KR102474766B1 - 컨테이너용 이송 시스템 - Google Patents

Abstract

열가소성 물질 컨테이너(3)를 선형 작동 기기에서 로터리 작동 기기로 이송하기 위한 이송 시스템으로서, 상기 이송 시스템은,
- 피킹 영역(A)에서 상기 선형 작동 기기로부터 컨테이너를 피킹하고 제 1 축(X)을 따라 상기 피킹 영역(A)으로부터 교환 영역(B)으로 이동하며, 그 반대로도 작동하는, 제 1 선형 이송 장치(2),
- 주변에 컨테이너용 안착부(34)가 제공되는 상기 로터리 작동 기기와 협동하며, 상기 제 1 축에 수직한 제 2 축(Z)에 대하여 회전하는, 휠(32),
- 상기 교환 영역(B)에서 상기 제 1 선형 이송 장치(2)로부터 컨테이너를 피킹하고 상기 안착부(34)에 이송하는 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(112)로서, 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치는 상기 제 1 축(X)에 평행하게 상기 교환 영역(B)으로부터 상기 휠에 인접한 언로딩 영역(C)으로 이동하며, 그 반대로도 작동하는, 제 2 선형 이송 장치를 포함한다.

Description

컨테이너용 이송 시스템

본 발명은 열가소성 컨테이너, 특히 병(bottle)을 선형 블로잉 기기(linear blowing machine)로부터 로터리 충진 기기(rotary filing machine)로 이송하기 위한, 동기화된 이송 시스템에 관한 것이다.

열가소성 물질로 이루어진 PET 병과 같은 컨테이너는, 일반적으로 블로잉 기기에 의해 제조된다. 선형 블로잉 기기는 블로잉 기기의 일반적으로 사용되는 형태이다. 선형 블로잉 기기에 의해 제조된 후, 컨테이너는 충진 기기로 이송되며, 이는 로터리 형태(rotary type)가 일반적이고, 여기에서 컨테이너에 액체가 충진된다.

공지된 이송 시스템의 첫 번째 문제는, 그 복잡성과 크기이다.

선형 블로잉 기기와 로터리 충진 기기 사이의 동기화 연결에서의 다른 전형적인 문제는, 블로잉 피치(pitch)와 충진 피치 사이의 차이가 빈번히 발생하는 경우 일어난다.

선형 블로잉 기기의 피치는 프레스에서 블로잉 캐비티와 그 다음 캐비티 사이의 중심 거리이고, 컨테이너의 크기에 상관되어 규정되며, 몰드의 벽체의 구조적 저항에 적합하도록 가능한 작게 유지하기 위해 시도된다.

로터리 충진 기기의 피치는 충진 기기의 휠의 주변부를 따라 충진될 컨테이너의 안착부와 그 다음 안착부 사이의 거리이다. 이 경우에도, 피치는 컨테이너의 크기에 상관되어 규정되나 전형적으로 Π의 배수이며, 예를 들어, p=(ΠD/n)이고, 여기서 p는 피치이고, n은 안착부의 개수이고, D는 충진 기기의 휠의 피치 지름이다.

블로잉 기기와 충진 기기 사이의 피치의 차이의 문제점을 회피하고자, 일반적으로 두 기기 사이에서 연결 벨트가 사용되어 컨테이너 축적을 생성하며, 이는 충진 기기의 휠 내에서 로딩될 수 있는데, 더 이상 블로잉 기기의 블로잉 피치에 구속되지 않는다.

병의 축적을 생성하기 위한 시스템의 대안으로, 피치 변경 시스템이 블로잉 피치로부터 충진 피치로 통과하는 동기화 적용법이 사용되어, 컨테이너가 휠 내측에서 로딩되거나, 교환 지점 내에서의 충진 기기의 휠과 동일한 주변 속도를 갖는 충진 기기의 별형부(star)를 허용한다. 이러한 적용법에서, 두 개의 기기 사이의 연결부는 병을 나르기 위한 복합 척(chuck) 체인 시스템에 의해 전형적으로 이루어진다.

그러나 공지된 해결책은 이송 시스템의 전체 크기를 바람직하지 않게 너무 크게 하고 시스템을 너무 복잡하게 한다.

따라서 전술한 문제점의 해결을 허용하는 이송 시스템의 필요성이 대두된다.

본 발명의 주요 목적은, 더욱 간단하고 덜 번잡한 방법으로, 선형 작동 기기로부터 로터리 작동 기기로 동기화되어 컨테이너를 이송하기 위한 이송 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 블로잉 피치와 충진 피치 사이의 차이가 있는 경우에도 축적 수단 또는 다른 피치 변경 시스템의 필요 없이 간단히 피치 변경을 수행하는 것이 가능한 이송 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명은 이송 시스템을 제공함으로써 이러한 목적 및 다른 목적을 달성하며, 이는 본 명세서의 관점에서 명백하며, 상기 이송 시스템은 열가소성 물질로 제조된 컨테이너를 선형 작동 기기에서 로터리 작동 기기로 이송하기 위한 것으로, 상기 이송 시스템은,

- 피킹(picking) 영역(A)에서 상기 선형 작동 기기로부터 컨테이너를 피킹하고 제 1 축(X)을 따라 상기 피킹 영역(A)으로부터 교환 영역(B)으로 이동하며, 그 반대로도 작동하는, 제 1 선형 이송 장치,

- 상기 로터리 작동 기기와 협동하며, 주변에 컨테이너용 안착부가 제공되며, 그리고 상기 제 1 축(X)에 수직한 제 2 축(Z)에 대하여 회전하는, 휠,

- 상기 교환 영역(B)에서 상기 제 1 선형 이송 장치로부터 컨테이너를 피킹하고 상기 안착부에 이송하는 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치로서, 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치는 상기 제 1 축(X)에 평행하게 상기 교환 영역(B)으로부터 상기 휠에 인접한 언로딩 영역(C)으로 이동하며, 그 반대로도 작동하는, 제 2 선형 이송 장치를 포함하며,

상기 제 1 선형 이송 장치(2)에 컨테이너를 유지하기 위한 유지 수단(8, 108)이 제공되며, 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)에 상응하는 유지 수단(8, 108)으로부터 상기 교환 영역(B)에서 컨테이너를 피킹하기 위한 그립핑(gripping) 수단(18, 28, 118)이 제공되며, 상기 유지 수단(8, 108)은 상기 그립핑 수단(18, 28, 118)의 피치와 동일한 제 1 피치만큼 균등하게 이격되며,

상기 안착부(34)는 상기 제 1 피치와 상이한 제 2 피치만큼 균등하게 이격되며, 그리고

상기 안착부(34)의 형상은 상기 휠(32)의 주변부가 톱니-형상 프로파일을 갖도록 이루어진다.

