CN108608727A - 一种套色印刷机 - Google Patents

Abstract

一种套色印刷机，包括机架组件及其上的料盘上料换盘装置；料盘上料换盘装置包括满盘送料匣组件、空盘收集匣组件和输送带组件，满盘送料匣组件和空盘收集匣组件设置在输送带组件上。该套色印刷机的优点是料盘上料换盘装置上料方便精确，套色印刷机全自动操作，智能化程度高，印刷成品率高。

Description

一种套色印刷机

技术领域

本发明涉及智能印刷设备领域，尤其是全自动的套色印刷机。

背景技术

瓶盖等盖子上很多需要进行图案印刷，图案印刷一般由四种颜色组成，印刷时需要套色，套色印刷对印刷机的精度要求较高。现有的套色印刷机一般采用伺服电机加链条传动，直接靠伺服电机定位，长时间运行后，链条在使用过程中由于构造原理，会变形，造成连续多次印刷之后定位有偏差，导致套色印刷位置不准确，即印刷成品图案套色不准确，影响印刷的成品率。

发明内容

本发明的目的是提供一种料盘上料换盘装置上料方便精确，印刷成品率高，全自动操作的套色印刷机。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种套色印刷机，包括机架组件及其上的料盘上料换盘装置；料盘上料换盘装置包括满盘送料匣组件、空盘收集匣组件和输送带组件，满盘送料匣组件和空盘收集匣组件设置在输送带组件上；

满盘送料匣组件包括盛料架、盛料盘、第一防护罩、盛料侧夹机构和满盘上顶机构；盛料盘处于盛料架内，盛料侧夹机构是两个，分别处于盛料架的两侧；第一防护罩固定在输送带组件上，第一防护罩用于罩住盛料侧夹机构；满盘上顶机构固定在输送带组件上，满盘上顶机构位于盛料盘正下方；

盛料架包括固定折板和盘托，盘托竖直固定在固定折板上，固定折板固定在输送带组件上；

盛料侧夹机构是两个，固定在盛料盘两侧的固定折板上；盛料侧夹机构包括第一电动推杆、第一滑轨、第一滑座、第一夹取条、第一限位探头、上端安装板、下端安装板、第二滑杆、第二电动推杆、第二滑座和第二限位探头；第一电动推杆、第一滑座和第一限位探头固定在上端安装板上，第一电动推杆伸缩端通过第一滑轨连接第一夹取条，第一滑轨与第一滑座形成移动副配合，即第一电动推杆通过第一滑轨带动第一夹取条横向移动；第二滑座固定在固定折板上，第二滑座套接在第二滑杆上，第二滑杆处于上端安装板与下端安装板之间，第二限位探头固定设置在下端安装板上；第二电动推杆伸缩端连接上端安装板，即第二电动推杆驱动上端安装板第二滑杆、下端安装板在第二滑座上上下移动；

满盘上顶机构包括第一上顶板、第三电动推杆固定座、第三滑座、第三限位探头、第三电动推杆、第三滑轨、第四限位探头安装板和第四限位探头；

第三电动推杆固定座固定在输送带组件上，第三电动推杆伸缩端穿过第三电动推杆固定座连接第一上顶板；第三滑座和第三限位探头固定在第三电动推杆固定座上；第三滑轨上端与第三电动推杆固定座固定连接，第三滑轨下端与第四限位探头安装板固定连接；第三滑座套接在第三滑轨上，即第三电动推杆带动第一上顶板沿第三滑座上下移动；第四限位探头固定在第四限位探头安装板上。

作为优选，空盘收集匣组件包括空盘侧夹机构、空盘上顶机构、空料盘和空盘托；空盘侧夹机构固定在固定折板上；空盘上顶机构固定在输送带组件上，空盘上顶机构处于空料盘下方；空料盘处于空盘托内；

盘侧夹机构是左右对称设置的两个，两个空盘侧夹机构分别处于空料盘的两侧；空盘侧夹机构包括固定圆立柱、第四电动推杆固定座、第四电动推杆、第四滑轨、第四滑座和第二夹取条；第四电动推杆固定座通过固定圆立柱固定在固定折板上；第四电动推杆和第四滑座固定在第四电动推杆固定座上，第四电动推杆伸缩端通过第四滑轨连接第二夹取条，第四滑座与第四滑轨形成移动副配合，即第四电动推杆带动第二夹取条沿第四滑座横向移动；

