CN211684020U - 一种酒瓶直印环形轨道及酒瓶直印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种酒瓶直印环形轨道及酒瓶直印机，属于酒瓶加工设备领域。本酒瓶直印环形轨道，包括：环形导轨，所述环形导轨水平设置，所述环形导轨内固定设有支架；用于带动酒瓶移动的运输工装，所述运输工装转动连接在所述环形导轨上；支柱，所述支柱与所述支架连接；直印装置，所述直印装置滑动连接在所述支柱上，所述直印装置位于所述环形导轨的竖直上方，所述直印装置的输出端朝向竖直下方，并朝向所述环形导轨，所述运输工装带动酒瓶从所述直印装置的输出端的竖直下方穿过。通过环形轨道能够形成流水线作业，实现自动化印花加工工序，生产效率大大提高。

Description

一种酒瓶直印环形轨道及酒瓶直印机

技术领域

本实用新型属于酒瓶加工设备领域，具体涉及一种酒瓶直印环形轨道及酒瓶直印机。

背景技术

玻璃酒瓶成型后需要对酒瓶进行后期加工，在玻璃酒瓶的后期加工过程中，需要玻璃瓶进行直印，使得玻璃酒瓶上印上印花。

目前对玻璃酒瓶印花主要是采用烫金机或四色机的装置，玻璃酒瓶印花时，是将印花膜上的印花印到酒瓶的瓶身上。

现目前的生产方式是通过单人操作单台设备，对单个玻璃酒瓶进行加工，加工效率过低，不能满足企业大批量玻璃酒瓶生产的需要。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种酒瓶直印环形轨道及酒瓶直印机，能够形成流水线作业，实现自动化印花加工工序，生产效率大大提高。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种酒瓶直印环形轨道，包括：

环形导轨，所述环形导轨水平设置，所述环形导轨内固定设有支架；

用于带动酒瓶移动的运输工装，所述运输工装转动连接在所述环形导轨上；

支柱，所述支柱与所述支架连接；

直印装置，所述直印装置滑动连接在所述支柱上，所述直印装置位于所述环形导轨的竖直上方，所述直印装置的输出端朝向竖直下方，并朝向所述环形导轨，所述运输工装带动酒瓶从所述直印装置的输出端的竖直下方穿过。

本实用新型的有益效果是：采用环形导轨将直印装置安装到环形导轨上，使得酒瓶从一侧进入到环形导轨上，经环形导轨带动酒瓶移动经过直印装置进行印花加工，加工完成后从环形导轨上移出，使用上效率非常高，减少人工操作，同时直印装置可设置多组，多组直印装置均设在环形导轨上，从而能够同时对多个酒瓶加工，生产效率高；另外通过设置的运输工装能够方便带动酒瓶在环形导轨上移动，从而利于对酒瓶进行印花加工。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述环形导轨包括环形支撑架、导轨驱动电机、环形轨条、两个转盘和传动皮带，所述环形支撑架和所述环形轨条水平设置，所述环形支撑架的下表面与所述支架的两端固定连接，所述环形轨条固定连接在所述环形支撑架的上表面，两个所述转盘转动设在所述环形支撑架和所述环形轨条的两端内，所述传动皮带套设在两个所述转盘上，所述导轨驱动电机的输出端与其中一个所述转盘传动连接，所述导轨驱动电机通过所述转盘带动所述传动皮带转动，所述运输工装与所述传动皮带连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过导轨驱动电机方便带动两个转盘和传动皮带转动，使得运输工装能够在环形轨条上转动。

进一步，所述环形轨条的竖直上方设有支撑座，所述支撑座的底端转动设有行走轮，所述行走轮转动设在所述环形轨条上，所述支撑座的一端与所述传动皮带的外侧面固定连接，所述支撑座跟随所述传动皮带在所述环形轨条上转动，所述运输工装固定连接在所述支撑座上，所述运输工装通过所述行走轮转动连接在所述环形轨条上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过行走轮能够便于支撑座在环形轨条向平稳行走，不会出现随意移动的情况，从而提高对酒瓶直印的精确度。