다른 양상에 따라, 본 발명은, 선형 작동 기기로부터 로터리 작동 기기로 열가소성 물질로 제조된 컨테이너를 이송하기 위한 방법을 더 제공하며, 상기 방법은:

- 상기 피킹 영역(A)에서 상기 선형 작동 기기로부터 컨테이너를 피킹하고, 상기 제 1 선형 이송 장치에 의해 이를 상기 제 1 축(X)을 따라 상기 피킹 영역(A)으로부터 상기 교환 영역(B)으로 이송하는 단계;

- 상기 교환 영역(B)에서 상기 제 1 선형 이송 장치로부터 컨테이너를 피킹하고, 이를, 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치에 의해, 상기 제 2 축(Z)을 따라 회전하며 상기 로터리 작동 기기와 협동하는 상기 휠의 상기 안착부 내측으로 이송하는 단계를 포함한다.

바람직하게, 교환 영역(B)과 언로딩 영역(C) 사이에 적어도 하나의 제 2 선형 전달 장치를 제공함으로써, 컨테이너의 축적을 생성하는 연결 벨트를 제공할 필요가 없으며, 예를 들어 복잡한 척 체인 컨베이어와 같은 피치 변경 작동 및/또는 시스템을 제공할 필요 없이, 크기를 크게 감소시킨다.

보다 특정적으로, 주변부의 구조, 또는 휠의 외측 가장자리는, 중간 수단 없이, 적어도 하나의 제 2 선형 전달 장치로부터 휠로 컨테이너를 직접 이송하는 것을 가능하게 한다. 또한, 전형적으로, 제 1 선형 이송 장치에서 적어도 하나의 제 2 선형 전달 장치로의 컨테이너 이송 장치는 중간 수단 없이 직접 이루어진다.

2개의 제 2 선형 이송 장치가 제공되면, 이들은 바람직하게 교번적 방법으로 작동하여, 충진 기기의 휠로 연속적이고 끊임없는 공급 플로우를 제공한다.

제 1 선형 이송 장치 및/또는 휠은 선형 블로잉 기기 및 충진 기기 각각에 일체화된 구성요소일 수 있다.

바람직하게, 이송 시스템은 컨테이너를 선형 작동 기기로부터 로터리 작동 기기로 이송하고 그 반대로는 이송하지 않기 위한 전용으로 구성된다.

바람직하게, 피킹 영역(A), 교환 영역(B) 및 언로딩 영역(C)은 축(X)에 평행하게 차례로 배열된다. 보다 특정적으로, 선형 작동 기기, 예를 들어 선형 블로잉 기기의 후단 영역은 피킹 영역(A) 내에 위치한다. 로터리 작동 기기, 예를 들어 로터리 충진 기기가 배열된 영역, 특히 휠이 배열된 영역은 언로딩 영역(C)이다. 교환 영역(B)은 피킹 영역(A)과 언로딩 영역(C) 사이이다.

종속항은 본 발명의 바람직한 실시예들을 기술한다.

본 발명의 다른 특징 및 장점은 바람직한 상세한 설명의 관점에서 명백할 것이나, 본 발명에 따른 이송 시스템의 제한되는 실시예는 아니다. 또한, 작동 기기로부터 다른 곳으로 컨테이너를 이송하기 위한 방법의 예시가 기술된다. 설명은 비-제한적인 예시에 의해 제공되며, 첨부된 다음의 도면을 참조하는데, 이는 비-제한적인 예시에 의해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예의 이송 시스템의 평면도를 도시하며, 제 1 작동 위치의 경우이다;
도 2는 도 1의 시스템의 일부의 제 1 사시도를 도시한다;
도 3은 도 1의 시스템의 일부의 제 2 사시도를 도시한다;
도 4는 도 1의 시스템의 일부의 사시도를 도시하며, 제 2 작동 위치의 경우이다;
도 5는 도 4의 시스템의 평면도를 도시한다;
도 6은 도 4의 시스템의 정면도를 도시한다;
도 7은, a)부터 j)까지, 본 발명의 시스템의 작동 동안 이루어지는 작동의 차례를 도시한다;
도 8은, Ⅰ)부터 Ⅴ)까지, 본 발명의 시스템의 작동 동안 이루어지는 작동의 차례를 도시한다;
도 9는 도 1의 시스템의 평면도를 도시한다;
도 10 및 도 11은 도 1의 시스템의 특정 변형예의 평면도 및 사시도를 각각 도시한다;
도 12는 본 발명의 이송 시스템의 제 2 실시예의 평면도를 도시한다;
도 13은 본 발명의 변형예의 평면도를 도시한다.
도면에서 동일한 참조 번호는 동일한 부재 또는 구성요소를 식별한다.

선형 작동 기기로부터 로터리 작동 기기(둘 다 미도시됨)로 열가소성 물질 컨테이너를 이송하기 위한 이송 시스템(1)의 제 1 실시예가 도 1 내지 11을 참조하여 설명된다.

특히, 본 발명의 시스템은, 병이 제조된 선형 블로잉 기기로부터 배출되어, 예를 들어 물과 같은 액체가 병에 충진되는 로터리 충진 기기로, 병(3)을 이송하도록 사용될 수 있다.

전형적으로, 병은 고리가 제공되는 목부를 가지며, 이는 목부 고리(neck ring)로 알려진 것이며, 예를 들어 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET)인 열가소성 물질로 제조된다.

선형 블로잉 기기의 후단 영역은 피킹 영역(A) 또는 블로잉 기기 출구 영역으로 지칭된다. 선형 이송 장치(2)는 설명을 위한 목적으로 제 1 선형 이송 장치(2)로도 지칭되는데, 선형 블로잉 기기에 후속하여 제공된다.

제 1 선형 이송 장치(2)는 레일(7)에 슬라이딩 가능하게 구속된 캐리지(4)를 포함하는 가동부(5)를 가지며, 이에 따라 가동부(5)는 직선축(X)을 따라 이동할 수 있다. 특히, 제 1 선형 이송 장치(2)는 피킹 영역(A)으로부터 교환 영역(B)으로 이동할 수 있다. 예를 들어 모터인 적절한 구동 수단(미도시)이 제 1 선형 이송 장치(2)의 캐리지(4)를 이동시키도록 제공된다.