空盘上顶机构包括第二上顶板、第五限位探头、第五电动推杆安装板、第五滑座、第五电动推杆、固定柱、第五限位探头安装板和第五限位探头；第五电动推杆安装板固定设置在输送带组件上，第五限位探头和第五滑座固定设置在第五电动推杆安装板上；第五电动推杆伸缩端穿过第五电动推杆安装板连接第二上顶板底部；固定柱上端与第二上顶板固定连接，固定柱下端与第五限位探头安装板固定连接，第五滑座套接在固定柱上，即第五电动推杆带动第二上顶板沿第五滑座上下移动；第五限位探头固定在第五限位探头安装板上。

作为优选，机架组件上还设有机械手上料装置、十二分度盘装置、按压定位装置、印刷装置和产品出料装置。

采用了上述技术方案的一种套色印刷机，满盘送料匣组件用于容纳多层待印刷的工件，并分批运送到输送带组件上，输送带组件将装满的料盘运到操作区域，取完的空料盘由输送带组件运回，由空盘收集匣组件完成收集，再循环工作，采用全自动的更换料盘的方式，工作效率高。该套色印刷机的优点是料盘上料换盘装置上料方便精确，套色印刷机全自动操作，智能化程度高，印刷成品率高。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为机架组件的爆炸结构示意图。

图3为料盘上料换盘装置的爆炸结构示意图。

图4为满盘送料匣组件的爆炸结构示意图。

图5为盛料侧夹机构的爆炸结构示意图。

图6为满盘上顶机构的爆炸结构示意图。

图7为空盘收集匣组件的爆炸结构示意图。

图8为空盘侧夹机构的爆炸结构示意图。

图9为空盘上顶机构的爆炸结构示意图。

图10为输送带组件的爆炸结构示意图。

图11为空盘止推部件的爆炸结构示意图。

图12为机械手上料装置的爆炸结构示意图。

图13为十二分度盘装置的爆炸结构示意图。

图14为按压定位装置的爆炸结构示意图。

图15为印刷装置的爆炸结构示意图。

图16为移动线组的爆炸结构示意图。

图17为印刷头组件的爆炸结构示意图。

图18为油墨台组件的爆炸结构示意图。

图19为产品出料装置的爆炸结构示意图。

图20为搬运组件的爆炸结构示意图。

图21为产品输送组件的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图21对本发明做进一步描述。

如图1和图2所示的一种套色印刷机，包括机架组件1及其上的料盘上料换盘装置2、机械手上料装置3、十二分度盘装置4、按压定位装置5、印刷装置6和产品出料装置7。料盘上料换盘装置2用于自动切换料盘。机械手上料装置与料盘上料换盘装置2相衔接，机械手上料装置将料盘上料换盘装置2中的待加工工件搬运到十二分度盘装置4中。按压定位装置5与机械手上料装置3相衔接，将机械手上料装置3运到十二分度盘装置4中的工件进行定位，方便后面工位加工。印刷装置6是四个，四个印刷装置6规则的设置十二分度盘装置4上方，印刷装置与按压定位装置5相衔接，将定位好的工件进行图案印刷，因为工件印刷的图案包含四钟颜色，因此设置四个印刷装置6，四个印刷装置6相互之间独立工作，每个印刷装置负责印刷一种颜色的图案，在十二分度盘装置4步进式转动时，相邻两个印刷装置6之间留有空余时间，使得刚印刷的图案充分风干。产品出料装置7与最末端的印刷装置6相衔接，将十二分度盘装置4中完成四种颜色的印刷的工件运出工作机，完成加工。

