CN1295524A - 传送安瓿或类似物的装置 - Google Patents

传送安瓿或类似物的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1295524A
CN1295524A CN99804753A CN99804753A CN1295524A CN 1295524 A CN1295524 A CN 1295524A CN 99804753 A CN99804753 A CN 99804753A CN 99804753 A CN99804753 A CN 99804753A CN 1295524 A CN1295524 A CN 1295524A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ampoules
transport
plate
toothed
transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN99804753A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1146517C (zh
Inventor
乌尔里希·迈尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7896190&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1295524(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN1295524A publication Critical patent/CN1295524A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1146517C publication Critical patent/CN1146517C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/48—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using reciprocating or oscillating pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

用于传送安瓿(1)或类似物的装置(10),具有一个连续转动的输送轮(11)和一个节拍式驱动的输送齿板(12)。为了从一个输送装置向另一个输送装置传送,本发明建议采用两个传送齿板(18,19),它们从输送轮(11)承接安瓿(1)或类似物,并输送给输送齿板(12),借助于两个传送齿板(18,19)分开的运动实现这种传送,其中,它们在运动中部分重叠。本发明的传送安瓿(1)或类似物的装置(10)结构相对紧凑并且可以简单地与输送齿板(12)的不同节距相匹配。

Description

传送安瓿或类似物的装置
技术现状
本发明涉及传送安瓿(细颈针剂瓶)或类似物的装置。从DE-PS2605775公知一种装置，它将安瓿从一个连续驱动的蜗杆输送机构输送到节拍式驱动的传送齿板上。该装置至少具有一个旋转的分段式传送机构，该机构由凸轮控制，可与蜗杆输送机构及传送齿板的各种不同运动相匹配。因该装置采用旋转的传送机构，因而需要相对较大的占地面积，又因是凸轮控制，故较难与节拍式传送的各种节距相匹配。
本发明的优点
按照本发明的、具有权利要求1所述特征的、传送安瓿或类似物的装置，相比而言具有下列优点，即只需较小的占地面积，并且通过直线构造的传送齿板可被简单地构造。另外，通过改变容置安瓿或类似物的容置部的数目，可以简单地与切拍式传送的各种节距相匹配。
本发明的、用于传送安瓿或类似物的装置的其它有利构造由从属权利要求给出。
附图
本发明的实施例在附图中示出，以下对其进一步说明。其中，
图1为本发明装置的简化立体视图；
图2至图6为图1中装置在不同运行阶段的简化俯视图。
实施例的说明
在图1中，10表示一个装置，安瓿1或类似物从连续转动的输送轮11传送出来，被转送到节拍式运动的条板形输送齿板12中。这种装置10是一个安瓿灌装设备的组成部分，用来将以无序流输送给输送轮11的安瓿1传送到下级的、按节拍工作的加工工位。
优选由输送齿板12对面侧2将安瓿1输送给围绕一个垂直旋转轴线以顺时针方向旋转的输送轮11，在该侧，安瓿1被引入输送轮11的容置部13中。同样具有用于安瓿1的容置部14的传送齿板12在侧向相对于输送轮11偏置安置，与一个在图2至图6中示出的导向件15配合工作，该导向件一直延伸至输送轮11。由输送齿板12输送的安瓿1可由一个可迎着导向件15移动的固定板16固定靠在导向件15上。在输送轮11与输送齿板12之间安置了两个传送齿板18、19。
输送齿板12和两个传送齿板18，19分别沿逆时针方向进行矩形运动，其中在图2中示意示出了两个传送齿板18，19的运动路线4，5，重要的是，要使输送齿板12以及两个传送齿板18，19的面对输送轮11、沿安瓿1输送方向3分布的移动轨迹段平行而且紧邻导向件15，这样，安瓿1在输送中通过它始终在导向件15与输送齿板12以及两个传送齿板18，19的容置部之间被导送。
直线形构造的传送齿板18，19分别带有一定数量的容置安瓿1用的容置部21，与输送齿板12一样被安置在输送轮11的高度上。正如所公知的，在输送轮11、以及在输送齿板12和传送齿板18和19的周围，具有供安瓿1在其上沿着滑动用的弧形导向件或板。为了使图简化起见，上述构件没有在图中表示出来。