캐리지(4)에 추가하여, 제 1 선형 이송 장치(2)의 가동부(5)는, 축(X)을 따라 배열된 종방향 플레이트(6) 및 유지 수단(8)을 포함한다. 특히 플레이트(6)는 캐리지(4)에 고정되며, 선형 블로잉 기기로부터 배출된 병(3)의 목부가 구속되는 다수의 유지 수단(8)이 제공된다. 바람직하게, 캐리지(4)는 축(X)을 따라 플레이트(6)의 종방향 연장부의 대략 절반부에 배열된다.

유지 수단(8)은 바람직하게 그립핑 장치이며, 예를 들어 척(chuck)이어서, 병의 목부 내에 삽입되나, 다른 형식의 유지 수단이 제공될 수 있다. 각각의 유지 수단(8)은 각각의 병(3)을 유지하도록 구성되며, 도 1의 예시로서 도시된다. 유지 수단(8)은 상호 동일하며, 축(X)을 따라 정렬되며, 선형 블로잉 기기의 피치와 동일한 미리 결정된 피치 또는 중심 거리로 이격된다. 6개의 유지 수단(8)이 본 실시예에 제공되나 상이한 개수의 유지 수단이 제공될 수 있어서, 예를 들어, 2개, 3개, 4개, 5개 또는 6개 초과의 유지 수단일 수 있다.

로터리 충진 기기가 배열된 영역은 언로딩 영역(C)으로 지칭되며, 전술한 교환 영역(B)은 피킹 영역(A)과 언로딩 영역(C) 사이에 제공된다(도 1). 휠(32) 또는 별형부에서 충진되는 병이 배열되는데, 이는 언로딩 영역(C)에 제공된다. 휠(32)의 주변부는 병을 위한 안착부(34), 특히 각각의 병을 위한 안착부가 제공되는 형상이다. 안착부(34)는 휠(32)의 외측 가장자리 또는 프로파일에 대하여 리세스되며 병의 목부 고리가 안착부(34)에서 휠의 상부면에 대해 누를 수 있는 형상이어서 병이 매달려 유지되는 것이 바람직하다.

바람직하게, 이송 시스템은, 모든 실시예에서, 가이드(35) 또는 외측 가이드를 포함하며, 이는 휠(32)의 주변부를 적어도 부분적으로 따라 배열되며, 이에 따라 컨테이너는 휠(32)과 가이드(35)에 의해 매달려 유지된다. 바람직하게, 가이드(35)는 적어도 하나의 만곡 스트레치를 포함하며, 이는 휠(32)의 외측 가장자리에서 실질적으로 이어지는 것이며, 선택적으로 직선 스트레치도 포함한다.

예를 들어, 휠(32)에 외측 가이드(35)가 제공되며(도 13), 이는 휠(32)의 주변부를 적어도 부분적으로 따라 배열되며, 휠(32) 내측으로 일단 진입한 병의 목부를 지지한다. 따라서, 병은 휠(32) 상에 매달려 유지되며, 그 목부의 일 부분은 각각의 안착부(34)에 의해 지지되고, 목부의 다른 부분은 외측 가이드(35)에 의해 지지되나, 도 1 내지 12에서는 다른 구성 부품의 양호한 가시성를 위해 도시되지 않는다.

안착부(34)는 선형 이송 장치(2)의 유지 수단(8)의 피치와 동일하거나, 또는 예를 들어 보다 큰 것과 같이 상이한 피치만큼 균등하게 이격된다.

휠(32)은 축(Z)에 대해 회전 가능하며, 이는 축(X)에 대해 수직한 회전축이다. 도시된 실시예에서, 회전은 반시계 방향으로 일어나며 축(Z)은 휠(32)의 중심을 통과한다.

이러한 제 1 실시예에서, 2개의 다른 선형 이송 장치는, 어느 하나가 다른 하나의 정면에 배열되도록 제공된다. 다른 2개의 선형 이송 장치는 휠(32)의 회전축(Z)에 대하여 원위 선형 이송 장치(12) 및 근위 선형 이송 장치(22)로 지칭된다.

원위 선형 이송 장치(12) 및 근위 선형 이송 장치(22)에 각각의 가동부(15, 25)가 제공되며, 이는 캐리지(14, 24), 축(X)에 평행한 종방향 플레이트(16, 26), 및 그립핑 수단(18, 28)을 포함한다.

특히, 캐리지(14, 24)는 여기에 고정된 각각의 플레이트(16, 26)를 갖는데, 플레이트에는 교환 영역(B)에 위치한 병의 목부를 잡는 다수의 그립핑 수단(18, 28)이 제공된다.

바람직하게, 근위 선형 이송 장치(22)는 휠(32) 위에 배열되며, 보다 구체적으로, 바람직하게, 근위 선형 이송 장치(22)는 휠(32)에 의해 규정되는 평면 위에 배열된다.

바람직하게, 각각의 캐리지(14, 24)는 축(X)을 따른 각각의 플레이트(16, 26)의 종방향 연장부의 대략 절반부에 배열된다. 각각의 캐리지(14, 24)는 각각의 레일(17, 27)에 슬라이딩 가능하게 구속되어, 가동부(15, 25)가 축(X)을 따라 이동할 수 있다. 특히, 각각의 캐리지(14, 24)는 축(X)에 평행한 캐리지의 축을 따라 슬라이딩한다.

바람직하게, 근위 선형 이송 장치(22)의 레일(27)은 휠(32)의 작동 지름 상에 겹치며, 특히 휠(27)은 휠(32)의 작동 지름을 교차하고 휠(32) 자체 위에 배열된다. 근위 선형 이송 장치(22)의 가동부(25)는, 언로딩 영역(C)에 있는 경우(도 4, 5), 적어도 부분적으로 휠(32)의 치수 내에 위치하며, 즉 휠의 작동 지름 내에서 휠 상에 부분적으로 위치한다.

대신하여, 원위 선형 이송 장치(12)의 레일(17)은 휠(32)의 작동 지름에 겹치지 않으며, 즉 완전히 휠(32)의 외측에 배열된다.

원위 선형 이송 장치(12)의 가동부(15)는, 언로딩 영역(C)에 있는 경우(도 1 내지 3), 휠(32)의 치수 외측에 또는 달리 표현하면 휠(32)의 방사상 외측에, 즉 그 작동 지름 외측에 위치한다.

바람직하게, 원위 선형 이송 장치(12) 및 근위 선형 이송 장치(22)와, 이에 따른 그들의 레일(17, 27)은 전용 프레임 상에 설치되며, 이는 선형 블로잉 기기와 로터리 충진 기기 사이에 배열된 것이다. 제 1 이송 장치(2)는 바람직하게 선형 블로잉 기기에 연결된다.

