱离整块镜片材料，则第一旋转装置（414）启动，旋转九十度，使得下压凸起（416）正好位于喷嘴出口（413）正下方，然后第二移动电机（307）启动，带动下压凸起（416）缓慢向下移动，使得下压凸起（416）向下按压未能完全与整块镜片材料脱离的切割镜片，使之脱离，然后掉落在接触垫板（510）上；

S5.吸附转移：抽气泵（513）启动，开始抽气，通过抽吸口（514）利用空气负压将切割完成的摄像头镜片吸附在接触垫板（510）上，然后第一升降装置（501）启动，让接触垫板（510）远离原料底部，防止接触垫板（510）将原料底部刮花，随后第二旋转装置（502）、第三旋转装置（507）启动，将接触垫板（510）翻转向下并移动到承接盒（702）上方，第一升降装置（501）启动，让切割完成的摄像头镜片靠近承接盒（702），抽气泵（513）停止，使得切割完成的摄像头镜片自然落入承接盒（702）中，然后第一升降装置（501）、第二旋转装置（502）、第三旋转装置（507）启动，让垫块（509）中心复位到喷嘴出口（413）正下方继续进行下一步工作，所有切下的摄像头镜片会按照一定顺序转运到承接盒（702）中，并且均匀排布，便于后续的加工；

S6.出渣：切割完镜片原料之后，第二移动电机（307）启动，使得喷嘴出口（413）远离镜片原料，第二升降装置（203）启动，带动升降柱（204）向上移动，使得下压板（205）与待切割的整块镜片材料的上表面分离，然后送料辊（201）启动，带动送料传送带（202）转动，将待切割的整块镜片材料运送到指定地点进行堆放，便于后续处理。

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