CN109757102A - 用于容器的传输系统 - Google Patents

Abstract

一种用于将热塑性材料容器(3)从线性操作机器传输到旋转操作机器的传输系统，传输系统包括：‑第一线性传输设备(2)，其适合于在拾取区(A)中从线性操作机器拾取容器，并且适合于沿第一轴线(X)从拾取区(A)平移到交换区(B)，并且反之亦然；‑轮子(32)，其与旋转操作机器协作，周边地设置有用于容器的座(34)，并且适合于绕垂直于第一轴线的第二轴线(Z)旋转；至少一个第二线性传输设备(112)，其适合于在交换区(B)中从第一线性传输设备拾取容器，并适合于将它们传输到座，所述至少一个第二线性传输设备适合于平行于第一轴线(X)从交换区(B)平移到靠近轮子(32)的卸载区(C)，并且反之亦然。

Description

用于容器的传输系统

发明领域

本发明涉及一种用于将热塑性容器，特别是瓶子，从线性吹塑机传输到旋转灌装机的同步传输系统。

背景

由热塑性材料制成的容器，例如PET瓶子，通常通过吹塑机制造。线性吹塑机是一种常用类型的吹塑机。在由线性吹塑机制造之后，容器被传输到通常为旋转类型的灌装机，在该灌装机中用液体灌装容器。

已知传输系统的第一个问题是它们的复杂性和其尺寸。

在线性吹塑机和旋转灌装机之间的同步连接中的另一典型问题发生在吹塑间距(blowing pitch)和灌装间距(filling pitch)之间的差异的惯常情况中。

线性吹塑机中的间距是压机中一个吹塑腔和下一个吹塑腔之间的中心距离，并且被界定为容器尺寸的函数，在与模具的壁的结构阻力相协调的情况下试图使间距保持尽可能小。

旋转灌装机的间距是沿灌装机的轮子的周边的待灌装容器的座和下一个座之间的距离。同样在这种情况下，间距被定义为容器的尺寸的函数，但通常是π的倍数，例如p＝(πD)/n，其中p是间距，n是座的数量，并且D是灌装机的轮子的节圆直径(pitch diameter)。

为了避免在吹塑机和灌装机之间的间距的差异的这一缺点，通常在两个机器之间使用连接带，该连接带适合于产生容器的积聚，由于不再受限制于吹塑机的吹塑间距，容器可以被装载到灌装机的轮子中。

替代产生瓶子积聚的系统，在同步应用中使用间距改变系统，以从吹塑间距传递到灌装间距，并允许容器装载到灌装机的轮子或星形件中，该轮子或星形件具有与交换点中灌装机的轮子相同的圆周速度。在这种应用中，两个机器之间的连接通常通过用于输送瓶子的复杂的卡盘链系统来实现。

然而，已知的解决方案不利地使传输系统的整体尺寸太大并且系统太复杂。

因此，需要一种允许解决上述问题的传输系统。

发明概述

本发明的主要目的是提供一种传输系统，该传输系统用于以较简单和较不烦琐的方式将容器从线性操作机器同步地传输到旋转操作机器。

本发明的另一目的是提供一种传输系统，该传输系统还在吹塑间距和灌装间距之间存在差异的情况下，使得可以简单地执行间距的改变，而不需要积聚装置或其它间距改变系统。

本发明通过提供一种由热塑性材料制成的容器的从线性操作机器到旋转操作机器的传输系统来实现这些目的和其它目的，根据本说明书，这些目的和其它目的将是明显的，该传输系统包括：

-第一线性传输设备，其适合于在拾取区A中从线性操作机器拾取容器，并适合于沿第一轴线X从所述拾取区A平移到交换区B，并且反之亦然，

-轮子，其适合于与旋转操作机器协作，周边地设置有用于容器的座，并且适合于围绕垂直于第一轴线X的第二轴线Z旋转，

-至少一个第二线性传输设备，其适合于在所述交换区B中从第一线性传输设备拾取容器，并适合于将容器传输到所述座，所述至少一个第二线性传输设备适合于平行于所述第一轴线X从交换区B平移到靠近轮子的卸载区C，并且反之亦然，

其中第一线性传输设备2设置有用于保持容器的保持装置8、108，并且该至少一个第二线性传输设备12、22、112设置有用于在交换区B中从对应的保持装置8、108拾取容器的夹持装置18、28、118，所述保持装置8、108以等于所述夹持装置18、28、118的间距的第一间距相等地间隔开，