进一步，所述运输工装包括输送底座和两个酒瓶卡座，所述输送底座的一端固定连接在所述支撑座上，两个所述酒瓶卡座固定连接在所述输送底座的顶端，两个所述酒瓶卡座的顶端设有用于放置酒瓶的弧形卡口。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过酒瓶卡座来支撑酒瓶，使得酒瓶能够在酒瓶卡座内转动，又不会从运输工装上掉落。

进一步，还包括限位头、酒瓶转动电机和转动座，所述转动座和所述限位头分别位于两个所述酒瓶卡座的两侧，所述酒瓶转动电机固定连接在所述输送底座上，所述酒瓶转动电机的输出端与所述转动座固定连接，所述酒瓶转动电机通过所述转动座带动酒瓶在所述酒瓶卡座上转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过酒瓶转动电机和转动座能够带动酒瓶进行转动，从而能够对酒瓶的正面和背面分别印花，能够一次完成两个工序的操作，生产效率更高。

进一步，所述直印装置包括直印架体、直印滚轮、气动伸缩杆、放膜驱动电机、放膜轮、卷膜轮和调整轮，所述直印架体架设在所述环形导轨上，所述直印架体与所述支柱滑动连接，所述直印架体内设有遮挡罩，所述遮挡罩的底端敞口，所述直印滚轮转动设在所述遮挡罩内，所述直印滚轮的一端转动穿过所述遮挡罩，并固定连接有传动齿轮，所述气动伸缩杆固定连接在所述支柱上，所述气动伸缩杆的输出端与所述遮挡罩的顶端固定连接，所述放膜轮转动连接在所述直印架体的一侧边上，所述卷膜轮转动连接在所述直印架体的另一侧边上，所述调整轮位于在所述放膜轮的竖直下方，所述调整轮转动连接在所述直印架体上，所述放膜驱动电机固定连接在所述直印架体上，所述放膜驱动电机的输出端与所述调整轮传动连接，所述卷膜轮与所述调整轮传动连接，所述传动齿轮与所述调整轮传动连接，通过所述放膜驱动电机通过所述调整轮带动所述放膜轮放膜，所述放膜轮放出的膜经所述调整轮调整经所述直印滚轮缠绕到所述卷膜轮上，通过所述气动伸缩杆带动所述遮挡罩和所述直印滚轮向下移动到所述运输工装的上方对酒瓶直印。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过气动伸缩杆带动直印滚轮向酒瓶移动，从而方便将印花印在酒瓶的瓶身上，同时通过设置的放膜轮、调整轮和卷膜轮能够方便控制印花膜的移动，实现协同高效的将印花印在酒瓶瓶身上。

本实用新型还提供一种酒瓶直印机，包括如上述的酒瓶直印环形轨道。

本酒瓶直印机的有益效果是：通过本酒瓶直印机能够方便的对酒瓶直印印花，需要人工过多操作，能够自动化运行，能够与其他输送部件配合形成流水线作业，从而使得对酒瓶印花生产效率大大提高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述酒瓶直印机还包括：

机架，所述机架上固定设有用于包裹所述机架的机罩，所述机架上设有支撑板，所述支撑板位于所述机罩内，所述环形导轨设在所述支撑板上，所述支架与所述支撑板的上表面固定连接，所述机罩的一端设有进料口；

酒瓶输送装置，所述酒瓶输送装置的一端经所述进料口穿过所述机罩；

酒瓶抓取机械臂，所述酒瓶抓取机械臂固定连接在所述机架上，所述酒瓶抓取机械臂的一端与所述酒瓶输送装置的竖直上方，所述酒瓶抓取机械臂的另一端位于所述环形导轨的竖直上方，所述酒瓶抓取机械臂将所述酒瓶输送装置上输送的酒瓶抓取到所述环形导轨上的所述运输工装上；

定位拍摄器，所述定位拍摄器固定连接在所述机架上，所述定位拍摄器的照射端朝向所述酒瓶输送装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过酒瓶输送装置能够方便将酒瓶输送到环形轨道的一侧，通过酒瓶抓取机械臂能够将酒瓶抓取到环形轨道上进行直印，能够实现全程自动化操作，通过定位拍摄器能够定位酒瓶的位置，使得酒瓶抓取机械臂抓取准确。

