JP6998886B2 - 容器搬送システム - Google Patents

Description

熱可塑性容器、特にボトルを直線ブロー成形機から回転充填機へ移送する同期搬送システムに関する。

ＰＥＴボトルのような熱可塑性物質で作られた容器は、一般にブロー成形機によって作られる。直線ブロー成形機は、一般に使用されるタイプのブロー成形機である。直線ブロー成形機によって製造された後、容器は、通常は回転式の充填機に移され、そこで容器は液で充填される。既知の搬送システムの第１の課題は、その複雑さおよび寸法である。

直線ブロー成形機と回転充填機との間の同期接続における更なる典型的な問題は、ブローピッチと充填ピッチとの間の差がしばしば生じる場合に生じる。

直線ブロー成形機におけるピッチは、プレスにおける１つのブローキャビティと次のキャビティとの間の中心間隔であり、容器の大きさに応じて定義され、モールドの壁の構造耐性と両立するようにできるだけ小さく保つことを試みる。

回転充填機のピッチは、充填機のホイールの周囲に沿った、充填される容器のシートと次にシートとの間の間隔である。

また、この場合には、ピッチが容器の大きさに応じて定義されるが、典型的にはπの倍数であり、例えば、ρ＝（πＤ）／ηであり、ここで、ｐはピッチであり、ｎはシートの数であり、Ｄは充填機のホイールのピッチ径である。

ブロー成形機と充填機との間のピッチの差のこの欠点を回避するために、通常は、ブロー成形機のブローピッチにもはや制約されずに充填機のホイールに装填され得る容器の蓄積を生じやすい連結ベルトが２つの機械の間に使用される。

ボトルの蓄積を作り出すためのシステムの代わりに、ピッチ変更システムがブローピッチから充填ピッチへ通過し、交換点における充填機のホイールと同じ周速を有する充填機のホイールまたは星形に容器を装填することを可能にするために、同期アプリケーションにおいて使用される。このような用途では、２つの機械の間の結線が典型的にはボトルを搬送するための複雑なチャックチェーンシステムによって達成される。

しかしながら、公知の解決策は、搬送システムの全体サイズを不利に大きくしすぎ、システムを複雑にしすぎる。

したがって、前述の問題を解決することができる搬送システムが必要とされている。

直線作動機から回転作動機に同期して容器をより簡単で扱いにくくない方法で搬送する搬送システムを提供することが主な目的である。

また、ブローピッチと充填ピッチの違いによっても、集積手段や他のピッチ変更システムを必要とすることなく、ピッチ変更を簡単に行うことができる搬送システムを提供することを目的とする。

熱可塑性物質で作られた容器の搬送システムを直線作動機から回転作動機に提供することによって、本明細書の記載から明らかとなるこれらの目的および他の目的を達成し、搬送システムは、
－ピッキングゾーンＡにおいて前記直線作動機から容器を取り出し、前記ピッキングゾーンＡから交換ゾーンＢへ第１の軸Ｘに沿って並進しやすく、その逆も同様である、第１の直線搬送装置と、
－前記容器のためのシートが周囲に設けられた回転作動機と協働し、前記第１の軸Ｘに対して垂直な第２の軸Ｚの周りを回転しやすいホイールと、
－前記交換ゾーンＢにおいて前記第１の直線搬送装置から前記容器を取り出し、それらを前記シートに搬送する少なくとも１つの第２の直線搬送装置であって、前記第１の軸Ｘに平行に前記交換ゾーンＢから前記ホイールに近いアンローディングゾーンＣへ並進しやすく、その逆も同様である、少なくとも１つの第２の直線搬送装置と、
を備え、
前記第１の直線搬送装置２は、前記容器を保持するための保持手段８、１０８を備え、少なくとも１つの前記第２の直線搬送装置１２、２２、１１２は、前記交換ゾーンＢ内の対応する保持手段８、１０８から前記容器を取り出すための把持手段１８、２８、１１８を備え、前記保持手段８、１０８は、前記把持手段１８、２８、１１８のピッチに等しい第１のピッチで等しく離間されており、
前記シート３４は、前記第１のピッチとは異なる第２のピッチで等しく離間されており、
前記シート３４は、前記ホイール３２の周囲が鋸歯状の輪郭を有するように成形されている。