其中座34以不同于所述第一间距的第二间距相等地间隔开，

并且其中座34成形为使得轮子32的周边具有锯齿状轮廓。

根据另一方面，本发明还提供了一种用于将由热塑性材料制成的容器从线性操作机器传输到旋转操作机器的方法，该方法包括以下步骤：

-通过第一线性传输设备，在拾取区A中从线性操作机器拾取容器，并沿第一轴线X将容器从所述拾取区A传输到交换区B，

-通过至少一个第二线性传输设备，在所述交换区B中从第一线性传输设备拾取容器，并将容器传输到围绕第二轴线Z旋转并与旋转操作机器协作的轮子的座。

有利地，通过在交换区B和卸载区C之间提供至少一个第二线性传输设备，尺寸显著减小，而不需要提供产生容器集聚的连接带，并且也不需要提供例如基于复杂的卡盘链式输送机的系统和/或间距改变操作。

更具体地说，轮子的周边或外边缘的构造使得可以直接将容器从至少一个第二线性传输设备传输到轮子，而无需中间装置。通常，传输设备使容器从第一线性传输设备到至少一个第二线性传输设备也直接发生，而无需中间装置。

当提供两个第二线性传输设备时，这些设备有利地以交替的方式工作，以为灌装机的轮子提供连续且恒定的进料流。

第一线性传输设备和/或轮子可以是分别集成在线性吹塑机和灌装机中的部件中。

优选地，传输系统专门构造成将容器从线性操作机器传输到旋转操作机器，但反之则不然。

优选地，拾取区A、交换区B和卸载区C平行于轴线X顺序地布置。更具体地说，线性操作机器(例如，线性吹塑机)下游的区域位于拾取区A中。旋转操作机器(例如，旋转灌装机)布置的区域，特别是轮子布置的区域是卸载区C。交换区B位于拾取区A和卸载区C之间。

从属权利要求描述了本发明的优选的实施方案。

附图简述

依据对根据本发明的传输系统的优选但非排他的实施方案的详细描述，本发明的另外的特征和优点将更加明显。还描述了用于将容器从一个操作机器传输到另一个操作机器的方法的示例。参考附图，将通过非限制性示例来提供该描述，附图也通过非限制性示例来提供，在附图中：

图1示出了根据本发明的第一实施方案的处于第一操作位置的传输系统的俯视图；

图2示出了图1中的系统的部分的第一透视图；

图3示出了图1中的系统的部分的第二透视图；

图4示出了处于第二操作位置的图1中的系统的部分的透视图；

图5示出了图4中的系统的部分的俯视图；

图6示出了图4中的系统的部分的前视图；

图7，从a)到j)，示出了在本发明的系统的操作期间发生的操作顺序；

图8，从I)到V)，示出了在本发明的系统操作期间发生的操作顺序；

图9示出了图1中的系统的俯视图；

图10和图11分别示出了图1中系统的特定变型的俯视图和透视图；

图12示出了本发明的传输系统的第二实施方案的俯视平面图；

图13示出了本发明的变型的俯视平面图。

图中相同的参考数字指示相同的元件或部件。

本发明的优选实施方案的详细描述

参考图1至图11，图示了用于将热塑性容器从线性操作机器传输到旋转操作机器(两者均未示出)的传输系统1的第一实施方案。

特别地，本发明的系统可用于将从线性吹塑机(瓶子使用线性吹塑机来制造)排出的瓶子3传输到旋转灌装机，在旋转灌装机中用液体(例如，水)灌装瓶子。

通常，瓶子具有设置有环(也称为颈环)的颈部，并且由热塑性材料(例如，聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET))制成。

线性吹塑机的下游的区称为拾取区A，或吹塑机出口区。线性传输设备2设置在线性吹塑机的下游，出于描述的目的，线性传输设备2也被称为第一线性传输设备2。

第一线性传输设备2具有可移动部分5，该可移动部分5包括滑架4，滑架4滑动地限制到轨道7，使得可移动部分5可以沿直线轴线X移动。特别地，第一线性传输设备2可以从拾取区A移动到交换区B。提供适当的致动装置(未示出)，例如马达，以移动第一线性传输设备2的滑架4。

除了滑架4之外，第一线性传输设备2的可移动部分5包括沿轴线X布置的纵向板6，和保持装置8。

特别地，板6固定到滑架4，滑架4设置有多个保持装置8，从线性吹塑机排出的瓶子3的颈部被限制到该保持装置8。优选地，滑架4沿轴线X布置在板6的纵向延伸的大约一半处。