机架组件1包括基座11、地脚螺钉12、钢化玻璃13、防护架14和控制面板15。地脚螺钉12固定设置在基座11底部，通过旋转地脚螺钉12以调整整个印刷机的水平性，提高对工作车间地面平整度的适应性。防护架14、料盘上料换盘装置2、机械手上料装置3、十二分度盘装置4、按压定位装置5、印刷装置6和产品出料装置7均安装在基座顶部，料盘上料换盘装置2、机械手上料装置3、十二分度盘装置4、按压定位装置5、印刷装置6和产品出料装置7处于防护架14内。控制料盘上料换盘装置2、机械手上料装置3、十二分度盘装置4、按压定位装置5、印刷装置6和产品出料装置7动作的控制面板15处于防护架14外侧。钢化玻璃13固定在防护架14四周，起到安全防护的作用，又能观测到工作机的工作状况，从而进行人为干预。控制料盘上料换盘装置2、机械手上料装置3、十二分度盘装置4、按压定位装置5、印刷装置6和产品出料装置7动作的控制面板15处于防护架14外侧，控制面板15控制整个套色印刷机电源启停与各种工作状态的实时监控。

如图3所示，料盘上料换盘装置2包括满盘送料匣组件21、空盘收集匣组件22和输送带组件23，满盘送料匣组件21和空盘收集匣组件22固定设置在输送带组件23上。使用时，满盘送料匣组件21用于容纳多层待印刷的工件，并分批运送到输送带组件23上，输送带组件23将装满的料盘向左运到机械手上料装置3工作区域，取完的空料盘由输送带组件23向右运，由空盘收集匣组件22完成收集，再循环工作，采用全自动的更换料盘的方式工作效率高。

如图4所示，满盘送料匣组件21包括盛料架、盛料盘212、第一防护罩214、盛料侧夹机构215和满盘上顶机构216；盛料盘212处于盛料架内，盛料侧夹机构215是两个，分别处于盛料架的两侧；第一防护罩214固定在输送带组件23上，第一防护罩214用于罩住盛料侧夹机构215；满盘上顶机构216固定在输送带组件23上，满盘上顶机构216位于盛料盘212正下方。

盛料架包括固定折板211和盘托213，盘托213竖直固定在固定折板211上，固定折板211固定在输送带组件23上；盛料盘212一层层重叠放置在固定折板211和盘托213连成的盛料架内。

如图5所示，盛料侧夹机构215是两个，固定在盛料盘212两侧的固定折板211上，两个盛料侧夹机构215左右对称布置，结构相同。盛料侧夹机构215包括第一电动推杆2151、第一滑轨2152、第一滑座2153、第一夹取条2154、第一限位探头2155、上端安装板2156、下端安装板21560、第二滑杆2157、第二电动推杆2158、第二滑座2159和第二限位探头2150；第一电动推杆2151、第一滑座2153和第一限位探头2155固定在上端安装板2156上，第一电动推杆2151伸缩端通过第一滑轨2152连接第一夹取条2154，第一滑轨2152与第一滑座2153形成移动副配合，即第一电动推杆2151通过第一滑轨2152带动第一夹取条2154横向移动；第二滑座2159固定在固定折板211上，第二滑座2159套接在第二滑杆2157上，第二滑杆2157处于上端安装板2156与下端安装板21560之间，第二限位探头2150固定设置在下端安装板21560上；第二电动推杆2158伸缩端连接上端安装板2156，即第二电动推杆2158驱动上端安装板2156第二滑杆2157、下端安装板21560在第二滑座2159上上下移动。

盛料侧夹机构215使用时，由第二电动推杆2158驱动上端安装板2156在第二滑座2159中上下移动，移动的最高点由第二限位探头2150决定，最低点由第一限位探头2155决定，由第一电动推杆2151推动第一夹取条2154左右移动，达到夹取与松开盛料盘212的目的。

如图6所示，满盘上顶机构216包括第一上顶板2161、第三电动推杆固定座2162、第三滑座2163、第三限位探头2164、第三电动推杆2165、第三滑轨2166、第四限位探头安装板2167和第四限位探头2168；

第三电动推杆固定座2162固定在输送带组件23上，第三电动推杆2165伸缩端穿过第三电动推杆固定座2162连接第一上顶板2161；第三滑座2163和第三限位探头2164固定在第三电动推杆固定座2162上；第三滑轨2166上端与第三电动推杆固定座2162固定连接，第三滑轨2166下端与第四限位探头安装板2167固定连接；第三滑座2163套接在第三滑轨2166上，即第三电动推杆2165带动第一上顶板2161沿第三滑座2163上下移动；第四限位探头2168固定在第四限位探头安装板2167上。