一个传送齿板18被条板形构造，具有基本上为矩形的截面，而另一传送齿板19则由两个板22，23组成，它们的位置分别高于和低于输送齿板12和传送齿板18以及输送轮11。两个传送齿板18，19分别被固定在杆24上，从图1仅仅可看到传送齿板19与杆24的连接。杆24分别在一个滑块26，27中可垂直于安瓿1或输送齿板12的输送方向3移动。两个滑块26，27又可在共同的导向杆28上沿安瓿1的输送方向3移动，导向杆由轴承块29支承。控制传送齿板18，19沿横向与纵向运动的驱动装置没有在图中表示出来，它例如是凸轮控制机构。该驱动装置也可采用伺服电机，以便于与输送齿板12的各种输送速度或控制量相匹配。
重要的是，传送齿板19应该可在导向杆28上沿着与安瓿1输送方向3相反的方向纵向移动这样远，使得面向传送齿板18的部分容置部21可以到达输送轮11的区域。
装置10的运行过程主要表示在图2至图6中，它示出了每转过90°的相继时刻期间，装置10的移动过程，360°表示节拍式移动的输送齿板12的一次完整的传送步骤：在T=0°时刻，固定板16将事先输送来的安瓿1固定靠在导向件15上，同时，传送齿板12与导向件15间隔一定距离，向左移动去承接其它的安瓿1，两个相互间无间隔连接的传送齿板18，19同步地以与输送轮11的圆周速度相同的速度沿输送方向3移动，其中，一个传送齿板19正好处在输送轮11之外。
在T=90°时刻，传送齿板18继续与输送轮11同步移动以便将输送轮11容置部13中的安瓿1转送到传送齿板18的容置部21中去。在间隔时间中相对于传送齿板18在其纵向移动中被加速的传送齿板19与导向件15之间有一定间隔，而这时，输送齿板12正好已经将事先由传送齿板19输送过来的安瓿1承接过来，并使安瓿1与导向件15保持接触。
在T=180°时刻，固定板16与导向件15间隔一定距离，此时，输送齿板12将安瓿1沿导向件15输送。传送齿板18继续与输送轮11同步运动，传送齿板19经过与安瓿1的传送方向3相反的方向移动以后与传送齿板18重叠。
在T=270°时刻，传送齿板18与输送轮11间隔一定距离，并正好进行一个回程，而传送齿板19与输送轮11啮合并且同步运动。在此，有这样一部分容置部21处在输送轮11的区域中，使得在360°时，传送齿板18结束其回程，直接又与传送齿板19连接上，这样能确保输送轮11中的每一只安瓿1不是被传送齿板18承接过去，就是被传送齿板19承接过去。固定板16行驶并靠在导向件15上，此时输送齿板12与导向件15间隔一定距离，处在右边的终端位置。
下面对于图2至图6中瞬时状态之外的情况进行更准确的说明，传送齿板18在0°至260°之间与输送轮11同步运动，在260°至360°之间进行其回程。传送齿板19则是在230°至360°之间以及在0°至30°之间与输送轮11同步运动。在30°至130°之间安瓿1向输送齿板12上进行传送，在130°至230°之间，传送齿板19进行其回程。
要补充说明的是，在所述的实施例中，描述了将安瓿1从一个连续驱动的输送装置向一个节拍式驱动的输送装置的转送。当然，借助于装置10，也可以将安瓿1从一个节拍式工作的输送装置传送给一个连续工作的输送装置。

Claims (6)

1、用于传送安瓿(1)或类似物的装置(10)，具有一个连续输送安瓿(1)或类似物的第一输送装置(11)以及一个用于安瓿(1)或类似物的节拍式驱动的第二输送装置(12)；具有两个带有用于安瓿(1)或类似物的容置部(21)的传送元件(18，19)，它们用于将安瓿(1)或类似物从一个输送装置(11)传送到另一个输送装置(12)，其中，这些传送元件(18，19)分别进行一个沿第二输送装置(12)输送方向(3)、输送传送元件(18，19)容置部(21)中安瓿(1)的向前运动和一个将安瓿(1)松开的向后运动，其中，在运动期间，这两个传送元件(18，19)相互间部分重叠，并且在此在第一输送装置(11)区域中可与第一输送装置(11)以相同速度连续运动，并且在此将安瓿(1)或类似物从第一输送装置(11)的容置部(13)中承接出来。
2、根据权利要求1的装置，其特征是，第一输送装置作为输送轮(11)构成，第二输送装置作为具有容置部(14)的输送齿板(12)构成。
3、根据权利要求2的装置，其特征是，这些传送元件作为直线构造的传送齿板(18，19)构成。
4、根据权利要求3的装置，其特征是，一个传送齿板(18)被构造为条板状，另一个传送齿板(19)具有两个板(22)，它们处于一个高于和低于传送齿板(18)的高度位置上。
5、根据权利要求3或4的装置，其特征是，其特征是，这两个传送齿板(18，19)可以在一个共同的导向件(28)上沿输送齿板(12)的输送方向(3)移动。
6、根据权利要求5的装置，其特征是，传送齿板(18，19)被支撑在轴承滑块(26，27)内，可垂直于输送齿板(12)的输送方向(3)移动。
CNB998047538A 1999-02-03 1999-09-28 传送安瓿或类似物的装置 Expired - Lifetime CN1146517C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904165A DE19904165A1 (de) 1999-02-03 1999-02-03 Vorrichtung zur Übergabe von Ampullen oder dergleichen
DE19904165.2 1999-02-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1295524A true CN1295524A (zh) 2001-05-16
CN1146517C CN1146517C (zh) 2004-04-21

