JPS6126254Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は並列搬送路へのワーク自動供給装置
詳しくは、熱処理用、鍛造用等の加熱炉、或いは
その他の機械装置に対してワークを搬送するため
に並列した複数の搬送路から設けられる搬送機構
におけるワーク自動供給装置に関する。

従来よりこの種の並列搬送路が設けられた加熱
炉等に対してワークを送入する場合、各搬送路上
に人手をもつて１個宛ワークを載置し、これを搬
送路に対向して設けられたプツシヤにより炉内に
送入している。ところが加熱炉等にあつては、炉
内は云うに及ばず、ワークが送入される炉前にお
いても非常な高温に曝される関係上、ワークを手
作業で供給する作業者の疲労がはげしく、きわめ
て非能率的であると共に、健康管理上にも大きな
問題がある。

一方、並列する搬送路前面に、その搬送方向に
直交する向きに駆動される供給コンベアを設けて
該コンベア上のワークをプツシヤにより搬送路上
に押し込むようにしたものが考えられるが、プツ
シヤの押し込み作動の間供給コンベアを停止させ
る必要があり、その停止位置を並列する複数の搬
送路に対し順次変更して行かねばならず、その制
御がきわめて厄介であつて供給装置とその制御装
置が大がかりになつたり、複雑化したりしてコス
トが著るしく高くなる欠点がある。

この考案は、以上のような並列搬送路に対し、
順次１個宛のワークを供給する自動供給装置にお
いて、その構造を著るしく簡単化すると共に、供
給コンベアの停止位置の制御を著るしく容易なら
しめることを目的とするものであつて、前述の如
き熱処理用、鍛造用の加熱炉に限らず、複数列に
ワークを整列させて搬送する各種機械装置用搬送
機構にも適用可能なワーク自動供給装置を提供す
るものである。

以下この考案を、熱処理用、鍛造用等の加熱炉
に適用した第１図乃至第５図の実施例について説
明する。

適宜の燃焼加熱装置を備えた加熱炉１０は、そ
の炉床１１に、ワーク装入口１２前方からワーク
排出口１３に達するＶ字形の等間隔配置に並列す
る複数条の搬送路１４_１，１４_２…１４_o（図示
では６条）を有し、搬送路１４_１…１４_oの前面
に、その搬送方向に直交する向きに駆動される供
給コンベア１５が設けられ、さらに供給コンベア
１５を挾んで搬送路１４_１，１４_２…１４_oに対
向する搬送路と同数のプツシヤ１６が設けられて
いる。プツシヤ１６は、間欠駆動機構される供給
コンベア１５が停止する度に往復駆動する駆動機
構１７に駆動されて、コンベア１５上のワークＷ
を搬送路１４_１，１４_２…１４_o上に押し出して
元の位置に復帰する構成である。駆動機構１７は
第２図、第３図に示すようなクランクとリンクと
を組合わせた装置、その他適宜の構成となし得
る。またプツシヤ１６は駆動機構１７の水平腕１
８に取付けたｎ本の棒体、すなわち搬送路１４
_１，１４_２…１４_oのそれぞれに対応して配設し
た棒体で示してある。このプツシヤ１６は外周に
雄ねじを形成した螺軸１６ａと、前記雄ねじが螺
合される雌ねじを形成したプツシヤ本体１６ｂと
で構成し、螺軸１６ａをプツシヤ本体１６ｂに螺
合して同プツシヤ１６の押し込み長さを、ワーク
の長さに応じて調節できるようにしてある。それ
故、ワークの全長が炉内にはいり込めるため、ワ
ークが全長に亘り均一に加熱される利点を有す
る。なお、プツシヤ１６はエアーシリンダ、油圧
シリンダ等を使用し得ることはいうまでもない。