进一步，所述酒瓶抓取机械臂包括固定板、单轴臂、滑动座、伸缩机械手和夹爪，所述固定板水平设置，所述固定板固定连接在所述机架上，所述单轴臂水平设置，所述单轴臂固定连接在所述固定板上，所述滑动座与所述单轴臂的输出端固定连接，所述伸缩机械手的一端与所述滑动座的侧边固定连接，所述夹爪与所述伸缩机械手的另一端固定连接，所述单轴臂通过所述滑动座带动所述夹爪移动将酒瓶夹取到所述运输工装上。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够方便将酒瓶抓取到运输工装上。

进一步，所述定位拍摄器包括固定架、摄像头和拍摄口，所述固定架与所述机架固定连接，所述摄像头固定连接在所述固定架内，所述固定架上设有拍摄口，所述拍摄口朝向所述酒瓶输送装置，所述摄像头的拍摄端经所述拍摄口拍摄所述酒瓶输送装置上的酒瓶位置。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够对酒瓶准确定位。

附图说明

图1为本实用新型环形轨道立体结构示意图；

图2为本实用新型直印装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型环形导轨的立体结构示意图；

图4为本实用新型运输工装的立体结构示意图；

图5为本实用新型酒瓶直印机的立体结构示意图；

图6为本实用新型酒瓶直印机内部结构立体示意图；

图7为本实用新型酒瓶抓取机械臂的立体示意图；

图8为本实用新型拍摄器的立体示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支柱；2、直印装置；3、环形导轨；4、运输工装；5、酒瓶；6、分隔格栅；7、支架；8、遮挡罩；9、直印架体；10、滑轮；11、直印滚轮；12、传动齿轮；13、气动伸缩杆；14、调整轮；15、放膜轮；16、卷膜轮；17、放膜驱动电机；18、支撑座；19、转盘；20、环形轨条；21、传动皮带；22、导轨驱动电机；23、环形支撑架；24、行走轮；25、输送底座；26、酒瓶卡座；27、限位头；28、酒瓶转动电机；29、转动座；30、支撑底架；31、支撑轮；32、机罩；33、酒瓶输送装置；34、第一检修门；35、第二检修门；36、支撑板；37、酒瓶抓取机械臂；38、拍摄器；39、单轴臂；40、滑动座；41、固定板；42、伸缩机械手；43、夹爪；44、固定架；45、拍摄口；46、摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1-图4所示，本实施例提供一种酒瓶直印环形轨道，包括：环形导轨3，用于带动酒瓶5移动的运输工装4、支柱1和直印装置2。

环形导轨3水平设置，环形导轨3内设有支架7，其中环形导轨3为长条形，支架7位于环形导轨3的中部，通过支架7对环形导轨3进行支撑固定。运输工装4转动连接在环形导轨3上，从而运输工装4能够环形导轨3上移动，从而带动酒瓶5在环形导轨3上移动，其中运输工装4设置多个，多个运输工装4绕环形导轨3环状分布，从而能够不断的运输酒瓶5在环形导轨3上移动。支架7的竖直上方设有竖直设置的支柱1，支柱1与支架7连接。直印装置2滑动连接在支柱1上，直印装置2位于环形导轨3的竖直上方，直印装置2的输出端朝向竖直下方，并朝向环形导轨3，运输工装4带动酒瓶5从直印装置2的输出端的竖直下方穿过。其中支柱1和直印装置2设置8个，8个直印装置2均设在环形导轨3的上方，其中四个直印装置2对酒瓶5的正面进行印花，四个直印装置2对酒瓶5的背面进行印花。其中两两运输工装4之间的间距与两两直印装置2之间的间距相同，从而运输工装4带动酒瓶5在环形导轨3上移动，能够同时对8个酒瓶5进行印花，大大提高了对酒瓶5印花的加工效率。