Family

ID=7896190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB998047538A Expired - Lifetime CN1146517C (zh) 1999-02-03 1999-09-28 传送安瓿或类似物的装置

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1100725B1 (zh)
JP (1) JP4443055B2 (zh)
CN (1) CN1146517C (zh)
DE (2) DE19904165A1 (zh)
WO (1) WO2000046104A1 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102001468A (zh) * 2010-12-29 2011-04-06 楚天科技股份有限公司 传送安瓿或瓶类容器的装置
CN102001467A (zh) * 2010-12-29 2011-04-06 楚天科技股份有限公司 用于传送安瓿或瓶类容器的装置
CN102101546A (zh) * 2010-12-29 2011-06-22 楚天科技股份有限公司 安瓿或瓶类容器用的传送装置
CN102101547A (zh) * 2010-12-29 2011-06-22 楚天科技股份有限公司 安瓿或瓶类容器的传送组件
CN102101545A (zh) * 2010-12-29 2011-06-22 楚天科技股份有限公司 用于安瓿或瓶类容器的传送装置
WO2012004814A2 (en) * 2010-07-06 2012-01-12 Umesh Prabhakar Karamarkar System and equipment for aligning and placing ampoules in pre-formed pockets
CN102470995A (zh) * 2009-07-03 2012-05-23 罗伯特·博世有限公司 用于搬运物体的设备
CN106458340A (zh) * 2014-02-26 2017-02-22 罗伯特·博世有限公司 用于转送物品的装置
CN109757102A (zh) * 2016-04-15 2019-05-14 西帕股份有限公司 用于容器的传输系统
CN116409741A (zh) * 2023-05-04 2023-07-11 合肥市未来药物开发有限公司 一种盐酸多巴胺生产用的灌装设备

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102887356B (zh) * 2012-11-07 2015-11-04 楚天科技股份有限公司 用于进瓶装置的主动式缓冲机构及进瓶装置
JP6320686B2 (ja) * 2013-05-15 2018-05-09 澁谷工業株式会社 物品搬送装置および充填装置
CN104209272B (zh) * 2014-08-28 2016-10-19 深圳市天麟精密模具有限公司 一种根据图像信息进行产品分拣的设备
JP7163081B2 (ja) * 2018-06-27 2022-10-31 株式会社細川洋行 充填装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7221459U (de) * 1972-10-05 H Strunck + Co Maschinenfab Vorrichtung zum Transportieren und/oder Ordnen von Objekten, insbesondere von Ampullen und ähnlichen Behältern
DE1586311B2 (de) * 1967-12-19 1977-06-30 H. Strunck + Co Maschinenfabrik, 500OKoIn Vorrichtung zum fuellen und verschliessen von ampullen oder aehnlichen behaeltern
US3701410A (en) * 1972-09-01 1972-10-31 Walter A Shields Conveying vials in a straight path
DE2605775C3 (de) * 1976-02-13 1981-04-30 H. Strunck GmbH + Co Maschinenfabrik, 5000 Köln Vorrichtung zur Übergabe von Ampullen o.dgl.
DE3504555A1 (de) * 1985-02-11 1986-10-30 Jagenberg AG, 4000 Düsseldorf Vorrichtung zum verteilen von gegenstaenden, insbesondere flaschen