优选地，保持装置8是夹持装置，例如卡盘，其插入瓶子的颈部中，但是也可以提供其它类型的保持装置。每个保持装置8构造成保持相应的瓶子3，例如，如图1中所示。保持装置8相互相等，沿轴线X对齐，并以预定的间距或中心距离隔开，该间距或中心距离等于线性吹塑机的间距。在该实施方案中，提供了六个保持装置8，但是可以提供不同数量的保持装置，例如两个、三个、四个、五个或多于六个的保持装置。

在其中布置旋转灌装机的区被称为卸载区C，并且上述交换区B设置在拾取区域A和卸载区域C之间(图1)。在卸载区C中设置有轮子32或星形件，待灌装的瓶子布置在轮子32或星形件上。轮子32的周边成形为使得它设置有用于瓶子的座34，特别是用于每个瓶子的座。座34相对于轮子32的外边缘或轮廓凹进，并且优选地成形为使得瓶子的颈环在座34处抵靠轮子的上表面邻接，使得瓶子保持悬置。

优选地，传输系统在其所有实施方案中包括导引件35或外部导引件，该导引件35或外部导引件至少部分地沿轮子32的周边布置，使得容器通过轮子32和通过导引件35保持悬置。优选地，导引件35包括至少一个弯曲的延伸部，该至少一个弯曲的延伸部大体上遵循轮子32的外边缘，并且任选地还包括直线延伸部。

例如，轮子32设置有外部导引件35(图13)，该外部导引件35至少部分地沿轮子32的周边布置，一旦瓶子进入轮子32，该外部导引件支撑瓶子的颈部。因此，瓶子保持悬置在轮子32上，它们颈部的一部分由相应的座34支撑，并且颈部的另一部分由外部导引件35支撑，为了更好地看到其它部件，图1-12中未示出外部导引件35。

座34以等于或不同于，例如大于线性传输设备2的保持装置8的间距的间距相等地间隔开。轮子32可以绕轴线Z旋转，轴线Z是垂直于轴线X的旋转轴线。在所示的实施方案中，旋转逆时针发生，并且轴线Z穿过轮子32的中心。

在该第一实施方案中，提供了两个另外的线性传输设备，一个布置在另一个的前面。相对于轮子32的旋转轴线Z，另外两个线性传输设备被称为远端线性传输设备12和近端线性传输设备22。

远端线性传输设备12和近端线性传输设备22设置有相应的可移动部分15、25，可移动部分15、25包括滑架14、24、平行于轴线X的纵向板16、26以及夹持装置18、28。

特别地，滑架14、24具有固定到其的相应的板16、26，板16、26设置有多个夹持装置18、28，夹持装置18、28夹持处于交换区B的瓶子的颈部。

优选地，近端线性传输设备22布置在轮子32上方，更详细地，优选地，近端线性传输设备22布置在由轮子32界定的平面上方。

优选地，每个滑架14、24沿轴线X布置在相应的板16、26的纵向延伸的大约一半处。每个滑架14、24滑动地限制到相应的轨道17、27，使得可移动部件15、25可以沿轴线X移动。特别地，每个滑架14、24沿其平行于轴线X的轴线滑动。

优选地，近端线性传输设备22的轨道27叠置在轮子32的作用直径上，特别是轮子27跨过轮子32的作用直径并且布置在轮子32本身的上方。当近端线性传输设备22的可移动部分25处于卸载区C(图4、图5)时，该可移动部分25至少部分地在轮子32的尺寸内，即部分地在所述作用直径内和所述轮子的上方。

相反，远端线性传输设备12的轨道17不叠置在轮子32的作用直径上，即完全布置在轮子32的外侧。当远端线性传输设备12的可移动部分15在卸载区C(图1-3)中时，该可移动部分15在轮子32的尺寸之外，或者换句话说，在轮子32的径向外侧，即在所述作用直径之外。

优选地，远端线性传输设备12和近端线性传输设备22以及它们的轨道17、27安装在专用框架上，该专用框架布置在线性吹塑机和旋转灌装机之间上。优选地，第一传输设备2连接到线性吹塑机。