적절한 구동 수단이 제공되며, 바람직하게 각각 독립적인 구동 수단이어서, 원위 선형 이송 장치(12)의 캐리지(14)와 및 근위 선형 이송 장치(22)의 캐리지(24)를 이동시킨다.

바람직한 변형예에서, 선형 이송 장치(12, 22)의 플레이트(16, 26)와 관련된 그립핑 수단(18, 28)은 그립퍼(gripper)이며, 각각의 그립퍼는 병(3) 중 어느 하나의 목부를 외측에서 단단히 잡도록 구성되며, 교환 영역(B)에 선형 이송 장치(2)의 유지 수단(8)에 의해 유지된다. 각각의 선형 이송 장치(12, 22)의 그립퍼(18, 28)의 개수는 제 1 선형 이송 장치(2)의 유지 수단(8)의 개수와 동일하다. 더욱이, 각각의 선형 이송 장치(12, 22)의 그립퍼(18, 28)는 축(X)에 평행한 각각의 축을 따라 정렬되고 제 1 선형 이송 장치(2)의 유지 수단(8)의 피치와 동일한 피치로 상호 이격된다. 전형적으로, 제 1 선형 이송 장치(2) 및 원위 선형 이송 장치(12)가 교환 영역(B) 내에 있는 경우, 각각의 그립핑 수단(18)은 축(Z)에 평행한 각각의 축을 따라 각각의 유지 수단(8)과 각각 정렬되거나 또는 이를 대면한다.

각각의 그립퍼(18, 28)는 아암(19, 29)(도 3, 4)을 포함하며, 이는 각각의 플레이트(16, 26)에 구속되며, 각각의 캐리지(14, 24)에 대하여 멀어지는 방향으로 연장된다. 아암(19, 29)에 2개의 저어(jaw) 또는 클러(claw)가 제공되어, 그립퍼를 형성한다. 저어는 서로에 대하여 멀어지거나 서로를 향해 이동될 수 있어서, 그립퍼(18, 28)가 개방되거나 폐쇄된다. 특히, 그립퍼(18, 28)가 폐쇄 위치, 즉 병 목부의 그립핑 위치에 있는 경우, 그 저어는 동일한 축(X)을 따라 정렬된다(도 1). 이는, 제 1 선형 이송 장치(2), 원위 선형 이송 장치(12) 및 근위 선형 이송 장치(22)가, 그립핑 수단(18, 28)에 구속된 병과 유지 수단(8)에 구속된 병이 동일한 축(X)을 따라 실질적으로 정렬되도록 구성됨을 의미한다.

유리하게, 구동 수단(미도시)은 각각의 그립퍼의 개방 및 폐쇄를 단일한 방식이며 바람직하게 서로에 대하여 독립적인 방식으로 구동시키도록 구성되며, 그립퍼(18, 28)에 제공된다. 예를 들어, 이러한 구동 수단은 일련의 전기-밸브, 또는 달리 전기식 및/또는 유압식 제어 수단일 수 있다. 유압식 제어 수단의 경우, 유압 공급은 플레이트를 통해 이루어질 수 있다. 이러한 독립적인 그립퍼의 구성은, 특히 휠(32)의 각각의 안착부(34) 내측으로의 컨테이너의 릴리스 순간에 각각의 단일 그립퍼의 개방을 허용하는데 필요하다.

바람직하게, 근위 선형 이송 장치(22)의 그립퍼(28)는 각각의 구동 수단에 구속되며, 이는 예를 들어 실린더(33)이며, 각각의 그립퍼(28)의 축(Z)에 평행한 개별적인 이동을 허용한다(도 4, 5, 6). 특히, 실린더(33)는 휠(32)의 각각의 안착부(34)로부터 병이 릴리스된 직후 그립퍼(28)를 승강시키는 것을 가능하게 한다.

바람직하게, 특히 도 10 및 11을 참조하여, 근위 선형 이송 장치(22)의 그립퍼(28)는 플레이트(26)에 구속되어, 원위 선형 이송 장치(12)의 그립퍼(18)의 충돌시 축(Z)에 평행한 축에 대하여 회전이 가능하게 한다. 특히, 충돌은 상호 반대 방향으로의 가동부(15, 25)의 이동 동안 뜻하지 않게 이루어질 수 있다. 예를 들어, 특히 아암(29)에 의한 그립퍼(28)는 플레이트(26)에 단일하게 힌지 연결된다. 바람직하게, 예를 들어 광전지인 센서 수단(미도시)이 제공되어 그립퍼(28)의 위치를 감지하며, 특히 작동 위치에 대해 하나 또는 그 초과의 그립퍼가 회전하는지 여부를 감지하며, 본 실시예에서 아암은 플레이트에 대해 실질적으로 수직으로 배열된 것이다. 하나 또는 그 초과의 그립퍼(28)가 충돌에 의해 회전하면, 센서는 이송 시스템을 막는 신호를 송신한다. 이러한 방식으로, 안전 시스템이 이송 시스템(1)의 구성요소의 고장 또는 손실을 방지하도록 제공되어 바람직하다.

대안적으로 또는 추가로, 원위 선형 이송 장치(12)에 전술한 안전 시스템이 제공될 수 있으며, 그립퍼(18)는 축(Z)에 평행한 축에 대해 회전 가능하도록 플레이트(16)에 구속된다.

축(Z)에 평행한 축에 대한 그립퍼(28)의 회전은, 그립퍼(18)의 충돌 시에 추가하여, 그립퍼(28)가 휠(32)의 각각의 안착부(34)로부터 컨테이너를 릴리스한 직후 승강되지 않는 경우에도 제공될 수 있다.

방금 기술한 실시예는, 특히 0.1 내지 12리터의 용량을 갖는 병과 같은 컨테이너를 이송하는 것에 특별히 제한되지 않는다.

본 발명의 이러한 시스템은 2개, 3개, 4개, 5개, 6개, 또는 이를 초과하는 캐비티를 구비한 블로잉 머신의 경우에 사용될 수 있다.

도 12를 참조하여, 본 발명의 제 2 실시예에서, 이송 시스템(100)은 제 1 실시예의 이송 시스템(1)과 동일하되, 후술하는 차이점이 다르다. 이러한 이유로, 다소의 변형을 포함하는 2개의 실시예에서 공통된 부품은 더 기술하지 않을 것이다.