また、別の態様によれば、熱可塑性物質からなる容器を直線動作機械から回転動作機械に搬送する方法が提供され、この方法は、以下、
ピッキングゾーンＡ内の直線作動機から容器を取り出し、それらを第１の直線搬送装置によって第１の軸Ｘに沿って前記ピッキングゾーンＡから交換ゾーンＢへ搬送するステップと、
前記交換ゾーンＢにおいて前記第１の直線搬送装置から前記容器を取り出し、それらを、少なくとも１つの第２の直線搬送装置によって、第２の軸Ｚの周りを回転するホイールのシートへ搬送し、回転作動機と協働するステップと、
を含む。

有利なことに、交換ゾーンＢとアンローディングゾーンＣとの間に少なくとも１つの第２の直線搬送装置を設けることにより、容器の蓄積を生じる連結ベルトを設ける必要なく、また例えば複雑なチャックチェーンコンベヤに基づくシステムおよび／またはピッチ変更操作を設ける必要なく、寸法が大幅に低減される。

より詳細には、ホイールの外周または外縁の構造が中間手段を用いずに、容器を少なくとも１つの第２の直線搬送装置からホイールに直接的に移すことができる。典型的には、第１の直線搬送装置から少なくとも１つの第２の直線搬送装置への容器の搬送装置も、中間手段なしで直接的に行われる。

２つの第２の直線搬送装置が提供される場合、これらの作用は、有利には交互に作用して、充填機のホイールに継続的かつ一定の供給流を提供する。

第１の直線搬送装置および／またはホイールは、それぞれ、直線ブロー成形機および充填機に一体化された構成要素とすることができる。

好ましくは、搬送システムが容器を直線作動機から回転作動機に専ら搬送するように構成され、逆もまた同様ではない。

好ましくは、ピッキングゾーンＡ、交換ゾーンＢ、およびアンローディングゾーンＣは、軸Ｘに並行に順番に配置される。より詳細には、直線作動機、例えば直線ブロー成形機の後方のゾーンは、ピッキングゾーンＡにあり、回転作動機、例えば回転充填機が配置されるゾーン、特にホイールが配置されるゾーンは、アンローディングゾーンＣであり、交換ゾーンＢは、ピッキングゾーンＡとアンローディングゾーンＣとの間にある。

従属請求項は、本発明の好ましい実施形態を記載する。

本発明のさらなる特徴および利点は、本発明による搬送システムの好ましいが排他的ではない実施形態の詳細な説明に照らして、より明らかになるのであろう。また、ある作動機械から別の作動機械へ容器を搬送する方法の例についても説明する。

図１は、第１の動作位置における、第１の実施形態による搬送システムの上面図を示す、同じく非限定的な例として提供される添付の図面に関して、非限定的な例として説明する。 図２は、図１のシステムの一部の第１の斜視図を示す。 図３は、図１のシステムの一部の第２の斜視図を示す。 図４は、第２の動作位置における図１のシステムの一部の斜視図である。 図５は、図４のシステム部分の上面図を示す。 図６は、図４のシステム部分の正面図を示す。 図７は、ａ）からｊ）に、本発明のシステムの動作中に生じる動作のシーケンスを示す。 図８は、Ｉ）からＶ）に、本発明のシステムの動作中に生じる動作のシーケンスを示す。 図９は、図１のシステムの上面図を示す。 図１０および図１１は、それぞれ、図１のシステムの特定の変形例の上面図および斜視図を示す。 図１０および図１１は、それぞれ、図１のシステムの特定の変形例の上面図および斜視図を示す。 図１２は、第２の実施形態の搬送システムの平面図である。 図１３は、本発明の変形例の上面図を示す。

