CN113998437A - 一种用于传感器生产的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于传感器生产的翻转装置，属于传感器生产加工技术领域，包括传感器送料组件、传感器翻转组件、调节固定结构、传感器上料结构、传送带和喷码机，所述传感器翻转组件设置在传感器送料组件上，所述调节固定结构设置传感器翻转组件上，所述传感器上料结构与调节固定结构对接。本发明通过传送带对待加工的传感器进行输送，传感器上料结构将传感器转移到调节固定结构上，调节固定结构对不同大小的传感器进行固定，避免在翻转过程中传感器掉落，影响传感器的生产质量，通过传感器送料组件将传感器转动至喷码机的旁侧，再通过传感器翻转组件精准的控制传感器的转动角度，提高传感器生产的喷码效果。

Description

一种用于传感器生产的翻转装置

技术领域

本发明涉及传感器生产加工技术领域，尤其涉及一种用于传感器生产的翻转装置。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器生产过程中需要使用喷码设备在传感器外壳上喷印标识，喷涂过程中通过翻转使喷码设备对传感器两面进行喷码，喷码时需要对传感器进行固定。

如公开号为CN109625949A的一种用于传感器生产的翻转装置，包括底座、异形转动轴、电磁铁、半环轨道、气泵，所述底座上方设置有固定平台，所述固定平台上方设置有滑轨，所述滑轨内部设置有电动滑块，所述电动滑块上方设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸上方设置有连接杆，所述连接杆上设置有吸盘，所述滑轨前部设置有固定支架，所述固定支架上设置有所述异形转动轴，所述异形转动轴上设置有产品定位槽。本发明可以对传感器进行抓取和翻转，为传感器的生产提供了便利，另外在进行翻转的时候，传感器不会受压，保证了传感器翻转过程中的安全性，大大提高了传感器的生产效率。

但是现有的装置在使用时还存在以下问题，其一，翻转过程中无法精准的控制传感器的转动角度和对传感器进行定位，影响传感器生产的喷码效果；其二，传感器的大小不一致，通过吸盘抓取对其进行固定，容易在翻转过程中造成传感器掉落，影响传感器的生产质量。

发明内容

本发明实施例提供一种用于传感器生产的翻转装置，以解决翻转过程中无法精准的控制传感器的转动角度和对传感器进行定位，影响传感器生产的喷码效果，传感器的大小不一致，通过吸盘抓取对其进行固定，容易在翻转过程中造成传感器掉落，影响传感器的生产质量的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种用于传感器生产的翻转装置，包括传感器送料组件、传感器翻转组件、调节固定结构、传感器上料结构、传送带和喷码机，所述传感器翻转组件设置在传感器送料组件上，所述调节固定结构设置传感器翻转组件上，所述传感器上料结构设置在传感器翻转组件的旁侧，所述传感器上料结构与调节固定结构对接，所述传送带设置在传感器上料结构的旁侧，所述传送带与传感器上料结构对接，所述喷码机设置在传感器送料组件的旁侧。

进一步，所述传感器送料组件包括送料架、支撑轴、送料齿轮、转动板、限位架、送料气缸和送料齿条，所述支撑轴竖直贯穿送料架，所述送料齿轮固定设置在支撑轴的底部，所述转动板固定设置在支撑轴的顶部，所述限位架设置在支撑轴的旁侧，所述送料齿条滑动设置在限位架上，所述送料齿条与送料齿轮相互啮合，所述送料气缸设置在限位架的旁侧，所述送料气缸的伸缩端与送料齿条固定连接。

进一步，所述传感器翻转组件包括电机固定架、转动电机、旋转主轴、链条、上压板和两个转动链轮，所述电机固定架设置在转动板上，所述转动电机设置在电机固定架上，其中一个所述转动链轮与转动电机的主轴固定连接，所述旋转主轴贯穿转动板上，另外一个所述转动链轮与旋转主轴的一端固定连接，所述链条套设在两个转动链轮上，所述上压板与旋转主轴的另一端固定连接。

进一步，所述调节固定结构包括螺纹杆、限位杆、调节板、调节电机和下压板，所述螺纹杆贯穿转动板，所述调节电机设置在转动板上，所述调节电机的主轴与螺纹杆固定连接，所述限位板固定设置在转动板的底部，所述调节板与螺纹杆螺纹连接，所述调节板与限位杆滑动配合，所述下压板转动设置在调节板上，所述下压板位于上压板的正下方。