提供适当的致动装置，优选地，相应的独立的致动装置，以便使远端传输设备12的滑架14和近端传输设备22的滑架24移动。

在一个优选的变型中，与线性传输设备12、22的板16、26相关联的夹持装置18、28是夹持器，每个夹持器构造成在交换区B中从外部夹持由线性传输设备2的保持装置8保持的瓶子3中的一个的颈部。每个线性传输设备12、22的夹持器18、28的数量等于第一线性传输设备2的保持装置8的数量。此外，每个线性传输设备12、22的夹持器18、28沿平行于轴线X的相应的轴线对齐，并且它们之间具有与第一线性传输设备2的保持装置8的间距相等的间距的距离。典型地，当第一线性传输设备2和远端线性传输设备12在交换区B中时，每个夹持装置18沿平行于轴线Z的相应轴线与相应的保持装置8对齐或面对相应的保持装置8。

每个夹持器18、28包括臂19、29(图3、4)，臂19、29被限制到相应的板16、26，并相对于相应的滑架14、24在远端方向上延伸。臂19、29设置有铰接到其的两个卡爪或夹爪，以便形成夹持器。卡爪可以远离彼此或朝向彼此移动，使得夹持器18、28打开或闭合。特别地，当夹持器18、28处于闭合位置，即处于瓶颈的夹持位置时，它们的卡爪沿同一轴线X对齐(图1)。这意味着第一线性传输设备2、远端线性传输设备12和近端线性传输设备22构造成使得限制到夹持装置18、28的瓶子和限制到保持装置8的瓶子大体上沿同一轴线X对齐。

有利地，为夹持器18、28提供了致动装置(未示出)，该致动装置构造成单一地，优选地彼此相互依赖地致动每个夹持器的打开和闭合。例如，这种致动装置可以是成组的电动阀或其它电气和/或气动控制装置。在气动控制装置的情况下，气动供应可以穿过板进行。需要夹持器的这种独立构造，以特别允许在容器释放到轮子32的相应的座34中的时刻打开每个单个夹持器。

优选地，近端线性传输设备22的夹持器28被限制到相应的致动装置，例如气缸33，致动装置也单独地允许平行于每个夹持器28的轴线Z平移(图4、5、6)。特别地，气缸33使得在将瓶子已经从轮子32的相应的座34释放之后可以立即升起夹持器28。

优选地，特别参考图10和图11，近端线性传输设备22的夹持器28被限制到板26，以便能够在与远端线性传输设备12的夹持器18碰撞的情况下围绕平行于轴线Z的轴线旋转。特别地，碰撞可能在可移动部件15、25在相互相对的方向上在平移期间意外地发生。例如，夹持器28，特别是通过它们的臂29，单一地铰接到板26。优选地，还提供传感器装置(未示出)，例如光敏电阻，以检测夹持器28的位置，特别是检测一个或更多个夹持器是否相对于工作位置旋转，其中，在该实施方案中，臂布置成大体上垂直于板。如果一个或更多个夹持器28由于碰撞而旋转，则传感器发送阻止传输系统的信号。以这种方式，有利地提供了安全系统以避免故障和对传输系统1的部件的损坏。

可选地或另外地，远端线性传输设备12可以设置有上述安全系统，夹持器18被限制到板16，以便能够绕平行于轴线Z的轴线旋转。

如果夹持器28在从轮子32的相应的座34释放容器之后没有立即升起，除了与夹持器18碰撞的情况之外，还可以提供夹持器28绕其平行于轴线Z的轴线旋转。

刚刚描述的实施方案特别地但不排他地适合于传输具有包括在0.1升至12升之间的容量的容器，特别是瓶子。

本发明的该系统可用于具有两个、三个、四个、五个、六个或更多个腔的吹塑机的情况。

参考图12，在本发明的第二实施方案中，除了下面描述的不同之外，传输系统100与第一实施方案的传输系统1相同。因此，将不进一步描述两个实施方案(包括任何变型)之间的共同部分。

与第一实施方案的传输系统1不同，传输系统100包括第一线性传输设备102和仅一个另外的线性传输设备112，优选地等同于第一实施方案的远端线性传输设备12。为了描述的目的，该另外的线性传输设备被称为第二线性传输设备112。在该第二实施方案中，两个或更多个保持装置108和两个或更多个夹持装置118，特别是两个或更多个夹持器，分别被限制到线性传输设备102、112的板106、116。实际上，该实施方案可用于具有两个或更多个腔和更长吹塑时间的吹塑机的情况。

实际上，在这种情况下，在一个容器模制和下一个容器模制之间经过的吹塑周期时间可以涵括第二线性传输设备112从卸载区C传送到交换区B所花费的时间；从第一线性传输设备102的保持装置108(通常是卡盘)取出两个或更多个吹塑容器；并且返回卸载区C，将容器卸载到轮子32中。