図中の同じ参照番号は、同じ要素または構成要素を識別する。

本発明の好ましい実施形態の詳細な説明
熱可塑性容器を直線作動機から回転作動機（両方とも図示せず）に搬送するための搬送システム１の第１の実施形態が、図１～１１に関連して例示される。

特に、本発明のシステムは、ボトルが製造された直線ブロー成形機から出てくるボトル３を、ボトルに液、例えば水を充填する回転式充填機に搬送するために使用することができる。

典型的には、ボトルは、ネックリングとしても知られるリングを備えたネックを有し、熱可塑性物質、例えばポリエチレンテレフタレートで製造される。

直線ブロー成形機の後方のゾーンは、ピッキングゾーンＡまたはブロー成形機出口ゾーンと呼ばれる。直線ブロー成形機の後段には、説明のために第１の直線搬送装置２とも呼ばれる直線搬送装置２が設けられている。

第１の直線搬送装置２は、可動部５が直線軸Ｘに沿って移動できるように、軌道７に摺動自在に拘束された往復台４を含む可動部５を有する。特に、第１の直線搬送装置２は、ピッキングゾーンＡから交換ゾーンＢに移動可能であり、第１の直線搬送装置２の往復台４を移動させるために、図示しない適当な作動手段、例えば、モータが設けられている。

往復台４に加えて、第１の直線搬送装置２の可動部５は、軸Ｘに沿って配置された縦プレート６と、保持手段８とを備えている。

特に、プレート６は、往復台４に固定され、往復台４には、直線ブロー成形機から出るボトル３のネックが拘束される複数の保持手段８が設けられている。好ましくは、キャリッジ４は、軸Ｘに沿ったプレート６の長手方向の延長の約半分に配置される。

保持手段８は、好ましくはボトルのネックに挿入される把持装置、例えば、チャックであるが、他の種類の保持手段が提供されてもよい。それぞれの保持手段８は、例えば図１に示すように、それぞれのボトル３を保持するように構成されており、保持手段８は、互いに等しく、軸Ｘに沿って整列され、直線ブロー成形機のピッチに等しい所定のピッチ、すなわち中心距離だけ離れている。この実施形態では、６つの保持手段８が設けられるが、異なった個数の保持手段、例えば、２、３、４、５または６つ以上の保持手段が設けられてもよい。

回転充填機が配置されている区域をアンローディングゾーンＣと呼び、ピッキングゾーンＡとアンローディングゾーンＣとの間に交換ゾーンＢを設ける（図１）。アンローディングゾーンＣには、充填すべきボトルが配置されたホイール３２、すなわち星形部材が設けられており、ホイール３２の周囲にはボトル用のシート、特にボトル毎のシート３４が設けられている。シート３４は、ホイール３２の外縁または外形に対して凹んでおり、好ましくは、ボトルのネックがシート３４でホイールの上面に当接し、ボトルが懸架されたままであるように形作られる。

好ましくは、搬送システムは、その全ての実施形態において、容器がホイール３２およびガイド３５によって懸架されたままであるように、ホイール３２の周囲に沿って少なくとも部分的に配置されたガイド３５または外側ガイドを含む。好ましくは、ガイド３５は、ホイール３２の外縁に実質的に追従する少なくとも１つの湾曲ストレッチを備え、任意選択で、直線ストレッチも含む。

例えば、ホイール３２には、ホイール３２に入るとボトルのネックを支持するホイール３２の周囲に少なくとも部分的に沿って配置された外側ガイド３５（図１３）が設けられている。したがって、ボトルは、ホイール３２上に懸架されたままであり、それらのネックの一方の部分は、それぞれのシート３４によって支持され、ネックの他方の部分は、他の構成要素のより良い可視性のために図１～図１２には示されていない外側ガイド３５によって支持される。

シート３４は、直線搬送装置２の保持手段８のピッチと等しいか、または異なっている、例えば、より大きいピッチで等間隔に配置されている。ホイール３２は、軸Ｘに垂直な回転軸である軸Ｚを中心に回転することができる。図示の実施形態では、回転は、反時計回りに起こり、軸Ｚは、ホイール３２の中心を通過する。