进一步，所述调节固定结构还包括定位组件，所述定位组件设置在调节板上，所述定位组件包括支撑架、定位电缸和定位杆，所述支撑架设置在调节板的底部，所述定位电缸设置在支撑架上，所述定位杆贯穿调节板，所述定位杆与定位电缸的伸缩端固定连接，所述下压板上设有若干个定位孔，所述定位孔的直径与定位杆的直径一致。

进一步，所述传感器上料结构包括上料组件和夹取组件，所述夹取组件设置在上料组件上，所述上料组件包括上料架、驱动电机、驱动杆、摆动杆、旋转杆和旋转块，所述上料架设置在传送带的旁侧，所述驱动电机设置在上料架的下方，所述驱动杆的一端与驱动电机的主轴固定连接，所述摆动杆的一端转动设置在上料架的底部，所述摆动杆上设有转动槽，所述驱动杆的另一端滑动设置在滑动槽内，所述旋转杆的一端贯穿上料架，所述旋转块与旋转杆的一端固定连接，所述旋转杆的另一端滑动设置在滑动槽内。

进一步，所述夹取组件包括电缸固定架、夹取电缸、扩张块、两个夹紧块和两个弹簧，所述电缸固定架设置在旋转块上，所述夹取电缸设置在电缸固定架上，所述扩张块与夹取电缸的伸缩端固定连接，两个所述夹紧块交叉转动设置在旋转块上，两个所述弹簧的一端分别与两个夹紧块的一端固定连接，两个所述弹簧的另一端均与电缸固定架的侧壁固定连接。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，转动电机工作带动其中一个转动链轮旋转，其中一个转动链轮旋转通过链条带动另外一个转动链轮转动，从而带动旋转主轴和上压板转动，通过上压板与调节固定结构配合，精准的控制传感器的转动角度，提高传感器生产的喷码效果，通过传感器翻转组件对传感器的转动角度进行精准的控制，定位电缸工作带动定位杆向上移动，定位杆进入其中一个定位孔，对下压板进行定位，从而对传感器的转动角度进行定位，使得传感器的喷码效果更佳，提高传感器的生产质量。

其二，当传感器通过传感器上料结构传送至下压板上后，调节电机工作带动螺纹杆转动，螺纹杆带动调节板在限位杆上上下滑动，从而带动下压板上下移动，通过上压板和下压板对传感器上下夹紧固定，可以对大小不一致的传感器均进行固定，提高传感器的生产效率，避免在翻转过程中造成传感器掉落，影响传感器的生产质量。

其三，夹取电缸工作带动扩张块上下移动，当扩张块向下移动时，使得两个夹紧块的一端相对移动，从而使得夹紧块的另一端相互靠近，对传送带上的传感器进行夹紧固定，通过上料组件将传感器输送至下压板上，当扩张块向上移动时，两个弹簧的弹力使得两个夹紧块复位，可以对大小不一致的传感器进行夹紧上料，提高了传感器的生产效率和质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的传感器送料组件的立体结构示意图；

图3为本发明的传感器翻转组件和调节固定结构的立体结构示意图；

图4为本发明的定位组件的立体结构示意图；

图5为本发明的传感器上料结构的立体结构示意图一；

图6为本发明的传感器上料结构的立体结构示意图二。

附图标记

传感器送料组件1、送料架11、支撑轴12、送料齿轮13、转动板14、限位架15、送料气缸16、送料齿条17、传感器翻转组件2、电机固定架21、转动电机22、旋转主轴23、链条24、上压板25、转动链轮26、调节固定结构3、螺纹杆31、限位杆32、调节板33、调节电机34、下压板35、定位组件36、支撑架361、定位电缸362、定位杆363、传感器上料结构4、上料组件41、上料架411、驱动电机412、驱动杆413、摆动杆414、旋转杆415、旋转块416、夹取组件42、电缸固定架421、夹取电缸422、扩张块423、夹紧块424、弹簧425、传送带5、喷码机6。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1－图6，本发明实施例提供一种用于传感器生产的翻转装置，包括传感器送料组件1、传感器翻转组件2、调节固定结构3、传感器上料结构4、传送带5和喷码机6，所述传感器翻转组件2设置在传感器送料组件1上，所述调节固定结构3设置传感器翻转组件2上，所述传感器上料结构4设置在传感器翻转组件2的旁侧，所述传感器上料结构4与调节固定结构3对接，所述传送带5设置在传感器上料结构4的旁侧，所述传送带5与传感器上料结构4对接，所述喷码机6设置在传感器送料组件1的旁侧。通过传送带5对待加工的传感器进行输送，传感器上料结构4将传感器转移到调节固定结构3上，调节固定结构3对不同大小的传感器进行固定，避免在翻转过程中传感器掉落，影响传感器的生产质量，通过传感器送料组件1将传感器转动至喷码机6的旁侧，再通过传感器翻转组件2精准的控制传感器的转动角度，提高传感器生产的喷码效果。