なお、ｎ本のプツシヤは実施例では、同時に往
復動するようにして、プツシヤ機構の簡単化を図
つている。

以上の構成において、搬送路１４_１，１４_２…
１４_oの並列するピツチ間隔をＰ、搬送路の条数
をｎ（図では６条）とするとき、供給コンベア１
５に、Ｐ（ｎ−１）の間隔をもつてワークＷを１
個宛支持して該コンベア１５の駆動により給送す
る支持部材１９_１，１９_２…１９_oをｎ個等配に
設け、供給コンベア１５の駆動を、１回当りＰ×
ｎの距離だけ支持部材１９_１，１９_２…１９_oを
移動させる間欠駆動機構２０を設ける。２１は供
給コンベア１５にワークＷを給送するシユートで
ある。なお間欠駆動機構２０は、図示しない１回
転停止モータ等の市販の駆動装置により、駆動プ
ーリ２０ａの１回転毎に停止する構成とすると設
計上便利であり、支持部材１９_１，１９_２…１９
_oは、図示の場合ｎ＝６として示してある。また
支持部材１９_１，１９_２…１９_oは、シユート２
１からワークＷを１個宛拾い上げて搬送し得る如
く実施例では櫛歯状のアーム１９ａと、ワークの
転がりを防ぐ突片１９ｂとで示してあるが、ワー
クＷの種類（図示の場合は丸棒）、給送機構のタ
イプ等により任意に変更し得るものであり、給送
機構として、シユート以外の適宜のものを使用し
得ることはいうまでもない。

さらに、前記ワークＷは、供給コンベア１５の
回転方向の手前列の搬送路１４_１より奥側列の搬
送路１４_o（図示では１４_６）へ順次１個づつ送
られるようにしてある。

以下この考案の作用を第５図を参照して説明す
る。供給コンベア１５は、駆動プーリ２０ａの１
回転毎に支持部材１９_１，１９_２…１９_oをＰ×
ｎの距離だけ移動させるから、支持部材に支持さ
れたワークＷもＰ×ｎの距離だけ搬送路の搬送方
向に直交する向きに駆動される。いまその１回転
停止により支持部材１９_１が搬送路１４_１にワー
クＷを送入し得る位置に停止したとする。

供給コンベア１５の停止により図示しないスイ
ツチング装置が働いてプツシヤ駆動機構１７を作
動させ、プツシヤ１６を往動させてワークＷを搬
送路１４_１上に押送し、そしてプツシヤ１６が復
動して元の位置に戻り、このときリミツトスイツ
チ等が作動させられてプツシヤ駆動機構１７が停
止する。

そこで供給コンベア１５の駆動が開始し、次の
支持部材１９_２が支持するワークＷをＰ×ｎの距
離だけ移動させて停止する。各支持部材の配設間
隔はＰ（ｎ−１）、すなわち搬送路の条数よりそ
の並列間隔の１ピツチ分だけ少い距離に設定して
あり、その移動距離はＰ×ｎであるから、第５図
の実線位置にある支持部材１９_２の前記駆動によ
る停止位置は、実線位置からＰ×ｎだけ進んだ仮
想線位置２である。すなわち搬送路１４_１に隣接
する搬送路１４_２に対応する位置である。従つて
供給コンベア１５の停止により起動して往復駆動
されるプツシヤ１６が、該位置に停止したワーク
Ｗを搬送路１４_２に押送する。