优选地，8个直印装置2位于环形导轨3的一侧，从而环形导轨3的另一侧可用于上下酒瓶5，从而一个人工即可操作，使用非常方便，生产效率得到大大提高。当酒瓶5印花完成后，随着环形导轨3移动回到另一侧，方便人工下料，或者与其他装置拼接使用，从而形成自动生产线。

优选地，本实施例中，环形导轨3包括环形支撑架23、导轨驱动电机22、环形轨条20、两个转盘19和传动皮带21，环形支撑架23和环形轨条20水平设置，环形支撑架23的下表面与支架7的两端固定连接，通过支架7对环形支撑架23进行支撑固定，两个转盘19与环形支撑架23转动连接，环形轨条20固定连接环形支撑架23的竖直上方，两个转盘19转动连接在环形支撑架23和环形轨条20的两端内，传动皮带21套设在两个转盘19上，导轨驱动电机22的输出端与其中一个转盘19传动连接，导轨驱动电机22带动一个转盘19转动，一个转盘19通过传动皮带21带动另一个转盘19转动，使得两个转盘19同速率转动，从而带动传动皮带21转动，从而导轨驱动电机22通过转盘19带动环形轨条20转动。其中导轨驱动电机22为伺服电机，为现有技术。运输工装4与传动皮带21连接，从而运输工装4能够方便通过传动皮带21在环形轨条20上转动。

优选地，本实施例中，两两运输工装4支架7还设有分隔格栅6，通过分隔格栅6便于控制运输工装4之间的间距。

优选地，本实施例中，环形轨条20的竖直上方设有支撑座18，支撑座18的底端转动设有行走轮24，其中行走轮24水平设置，行走轮24转动设在环形轨条20上，其中环形轨条20的侧边上设有轨道槽，行走轮24转动置于轨道槽中，支撑座18的一端与传动皮带21的外侧面固定连接，从而支撑座18跟随传动皮带21在环形轨条20上转动，运输工装4固定连接在支撑座18上，运输工装4通过行走轮24转动连接在环形轨条20上，使得运输工装4在环形轨条20上环形行走，从而带动酒瓶5在环形轨条20上移动，方便进行不断加工循环。其中优选地，行走轮24共设置四个，两两为一组，其中环形轨条20位于两组行走轮24之间，从而使得支撑座18能够牢牢的在环形轨条20上行走，不会出现脱落的情况。

优选地，本实施例中，运输工装4包括输送底座25和两个酒瓶卡座，其中输送底座25为长方形，与酒瓶5的形状适配，输送底座25水平设置，输送底座25的一端底面固定连接在支撑座18上，输送底座25的另一端的底面设有支撑底架30，支撑底架30竖直设置，支撑底架30的上端与输送底座25的底面固定连接，支撑底架30的下端转动设有支撑轮31，从而支撑轮31的转动，对整个运输工装4的平衡性提高，并且不会影响运输工装4在环形导轨3上的转动，两个酒瓶卡座固定连接在输送底座25的顶端，两个酒瓶卡座的顶端设有弧形卡口，酒瓶5转动放置在弧形卡口上，其中一个酒瓶卡座用于抵住瓶身，另一个酒瓶卡座用于抵住瓶颈，使得酒瓶5能够在弧形卡口中转动，从而方便对酒瓶5直印，在酒瓶5直印时，酒瓶5跟随转动，将印花贴覆在酒瓶5的瓶身上。

优选地，本实施例中，还包括限位头27、酒瓶转动电机和转动座29，转动座29和限位头27分别位于两个酒瓶卡座的两侧，酒瓶转动电机固定连接在输送底座25上，酒瓶转动电机的输出端与转动座29固定连接，酒瓶转动电机带动转动座29进行转动，当酒瓶5放在两个酒瓶卡座上时，酒瓶5位于转动座29和限位头27之间，限位头27朝向酒瓶5的一端为锥形，从而便于酒瓶5的瓶口转动，其中酒瓶5的瓶底与转动座29接触，从而转动座29带动酒瓶5进行转动，酒瓶转动电机通过转动座29带动酒瓶5在酒瓶卡座上转动。优选地，转动座29朝向酒瓶5瓶底的一侧面为磨砂材质，能够提高转动座29与酒瓶5之间的摩擦力，从而能够更方便带动酒瓶5转动。其中转动座29为圆盘形。其中酒瓶转动电机为步进电机，能够控制酒瓶5的转动角度，从而能够方便进行正面印花和背面印花。