满盘上顶机构216使用时，由第三电动推杆2165驱动，带动第一上顶板2161实现升降，上升时用于承接满载的料盘，下降时将料盘放置在输送带组件23上，上升最高点由第四限位探头2168控制，下降最低点由第三限位探头2164控制。

满盘送料匣组件21使用时，装满待印刷工件的盛料盘212叠放在一起，由盛料侧夹机构215的第一夹取条2154夹住盛料盘212边缘，使之不掉落下来，当送料时，盛料侧夹机构215的第一夹取条2154松开，满盘上顶机构216的第一上顶板2161托住最下面的盛料盘212下降一个料盘的高度，盛料侧夹机构215再次夹住最下端盛料盘212，满盘上顶机构216将其上的盛料盘212下运至输送带组件23，由输送带组件23运出。

如图7所示，空盘收集匣组件22包括空盘侧夹机构221、空盘上顶机构222、空料盘223和空盘托224；空盘侧夹机构221固定在固定折板211上；空盘上顶机构222固定在输送带组件23上，空盘上顶机构222处于空料盘223下方；空料盘223处于空盘托224内。

如图8所示，空盘侧夹机构221是左右对称设置的两个，两个空盘侧夹机构分别221处于空料盘223的两侧；空盘侧夹机构221包括固定圆立柱2211、第四电动推杆固定座2212、第四电动推杆2213、第四滑轨2214、第四滑座2215和第二夹取条2216；第四电动推杆固定座2212通过固定圆立柱2211固定在固定折板211上；第四电动推杆2213和第四滑座2215固定在第四电动推杆固定座2212上，第四电动推杆2213伸缩端通过第四滑轨2214连接第二夹取条2216，第四滑座2215与第四滑轨2214形成移动副配合，即第四电动推杆2213带动第二夹取条2216沿第四滑座2215横向移动。

空盘侧夹机构221使用时，通过第四电动推杆2213驱动，带动第二夹取条2216沿第四滑座2215左右移动，从而达到夹取空料盘的目的。

如图9所示，空盘上顶机构222包括第二上顶板2221、第五限位探头2222、第五电动推杆安装板2223、第五滑座2224、第五电动推杆2225、固定柱2226、第五限位探头安装板2227和第五限位探头2228；第五电动推杆安装板2223固定设置在输送带组件23上，第五限位探头2222和第五滑座2224固定设置在第五电动推杆安装板2223上；第五电动推杆2225伸缩端穿过第五电动推杆安装板2223连接第二上顶板2221底部；固定柱2226上端与第二上顶板2221固定连接，固定柱2226下端与第五限位探头安装板2227固定连接，第五滑座2224套接在固定柱2226上，即第五电动推杆2225带动第二上顶板2221沿第五滑座2224上下移动；第五限位探头2228固定在第五限位探头安装板2227上。

空盘上顶机构222使用时，由第五电动推杆2225驱动，带动第二上顶板2221沿第五滑座2224上下方向移动，上升时将空盘顶起，供空盘侧夹机构221夹取完成收集，下降时复位，上升最高点由第五限位探头2228控制，下降最低点由第五限位探头2222控制；

空盘收集匣组件22使用时，由输送带组件23将空料盘运到空盘上顶机构222正上方，由空盘上顶机构222将空料盘顶起，空盘侧夹机构221工作，将顶起的空料盘侧边夹住，空盘上顶机构222复位，反复工作，在四个空盘托224中的空盘叠加起来，完成收集空料盘。