제 1 실시예의 이송 시스템(1)과 달리, 이송 시스템(100)은 제 1 선형 이송 장치(102) 및 오직 하나인 추가의 선형 이송 장치(112)를 포함하며, 이는 바람직하게 제 1 실시예의 원위 선형 이송 장치(12)와 동등하다. 추가의 선형 이송 장치는 설명의 목적으로 제 2 선형 이송 장치(112)로 지칭된다. 제 2 실시예에서, 둘 또는 그 초과의 유지 수단(108)과 둘 또는 그 초과의 그립핑 수단(118), 특히 둘 또는 그 초과의 그립퍼가 선형 이송 장치(102, 112)의 플레이트(106, 116)에 각각 구속된다. 실제로, 본 실시예는 둘 또는 그 초과의 캐비티를 가지며 보다 긴 블로잉 시간을 갖는 블로잉 머신에 사용될 수 있다.

실제로, 이 경우, 블로잉 싸이클 시간은 하나의 컨테이너 몰딩과 그 다음 사이의 경과 시간인데, 이는 제 2 선형 이송 장치(112)가 언로딩 영역(C)으로부터 교환 영역(B)으로 통과하는데 걸리는 시간; 둘 또는 그 초과의 블로잉된 컨테이너가 제 1 선형 이송 장치(102)의 전형적으로 척인 유지 수단(108)으로부터 걸리는 시간; 및 언로딩 영역(C)으로 복귀하여 휠(32) 내측으로 컨테이너를 언로딩하는데 걸리는 시간을 커버한다.

이러한 제 2 실시예는 보다 간단한고, 비용-경제적이며, 오직 하나의 제 2 선형 이송 장치를 제공한다.

양 실시예를 위해, 선형 블로잉 기기의 피치가 로터리 충진 기기의 피치와 동일한 경우, 즉 제 2 선형 이송 장치의 그립퍼(18, 28, 118)의 피치가 휠(32)의 안착부(34)의 피치와 동일한 경우, 이러한 안착부(34)는 실질적으로 반원형이며, 제 2 선형 이송 장치의 휠(32)을 향한 전진 속도는 휠(32)의 접선 속도와 동일하다. 이 경우, 병(3)은 그립퍼(18 또는 28)가 각각의 안착부(34)에 위치한 경우 릴리스된다. 휠(32)이 회전하고 제 2 선형 이송 장치가 이동됨에 따라 그립퍼가 각각의 안착부 내측으로 병을 이송한 이후, 그 다음 안착부와 그 다음 그립퍼가 상호 대응될 것이어서 다음 병 등등을 이송한다. 다음, 병은 휠(32)로부터 점차 언로드되어 안착부(34)가 다시 추가 병을 수용하는 것이 가능하다. 바람직하게, 각각의 그립퍼(18, 28)를 개별적으로 개방하고 폐쇄하는 구동 수단이 제공됨으로써, 각각의 그립퍼의 개방 및 이에 따른 각각의 병의 릴리싱은, 그립퍼(18, 28)가 각각의 안착부(34) 상에 위치하는 경우에 허용된다.

대신하여, 선형 블로잉 기기의 피치가 로터리 충진 기기의 피치와 상이한 경우, 즉 제 2 선형 이송 장치의 그립퍼(18, 28, 118)가 휠(32)의 안착부(34)의 피치와 상이한 경우, 제 2 선형 이송 장치의 휠(32)을 향한 전진 속도는 휠(32)의 접선 속도와 상이하다. 제 2 선형 이송 장치와 휠 사이의 동기화를 보장하고, 병(3)과 휠(32) 사이의 바람직하지 않은 간섭을 방지하기 위한 2개의 대안적인 해결책이 제공된다.

제 1 바람직한 변형예는, 간섭 없이 각각의 안착부(34) 내에 컨테이너의 배열을 허용하기 위해, 휠(32)의 주변부가 톱니-형상 프로파일을 갖는, 안착부(34)의 형상 결정을 제공한다.

바람직하게, 각각의 안착부(34)에서 휠(32)의 주변부의 프로파일은 제 1 만곡 스트레치(41) 및 제 1 만곡 스트레치(41)에 인접한 제 2 만곡 스트레치(42)(도 3에서 지시됨)를 포함하며, 제 1 만곡 스트레치와 제 2 만곡 스트레치 사이에 변곡점이 있다. 달리 말하면, 제 1 만곡 스트레치(41)의 오목함은 제 2 만곡 스트레치(42)의 오목함과 상이하다. 바람직하게, 병의 목부 부분이 제 1 만곡 스트레치(41)의 외면에 접한다.

바람직하게, 제 1 만곡 스트레치(41)의 곡률 반경은 12 내지 25mm 사이이며, 예를 들어 15 내지 22mm 사이이고; 그리고 제 2 만곡 스트레치(42)의 곡률 반경은 180 내지 220mm 사이이고, 바람직하게 190 내지 210mm 사이, 예를 들어 200mm이다.

예를 들어, 위에서부터 평면도로 볼 경우, 휠(32)의 외경이 최대인 주변부 지점에서부터 시작하면 제 1 만곡 스트레치(41)에 입구부가 있어서 휠(32)의 외경이 감소하도록, 휠(32)의 프로파일의 형상이 결정된다. 제 1 만곡 스트레치(41)는 다른 스트레치(42)에 바람직하게 만곡하게 또는 만곡-직선으로 이어져서, 휠의 외경은 외경이 다시 최대인 다른 지점에 이를 때까지 증가한다. 적어도 제 1 만곡 스트레치(41)는 안착부(34)를 규정한다. 변곡점은 두 개의 스트레치(41, 42) 사이에 제공되는 것이 바람직하다.

대신하여, 제 2 바람직한 변형예는, 언로딩 영역(C)에서 제 2 선형 컨베이어(12, 22, 112)의 전진 속도를 조절하기 위한 속도 조절 수단을 구현하여, 그립퍼(18, 28, 118)가 제 2 이송 장치와 휠 사이의 접점에 항상 위치하도록 하며, 병과 휠의 가장자리 사이의 어떠한 간섭 없이 안착부(34)에 완전히 대응된다.

달리 말하면, 안착부(34)가 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치의 피치와 상이한 피치만큼 균등하게 이격되면, 이송 장치 시스템은 속도 조절 수단을 포함하여 상기 언로딩 영역(C)에서 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)의 전진 속도를 조절함으로써, 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치와 상기 휠 사이의 접점에서 그립핑 수단(18, 28, 118)이 안착부(34)에 항상 완전히 대응될 것이다.