优选的，参照图2，本发明的传感器送料组件1包括送料架11、支撑轴12、送料齿轮13、转动板14、限位架15、送料气缸16和送料齿条17，所述支撑轴12竖直贯穿送料架11，所述送料齿轮13固定设置在支撑轴12的底部，所述转动板14固定设置在支撑轴12的顶部，所述限位架15设置在支撑轴12的旁侧，所述送料齿条17滑动设置在限位架15上，所述送料齿条17与送料齿轮13相互啮合，所述送料气缸16设置在限位架15的旁侧，所述送料气缸16的伸缩端与送料齿条17固定连接。送料气缸16工作带动送料齿条17在限位架15上滑动，送料齿条17与送料齿轮13相互啮合，从而带动送料齿轮13转动，送料齿轮13带动支撑轴12在送料架11上旋转，从而带动转动板14转动，转动板14将传感器移动至喷码机6的旁侧，便于传感器翻转组件2对传感器的位置进行调整，提高传感器的生产质量。

优选的，参照图3，本发明的传感器翻转组件2包括电机固定架21、转动电机22、旋转主轴23、链条24、上压板25和两个转动链轮26，所述电机固定架21设置在转动板14上，所述转动电机22设置在电机固定架21上，其中一个所述转动链轮26与转动电机22的主轴固定连接，所述旋转主轴23贯穿转动板14上，另外一个所述转动链轮26与旋转主轴23的一端固定连接，所述链条24套设在两个转动链轮26上，所述上压板25与旋转主轴23的另一端固定连接。转动电机22工作带动其中一个转动链轮26旋转，其中一个转动链轮26旋转通过链条24带动另外一个转动链轮26转动，从而带动旋转主轴23和上压板25转动，通过上压板25与调节固定结构3配合，精准的控制传感器的转动角度，提高传感器生产的喷码效果。

优选的，参照图3，本发明的调节固定结构3包括螺纹杆31、限位杆32、调节板33、调节电机34和下压板35，所述螺纹杆31贯穿转动板14，所述调节电机34设置在转动板14上，所述调节电机34的主轴与螺纹杆31固定连接，所述限位板固定设置在转动板14的底部，所述调节板33与螺纹杆31螺纹连接，所述调节板33与限位杆32滑动配合，所述下压板35转动设置在调节板33上，所述下压板35位于上压板25的正下方。当传感器通过传感器上料结构4传送至下压板35上后，调节电机34工作带动螺纹杆31转动，螺纹杆31带动调节板33在限位杆32上上下滑动，从而带动下压板35上下移动，通过上压板25和下压板35对传感器上下夹紧固定，可以对大小不一致的传感器均进行固定，提高传感器的生产效率，避免在翻转过程中造成传感器掉落，影响传感器的生产质量。

优选的，参照图4，本发明的调节固定结构3还包括定位组件36，所述定位组件36设置在调节板33上，所述定位组件36包括支撑架361、定位电缸362和定位杆363，所述支撑架361设置在调节板33的底部，所述定位电缸362设置在支撑架361上，所述定位杆363贯穿调节板33，所述定位杆363与定位电缸362的伸缩端固定连接，所述下压板35上设有若干个定位孔，所述定位孔的直径与定位杆363的直径一致。通过传感器翻转组件2对传感器的转动角度进行精准的控制，定位电缸362工作带动定位杆363向上移动，定位杆363进入其中一个定位孔，对下压板35进行定位，从而对传感器的转动角度进行定位，使得传感器的喷码效果更佳，提高传感器的生产质量。