如图10所示，输送带组件23包括输送带托板2301、输送带2302、第一电机2303、主动链轮2304、从动链轮2305、主动轴2306、导向滚轮2307、滚筒2308、第二防护罩2309、止推件2310、第一气缸固定座2311、第一气缸2312、安装框架2313、固定板件2314、空盘止推部件2315和第一电机安装座2316；安装框架2313通过固定板件2314水平固定在机架组件1上，输送带托板2301固定设在安装框架2313的两侧，且输送带托板2301位置处于输送带2302下方，输送带托板2301用于托起输送带2302，防止输送带2302受到重力和料盘的压力而下垂；第一电机2303通过第一电机安装座2316固定在安装框架2313上，主动链轮2304与第一电机2303输出轴连接，从动链轮2305安装在主动轴2306上，主动链轮2304与从动链轮2305通过链条连接；主动轴2306安装在安装框架2313两端的轴承中，滚筒2308安装在主动轴2306的两端，滚筒2308与主动轴2306锁定旋转，输送带2302配合安装在滚筒2308和导向滚轮2307上，导向滚轮2307通过销轴安装在安装框架2313两侧，导向滚轮2307沿销轴转动；第二防护罩2309固定在安装框架2313侧方，用于保护第一电机2303的链传动部分；止推件2310固定在安装框架2313的一端，止推件2310设置圆柱凸台用以止住盛料盘运动；空盘止推部件2315固定在安装框架2313的另一端，且空盘止推部件2315固定在安装框架2313的下方，空盘止推部件2315用于止住空料盘的运动。

输送带组件23使用时，通过第一电机2303驱动，经主动链轮2304和从动链轮2305传动带动主动轴2306转动，实现滚筒2308及其上输送带2302的同步转动，输送带向左移动将盛料盘212向左运送到直至遇到止推件2310后停止，由机械手上料装置3完成取料上料；当盛料盘212中的待加工工件取完后向右运送直至遇到空盘止推部件2315后停下，由空盘收集匣组件22将空盘完成收集。

如图11所示，空盘止推部件2315包括止推块23151、传感器23152、第六滑轨23153、第六滑座23154、安装钣金件23155和第六电动推杆23156；安装钣金件23155固定在安装框架2313上，第六滑座23154固定在安装钣金件23155上；第六滑轨23153上端连接止推块23151，第六滑轨23153下部配合连接在第六滑座23154中；第六电动推杆23156的伸缩端穿过安装钣金件23155连接止推块23151底部；传感器23152固定在止推块23151下方；传感器23152用以检测空料盘223是否接触到止推块23151，为后续动作提供电信号。第六电动推杆23156带动止推块23151上下移动，上升时可以起到止推空料盘223的作用，下降时也不会影响盛料盘212左移送料。

如图12所示，机械手上料装置3包括第一吸盘31、吸盘固定盘32和多自由度机械臂33；吸盘固定盘32固定在多自由度机械臂33末端，第一吸盘31固定在吸盘固定盘32上，多自由度机械臂33设置在机架组件1上；多自由度机械臂33可以实现多个自由度的运动，能够满足搬运需求，各个自由度的控制由液压控制。

机械手上料装置使用时，由第一吸盘31吸取料盘上料换盘装置2中的待印刷工件，由多自由度机械臂33搬运到十二分度盘装置4中，精准放置到其中的夹具中，每次搬运两个，两个工件同时加工，提高工作效率。

如图13所示，十二分度盘装置4包括夹具41、转动圆盘42、连接器43、减速器44、从动带轮45、同步带46、主动带轮47和步进电机49；夹具41是十二个，均匀分布在转动圆盘42上，相邻夹具41之间夹角是30°；步进电机49的输出轴连接主动带轮47，主动带轮47通过同步带46连接从动带轮45，从动带轮45通过减速器44连接连接器43底端，连接器43顶部连接转动圆盘42的中心处；电机和减速器44设置在机架组件1上。

十二分度盘装置4使用时，待加工工件a放置在夹具41中，由步进电机49驱动，通过主动带轮47和同步带46传动，将动力传递到减速器44中，经减速器44减速后带动转动圆盘42转动，每次转动30°，并停止一段时间，用于按压定位装置5、印刷装置6、产品出料装置7操作。

如图14所示，按压定位装置5包括悬臂架51、第二气缸52和定位压块53；悬臂架51底端固定在机架组件1上，第二气缸52固定在悬臂架51上，具体是安装在悬臂架51的水平部分，第二气缸52竖直安装；第二气缸52向下的伸缩端连接定位压块53，第二气缸52带动定位压块53上下移动；定位压块53上设有与待加工工件a形状相契合的型腔，定位压块53、待加工工件a、夹具41在竖直方向上处于同一直线。