このようにして順次間欠駆動される支持部材１
９_３，１９_４，１９_５，１９_６の停止位置は、図
の仮想線位置３，４，５，６となる。いま支持部
材１９_１が第１回目の供給コンベア１５の駆動で
搬送路１４_１に対応する実線位置１に停止し、つ
ぎつぎに各搬送路１４_１，１４_２…１４_６にワー
クＷを供給して、最後の支持部材１９_６が図の仮
想線位置６にあるとき、最初の支持部材１９_１は
同図の仮想線位置１９_１にあることとなる。すな
わち、支持部材１９_１…１９_oはＰ（ｎ−１）の
間隔をもつてｎ個を等配に設けているから、ｎを
６個とした場合に最初の支持部材１９_１と最後の
支持部材１９_６との距離は、5P×５＝25P、つま
り25ピツチである。従つて、前述の如く、最後の
支持部材１９_６が仮想線位置６にあるとき、最初
の支持部材１９_１は、その仮想線位置６より25ピ
ツチ前方位置、つまり仮想線位置１９_１にあるこ
とになる。すると、この仮想線位置１９_１は、そ
の次の駆動プーリ２０ａの１回転では、Ｐ×ｎの
距離（つまり実施例では６ピツチ）だけ反時計方
向に回転されるため、搬送路１４_１の位置に停止
し、そしてプツシヤ１６がワークＷを押送する。
そして前記第１回目の供給コンベア１５の駆動の
場合と同様にして、支持部材１９_２は搬送路１４
_２に、支持部材１９_oは搬送路１４_oに夫々停止さ
れ、プツシヤ１６により夫々ワークＷを押送し、
第２回目の供給コンベア１５の駆動が終了する。
このような動作を繰り返して、ワークＷがコンベ
アの回転方向の手前列より奥側列の搬送路１４_１
…１４_oへ順次に自動供給されて行く。

第６図は、搬送路の条数を８個とすると共に、
ワークＷの支持部材を８個とし、最初の支持部材
１９_１と最後の支持部材１９_８との間における各
支持部材間の距離を７ピツチとしたものであり、
この場合も前記実施例と同様に作動して、各搬送
路１４_１…１４_８に夫々ワークＷを順次自動的に
供する。

第７図は他の実施例を示すものである。このも
のは、搬送路１４_１…１４_oの条数を４個とし
て、ワークを１個宛支持して給送する支持部材１
９_１…１９_oは、供給コンベア１５に４ピツチ
（一般式ではＰ×ｎ）の間隔をもつて４個（一般
式ではｎ個）等配に設けてある。と共に、供給コ
ンベア１５の長さは、最初の支持部材１９_１と最
後の支持部材（１９_４、一般式では１９_o）間の
距離〔４（Ｐ×ｎ）、一般式ではｎ（Ｐ×ｎ）〕
に、さらに１（Ｐ×ｎ）だけ余分に長くしてあ
る。つまり、この場合の供給コンベア１５の長さ
は、一般式で示すと〔（Ｐ×ｎ）ｎ＋Ｐ×ｎ）〕＝
Ｐ×ｎ（ｎ＋１）としてある。しかも、間欠駆動
機構２０で供給コンベア１５を駆動するときに
は、１回当り５ピツチ（一般式ではＰ（ｎ＋
１））の距離だけ支持部材１９_１…１９_oを反時計
方向に移動させ、さらに各支持部材に支持された
ワークＷは供給コンベア１５の回転方向の手前例
の搬送路１４_１より奥側列の搬送路１４_４へ順次
ワークを送るべく構成し、他の構成は前記実施例
と同様としてある。

この場合の作用を以下に説明する。今、最初の
支持部材１９_１が搬送路１４_１の前に停止し、プ
ツシヤ駆動機構１７を介してプツシヤ１６が往動
して該ワークＷを搬送路１４_１上に押送し、そし
てプツシヤ１６が復動して元の位置に戻り、この
ときリミツトスイツチ等が作動させられてプツシ
ヤ駆動機構１７が停止する。そしてまた駆動プー
リ２０ａの１回転の駆動により、供給コンベア１
５は各支持部材間の距離Ｐ×ｎより１ピツチ分だ
け長い距離Ｐ（ｎ＋１）、つまり実施例では５ピ
ツチごとに反時計方向に移動するようにしてある
から、次の支持部材１９_２に支持されたワークは
搬送路１４_２の対応位置に停止され、該ワークを
プツシヤ１６が同搬送路１４_２に押送する。