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102470995B (zh) * 2009-07-03 2015-08-19 罗伯特·博世有限公司 用于搬运物体的设备
CN102470995A (zh) * 2009-07-03 2012-05-23 罗伯特·博世有限公司 用于搬运物体的设备
WO2012004814A2 (en) * 2010-07-06 2012-01-12 Umesh Prabhakar Karamarkar System and equipment for aligning and placing ampoules in pre-formed pockets
WO2012004814A3 (en) * 2010-07-06 2012-03-08 Umesh Prabhakar Karamarkar System and equipment for aligning and placing ampoules in pre-formed pockets
CN102001468B (zh) * 2010-12-29 2012-07-04 楚天科技股份有限公司 传送安瓿或瓶类容器的装置
CN102101545B (zh) * 2010-12-29 2012-09-26 楚天科技股份有限公司 用于安瓿或瓶类容器的传送装置
CN102101547A (zh) * 2010-12-29 2011-06-22 楚天科技股份有限公司 安瓿或瓶类容器的传送组件
CN102101546A (zh) * 2010-12-29 2011-06-22 楚天科技股份有限公司 安瓿或瓶类容器用的传送装置
CN102001468A (zh) * 2010-12-29 2011-04-06 楚天科技股份有限公司 传送安瓿或瓶类容器的装置
CN102101546B (zh) * 2010-12-29 2012-09-12 楚天科技股份有限公司 安瓿或瓶类容器用的传送装置
CN102001467B (zh) * 2010-12-29 2012-09-26 楚天科技股份有限公司 用于传送安瓿或瓶类容器的装置
CN102101545A (zh) * 2010-12-29 2011-06-22 楚天科技股份有限公司 用于安瓿或瓶类容器的传送装置
CN102101547B (zh) * 2010-12-29 2012-12-19 楚天科技股份有限公司 安瓿或瓶类容器的传送组件
CN102001467A (zh) * 2010-12-29 2011-04-06 楚天科技股份有限公司 用于传送安瓿或瓶类容器的装置
CN106458340A (zh) * 2014-02-26 2017-02-22 罗伯特·博世有限公司 用于转送物品的装置
CN106458340B (zh) * 2014-02-26 2020-03-03 罗伯特·博世有限公司 用于转送物品的装置
CN109757102A (zh) * 2016-04-15 2019-05-14 西帕股份有限公司 用于容器的传输系统
CN109757102B (zh) * 2016-04-15 2021-10-08 西帕股份有限公司 用于容器的传输系统
CN116409741A (zh) * 2023-05-04 2023-07-11 合肥市未来药物开发有限公司 一种盐酸多巴胺生产用的灌装设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP1100725B1 (de) 2004-04-07
JP2002536265A (ja) 2002-10-29
WO2000046104A1 (de) 2000-08-10
EP1100725A1 (de) 2001-05-23
JP4443055B2 (ja) 2010-03-31
DE19904165A1 (de) 2000-08-17
CN1146517C (zh) 2004-04-21
DE59909130D1 (de) 2004-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1146517C (zh) 传送安瓿或类似物的装置
US5400894A (en) Production line accumulator
CN103128544B (zh) 自动送料机装置
IE61063B1 (en) Process and apparatus for conveying portion goods and for organised alteration of their position
CN112074473B (zh) 在转移区域与收集表面之间输送产品
US7201270B2 (en) Device for the storage and feeding of products
US6213284B1 (en) Method and unit for transferring articles
JP3585945B2 (ja) 自動集積供給装置
US3297129A (en) Apparatus for conveying chocolate bars or slabs
US3812948A (en) Device for separating and conveying of articles, for example, chocolate bars
KR100518300B1 (ko) 실질적으로둥글고부서지기쉬운물품들의이송장치
US4889226A (en) Apparatus for transferring block-shard groups of rod-shaped articles of the tobacco processing industry
CN214610101U (zh) 一种样品架输送变轨装置
JP3932637B2 (ja) 容器供給装置
US3847272A (en) Conveyor for forwarding either batches or piles of newspapers
CN202345952U (zh) 一种输瓶装置
CN210514344U (zh) 一种样本架进样装置和样本分析系统
US10160561B2 (en) Relay device
CN102001468A (zh) 传送安瓿或瓶类容器的装置
EP0846078B1 (en) Conveyor and converger incorporating a conveyor
CN102490932B (zh) 一种输瓶装置
US4519495A (en) Apparatus for separating and conveying objects
US5131523A (en) Slide transfer
CN102101547A (zh) 安瓿或瓶类容器的传送组件
CN201914493U (zh) 安瓿或瓶类容器的传送组件

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20040421

CX01 Expiry of patent term