优选地，本实施例中，直印装置2包括直印架体9、直印滚轮11、气动伸缩杆13、放膜驱动电机17、放膜轮15、卷膜轮16和调整轮14，直印架体9架设环形导轨3的竖直上方，直印架体9的一侧边与支柱1滑动连接，支柱1上设有滑杆，直印架体9通过滑杆与支柱1滑动连接，从而方便直印架体9向下移动，直印架体9的底端设有滑轮10，滑轮10转动设在环形导轨3上，从而便于直印架体9与环形导轨3适配，避免直印架体9影响环形导轨3的运行，直印架体9内设有遮挡罩8，遮挡罩8的底端敞口，直印滚轮11转动设在遮挡罩8内，直印滚轮11的部分经遮挡罩8的敞口露出遮挡罩8，从而直印滚轮11能够向膜上的印花压到酒瓶5的瓶身上，直印滚轮11的一端转动穿过遮挡罩8，并固定连接有传动齿轮12，气动伸缩杆13固定连接在支柱1上，气动伸缩杆13的输出端与遮挡罩8的顶端固定连接，通过气动伸缩杆13带动直印架体9、遮挡罩8和直印滚轮11同时向下移动，使得直印滚轮11与酒瓶5瓶身紧密接触，从印花压在酒瓶5瓶身上，放膜轮15转动连接在直印架体9的一侧边上，其中放膜轮15用于释放印花膜卷，卷膜轮16转动连接在直印架体9的另一侧边上，卷膜轮16用于收卷使用剩下的透明离型膜，调整轮14位于在放膜轮15的竖直下方，调整轮14转动连接在直印架体9上，通过调整轮14将印花膜绕带直印滚轮11的下方，放膜驱动电机17固定连接在直印架体9上，放膜驱动电机17的输出端与调整轮14传动连接，其中调整轮14设有两个，两个调整轮14平行设置，印花膜经两个调整轮14的中间缝隙移动。卷膜轮16与调整轮14通过齿轮链条传动连接，传动齿轮12与调整轮14通过齿轮链条传动连接，使得调整轮14、卷膜轮16、直印滚轮11同时转动，通过放膜驱动电机17通过调整轮14带动放膜轮15放膜，放膜轮15放出的膜经调整轮14调整经直印滚轮11缠绕到卷膜轮16上，通过气动伸缩杆13带动直印架体9、遮挡罩8和直印滚轮11向下移动到运输工装4的上方对酒瓶5直印。其中放膜驱动电机17为步进电机，气动伸缩杆13为气泵控制，均为现有技术，对本领域技术人员来说为已知的，因此其具体结构不再过多赘述。同时关于直印滚轮11将印花印在酒瓶5瓶身的原理，同样为本领域技术人员已知技术，在此不过多赘述。

当酒瓶5移动到直印滚轮11下方时，气动伸缩杆13带动直印滚轮11压向酒瓶5，同时通过放膜驱动电机17带动调整轮14进行转动，从而带动印花膜移动，使得放膜轮15跟随转动释放印花膜，同时直印滚轮11跟随转动，将印花均匀压在酒瓶5的瓶身上，而剩余的离型膜经卷膜轮16收卷回收。