실제로, 적절한 구동 수단을 사용하여 제 2 선형 이송 장치의 이동 속도를 적절하게 제어하는 것이 바람직함이 확인되었다. 바람직하게, 구동 수단은 각각의 이송 장치의 속도와 위치를 연속적으로 제어하는 것을 허용하도록 사용되며, 예를 들어, 브러시리스 모터(brushless motor)(13, 23)나, 다른 구동 수단이 사용될 수 있으며, 예를 들어 영구 자석과 같은 동기화 모터 또는 3상 비동기화 모터일 수 있다.

특히, 속도는 접점에서 조절될 수 있어서, 병의 릴리스 시점의 공통된 주변 속도를 유지하면서 휠 내에 병을 놓을 수 있다. 이러한 방식으로, 예를 들어 연속적인 감속 및 가속(그립퍼 피치가 충진 피치보다 작은 경우)을 제공하여 제 2 선형 이송 장치와 휠 사이의 정확한 동기화를 유지하는 작동이 이루어진다.

이송 속도 및 위치의 연속적 제어를 허용하는 선형 이송 장치(12, 22)의 구동 수단을 제공함으로써, 언로딩 영역(C)에 이르는 신속한 전진과 그 다음 휠(32) 내에서 병을 릴리스하도록 휠의 속도에 맞추어진 속도로 연속적으로 좇아가는 것을 가능하게 한다.

예시적인 방법으로 이송 시스템의 예시적인 구조에 대한 기술을 제공하였는바, 본 발명이 보다 잘 이해될 것이며, 이송 시스템의 작동에 대한 아래의 상세한 기재의 관점에서 그 장점이 이해될 것이다. 따라서, 본 발명은 선형 작동 기기로부터 로터리 작동 기기로 열가소성 물질 컨테이너를 이송하기 위한 방법을 제공한다.

일반적으로, 상기 방법은 다음의 단계를 포함한다.

a) 피킹 영역(A)에서 제 1 선형 이송 장치(2, 102)에 의해 컨테이너를 피킹하는 단계,

b) 교환 영역(B)에서 제 1 선형 이송 장치(2, 102)를 정위치되도록 이동시키는 단계,

c) 교환 영역(B)에서 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)를 정위치되도록 이동시키는 단계,

d) 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)에 의해 제 1 선형 이송 장치(2, 102)로부터 컨테이너를 피킹하는 단계,

e) 언로딩 영역(C)에서 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)를 정위치되도록 이동시키는 단계,

f) 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)로부터 휠(32)에 컨테이너를 이송하는 단계,

g) 피킹 영역(A)에 제 1 선형 이송 장치(2, 102)를 정위치되도록 이동시키고, 상기 a)단계로부터 반복되는 단계.

상기 방법의 단계들은 차례대로 수행될 필요가 없으며, 일부 단계들은 동시에 수행될 수 있다.

특히, 정상 상태 조건에서, 상기 e), f) 및 c) 단계가 차례로 수행되는 시간은, 상기 g), a) 및 b) 단계가 차례로 수행되는 시간과 실질적으로 동일하다.

2개의 제 2 선형 이송 장치(12, 22)가 제공되면, 제 1 실시예에 따라, 이들은 교환 영역(B)과 언로딩 영역(C) 사이에서 차례로 번갈아서 선형 작동 기기로부터 로터리 작동 기기로 컨테이너를 이송하며, 특히 제 1 선형 이송 장치로부터 휠로 이송한다.

제 1 실시예와 도 8을 참조하여, 시스템의 싸이클 작동의 예시는, 제 1 일련의 병이 원위 선형 이송 장치(12)의 그립핑 수단(18)에 의해 단단히 잡히는 경우에서부터 시작하여 설명된다.

Ⅰ) 이러한 조건에서, 원위 선형 이송 장치(12)는 휠(32)을 향해 이동하고 휠(32)에 병을 이송하기 시작한다. 동시에, 근위 선형 이송 장치(22)는, 병 없이, 교환 영역(B)에 이를 때까지 휠(32)에서부터 시작하여 이동하며, 제 1 선형 이송 장치(2)는 피킹 영역(A)에서 제 2 일련의 병을 피킹한다.

Ⅱ) 다음, 제 1 선형 컨베이어(2)는 교환 영역(B)에 이를 때까지 이동하며 제 2 일련의 병이 근위 선형 이송 장치(22)에 이송된다. 한편, 원위 선형 이송 장치(12)는 여전히 휠(32)에 제 1 일련의 병을 이송하고 있다.

Ⅲ) 원위 선형 이송 장치(12)가 휠(32)에 제 1 일련의 병 모두를 이송한 이후, 교환 영역(B)으로의 복귀 운송을 수행하도록 이동한다. 한편, 근위 선형 이송 장치(22)가 휠(32)을 향해 이동하고 휠(32)에 제 2 일련의 병을 이송하기 시작하며, 제 1 선형 이송 장치(2)는, 병 없이, 피킹 영역(A)에 이를 때까지 복귀 운송을 수행하도록 이동한다.

Ⅳ) 다음, 제 1 선형 이송 장치(2)는 교환 영역(B)에 이송해야 하는 제 3 일련의 병을 피킹 영역(A)에서 취하며, 근위 선형 이송 장치(22)는 여전히 휠(32)에 제 2 일련의 병을 이송하고 있으며, 원위 선형 이송 장치(12)는 교환 영역(B)에 이르려 한다.

Ⅴ) 다음, 제 1 선형 이송 장치(2)는 교환 영역(B)에 이를 때까지 이동하여 원위 선형 이송 장치(12)에 의해 피킹되는 위치에서 제 3 일련의 병을 취하며, 이는 교환 영역(B)에 이른다. 한편, 근위 선형 이송 장치(22)는 여전히 휠(32)에 제 2 일련의 병을 이송하고 있다.

근위 선형 이송 장치(22)가 휠(32) 내에서 제 2 일련의 병을 모두 이송하고 제 1 선형 컨베이어가 피킹 영역(A)으로 복귀한 이후, 싸이클은 Ⅰ) 단계에서부터 다시 시작하여 연속적이다.

바람직하게, 근위 선형 이송 장치(22) 및 원위 선형 이송 장치(12)는, 휠에 연속적이고 끊임없는 공급 플로우를 제공하도록 상호 대안적으로 동작한다.

병은, 교환 영역(B) 내의 교환 위치에서, 제 1 이송 장치(2)로부터 원위 선형 이송 장치(12) 또는 근위 선형 이송 장치(22)로 이송되며, 여기에서 유지 수단(8)은 각각의 그립퍼(18) 또는 각각의 그립퍼(28)에서 서로를 대면한다.