按压定位装置5由第二气缸52带动定位压块53上下运动，向下运动是为了精准定位待加工工件a在夹具41上的位置，为后面工位印刷提高准确性。

如图2和图15所示，印刷装置6是四个，每个对应印刷一种颜色的图样，结构相同；十二分度盘装置4步进式每次转动幅度为30°，相邻印刷装置6之间留一个夹具41的空位供印刷完的油墨风干。

印刷装置6包括移动线组61、印刷头组件62和油墨台组件63，移动线组61固定在机架组件1上，印刷头组件62和油墨台组件63设置在移动线组61上，印刷头组件62连接油墨台组件63。

印刷装置6使用时，印刷头组件62中含有凸纹的胶印，在油墨台组件63中蘸了相应的油墨，由移动线组61完成水平进给，由印刷头组件62完成竖直进给和印刷，两者共同作用完成印刷工作。

如图16所示，移动线组61包括支撑板框架611、第六限位探头612、第三气缸613、第七滑座614、第七滑轨615和第七限位探头616；支撑板框架611由板材拼搭构成，支撑板框架611底端固定在机架组件1上，第三气缸613和第七滑轨615固定在支撑板框架611上，第三气缸613伸缩端连接第七滑座614，第七滑座614套接在第七滑轨615上，第三气缸613带动第七滑座614在第七滑轨615上水平移动；用于控制印刷头组件62下降距离的第六限位探头612和用于控制第七滑座614滑动距离的第七限位探头616安装在支撑板框架611上；

移动线组61使用时，由第三气缸613驱动，带动第七滑座614水平滑动，从而带动固定设置在第七滑座614上的印刷头组件62，使之在水平方向接近待加工工件a；

如图17所示，印刷头组件62包括第四气缸621、第八滑轨622、上端夹紧件623、第八滑座624、下端夹紧件625、印刷头连接件626和橡胶印刷头627；

第四气缸621伸缩端穿过第七滑座614连接下端夹紧件625，第四气缸621带动下端夹紧件625沿第八滑轨622上下移动；第八滑轨622上端固定在上端夹紧件623中，下端固定在下端夹紧件625中；第八滑座624固定在第七滑座614上，第八滑座624套接在第八滑轨622上；印刷头连接件626上端固定设置在下端夹紧件625上，印刷头连接件626下端与橡胶印刷头627连接；

印刷头组件62使用时，由第四气缸621驱动，带动下端夹紧件625上下运动，从而带动橡胶印刷头627上下运动，使之在竖直方向接近待加工工件a，直至橡胶印刷头627下表面的凸纹待加工工件a接触，将对应颜色的图样印刷上去；

如图18所示，油墨台组件63包括油墨池631、立板632、油蛊633、油蛊固定件634、调节底座635、上滑座636、中间十字滑台637和下滑台638；

下滑台638底端固定设置在支撑板框架611上，下滑台638活动连接中间十字滑台637底部，下滑台638上设有调节中间十字滑台前后位置的调节螺钉d，由调节螺钉d调节中间十字滑台637前后移动的距离；中间十字滑台637活动连接上滑座636，上滑座636上设有调节中间十字滑台637上下移动距离的调节螺钉c，中间十字滑台637上下移动的方向呈垂直角度，通过调节螺钉c可以调节中间十字滑台637上下移动的距离；调节底座635活动连接油墨池631底部，调节底座635上设有调节油墨池631左右位置的调节螺钉b，由调节螺钉b调整油墨池631左右移动的距离，油墨池631上设有用于容纳油墨的凹槽；立板632竖直固定设置在油墨池631上，油蛊固定件634固定在立板632上，油蛊633通过油蛊固定件634夹紧，油蛊633位置对应油墨池631上的凹槽。

油墨台组件63使用时，通过调节螺钉b、调节螺钉c和调节螺钉d调节油墨池631位置位于印刷头组件62的正下方，供橡胶印刷头627蘸油墨，油墨池631凹槽内的油墨由油蛊633提供，可拆分的油蛊633为更换油墨提供方便。