另外，如图5-图8所示，本实施例还提供一种酒瓶直印机，包括如上述的酒瓶直印环形轨道。

优选地，酒瓶直印机还包括：机架，酒瓶输送装置，酒瓶抓取机械臂和定位拍摄器38。

其中机架与支架7和支柱1固定连接，机架上固定设有用于包裹机架的机罩32，通过机罩32对整个装置进行保护防护，机架上设有支撑板36，支撑板36位于机罩32内，环形导轨3设在支撑板36上，支架7与支撑板36的上表面固定连接，其中支撑轮31转动设在支撑板36上，机罩32的一端设有进料口。酒瓶输送装置的一端经进料口穿过机罩32，从而将酒瓶5输送到本装置内。酒瓶抓取机械臂固定连接在机架上，酒瓶抓取机械臂的一端与酒瓶输送装置的竖直上方，酒瓶抓取机械臂的另一端位于环形导轨3的竖直上方，酒瓶抓取机械臂将酒瓶输送装置上输送的酒瓶5抓取到环形导轨3上的运输工装4上。定位拍摄器38固定连接在机架上，定位拍摄器38的照射端朝向酒瓶输送装置，通过定位拍摄器38确定酒瓶5的位置，从而酒瓶抓取机械臂能够准确将酒瓶5抓取移动到运输工装4上。其中酒瓶输送装置为链式输送，酒瓶5横向放置在链式输送带上，从而方便酒瓶抓取机械臂直接抓取酒瓶5放置到运输工装4上。其中环形导轨3设有直印机的一侧远离酒瓶输送装置。

优选地，本实施例中，机罩32上设有第一检修门34和第二检修门35，其中第一检修门34和第二检修门35均与机罩32侧壁铰接，通过第一检修门34能够对环形导轨3检修，通过第二检修门35能够对酒瓶抓取机械臂处进行检修。

优选地，本实施例中，酒瓶抓取机械臂包括固定板41、单轴臂39、滑动座40、伸缩机械手42和夹爪43，固定板41水平设置，固定板41固定连接在机架上，单轴臂39水平设置，单轴臂39固定连接在固定板41上，单轴臂39的一端位于酒瓶输送装置的竖直上方，另一端位于环形轨条20的一侧的竖直上方，滑动座40与单轴臂39的输出端固定连接，单轴臂39带动滑动座40在单轴臂39上水平移动，伸缩机械手42的一端与滑动座40的侧边固定连接，夹爪43与伸缩机械手42的另一端固定连接，其中伸缩机械手42和夹爪43均通过气缸控制，单轴臂39通过滑动座40带动夹爪43移动将酒瓶5夹取到运输工装4上。其中单轴臂39、伸缩机械手42和夹爪43均为现有技术，对本领域技术人员来说为公知的，因此其具体结构不再过多赘述。

优选地，一个滑动座40上设有两个伸缩机械手42和夹爪43，从而一次可抓取两个酒瓶5，其中两个伸缩机械手42和夹爪43位于一个滑动座40的两侧，两个夹爪43之间的距离与两个运输工装4之间的距离相同。其中酒瓶抓取机械臂共设置4个，其中两个用于酒瓶5上料，两个用于酒瓶5下料，交错运行，从而能够不能上料加工，以及加工完成下料输送走，实现自动化生产。

优选地，本实施例中，定位拍摄器38包括固定架44、摄像头46和拍摄口45，固定架44与机架固定连接，摄像头46固定连接在固定架44内，固定架44上设有拍摄口45，拍摄口45朝向酒瓶输送装置，摄像头46的拍摄端经拍摄口45拍摄酒瓶输送装置上的酒瓶5位置，从而便于为夹爪43夹取酒瓶5提供精确位置，使得夹爪43能够准确夹取酒瓶5，从而进一步提高生产效率。

优选地，本实施例，还包括PLC控制系统，通过PLC控制系统协调控制各个部件之间的运转，其中PLC控制系统为已知电控系统，因此不再过多赘述。

本实施例直印机具体使用时，酒瓶5可通过人工或者其他输送装置移动到酒瓶输送装置上，使得酒瓶5平放，在酒瓶输送装置上移动，当酒瓶5输送到机罩32内时，摄像头46拍摄到酒瓶5后，上料的酒瓶抓取机械臂上的单轴臂39带动滑动座40移动到酒瓶输送装置上，通过夹爪43将酒瓶5抓取，然后移动到运输工装4上，酒瓶5放置到两个酒瓶卡座上，并位于转动座29和限位头27之间，随着转盘19的转动，带动运输工装4在环形轨条20上移动，从而带动酒瓶5在环形轨条20上移动，当酒瓶5移动到另一侧设有直印装置2的下方时，气动伸缩杆13带动直印滚轮11向下移动，将印花膜上的印花印在酒瓶5的正面瓶身上，当印完之后，气动伸缩杆13带动直印滚轮11向上移动，酒瓶5继续在环形轨条20上移动，同时酒瓶转动电机通过转动座29带动酒瓶5转动，使得酒瓶5转动到另一面，酒瓶5进入到后方的直印装置2下方，通过直印装置2对酒瓶5的瓶身背面印花，印花完成之后，酒瓶5跟随运输工装4回到靠近酒瓶输送装置的一侧，通过下料的酒瓶抓取机械臂将酒瓶5抓取回到酒瓶输送装置上，完成对酒瓶5的直印。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种酒瓶直印环形轨道，其特征在于，包括：