该第二实施方案更简单且更具有成本效益，仅提供了一个第二线性传输设备。

对于两个实施方案，在线性吹塑机的间距等于旋转灌装机的间距的情况下，即当第二线性传输设备的夹持器18、28、118的间距等于轮子32的座34的间距时，这些座34具有大体上半圆形的形状，并且第二线性传输设备朝向轮子32的前进速度等于轮子32的切向速度。在这种情况下，当夹持器18或28位于相应的座34处时，瓶子3被释放。当轮子32旋转并且第二线性传输设备平移时，在夹持器已经将瓶子传输到相应的座中之后，下一个座和下一个夹持器将相互对应，以便能够传输另一个瓶子，等等。瓶子随后逐渐从轮子32卸载，使得座34再次可用于接纳另外的瓶子。有利地，通过提供用于单独打开和闭合每个夹持器18、28的致动装置，当夹持器18、28位于相应的座34处时，允许打开每个夹持器，并从而释放相应的瓶子。

相反，在线性吹塑机的间距不同于旋转灌装机的间距的情况下，即当第二线性传输设备的夹持器18、28、118的间距不同于轮子32的座34的间距时，第二线性传输设备朝向轮子32的前进速度不同于轮子32的切向速度。提供了两种可选方案，以便确保第二线性传输设备和轮子之间的同步，避免瓶子3和轮子32之间不期望的干涉。

第一有利的变型提供了座34成形为使得轮子32的周边具有锯齿状轮廓，以便允许容器布置在相应的座34中，而没有干涉。

优选地，在每个座34处的轮子32的周边的轮廓包括第一弯曲延伸部41和邻近第一弯曲延伸部41的第二弯曲延伸部42(在图3中示出)，并且其中在第一弯曲延伸部和第二弯曲延伸部之间存在拐点。换句话说，第一弯曲延伸部41的凹度不同于第二弯曲延伸部42的凹度。优选地，瓶子的颈部的部分与第一弯曲延伸部41的外表面接触。

优选地，第一弯曲延伸部41的曲率半径在12mm和25mm之间，例如在15mm和22mm之间；并且第二弯曲延伸部42的曲率半径在180mm和220mm之间，优选地在190mm和210mm之间，例如200mm。

例如，从上方在平面图中观察时，轮子32的轮廓被成形为使得，从轮子32的外径是最大的周边的点开始，存在具有第一弯曲延伸部41的入口，使得轮子32的外径减小。第一弯曲延伸部41之后是另一延伸部42，优选地，该另一延伸部42是弯曲的或曲线的(curved-linear)，通过该延伸部42，轮子的外径增加，直到其到达外径是再次最大的另一点。至少第一弯曲延伸部41界定了座34。优选地，拐点设置在两个延伸部41、42之间。

相反，第二有利的变型设想速度调节装置来调节第二线性传输器12、22、112在卸载区C的前进速度，使得在第二传输设备和轮子之间的切点处，总是有夹持器18、28、118完美地对应于座34，而瓶子和轮子的边缘之间没有任何干涉。

换句话说，如果座34相等地间隔开一间距，该间距不同于至少一个第二线性传输设备的间距，则传输设备系统包括速度调节装置，以调节所述至少一个第二线性传输设备12、22、112在所述卸载区C处的前进速度，使得夹持装置18、28、118将总是完美地对应于在所述至少一个第二传输设备和所述轮子之间的切点中的座34。

事实上，已经发现使用合适的致动装置来适当地调节第二线性传输设备的平移速度是有利的。优选地，使用允许连续控制相应的传输设备的速度和位置的致动装置，例如无刷马达13、23，尽管可以使用不同的致动装置，例如，具有永磁体的同步马达或三相异步马达。

特别地，可以调节切点处的速度，以便能够将瓶子存放在轮子中，在瓶子释放时保持共同的圆周速度。以这种方式，存在一种操作，该操作例如提供连续的减速和加速(如果夹持器间距小于灌装间距的话)，以保持第二线性传输设备和轮子之间的恰当的同步。

通过提供线性传输设备12、22的致动装置，该致动装置允许传输速度和位置的连续控制，因此可以快速前进到达卸载区C，并然后继续，具有与轮子的速度相适应的速度的跟踪，以便允许瓶子在轮子32中释放。

