JP4443055B2 - アンプル等の引渡し装置 - Google Patents
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Description
従来の技術
本発明は、アンプル等の引渡し装置に関する。ドイツ国特許第2605775号明細書から、アンプルを連続的に駆動されるスクリューコンベアから周期的に駆動される搬送レーキに引き渡す装置が公知である。このために前記装置は、少なくとも1つの回転するセグメント状の搬送機構を有していて、該搬送機構は、カム制御手段を介してスクリューコンベア及び搬送レーキの種々異なる運動に適合可能である。しかし公知の装置は、回転する搬送機構に基づき、比較的多くの所要スペースを必要とししかもカム制御手段に基づき、周期的な搬送の異なる切換えステップに比較的困難にのみ適合できるに過ぎない。
【0002】
発明の利点
請求項1の特徴部分に記載の本発明によるアンプル等の引渡し装置の利点は、該装置が、比較的僅かな所要スペースを必要とししかも、直線的に形成された引渡しレーキに基づき比較的簡単に構成されているということにある。更に、アンプル等用の受容部の数を変更することによって周期的な搬送の種々の切換えステップに簡単に適合できる。
【0003】
本発明によるアンプル等の引渡し装置の別の有利な構成は、その他の請求項に記載されている。
【0004】
実施例の説明
次に図示の実施例に基づき本発明を説明する。
【0005】
第1図で符号10で図示の装置は、アンプル1等を連続的に回転する搬送ホイール11から周期的に移動する条片状の搬送レーキ(Transportrechen)12に移送する。このような装置は、アンプル充填装置の主要構成部材でありかつ無秩序な流れとして搬送ホイール11に供給されるアンプル1を周期的に作業する下流側の処理ステーションに移送するのに用いられる。
【0006】
アンプル1は、鉛直な回転軸線を中心として時計回り方向で回転する搬送ホイール11に、有利には搬送レーキ12に向かい合って位置する側2から供給され、この側ではアンプルが搬送ホイール11の受容部13内に挿入される。同様にアンプル1用の受容部14を有する搬送レーキ12は、搬送ホイール11に対して側方にずらして配置されていて、前記搬送レーキ12は、搬送ホイール11まで達するガイド15(第2図乃至第6図参照)と協働する。搬送レーキ12によって搬送されたアンプル1は、ガイド15に向けて可動な保持条片16によってガイド15に固定可能である。搬送ホイール11と搬送レーキ12との間には2つの引渡しレーキ(Uebergaberechen)18,19が配置されている。
【0007】
搬送レーキ12及び両引渡しレーキ18,19はそれぞれ、逆時計回り方向で方形状の運動を実施し、このような運動に関し第2図では両引渡しレーキ18,19の運動経過4,5が概略的に示されている。搬送レーキ12及び両引渡しレーキ18,19の、搬送ホイール11に面してアンプル1の搬送方向3に延びる運動軌道区分がガイド15に近接ししかも平行であることが、重要であり、これにより搬送時にアンプル1が常時搬送レーキ12及び両引渡しレーキ18,19の受容部とガイド15との間で案内される。
【0008】
直線的に形成された引渡しレーキ18,19は、搬送レーキ12と同様に搬送ホイール11の高さに配置されていて、前記引渡しレーキ18,19の受容部は、それぞれ所定数のアンプル1のために符号21で示されている。自体公知のように、搬送ホイール11並びに搬送レーキ12及び引渡しレーキ18,19の領域には、アンプル1用の底部ガイド又は薄板が設けられていて、該底部ガイド又は薄板に沿ってアンプル1が滑動する。底部ガイド又は薄板は、図面明瞭化のために図示されていない。
【0009】
一方の引渡しレーキ18は、条片状にほぼ方形横断面で構成されているのに対して、他方の引渡しレーキ19は、2枚のプレート22,23から形成されていて、該プレートは、搬送レーキ12及び引渡しレーキ18並びに搬送ホイール11の上側及び下側で所定の高さを占めている。両引渡しレーキ18,19はそれぞれロッド24に固定されていて、該ロッドのうち第1図では引渡しレーキ19のロッド24のみが図示されている。ロッド24は、それぞれ1つのブロック26,27内でアンプル1もしくは搬送レーキ12の搬送方向3に対して横方向に移動可能である。両ブロック26,27は矢張り、支承ブロック29に支承されている共通のガイドロッド28に沿ってアンプル1の搬送方向3で移動可能である。引渡しレーキ18,19の縦方向運動及び横方向運動は、駆動装置(図示せず)により、例えばカム制御手段を介して行われる。しかしながら駆動を、搬送レーキ12の調節数及び異なる搬送速度に簡単に比較的容易に適合させるためにサーボモータを用いて行うこともできる。
【0010】
引渡しレーキ18に面した若干の受容部21が搬送ホイール11の領域に達するまで、引渡しレーキ19がアンプル1の搬送方向3とは逆方向でガイドロッド28に沿って縦方向移動可能であることが重要である。
【0011】