병은 원위 선형 이송 장치(12) 또는 근위 선형 이송 장치(22)로부터 휠(32)로 이송되며, 특히 도 7을 참조하면 순차적인 방법이며, 이는 그립퍼(18 또는 28)가 휠(32)의 안착부(34) 내에 병을 차례로 릴리스함을 의미한다.

도 4, 5, 6을 참조하면, 근위 선형 이송 장치(22)의 각각의 그립퍼(28)와 휠(32) 내에 이미 위치한 병의 목부 사이의 어떠한 간섭도 피하도록, 각각의 그립퍼(28)가 각각의 병을 릴리스한 이후 휠(32)로부터 상방으로 멀리 이동하는 것이 바람직하게 제안된다. 이는, 전술한 바와 같이, 근위 선형 이송 장치(22)가 휠(32) 상방에 위치하며, 이미 휠(32) 내측에 위치하는 병의 목부는 그 순환 전진으로 선형 방법으로 전진하는 그립퍼(28)와 간섭할 수 있기 때문에 바람직하다. 병을 릴리스한 직후 그립퍼(28)의 상승은, 특히 취급될 수 있는 목부의 최대 높이보다 큰 간격으로의 상승은, 이와 같이 가능한 간섭을 피하는 것을 가능하게 한다. 이러한 문제는 원위 선형 이송 장치(12)의 경우 적용되지 않는데, 이는 휠(32)에 차지된 치수 외측에 위치하며 휠 내측으로 릴리스된 병은 그립퍼(18)의 선형 이동에 간섭하지 않기 때문이다(도 3의 예시 참조).

이송 시스템의 정상 작동에서, 병이 일단 릴리스되면, 그립퍼(18, 28)는 이들이 이어지는 병을 교환 영역(B)에서 단단히 잡을 때까지 개방되어 유지된다. 특히, 원위 및 근위 선형 이송 장치는 교환 영역(B)을 향해 개방된 그립퍼(18, 28)로 각각의 복귀 운송을 수행한다. 물론, 휠(32)을 향한 전진 운송에서 그립퍼는 각각의 병의 목부 둘레에서 폐쇄된다.

따라서, 전술한 정상 작동 조건에서, 2개의 제 2 선형 이송 장치 중 어느 하나, 예를 들어 근위 선형 이송 장치(22)는 병 없이 교환 영역(B)으로 이동하고 그립퍼(28)는 개방되며, 근위 선형 이송 장치(12)의 그립퍼(18)는 휠(32)을 향해 병을 취하고 있으며 폐쇄되어 있다. 이러한 방식으로, 상호 반대 방향으로 전진하는 2개의 선형 이송 장치(12, 22)의 그립퍼(18, 28)의 클러 사이에서 간섭 또는 충돌이 없을 것이다. 다만, 기계적 문제로, 2개의 선형 이송 장치(12, 22) 중 어느 하나의 그립퍼가 교환 영역(B)을 향한 복귀 운송 동안 폐쇄될 수 있다. 이송 시스템이 매우 근접한 2개의 이송 장치(12, 22)로 디자인된 경우, 이는 선형 이송 장치의 그립퍼(18, 28)의 클러 사이에서 충돌을 야기할 것이다. 이러한 이유로, 전술한 안전 시스템을 제공하는 것이 바람직하다. 2개의 선형 이송 장치(12, 22) 중 적어도 하나의 그립퍼는 피벗되도록 제공되며, 분리되거나 스스로에 대해 회전하는 뜻밖의 충돌의 경우, 이들은 이송 장치 시스템의 그립퍼 또는 다른 구성요소에 손상을 야기하지 않는다.

제 2 실시예를 참조하면, 이송 시스템(100)의 작동은 이송 시스템(1)의 작동과 유사하며, 오직 하나의 제 2 선형 이송 시스템(112)을 명백하게 고려할 것을 제공한다. 이러한 실시예는 대형 컨테이너에 특히 적합하기에, 병을 제조하기 위한 블로잉 시간과 소형 병에 필요한 시간보다 더 길은 병의 충진 시간을 고려하여야 한다. 따라서, 제 2 선형 이송 장치(112)는 높은 이송 싸이클 속도를 갖기에 충분하다. 실제로, 이 경우, 블로잉 싸이클 시간은 하나의 컨테이너 몰딩에서 다음에 이르는 시간으로, 제 2 이송 장치가 교환 영역(B)으로 복귀하고, 둘 또는 그 초과의 컨테이너를 취하여 언로딩 영역(C)으로 복귀하는데 소요되는 시간을 커버한다.

본 발명에 따른 이송 시스템 및 그 방법의 기술을 예시적인 방법으로 제공하였으며, 본 발명의 잘못되거나 한정되는 설명을 방지하고자 본 기술 분야의 통상의 기술자를 위해서 불필요한 것으로 가정한 다른 표현을 생략하였다.

특히, 선형 이송 장치가 "이동(translate)하는 것"을 기술한 경우, 이는 가동부의 이동을 의미한 것이다.

이송 시스템이 병을 참조로 설명되었으나, 다른 형태의 컨테이너가 사용될 수 있으며, 예를 들어 병을 위한 프리폼(preform)일 수 있다.

더욱이, 기술하였던 이송 시스템의 작동은 비-제한적인 예시에 불과하다.

Claims (18)