如图19所示，产品出料装置7包括产品搬运组件71和产品输送组件72；产品搬运组件71固定在机架组件1上，产品搬运组件71位于十二分度盘装置4外侧，产品搬运组件71正对与夹具41，将经过四个印刷装置6印刷完成的产品从夹具41中搬运到产品输送组件72中，由产品输送组件72将印刷成品e从工作机中运出。

如图20所示，搬运组件71包括固定底座711、安装横板712、第八滑轨713、第八限位探头714、第八滑座715、第五气缸716、第六气缸717、吸盘安装板718和第二吸盘719；固定底座711固定在机架组件1上，安装横板712设置在固定底座711上，第八滑轨713和第八限位探头714固定在安装横板712上，第八滑座715套接在第八滑轨713上，第六气缸717伸缩端穿过安装横板712连接第八滑座715，第六气缸717带动第八滑座715在第八滑轨713上水平移动；第五气缸716安装在第八滑座715上，第五气缸716伸缩端连接吸盘安装板718，第二吸盘719固定在吸盘安装板718上，第五气缸716带动吸盘安装板718及其上的第二吸盘719上下移动。

搬运组件71使用时，由第六气缸717驱动，带动第八滑座715在水平方向滑动，使得第二吸盘719在水平方向逐渐接近夹具41，由第五气缸716驱动，带动第二吸盘719在竖直方向逐渐接近夹具41，由此二个维度的合成运动，将第二吸盘719接触夹具41中的成品e后开始吸气，吸住印刷成品e，继而第五气缸716和第六气缸717共同作用，将印刷成品e搬运到产品输送组件72中落下。

如图21所示，产品输送组件72包括安装侧板721、防垂横板722、落料斜坡723、出料皮带724、第二电机725、出料滚筒726和安装底板727。安装底板727固定在机架组件1上，安装侧板721是两块，安装底板727与其两侧的安装侧板721固定连接；防垂横板722两端固定在安装侧板721上，防垂横板722处于出料皮带724下方，防垂横板722防止出料皮带724受到压力而下垂；落料斜坡723固定在安装侧板721上，便于印刷成品e滑入出料皮带724中，出料皮带724绕在出料滚筒726上，出料滚筒726通过滚筒轴固定设置在安装侧板721上；第二电机725输出轴与出料滚筒726的滚筒轴连接。

产品输送组件72使用时，由第二电机725驱动，带动出料滚筒726转动，从而带动出料皮带724向左转动，印刷成品e从出料皮带724上方落下，由出料皮带724运出工作机，完成微型工件Logo的印刷工作。

Claims (3)

1. 一种套色印刷机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的料盘上料换盘装置（2）；料盘上料换盘装置（2）包括满盘送料匣组件（21）、空盘收集匣组件（22）和输送带组件（23），满盘送料匣组件（21）和空盘收集匣组件（22）设置在输送带组件（23）上；