このようにして、順次間欠駆動される支持部材
１９_３，１９_４の停止位置は、同図の仮想線位置
３，４となり、夫々がプツシヤ１６によつてワー
クを押送して、第１回目の供給コンベア１５の駆
動は終了する。そして、第２回目の駆動プーリ２
０ａの１回転で、各支持部材１９_１，１９_２，１
９_３，１９_４は、それぞれ搬送路１４_１，１４
_２，１４_３，１４_４の対応位置に停止され、前記
と同様にしてプツシヤ１６によりワークＷが押送
されて、第２回目の供給コンベア１５の駆動は終
る。このような動作を繰り返して、ワークＷがコ
ンベアの回転方向の手前列より奥側例の搬送路１
４_１…１４_４へ順次に１個づつ自動的に供給され
て行くものである。

なお、搬送路の並列間隔Ｐおよび搬送路の条数
ｎは、適宜数値を採り得ることは当然のことであ
る。

この考案は以上のように、供給コンベアを間欠
駆動する度に、並列する複数条の搬送路に対して
ワークを１個宛確実に供給し、各搬送路にひと通
りのワークの供給を終ると、再びつぎつぎにワー
クを供給して行くものであつて、供給コンベアの
前記移動距離の制御のための格別な制御装置を設
ける必要が全くなく、例えば市販の１回転停止モ
ータ等を用いて、或はそれに減速機等を組み合わ
せて供給コンベアの駆動を行えばよいものであ
り、またプツシヤと供給コンベアとの関連動作
は、簡単なスイツチング機構を設けることで確実
に作動させることができるから、加熱炉等におけ
るワークの供給を全自動的に実施して人手を省く
ことができると共に、その構造がきわめて簡単で
あるから、コスト高となるような不都合が全く生
じない。

また、この考案は、熱処理用、鍛造用等用の加
熱炉に用いるとき、前記プツシヤにより搬送路上
のワークを炉内に押送する押送装置として兼用さ
せることもでき、そのサイクルタイムと供給コン
ベアの作動タイミングとをマツチさせて、加熱時
間と搬送時間との調和を計ることができる。

なお、この考案は、以上のような加熱炉に対す
るワーク自動供給装置に限らず、例えば製瓶工
場、機械工場における搬送機構へのワーク自動供
給装置として使用することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を加熱炉に適用した正面図、
第２図は一部の拡大図、第３図はその側面図、第
４図は要部の斜面図、第５図は作動説明用側面
図、第６図は別の実施態様の作動説明用側面図、
第７図は他の実施例の作動説明用側面図である。 １０……加熱炉、１４_１，１４_２…１４_o……
搬送路、１５……供給コンベア、１６……プツシ
ヤ、１７……駆動機構、１９_１，１９_２…１９_o
……支持部材、２０……間欠駆動機構、２０ａ…
…駆動プーリ、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 等間隔に並列する複数条の搬送路と、その搬
   送方向に直交する向きに駆動されて搬送路の前
   面にワークを供給する供給コンベアと、該コン
   ベア上のワークを搬送路に押送する如く各搬送
   路に対向して設けられたプツシヤとを備えた並
   列搬送路へのワークの自動供給装置であつて、
   搬送路の並列間隔をＰ、搬送路の条数をｎとす
   るとき、供給コンベアにＰ（ｎ−１）又はＰ×
   ｎの間隔をもつてワークを１個宛支持して給送
   する支持部材をｎ個等配に設け、１回当りＰ×
   ｎ又はＰ（ｎ＋１）の距離だけ支持部材を移動
   させる間欠駆動機構をもつて供給コンベアを駆
   動し、さらに供給コンベアの回転方向の手前列
   の搬送路より奥側列の搬送路へ順次ワークを送
   るようにしたことを特徴とするワーク自動供給
   装置。 (2) 間欠駆動機構の１回転毎に支持部材の移動量
   Ｐ×ｎを得るようにした実用新案登録請求の範
   囲(1)項記載のワーク自動供給装置。 (3) プツシヤは雄ねじを形成した螺軸と、雌ねじ
   を形成したプツシヤ本体とで構成し、螺軸をプ
   ツシヤ本体に螺合してその長さを調節可能に設
   けた実用新案登録請求の範囲(1)項または第(2)項
   記載のワーク自動供給装置。