1. 열가소성 물질 컨테이너(3)를 선형 작동 기기(linear operating machine)에서 로터리 작동 기기(rotary operating machine)로 이송하기 위한 이송 시스템(1, 100)으로서, 상기 이송 시스템은,
   - 피킹(picking) 영역(A)에서 상기 선형 작동 기기로부터 컨테이너를 피킹하고 제 1 축(X)을 따라 상기 피킹 영역(A)으로부터 교환 영역(B)으로 이동하며, 그 반대로도 작동하는, 제 1 선형 이송 장치(2),
   - 상기 로터리 작동 기기와 협동하며, 주변에 컨테이너용 안착부(34)가 제공되며, 그리고 상기 제 1 축(X)에 수직한 제 2 축(Z)에 대하여 회전하는, 휠(32),
   - 상기 교환 영역(B)에서 상기 제 1 선형 이송 장치(2)로부터 컨테이너를 피킹하고 상기 안착부(34)에 이송하는 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)로서, 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)는 상기 제 1 축(X)에 평행하게 상기 교환 영역(B)으로부터 상기 휠(32)에 인접한 언로딩 영역(C)으로 이동하며, 그 반대로도 작동하는, 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)를 포함하며,
   상기 제 1 선형 이송 장치(2)에 컨테이너를 유지하기 위한 유지 수단(8, 108)이 제공되며, 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)에 상응하는 유지 수단(8, 108)으로부터 상기 교환 영역(B)에서 컨테이너를 피킹하기 위한 그립핑(gripping) 수단(18, 28, 118)이 제공되며, 상기 유지 수단(8, 108)은 상기 그립핑 수단(18, 28, 118)의 피치(pitch)와 동일한 제 1 피치만큼 균등하게 이격되며,
   상기 안착부(34)는 상기 제 1 피치와 상이한 제 2 피치만큼 균등하게 이격되며,
   상기 안착부(34)의 형상은 상기 휠(32)의 주변부가 톱니-형상 프로파일을 갖도록 이루어지고,
   상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)의 상기 그립핑 수단(18, 28, 118)은 그립퍼(gripper)이며, 그리고
   상기 그립퍼의 각각의 그립퍼의 개방 및 폐쇄를 개별적으로 구동시키도록 구성된 구동 수단이 제공되어, 컨테이너가 각각의 안착부(34) 내에 릴리스되는 경우 각각의 그립퍼가 개방되는,
   이송 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   각각의 안착부(34)에서 상기 휠(32)의 주변부의 프로파일은 제 1 만곡 스트레치(41) 및 상기 제 1 만곡 스트레치(41)에 인접한 제 2 만곡 스트레치(42)를 포함하며, 그리고 상기 제 1 만곡 스트레치와 상기 제 2 만곡 스트레치 사이에 변곡점이 있는,
   이송 시스템.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 유지 수단(8, 108)은 상기 제 1 축(X)을 따라 정렬되고, 상기 그립핑 수단(18, 28, 118)은 상기 제 1 축(X)에 평행하게 정렬되며, 이에 따라 상기 제 1 선형 이송 장치(2, 102) 및 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)가 상기 교환 영역(B) 내에 있는 경우 상기 그립핑 수단(18, 28, 118)이 각각의 유지 수단(8, 108)을 대면하는,
   이송 시스템.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   서로에 평행하게 이동하며, 상기 제 2 축(Z)에 대하여 원위 선형 이송 장치(12) 및 근위 선형 이송 장치(22)로 이루어지는 2개의 제 2 선형 이송 장치가 제공되는,
   이송 시스템.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제 2 축(Z)에 평행하게 상기 근위 이송 장치(22)의 상기 그립핑 수단(28) 각각을 개별적으로 구동하도록 구성된 구동 수단이 제공되는,
   이송 시스템.
   
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 원위 선형 이송 장치(12) 및 상기 근위 선형 이송 장치(22)는 상기 각각의 그립핑 수단(18, 28)이 구속되는 각각의 플레이트(16, 26)를 포함하는,
   이송 시스템.
   
9. 제 6 항에 있어서,
   상기 근위 선형 이송 장치(22)는 상기 휠(32)에 의해 규정된 평면 위에 배열된 평면 상에 배열되는,
   이송 시스템.
   
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨테이너(3)는 병(bottle)이며; 상기 선형 작동 기기는 선형 블로잉 기기(blowing machine)이며; 상기 로터리 작동 기기는 병에 액체를 충진하도록 구성된 로터리 충진 기기(rotary filling machine)이며; 상기 로터리 충진 기기는 상기 휠(32)을 포함하는,
    이송 시스템.
    
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 피치는 상기 제 1 피치보다 큰,
    이송 시스템.
    
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)는, 상기 교환 영역(B)에서 상기 제 1 선형 이송 장치(2)로부터 직접 컨테이너(3)를 피킹하고, 이를 상기 안착부(34) 내측으로 직접 이송하는,
    이송 시스템.
    
13. 제 1 항에 있어서,
    상기 휠(32)의 주변부를 적어도 부분적으로 따라서 배열되는 가이드(35)가 제공되어, 컨테이너는 상기 휠(32)과 상기 가이드(35)에 의해 매달려서 유지되는,
    이송 시스템.
    
14. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨테이너(3)는 병이고, 상기 유지 수단(8, 108)의 각각의 유지 수단은 컨테이너(3)를 유지하도록 컨테이너(3)의 목부(neck)에 삽입되도록 구성되는,
    이송 시스템.
    
15. 제 1 항에 따른 이송 시스템에 의하여 선형 작동 기기로부터 로터리 작동 기기로 열가소성 물질 컨테이너를 이송하기 위한 방법으로서, 상기 방법은,
    - 상기 피킹 영역(A)에서 상기 선형 작동 기기로부터 컨테이너를 피킹하고, 상기 제 1 선형 이송 장치(2)에 의해 이를 상기 제 1 축(X)을 따라 상기 피킹 영역(A)으로부터 상기 교환 영역(B)으로 이송하는 단계;
    - 상기 교환 영역(B)에서 상기 제 1 선형 이송 장치(2)로부터 컨테이너를 피킹하고, 이를, 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)에 의해, 상기 제 2 축(Z)을 따라 회전하며 상기 로터리 작동 기기와 협동하는 상기 휠(32)의 상기 안착부(34) 내측으로 이송하는 단계로 구성되는,
    방법.
    
16. 제 15 항에 있어서,
    a) 상기 피킹 영역(A)에서 상기 제 1 선형 이송 장치(2, 102)에 의해 컨테이너를 피킹하는 단계,
    b) 상기 교환 영역(B)에서 상기 제 1 선형 이송 장치(2, 102)를 정위치되도록 이동시키는 단계,
    c) 상기 교환 영역(B)에서 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)를 정위치되도록 이동시키는 단계,
    d) 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)에 의해 상기 제 1 선형 이송 장치(2, 102)로부터 컨테이너를 피킹하는 단계,
    e) 상기 언로딩 영역(C)에서 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)를 정위치되도록 이동시키는 단계,
    f) 상기 적어도 하나의 제 2 선형 이송 장치(12, 22, 112)로부터 상기 휠(32)에 컨테이너를 이송하는 단계,
    g) 상기 피킹 영역(A)에 상기 제 1 선형 이송 장치(2, 102)를 정위치되도록 이동시키는 단계가 차례로 제공되고, 상기 a)단계로부터의 단계들이 반복되는,
    방법.
    
17. 제 16 항에 있어서,
    정상 상태 조건에서, 상기 e), f) 및 c) 단계가 차례로 수행되는 시간은, 상기 g), a) 및 b) 단계가 차례로 수행되는 시간과 실질적으로 동일한,
    방법.
    
18. 제 15 항에 있어서,
    2개의 선형 이송 장치(12, 22)가, 차례로 번갈아서, 상기 선형 작동 기기로부터 상기 로터리 작동 기기로 컨테이너를 이송하는,
    방법.

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