この第１の実施形態では、２つのさらなる直線搬送装置は、一方が他方の前に配置されて提供される。他の２つの直線搬送装置は、ホイール３２の回転軸Ｚに対して遠位直線搬送装置１２および近位直線搬送装置２２と呼ばれる。

遠位直線搬送装置１２および近位直線搬送装置２２は、キャリッジ１４、２４と、軸Ｘに平行な縦プレート１６、２６と、把持手段１８、２８とを備えるそれぞれの可動部１５、２５を備えている。特に、往復台１４、２４は、それに固定されたそれぞれのプレート１６、２６を有し、このプレートには、交換ゾーンＢにあるボトルのネックを把持する複数の把持手段１８、２８が設けられている。

好ましくは、近位直線搬送装置２２は、ホイール３２の上方に配置され、より詳細には、好ましくは、近位直線搬送装置２２は、ホイール３２によって規定される平面の上方に配置される。

好ましくは、各キャリッジ１４、２４は、軸Ｘに沿ったそれぞれのプレート１６、２６の長手方向延長部のほぼ半分に配置される。各々の往復台１４、２４は、可動部１５、２５が軸Ｘに沿って移動できるように、それぞれのレール１７、２７に摺動自在に拘束されている。特に、各キャリッジ１４、２４は、軸Ｘに平行なその軸に沿って摺動する。

好ましくは、近位直線搬送装置２２のレール２７は、ホイール３２の作用直径に重ね合わされ、特に、ホイール２７は、ホイール３２の作用直径と交差し、ホイール３２自身の上方に配置される。近位直線搬送装置２２の可動部２５は、それがアンローディングゾーンＣ（図４、５）にあるとき、少なくとも部分的にホイール３２の寸法内にあり、すなわち部分的に作用直径内にあり、ホイールの上にある。

その代わり、遠位直線搬送装置１２のレール１７は、ホイール３２の作用直径に重ね合わされず、すなわち完全にホイール３２の外部に配置される。遠位直線搬送装置１２の可動部１５は、それがアンローディングゾーンＣ（図１～３）にあるとき、ホイール３２の寸法の外側にあり、換言すれば、ホイール３２の半径方向外側（すなわち、作用直径の外側）にある。

好ましくは、遠位直線搬送装置１２および近位直線搬送装置２２、したがってそれらのレール１７、２７は、直線ブロー成形機と回転充填機との間に配置された専用のフレーム上に設置される。第１の搬送装置２は、好ましくは直線ブロー成形機に接続される。

遠位搬送装置１２のキャリッジ１４および近位搬送装置２２のキャリッジ２４を動かすために、適切な作動手段、好ましくはそれぞれ独立した作動手段が設けられている。

好ましい変形例では、直線搬送装置１２、２２のプレート１６、２６と関連する把持手段１８、２８は、グリッパであり、各グリッパは、直線搬送装置２の保持手段８によって保持されたボトル３の一方のネックを外側から把持するように構成され、交換ゾーンＢにおいて、各直線搬送装置１２、２２のグリッパ１８、２８の数は、第１の直線搬送装置２の保持手段８の数に等しい。さらに、各々の直線搬送装置１２、２２のグリッパ１８、２８は、軸Ｘに平行なそれぞれの軸に沿って整列され、第１の直線搬送装置２の保持手段８のピッチに等しいピッチでそれらの間に間隔を置かれる。典型的には、第１の直線搬送装置２および遠位直線搬送装置１２が交換ゾーンＢにあるとき、それぞれの把持手段１８は、軸Ｚに並行なそれぞれの軸に沿って、それぞれの保持手段８と整列するか、または対向する。