在通过示例提供了传输系统的示例性结构描述之后，根据以下传输系统操作的详细描述，将更好地理解本发明，并且将更好地领会本发明的优点。因此，本发明还提供了一种用于将热塑性材料容器从线性操作机器传输到旋转操作机器的方法。

总体上，该方法包括以下步骤：

a)通过第一线性传输设备2、102在拾取区A中拾取容器，

b)平移第一线性传输设备2、102以将其定位在交换区B中，

c)平移至少一个第二线性传输设备12、22、112以将其定位在交换区B中，

d)通过至少一个第二线性传输设备12、22、112从第一线性传输设备2、102拾取容器，

e)平移至少一个第二线性传输设备12、22、112以将其定位在卸载区C中，

f)将容器从至少一个第二线性传输设备12、22、112传输到轮子32，

g)平移第一线性传输设备2、102以将其定位在拾取区A中，并从步骤a)处重复。

该方法的步骤不必按顺序执行，一些步骤可以同时执行。

特别地，在稳定状态条件下，在其期间顺序地执行步骤e)、f)和c)的时间大体上等于在其期间顺序地执行步骤g)、a)和b)的时间。

当设置两个第二线性传输设备12、22时，如在第一实施方案中，这些第二线性传输设备在交换区B和卸载区C之间顺序地交替，以将容器从线性操作机器传输到旋转操作机器，特别是从第一线性传输设备传输到轮子。

参考第一实施方案和图8，描述了从由远端线性传输设备12的夹持装置18夹持第一系列瓶子开始的系统的循环操作的示例。

I)在这种情况下，远端线性传输设备12朝向轮子32平移，并开始将瓶子传输到轮子32。同时，不具有瓶子的近端线性传输设备22从轮子32开始平移，直到其到达交换区域B，并且第一线性传输设备2在拾取区域A中拾取第二系列瓶子。

II)接下来，第一线性传输器2平移直到它到达交换区域B，并且第二系列瓶子被传输到近端线性传输设备22。同时，远端线性传输设备12仍然将第一系列瓶子传输到轮子32。

III)在远端线性传输设备12已经将第一系列的所有瓶子传输到轮子32中之后，它平移，执行返回行程到交换区B。同时，近端线性传输设备22朝向轮子32平移，并且开始将第二系列的瓶子传输到轮子32，而第一线性传输设备2平移，在不具有瓶子的情况下，执行返回行程，直到它到达拾取位置A。

IV)然后，第一线性传输设备2在拾取区A中取出第三系列瓶子以将其带到交换区B，同时近端线性传输设备22仍将第二系列瓶子传输到轮子32，并且远端线性传输设备12即将到达交换区B。

V)然后，第一线性传输设备2移动直到它到达交换区B，将第三系列瓶子带到由远端线性传输设备12待拾取的位置，远端线性传输设备12已经到达交换位置B。同时，近端线性传输设备22仍然将第二系列瓶子传输到轮子32。

在近端线性传输设备22已经将第二系列的所有瓶子传输在轮子32中并且第一线性传输器2已经返回拾取区A之后，循环从步骤I)继续重新开始。

有利地，近端线性传输设备22和远端线性传输设备12交替工作，以向轮子提供连续和恒定的进料流。

瓶子在交换区B内的交换位置从第一传输设备2传输到远端线性传输设备12或近端线性传输设备22，在交换位置中，保持装置8在相应的夹持器18或相应的夹持器28处彼此面对。

瓶子从远端线性传输设备12或从近端线性传输设备22以顺序的方式传输到轮子32，特别地参考图7，这意味着夹持器18或28将瓶子顺序释放到轮子32的座34中。

参考图4、图5、图6，为了避免近端线性传输设备22的每个夹持器28和已经放置在轮子32中的瓶子的颈部之间的任何干涉，有利地提供，每个夹持器28在释放相应的瓶子之后向上并远离轮子32移动。这是有利的，因为如前所提到的，近端线性传输设备22定位在轮子32上方，使得已经放置在轮子32中的瓶子的颈部在其圆形前进中可能干涉以线性方式前进的夹持器28。在释放瓶子之后，立即提起夹持器28，特别地对于大于可以被操纵的颈部的最大高度的行程，使得可以避免这种可能的干涉。这个问题不适用于远端线性传输设备12的情况，因为它定位在由轮子32占据的尺寸之外，并且释放到轮子中的瓶子不干涉夹持器18的线性移动(参见例如图3)。