满盘送料匣组件（21）包括盛料架、盛料盘（212）、第一防护罩（214）、盛料侧夹机构（215）和满盘上顶机构（216）；盛料盘（212）处于盛料架内，盛料侧夹机构（215）是两个，分别处于盛料架的两侧；第一防护罩（214）固定在输送带组件（23）上，第一防护罩（214）用于罩住盛料侧夹机构（215）；满盘上顶机构（216）固定在输送带组件（23）上，满盘上顶机构（216）位于盛料盘（212）正下方；盛料架包括固定折板（211）和盘托（213），盘托（213）竖直固定在固定折板（211）上，固定折板（211）固定在输送带组件（23）上； 盛料侧夹机构（215）是两个，固定在盛料盘（212）两侧的固定折板（211）上；盛料侧夹机构（215）包括第一电动推杆（2151）、第一滑轨（2152）、第一滑座（2153）、第一夹取条（2154）、第一限位探头（2155）、上端安装板（2156）、下端安装板（21560）、第二滑杆（2157）、第二电动推杆（2158）、第二滑座（2159）和第二限位探头（2150）；第一电动推杆（2151）、第一滑座（2153）和第一限位探头（2155）固定在上端安装板（2156）上，第一电动推杆（2151）伸缩端通过第一滑轨（2152）连接第一夹取条（2154），第一滑轨（2152）与第一滑座（2153）形成移动副配合，即第一电动推杆（2151）通过第一滑轨（2152）带动第一夹取条（2154）横向移动；第二滑座（2159）固定在固定折板（211）上，第二滑座（2159）套接在第二滑杆（2157）上，第二滑杆（2157）处于上端安装板（2156）与下端安装板（21560）之间，第二限位探头（2150）固定设置在下端安装板（21560）上；第二电动推杆（2158）伸缩端连接上端安装板（2156），即第二电动推杆（2158）驱动上端安装板（2156）第二滑杆（2157）、下端安装板（21560）在第二滑座（2159）上上下移动；满盘上顶机构（216）包括第一上顶板（2161）、第三电动推杆固定座（2162）、第三滑座（2163）、第三限位探头（2164）、第三电动推杆（2165）、第三滑轨（2166）、第四限位探头安装板（2167）和第四限位探头（2168）；第三电动推杆固定座（2162）固定在输送带组件（23）上，第三电动推杆（2165）伸缩端穿过第三电动推杆固定座（2162）连接第一上顶板（2161）；第三滑座（2163）和第三限位探头（2164）固定在第三电动推杆固定座（2162）上；第三滑轨（2166）上端与第三电动推杆固定座（2162）固定连接，第三滑轨（2166）下端与第四限位探头安装板（2167）固定连接；第三滑座（2163）套接在第三滑轨（2166）上，即第三电动推杆（2165）带动第一上顶板（2161）沿第三滑座（2163）上下移动；第四限位探头（2168）固定在第四限位探头安装板（2167）上。

2.根据权利要求1所述的套色印刷机，其特征在于空盘收集匣组件（22）包括空盘侧夹机构（221）、空盘上顶机构（222）、空料盘（223）和空盘托（224）；空盘侧夹机构（221）固定在固定折板（211）上；空盘上顶机构（222）固定在输送带组件（23）上，空盘上顶机构（222）处于空料盘（223）下方；空料盘（223）处于空盘托（224）内；盘侧夹机构（221）是左右对称设置的两个，两个空盘侧夹机构分别（221）处于空料盘（223）的两侧；空盘侧夹机构（221）包括固定圆立柱（2211）、第四电动推杆固定座（2212）、第四电动推杆（2213）、第四滑轨（2214）、第四滑座（2215）和第二夹取条（2216）；第四电动推杆固定座（2212）通过固定圆立柱（2211）固定在固定折板（211）上；第四电动推杆（2213）和第四滑座（2215）固定在第四电动推杆固定座（2212）上，第四电动推杆（2213）伸缩端通过第四滑轨（2214）连接第二夹取条（2216），第四滑座（2215）与第四滑轨（2214）形成移动副配合，即第四电动推杆（2213）带动第二夹取条（2216）沿第四滑座（2215）横向移动；空盘上顶机构（222）包括第二上顶板（2221）、第五限位探头（2222）、第五电动推杆安装板（2223）、第五滑座（2224）、第五电动推杆（2225）、固定柱（2226）、第五限位探头安装板（2227）和第五限位探头（2228）；第五电动推杆安装板（2223）固定设置在输送带组件（23）上，第五限位探头（2222）和第五滑座（2224）固定设置在第五电动推杆安装板（2223）上；第五电动推杆（2225）伸缩端穿过第五电动推杆安装板（2223）连接第二上顶板（2221）底部；固定柱（2226）上端与第二上顶板（2221）固定连接，固定柱（2226）下端与第五限位探头安装板（2227）固定连接，第五滑座（2224）套接在固定柱（2226）上，即第五电动推杆（2225）带动第二上顶板（2221）沿第五滑座（2224）上下移动；第五限位探头（2228）固定在第五限位探头安装板（2227）上。

3.根据权利要求1所述的套色印刷机，其特征在于机架组件（1）上还设有机械手上料装置（3）、十二分度盘装置（4）、按压定位装置（5）、印刷装置（6）和产品出料装置（7）。