それぞれのグリッパ１８、２８は、それぞれのプレート１６、２６に拘束され、それぞれのキャリッジ１４、２４に対して遠位方向に延びるアーム１９、２９（図３、４）を含む。アーム１９、２９には、グリッパを形成するように、そこにヒンジ結合された２つの顎または爪が設けられている。顎は、グリッパ１８、２８が開放または閉鎖されるように、互いの方へまたは互いの方へ動かされ得る。特に、グリッパ１８、２８が閉じた位置、すなわち、ボトルネックの把持位置にあるとき、それらの顎は、同じ軸Ｘ（図１）に沿って整列される。これは、第１の直線搬送装置２、遠位直線搬送装置１２および近位直線搬送装置２２が把持手段１８、２８に拘束されたボトルおよび保持手段８に拘束されたボトルが同軸Ｘに沿って実質的に整列されるように構成されていることを意味する。

有利には、各グリッパの開閉を単独で、好ましくは相互に依存して作動させるように構成された作動手段（図示せず）がグリッパ１８、２８に設けられる。例えば、このような作動手段は、電気弁または他の電気的および／または空気圧的に制御される手段の一式とすることができる。空気圧制御手段の場合、空気圧供給は、プレートを通して行うことができる。グリッパのこの独立した構成は、特に、ホイール３２のそれぞれのシート３４内への容器の解放の瞬間に、各々の単一のグリッパの開口部を可能にするために必要とされる。

好ましくは、近位直線搬送装置２２のグリッパ２８は、それぞれの作動手段（例えばシリンダ３３）に拘束され、これもまた個々のグリッパ２８の軸Ｚに並進運動を許容する（図４、図５、図６）。特に、シリンダ３３は、ボトルをホイール３２のそれぞれのシート３４から解放した直後に、グリッパ２８を持ち上げることができる。

好ましくは、特に基準値１０および基準値１１に関して、近位直線搬送装置２２のグリッパ２８は、遠位直線搬送装置１２のグリッパ１８と衝突したときに、軸Ｚに並行な軸を中心に回転できるようにプレート２６に拘束される。特に、衝突は、可動部１５、２５の相互に逆方向の並進運動中に偶発的に起こり得る。例えば、グリッパ２８は、特にそのアーム２９によって、プレート２６に単独でヒンジ止めされている。好ましくは、センサ装置（図示せず）、例えば光電セルは、グリッパ２８の位置を検出するために、特に１個以上のグリッパが作業位置に対して回転しているかどうかを検出するために設けられ、この実施形態では、アームは、プレートに対して実質的に垂直に配置される。衝突により１つ以上のグリッパ２８が回転すると、センサは、搬送システムを遮断する信号を送る。このようにして、搬送システム１の部品の誤動作および破損を回避するために、安全システムが有利に設けられる。

これに代えてまたはこれに加えて、遠位直線搬送装置１２は、軸Ｚに並行な軸の周りを回転できるようにプレート１６に拘束されたグリッパ１８を備えた前述の安全システムを備えることができる。

グリッパ２８がホイール３２のそれぞれのシート３４から容器を解放した直後に持ち上げられない場合には、グリッパ１８と衝突する事態に加えて、軸Ｚに並行な軸を中心としたグリッパ２８の回転も行うことができる。

ここで説明した実施形態は排他的ではないが、特に、０．１～１２リットルの能力を有する容器、特にボトルを搬送しやすい。

本発明のこのシステムは、２つ、３つ、４つ、５つ、６つまたはそれ以上のキャビティを有するブロー成形機の場合に使用することができる。

図１２において、搬送システム１００は、以下に説明する相違点を除いて、第１の実施形態の搬送システム１と同一である。この理由から、任意の変形を含む２つの実施形態間で共通する部分については、これ以上説明しない。

第１の実施形態の搬送システム１とは異なり、搬送システム１００は、第１の直線搬送装置１０２と、好ましくは第１の実施形態の遠位直線搬送装置１２と等価な、唯一のさらなる直線搬送装置１１２とを備える。更なる直線搬送装置は、説明の目的で第２の直線搬送装置１１２と呼ばれる。この第２の実施形態では、２つ以上の保持手段１０８および２つ以上の把持手段１１８、特に２つ以上のグリッパは、それぞれ直線搬送装置１０２、１１２のプレート１０６、１１６に拘束される。実際、この実施形態は、２つ以上のキャビティおよびより長いブロー成形時間を有するブロー成形機の場合に使用することができる。