在传输系统的正常操作中，一旦瓶子被释放，夹持器18、28保持打开，直到它们夹持交换区B中的连续瓶子。特别地，近端线性传输设备和远端线性传输设备在夹持器18、28打开的情况下朝向交换区B执行相应的返回行程。当然，在它们的朝向轮子32的向前行进中，夹持器围绕相应的瓶子的颈部闭合。

因此，在前述正常操作条件下，当两个第二线性传输设备中的一个，例如近端线性传输设备22，在不具有瓶子的情况下朝向交换区B平移时，夹持器28打开，而远端线性传输设备12的夹持器18闭合，该夹持器18将瓶子带向轮子32。以这种方式，在相互相反的方向上前进的两个线性传输设备12、22的夹持器18、28的夹爪之间不发生干涉或碰撞。然而，在技术故障的情况下，两个线性传输设备12、22中的一个的夹持器可能在朝向交换区B的返回行进期间闭合。当传输系统被设计为具有非常靠近的两个传输设备12、22时，这将导致线性传输设备的夹持器18、28的夹爪之间的碰撞。因此，提供上面所描述的安全系统是有利的。假设两个线性传输设备12、22中的至少一个的夹持器枢转，在意外碰撞的情况下，它们可以脱离并绕自身旋转，使得它们不对夹持器或传输设备系统的其它部件造成损坏。

参考第二实施方案，传输系统100的操作类似于传输系统1的操作，显然考虑到仅提供一个第二线性传输设备112。由于该实施方案特别适合于大尺寸容器，因此必须考虑用于生产瓶子的吹塑时间和瓶子的灌装时间大于小尺寸瓶子所需的时间。因此，具有第二线性传输设备112足以具有高传输循环速度。实际上，在这种情况下，在一个容器模制和下一个容器模制之间经过的吹塑周期时间可以涵括第二传输设备返回交换区B、取出两个或更多个容器并返回卸载区C所花费的时间。

在通过示例提供根据本发明的传输系统和方法的描述之后，我们希望阐明，为了防止对本发明的错误或限制性解释，我们省略了我们认为对于本领域技术人员来说不必要的另外的阐明。

特别地，当描述线性传输设备“平移”时，意味着其可移动部分平移。

尽管已经参考瓶子描述了传输系统，但是也可以使用其它类型的容器，例如瓶子的预成型件。

此外，已经描述的传输系统的操作仅仅是非限制性的示例。

Claims (18)

1.一种用于将热塑性材料容器(3)从线性操作机器传输到旋转操作机器的传输系统(1、100)，所述传输系统包括：

-第一线性传输设备(2)，其适合于在拾取区(A)中从所述线性操作机器拾取所述容器，并且适合于沿第一轴线(X)从所述拾取区(A)平移到交换区(B)，并且反之亦然，

-轮子(32)，其适合于与所述旋转操作机器协作，所述轮子(32)周边地设置有用于所述容器的座(34)，并且适合于绕垂直于所述第一轴线(X)的第二轴线(Z)旋转，

-至少一个第二线性传输设备(12、22、112)，其适合于在所述交换区(B)中从所述第一线性传输设备(2)拾取所述容器，并适合于将所述容器传输到所述座(34)，所述至少一个第二线性传输设备(12、22、112)适合于平行于所述第一轴线(X)从所述交换区(B)平移到靠近所述轮子(32)的卸载区(C)，并且反之亦然，

其中所述第一线性传输设备(2)设置有用于保持所述容器的保持装置(8、108)，并且所述至少一个第二线性传输设备(12、22、112)设置有用于在所述交换区(B)中从对应的保持装置(8、108)拾取所述容器的夹持装置(18、28、118)，所述保持装置(8、108)以等于所述夹持装置(18、28、118)的间距的第一间距相等地间隔开，