装置10は次のように作業する。この場合、装置10の運動経過をほぼ90度毎連続する時点に亘って示した第2図乃至第6図を参照する。この場合、360度は、周期的に移動する搬送レーキ12の完全な搬送ステップを意味する。時点T=0度では、保持条片16は前もって搬送されたアンプル1をガイド15に対して固定するのに対して、搬送レーキ12は別のアンプル1を受け取るために左向きに移動し、この際ガイド15から間隔を置いて保持される。互いに隙間なく接続される両引渡しレーキ18,19は、搬送ホイール11の周速度に相応する速度で同期的に搬送方向3に移動し、この場合、一方の引渡しレーキ19は丁度搬送ホイール11の外側に位置する。
【0012】
更に時点T=90度では、アンプル1を搬送ホイール11の受容部13から引き渡しレーキ18の受容部21内に移送するために、引渡しレーキ18は搬送ホイール11と同期的に移動する。この間に引渡しレーキ18に比して縦運動方向で加速された引渡しレーキ19は、ガイド15から間隔を置いて保持されるのに対して、搬送レーキ12は引渡しレーキ19によって前もって搬送されたアンプル1を受取りかつ該アンプルをガイド15と接触状態で保持する。
【0013】
時点T=180度では、保持条片16がガイド15から間隔を置いて保持されるのに対して、搬送レーキ12はアンプル1をガイド15に沿って搬送する。更に、引渡しレーキ18は搬送ホイール11に対し同期的に移動しかつ引渡しレーキ19はアンプル1の搬送方向3とは逆向きの運動で引渡しレーキ18にオーバーラップする。
【0014】
時点T=270度では、引渡しレーキ18は搬送ホイール11から間隔を置いて保持されかつ戻り行程を行うのに対して、引渡しレーキ19は搬送ホイール11に係合して同期的に移動する。この場合、引渡しレーキ18が360度で得られる戻り行程を終了した後で再度直接引渡しレーキ19に接続されるまで、引渡しレーキ19の若干の受容部21が搬送ホイール11の領域を占め、これにより搬送ホイール11内の各アンプル1は、一方又は他方の引渡しレーキ18,19によって搬送ホイール11から受け取られる。保持条片16は、ガイド15に向けて移動するのに対して、搬送レーキ12は、ガイド15から間隔を置いて右側の終端位置を占める。
【0015】
第2図乃至第6図で図示の瞬間的な受容形式以外の受容形式では、引渡しレーキ18は0度乃至260度で搬送ホイール11に対し同期的に移動しかつ260度乃至360度で戻り行程を実施する。これに対して引渡しレーキ19は230度乃至360度並びに0度乃至30度で搬送ホイール11に対し同期的に移動する。30度乃至130度で、搬送レーキ12へのアンプル1の引渡しが行われかつ130度乃至230度で引渡しレーキ19は戻り行程を実施する。
【0016】
図示の実施例では、連続的に駆動される搬送手段から周期的又は断続的に駆動される搬送手段へのアンプルの引渡しが記載されている。しかし当然ながら装置10によって、アンプル1を周期的又は断続的に作業する搬送手段から連続的に作業する搬送手段に移送することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明による装置の概略的な斜視図。
【図2】 所定の運転段階における第1図による装置の概略的な平面図。
【図3】 所定の運転段階における第1図による装置の概略的な平面図。
【図4】 所定の運転段階における第1図による装置の概略的な平面図。
【図5】 所定の運転段階における第1図による装置の概略的な平面図。
【図6】 所定の運転段階における第1図による装置の概略的な平面図。
Claims (6)
- アンプル(1)等の引渡し装置(10)において、アンプル(1)等を連続的に搬送する第1の搬送装置(11)と、アンプル(1)等を搬送する周期的に駆動される第2の搬送装置(12)と、アンプル(1)等を一方の搬送装置(11,12)から他方の搬送装置(11,12)に移送するための、アンプル(1)等用の受容部(21)を有する2つの引渡しエレメント(18,19)が設けられており、該引渡しエレメント(18,19)がそれぞれ、第2の搬送装置(12)の搬送方向(3)に延びる、引渡しエレメント(18,19)の受容部(21)内でアンプル(1)を搬送する前進運動と、アンプル(1)を自由に放置した後進運動とを実施するようになっており、前記両引渡しエレメント(18,19)が、引渡しエレメント運動中に互いに部分的にオーバーラップし、この際第1の搬送装置(11)の領域で第1の搬送装置(11)と同じ速度で連続的に移動可能で、この際アンプル(1)等を第1の搬送装置(11)の受容部(13)から受け取るようになっていることを特徴とする、アンプル等の引渡し装置。
- 第1の搬送装置が、搬送ホイール(11)として構成されており、第2の搬送装置が、受容部(14)を有する搬送レーキ(12)として構成されている、請求項1記載の装置。
- 引渡しエレメントが、直線的に形成された引渡しレーキ(18,19)として構成されている、請求項2記載の装置。
- 一方の引渡しレーキ(18)が条片状に構成されており、他方の引渡しレーキ(19)が2枚のプレート(22)を有していて、該プレートが、引渡しレーキ(18)の上側及び下側で所定の高さを占めている、請求項3記載の装置。
- 両引渡しレーキ(18,19)が、搬送レーキ(12)の搬送方向(3)で共通のガイド(28)に沿って移動可能である、請求項3又は4記載の装置。
- 引渡しレーキ(18,19)が、支承ブロック(26,27)内に、搬送レーキ(12)の搬送方向(3)に対して横方向に移動可能に支承されている、請求項5記載の装置。
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