実際、この場合には、１つの容器モールドと次のモールドとの間に経過するブローサイクル時間は、第２の直線搬送装置１１２がアンローディングゾーンＣから交換ゾーンＢに通過し、第１の直線搬送装置１０２の保持手段１０８、典型的には、チャックから２つ以上のブロー容器を受け取り、アンローディング領域Ｃに戻り、容器をホイール３２に排出するのに要する時間に亘ることができる。

この第２の実施形態は、より簡単で費用効果が高く、１つの第２の直線搬送装置のみが提供される。

両方の実施形態について、直線ブロー成形機のピッチが回転充填機のピッチに等しいとき、すなわち第２の直線搬送装置のグリッパ１８、２８、１１８のピッチがホイール３２のシート３４のピッチに等しいとき、これらのシート３４は、実質的に半円形であり、ホイール３２に向かう第２の直線搬送装置の前進速度はホイール３２の接線速度に等しい。この場合には、グリッパ１８または２８は、それぞれのシート３４にあるときに、ボトル３が解放される。ホイール３２が回転し、第２の直線搬送装置が並進すると、グリッパがボトルをそれぞれのシートに搬送した後、次のシートと次のグリッパが相互に対応して、別のボトルを搬送できるようになる。次いで、ボトルは、ホイール３２から徐々に取り外され、その結果、シート３４は更なるボトルを受け取るために再度利用可能となる。有利には、各グリッパ１８、２８を個別に開閉する作動手段を設けることによって、グリッパ１８、２８が各シート３４に位置するとき、各グリッパの開口部、したがって各ボトルの解放が可能になる。

その代わり、回転充填機のピッチとは異なる直線ブロー成形機のピッチ、すなわち第２の直線搬送装置のグリッパ１８、２８、１１８のピッチがホイール３２のシート３４のピッチと異なるとき、ホイール３２に向かう第２の直線搬送装置の前進速度は、ホイール３２の接線速度と異なる。第２の直線搬送装置とホイールとの間の同期を確実にし、ボトル３とホイール３２との間の望ましくない干渉を回避するために、２つの代替的な解決策が提供される。

第１の好都合な変形例は、シート３４がホイール３２の周囲が鋸歯状の輪郭を有するように成形され、妨害なしにそれぞれのシート３４内に容器を配置することを可能にする。

好ましくは、それぞれのシート３４におけるホイール３２の周囲の輪郭は、第１の湾曲ストレッチ４１に近接した第１の湾曲ストレッチ４１および第２の湾曲ストレッチ４２（図３に示す）を備え、第１の湾曲ストレッチと第２の湾曲ストレッチとの間に変曲点がある。換言すれば、第１湾曲ストレッチ４１の凹部は、第２湾曲ストレッチ４２の凹部と異なっている。好ましくは、ボトルのネックの一部は、第１の湾曲ストレッチ４１の外面と接している。

好ましくは、第１の湾曲ストレッチ４１の曲率半径は１２～２５ｍｍ、例えば１５～２２ｍｍであり、第２の湾曲ストレッチ４２の曲率半径は１８０～２２０ｍｍ、好ましくは１９０～２１０ｍｍ、例えば２００ｍｍである。

例えば、上から平面的に見ると、ホイール３２の輪郭は、ホイール３２の外径が最大限である周囲の点から始まって、第１の湾曲ストレッチ４１を有する入口があり、ホイール３２の外径が減少するような形状にされる。第１の湾曲ストレッチ４１に続いて、好ましくは湾曲したまたは湾曲した直線の別の延伸部４２があり、それによってホイールの外径は、外径が最大限になる別の点に達するまで増加する。少なくとも第１の湾曲ストレッチ４１は、シート３４を規定する。変曲点は、好ましくは２つのストレッチ４１、４２の間に設けられる。