其中所述座(34)以不同于所述第一间距的第二间距相等地间隔开，并且其中所述座(34)成形为使得所述轮子(32)的周边具有锯齿状轮廓。

2.根据权利要求1所述的传输设备系统，其中，所述至少一个第二线性传输设备的所述夹持装置(18、28、118)是夹持器。

3.根据权利要求2所述的传输系统，其中，设置有致动装置，所述致动装置构造成单独地致动所述夹持器中的每个夹持器的打开和闭合，优选地以相互独立的方式单独地致动所述夹持器中的每个夹持器的打开和闭合，使得每个夹持器适合于在所述容器被释放到相应的座(34)中时打开。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传输系统，其中，在每个座(34)处所述轮子(32)的所述周边的轮廓包括第一弯曲延伸部(41)和邻近所述第一弯曲延伸部(41)的第二弯曲延伸部(42)，并且其中在所述第一弯曲延伸部和所述第二弯曲延伸部之间存在拐点。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传输系统，其中，所述保持装置(8、108)沿所述第一轴线(X)对齐，并且所述夹持装置(18、28、118)平行于所述第一轴线(X)对齐，由此当所述第一线性传输设备(2、102)和所述至少一个第二线性传输设备(12、22、112)处于所述交换区(B)中时，所述夹持装置(18、28、118)面对相应的保持装置(8、108)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传输设备系统，其中，提供了两个第二线性传输设备，所述两个第二线性传输设备适合于彼此平行地平移并包含相对于所述第二轴线(Z)的远端线性传输设备(12)和近端线性传输设备(22)。

7.根据权利要求6所述的传输系统，其中，提供了致动装置，所述致动装置构造成平行于所述第二轴线(Z)单独地致动所述近端传输设备(22)的所述夹持装置(28)中的每一个。

8.根据权利要求6或7所述的传输系统，其中，所述远端线性传输设备(12)和所述近端线性传输设备(22)包括相应的板(16、26)，相应的夹持装置(18、28)被限制到相应的板(16、26)，并且其中所述远端线性传输设备(12)的夹持装置和/或所述近端线性传输设备(22)的夹持装置优选地被限制到所述板，以便能够绕平行于所述第二轴线(Z)的相应的轴线旋转。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的传输系统，其中，所述近端线性传输设备(22)布置在一平面上，所述平面布置在由所述轮子(32)界定的平面上方。

10.根据前述权利要求中任一项所述的传输系统，其中，所述容器(3)是瓶子；所述线性操作机器是线性吹塑机；所述旋转操作机器是构造成用液体灌装瓶子的旋转灌装机；其中所述旋转灌装机包括所述轮子(32)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的传输系统，其中，所述第二间距大于所述第一间距。

12.根据前述权利要求中任一项所述的传输系统，其中，所述至少一个第二线性传输设备(12、22、112)适合于在所述交换区(B)中从所述第一线性传输设备(2)直接拾取所述容器(3)，并且适合于将所述容器(3)直接传输到所述座(34)中。

13.根据前述权利要求中任一项所述的传输系统，其中，提供了导引件(35)，所述导引件(35)至少部分地沿所述轮子(32)的所述周边布置，使得所述容器通过所述轮子(32)和所述导引件(35)保持悬置。

14.根据前述权利要求中任一项所述的传输系统，其中，所述保持装置(8、108)中的每个保持装置构造成插入容器的颈部中以保持所述容器。

15.一种通过根据权利要求1所述的传输系统将热塑性材料容器从线性操作机器传输到旋转操作机器的方法，

其中所述方法包括以下步骤：

-通过所述第一线性传输设备(2)，在所述拾取区(A)中从所述线性操作机器拾取所述容器，并将所述容器沿所述第一轴线(X)从所述拾取区(A)传输到所述交换区(B)，

-通过所述至少一个第二线性传输设备(12、22、112)，在所述交换区(B)中从所述第一线性传输设备(2)拾取所述容器，并将所述容器传输到所述轮子(32)的所述座(34)中，所述轮子围绕所述第二轴线(Z)旋转并与所述旋转操作机器协作。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，顺序地提供以下步骤:

a)通过所述第一线性传输设备(2、102)在所述拾取区(A)中拾取所述容器，

b)平移所述第一线性传输设备(2、102)以将所述第一线性传输设备定位在所述交换区(B)中，

c)平移所述至少一个第二线性传输设备(12、22、112)以将所述至少一个第二线性传输设备定位在所述交换区(B)中，

d)通过所述至少一个第二线性传输设备(12、22、112)从所述第一线性传输设备(2、102)拾取所述容器，

e)平移所述至少一个第二线性传输设备(12、22、112)以将所述至少一个第二线性传输设备定位在所述卸载区(C)中，

f)将所述容器从所述至少一个第二线性传输设备(12、22、112)传输到所述轮子(32)，

g)平移所述第一线性传输设备(2、102)以将所述第一线性传输设备定位在所述拾取区(A)中，并从步骤a)处重复。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，在稳定状态条件下，在其期间顺序地执行步骤e)、f)和c)的时间大体上等于在其期间顺序地执行步骤g)、a)和b)的时间。

18.根据权利要求15所述的方法，其中，两个线性传输设备(12、22)顺序地交替，以将所述容器从所述线性操作机器传输到所述旋转操作机器。