优选的，参照图5，本发明的传感器上料结构4包括上料组件41和夹取组件42，所述夹取组件42设置在上料组件41上，所述上料组件41包括上料架411、驱动电机412、驱动杆413、摆动杆414、旋转杆415和旋转块416，所述上料架411设置在传送带5的旁侧，所述驱动电机412设置在上料架411的下方，所述驱动杆413的一端与驱动电机412的主轴固定连接，所述摆动杆414的一端转动设置在上料架411的底部，所述摆动杆414上设有转动槽，所述驱动杆413的另一端滑动设置在滑动槽内，所述旋转杆415的一端贯穿上料架411，所述旋转块416与旋转杆415的一端固定连接，所述旋转杆415的另一端滑动设置在滑动槽内。驱动电机412工作带动驱动杆413转动，驱动杆413的另一端在滑动槽内滑动，从而带动摆动杆414往复摆动，使得旋转杆415的一端在摆动杆414内滑动，从而带动旋转杆415转动，旋转杆415带动旋转块416和夹取组件42进行转动，使得传感器从传送带5上移动至下压板35上，不间断的对传感器进行上料，提高传感器的生产速度。

优选的，参照图6，本发明的夹取组件42包括电缸固定架421、夹取电缸422、扩张块423、两个夹紧块424和两个弹簧425，所述电缸固定架421设置在旋转块416上，所述夹取电缸422设置在电缸固定架421上，所述扩张块423与夹取电缸422的伸缩端固定连接，两个所述夹紧块424交叉转动设置在旋转块416上，两个所述弹簧425的一端分别与两个夹紧块424的一端固定连接，两个所述弹簧425的另一端均与电缸固定架421的侧壁固定连接。夹取电缸422工作带动扩张块423上下移动，当扩张块423向下移动时，使得两个夹紧块424的一端相对移动，从而使得夹紧块424的另一端相互靠近，对传送带5上的传感器进行夹紧固定，通过上料组件41将传感器输送至下压板35上，当扩张块423向上移动时，两个弹簧425的弹力使得两个夹紧块424复位，可以对大小不一致的传感器进行夹紧上料，提高了传感器的生产效率和质量。