环形导轨(3)，所述环形导轨(3)水平设置，所述环形导轨(3)内固定设有支架(7)；

用于带动酒瓶移动的运输工装(4)，所述运输工装(4)转动连接在所述环形导轨(3)上；

支柱(1)，所述支柱(1)与所述支架(7)连接；

直印装置(2)，所述直印装置(2)滑动连接在所述支柱(1)上，所述直印装置(2)位于所述环形导轨(3)的竖直上方，所述直印装置(2)的输出端朝向竖直下方，并朝向所述环形导轨(3)，所述运输工装(4)带动酒瓶从所述直印装置(2)的输出端的竖直下方穿过。

2.根据权利要求1所述的酒瓶直印环形轨道，其特征在于，所述环形导轨(3)包括环形支撑架(23)、导轨驱动电机(22)、环形轨条(20)、两个转盘(19)和传动皮带(21)，所述环形支撑架(23)和所述环形轨条(20)水平设置，所述环形支撑架(23)的下表面与所述支架(7)的两端固定连接，所述环形轨条(20)固定连接在所述环形支撑架(23)的上表面，两个所述转盘(19)转动设在所述环形支撑架(23)和所述环形轨条(20)的两端内，所述传动皮带(21)套设在两个所述转盘(19)上，所述导轨驱动电机(22)的输出端与其中一个所述转盘(19)传动连接，所述导轨驱动电机(22)通过所述转盘(19)带动所述传动皮带(21)转动，所述运输工装(4)与所述传动皮带(21)连接。

3.根据权利要求2所述的酒瓶直印环形轨道，其特征在于，所述环形轨条(20)的竖直上方设有支撑座(18)，所述支撑座(18)的底端转动设有行走轮(24)，所述行走轮(24)转动设在所述环形轨条(20)上，所述支撑座(18)的一端与所述传动皮带(21)的外侧面固定连接，所述支撑座(18)跟随所述传动皮带(21)在所述环形轨条(20)上转动，所述运输工装(4)固定连接在所述支撑座(18)上，所述运输工装(4)通过所述行走轮(24)转动连接在所述环形轨条(20)上。

4.根据权利要求3所述的酒瓶直印环形轨道，其特征在于，所述运输工装(4)包括输送底座(25)和两个酒瓶卡座(26)，所述输送底座(25)的一端固定连接在所述支撑座(18)上，两个所述酒瓶卡座(26)固定连接在所述输送底座(25)的顶端，两个所述酒瓶卡座(26)的顶端设有用于放置酒瓶的弧形卡口。