工作原理：夹取电缸422工作带动扩张块423上下移动，当扩张块423向下移动时，使得两个夹紧块424的一端相对移动，从而使得夹紧块424的另一端相互靠近，对传送带5上的传感器进行夹紧固定，通过上料组件41将传感器输送至下压板35上，当扩张块423向上移动时，两个弹簧425的弹力使得两个夹紧块424复位，可以对大小不一致的传感器进行夹紧上料，驱动电机412工作带动驱动杆413转动，驱动杆413的另一端在滑动槽内滑动，从而带动摆动杆414往复摆动，使得旋转杆415的一端在摆动杆414内滑动，从而带动旋转杆415转动，旋转杆415带动旋转块416和夹取组件42进行转动，使得传感器从传送带5上移动至下压板35上，不间断的对传感器进行上料，当传感器通过传感器上料结构4传送至下压板35上后，调节电机34工作带动螺纹杆31转动，螺纹杆31带动调节板33在限位杆32上上下滑动，从而带动下压板35上下移动，通过上压板25和下压板35对传感器上下夹紧固定，可以对大小不一致的传感器均进行固定，提高传感器的生产效率，避免在翻转过程中造成传感器掉落，转动电机22工作带动其中一个转动链轮26旋转，其中一个转动链轮26旋转通过链条24带动另外一个转动链轮26转动，从而带动旋转主轴23和上压板25转动，通过上压板25与调节固定结构3配合，精准的控制传感器的转动角度，通过传感器翻转组件2对传感器的转动角度进行精准的控制，定位电缸362工作带动定位杆363向上移动，定位杆363进入其中一个定位孔，对下压板35进行定位，从而对传感器的转动角度进行定位，使得传感器的喷码效果更佳，送料气缸16工作带动送料齿条17在限位架15上滑动，送料齿条17与送料齿轮13相互啮合，从而带动送料齿轮13转动，送料齿轮13带动支撑轴12在送料架11上旋转，从而带动转动板14转动，转动板14将传感器移动至喷码机6的旁侧，便于传感器翻转组件2对传感器的位置进行调整，提高传感器的生产质量。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种用于传感器生产的翻转装置，其特征在于：包括传感器送料组件（1）、传感器翻转组件（2）、调节固定结构（3）、传感器上料结构（4）、传送带（5）和喷码机（6），所述传感器翻转组件（2）设置在传感器送料组件（1）上，所述调节固定结构（3）设置传感器翻转组件（2）上，所述传感器上料结构（4）设置在传感器翻转组件（2）的旁侧，所述传感器上料结构（4）与调节固定结构（3）对接，所述传送带（5）设置在传感器上料结构（4）的旁侧，所述传送带（5）与传感器上料结构（4）对接，所述喷码机（6）设置在传感器送料组件（1）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于传感器生产的翻转装置，其特征在于：所述传感器送料组件（1）包括送料架（11）、支撑轴（12）、送料齿轮（13）、转动板（14）、限位架（15）、送料气缸（16）和送料齿条（17），所述支撑轴（12）竖直贯穿送料架（11），所述送料齿轮（13）固定设置在支撑轴（12）的底部，所述转动板（14）固定设置在支撑轴（12）的顶部，所述限位架（15）设置在支撑轴（12）的旁侧，所述送料齿条（17）滑动设置在限位架（15）上，所述送料齿条（17）与送料齿轮（13）相互啮合，所述送料气缸（16）设置在限位架（15）的旁侧，所述送料气缸（16）的伸缩端与送料齿条（17）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于传感器生产的翻转装置，其特征在于：所述传感器翻转组件（2）包括电机固定架（21）、转动电机（22）、旋转主轴（23）、链条（24）、上压板（25）和两个转动链轮（26），所述电机固定架（21）设置在转动板（14）上，所述转动电机（22）设置在电机固定架（21）上，其中一个所述转动链轮（26）与转动电机（22）的主轴固定连接，所述旋转主轴（23）贯穿转动板（14）上，另外一个所述转动链轮（26）与旋转主轴（23）的一端固定连接，所述链条（24）套设在两个转动链轮（26）上，所述上压板（25）与旋转主轴（23）的另一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于传感器生产的翻转装置，其特征在于：所述调节固定结构（3）包括螺纹杆（31）、限位杆（32）、调节板（33）、调节电机（34）和下压板（35），所述螺纹杆（31）贯穿转动板（14），所述调节电机（34）设置在转动板（14）上，所述调节电机（34）的主轴与螺纹杆（31）固定连接，所述限位板固定设置在转动板（14）的底部，所述调节板（33）与螺纹杆（31）螺纹连接，所述调节板（33）与限位杆（32）滑动配合，所述下压板（35）转动设置在调节板（33）上，所述下压板（35）位于上压板（25）的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种用于传感器生产的翻转装置，其特征在于：所述调节固定结构（3）还包括定位组件（36），所述定位组件（36）设置在调节板（33）上，所述定位组件（36）包括支撑架（361）、定位电缸（362）和定位杆（363），所述支撑架（361）设置在调节板（33）的底部，所述定位电缸（362）设置在支撑架（361）上，所述定位杆（363）贯穿调节板（33），所述定位杆（363）与定位电缸（362）的伸缩端固定连接，所述下压板（35）上设有若干个定位孔，所述定位孔的直径与定位杆（363）的直径一致。

6.根据权利要求1所述的一种用于传感器生产的翻转装置，其特征在于：所述传感器上料结构（4）包括上料组件（41）和夹取组件（42），所述夹取组件（42）设置在上料组件（41）上，所述上料组件（41）包括上料架（411）、驱动电机（412）、驱动杆（413）、摆动杆（414）、旋转杆（415）和旋转块（416），所述上料架（411）设置在传送带（5）的旁侧，所述驱动电机（412）设置在上料架（411）的下方，所述驱动杆（413）的一端与驱动电机（412）的主轴固定连接，所述摆动杆（414）的一端转动设置在上料架（411）的底部，所述摆动杆（414）上设有转动槽，所述驱动杆（413）的另一端滑动设置在滑动槽内，所述旋转杆（415）的一端贯穿上料架（411），所述旋转块（416）与旋转杆（415）的一端固定连接，所述旋转杆（415）的另一端滑动设置在滑动槽内。

7.根据权利要求6所述的一种用于传感器生产的翻转装置，其特征在于：所述夹取组件（42）包括电缸固定架（421）、夹取电缸（422）、扩张块（423）、两个夹紧块（424）和两个弹簧（425），所述电缸固定架（421）设置在旋转块（416）上，所述夹取电缸（422）设置在电缸固定架（421）上，所述扩张块（423）与夹取电缸（422）的伸缩端固定连接，两个所述夹紧块（424）交叉转动设置在旋转块（416）上，两个所述弹簧（425）的一端分别与两个夹紧块（424）的一端固定连接，两个所述弹簧（425）的另一端均与电缸固定架（421）的侧壁固定连接。

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