5.根据权利要求4所述的酒瓶直印环形轨道，其特征在于，还包括限位头(27)、酒瓶转动电机(28)和转动座(29)，所述转动座(29)和所述限位头(27)分别位于两个所述酒瓶卡座(26)的两侧，所述酒瓶转动电机(28)固定连接在所述输送底座(25)上，所述酒瓶转动电机(28)的输出端与所述转动座(29)固定连接，所述酒瓶转动电机(28)通过所述转动座(29)带动酒瓶在所述酒瓶卡座(26)上转动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的酒瓶直印环形轨道，其特征在于，所述直印装置(2)包括直印架体(9)、直印滚轮(11)、气动伸缩杆(13)、放膜驱动电机(17)、放膜轮(15)、卷膜轮(16)和调整轮(14)，所述直印架体(9)架设在所述环形导轨(3)上，所述直印架体(9)与所述支柱(1)滑动连接，所述直印架体(9)内设有遮挡罩(8)，所述遮挡罩(8)的底端敞口，所述直印滚轮(11)转动设在所述遮挡罩(8)内，所述直印滚轮(11)的一端转动穿过所述遮挡罩(8)，并固定连接有传动齿轮(12)，所述气动伸缩杆(13)固定连接在所述支柱(1)上，所述气动伸缩杆(13)的输出端与所述遮挡罩(8)的顶端固定连接，所述放膜轮(15)转动连接在所述直印架体(9)的一侧边上，所述卷膜轮(16)转动连接在所述直印架体(9)的另一侧边上，所述调整轮(14)位于在所述放膜轮(15)的竖直下方，所述调整轮(14)转动连接在所述直印架体(9)上，所述放膜驱动电机(17)固定连接在所述直印架体(9)上，所述放膜驱动电机(17)的输出端与所述调整轮(14)传动连接，所述卷膜轮(16)与所述调整轮(14)传动连接，所述传动齿轮(12)与所述调整轮(14)传动连接，通过所述放膜驱动电机(17)通过所述调整轮(14)带动所述放膜轮(15)放膜，所述放膜轮(15)放出的膜经所述调整轮(14)调整经所述直印滚轮(11)缠绕到所述卷膜轮(16)上，通过所述气动伸缩杆(13)带动所述遮挡罩(8)和所述直印滚轮(11)向下移动到所述运输工装(4)的上方对酒瓶直印。

7.一种酒瓶直印机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的酒瓶直印环形轨道。

8.根据权利要求7所述的酒瓶直印机，其特征在于，所述酒瓶直印机还包括：

机架，所述机架上固定设有用于包裹所述机架的机罩(32)，所述机架上设有支撑板(34)，所述支撑板(34)位于所述机罩(32)内，所述环形导轨(3)设在所述支撑板(34)上，所述支架(7)与所述支撑板(34)的上表面固定连接，所述机罩(32)的一端设有进料口；

酒瓶输送装置(33)，所述酒瓶输送装置(33)的一端经所述进料口穿过所述机罩(32)；

酒瓶抓取机械臂(37)，所述酒瓶抓取机械臂(37)固定连接在所述机架上，所述酒瓶抓取机械臂(37)的一端与所述酒瓶输送装置(33)的竖直上方，所述酒瓶抓取机械臂(37)的另一端位于所述环形导轨(3)的竖直上方，所述酒瓶抓取机械臂(37)将所述酒瓶输送装置(33)上输送的酒瓶抓取到所述环形导轨(3)上的所述运输工装(4)上；

定位拍摄器(38)，所述定位拍摄器(38)固定连接在所述机架上，所述定位拍摄器(38)的照射端朝向所述酒瓶输送装置(33)。

9.根据权利要求8所述的酒瓶直印机，其特征在于，所述酒瓶抓取机械臂(37)包括固定板(41)、单轴臂(39)、滑动座(40)、伸缩机械手(42)和夹爪(43)，所述固定板(41)水平设置，所述固定板(41)固定连接在所述机架上，所述单轴臂(39)水平设置，所述单轴臂(39)固定连接在所述固定板(41)上，所述滑动座(40)与所述单轴臂(39)的输出端固定连接，所述伸缩机械手(42)的一端与所述滑动座(40)的侧边固定连接，所述夹爪(43)与所述伸缩机械手(42)的另一端固定连接，所述单轴臂(39)通过所述滑动座(40)带动所述夹爪(43)移动将酒瓶夹取到所述运输工装(4)上。

10.根据权利要求8或9任一项所述的酒瓶直印机，其特征在于，所述定位拍摄器(38)包括固定架(44)、摄像头(46)和拍摄口(45)，所述固定架(44)与所述机架固定连接，所述摄像头(46)固定连接在所述固定架(44)内，所述固定架(44)上设有拍摄口(45)，所述拍摄口(45)朝向所述酒瓶输送装置(33)，所述摄像头(46)的拍摄端经所述拍摄口(45)拍摄所述酒瓶输送装置(33)上的酒瓶位置。

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