代わりに、第２の好都合な変形例は、アンローディングゾーンＣにおける第２の直線状コンベア１２、２２、１１２の前進速度を調節する速度調節装置を想定し、それにより、第２の搬送装置とホイールとの間の接触点において、ホイールのボトルと縁部との間のいかなる妨害もなしに、シート３４に完全に対応するグリッパ１８、２８、１１８が常時存在することになる。

言い換えれば、シート３４が少なくとも１つの第２の直線搬送装置のピッチと異なったピッチだけ等間隔に配置されている場合、搬送装置は、把持手段１８、２８、１１８が少なくとも１つの第２の搬送装置とホイールとの間の接触点におけるシート３４に常時完全に対応するように、少なくとも１つの第２の直線搬送装置１２、２２、１１２の前進速度をアンローディングゾーンＣで調節する速度調節装置を備える。

実際、適切な作動手段を用いて第２の直線搬送装置の並進速度を適切に調節することが有益であることが見出された。好ましくは、例えばブラシレスモータ１３、２３のようなそれぞれの搬送装置の速度および位置の連続的な制御を可能にする作動手段が使用されるが、例えば永久磁石を有する同期モータまたは三相非同期モータのような異なった作動手段が使用されてもよい。特に、速度は、ボトルの解放時に時間周速度を維持しながらホイール内にボトルを堆積させることができるように、接点で調節することができる。このようにして、例えば、グリッパピッチが充填ピッチよりも小さい場合、第２の直線搬送装置とホイールとの間の正確な同期を維持するために、継続的な減速および加速を提供する動作が存在する。

したがって、搬送速度および位置の継続的な制御を可能にする直線搬送装置１２、２２の作動手段を設けることによって、アンローディングゾーンＣに到達し、次いでホイール３２内のボトルの解放を可能にするためにホイールの速度に適した速度で追跡を続ける速い前進を有することができる。

例として、搬送システムの例示的な構造的説明を提供した後、本搬送システムの以下の動作の詳細な説明に照らして、より良く理解され、その利点がより理解されるであろう。また、本発明は、熱可塑性物質容器を直線作動機から回転作動機へ搬送する方法を提供する。

概して、該方法は、
ａ）ピッキングゾーンＡにおける第１の直線搬送装置２、１０２によって容器を取り出すステップと、
ｂ）第１の直線搬送装置２、１０２を交換ゾーンＢに位置決めするために並進するステップと、
ｃ）少なくとも１つの第２の直線搬送装置１２、２２、１１２を交換ゾーンＢに位置決めするために並進するステップと、
ｄ）少なくとも１つの第２の直線搬送装置１２、２２、１１２によって第１の直線搬送装置２、１０２から容器を取り出すステップと、
ｅ）少なくとも１つの第２の直線搬送装置１２、２２、１１２をアンローディングゾーンＣに位置決めするために並進するステップと、
ｆ）少なくとも１つの第２の直線搬送装置１２、２２、１１２からホイール３２に容器を搬送するステップと、
ｇ）第１の直線搬送装置２、１０２をピッキングゾーンＡに位置決めするために並進し、ステップａ）から繰り返すステップとを含む。

この方法のステップは、必ずしも順次実行される必要はなく、いくつかのステップを同時に実行することができる。

特に、定常状態条件ではステップｅ）、ｆ）およびｃ）が順次実行される時間はステップｇ）、ａ）およびｂ）が順次実行される時間と実質的に等しい。

２つの第２の直線搬送装置１２、２２が設けられる場合、第１の実施形態のように、これらは、交換ゾーンＢとアンローディングゾーンＣとの間で順番に交互になって、容器を直線作動機から回転作動機に、特に第１の直線搬送装置からホイールに搬送する。

第１の実施形態および図８において、遠位直線搬送装置１２の把持手段１８は、第１列のボトルを把持した時点から周期的な動作を説明する。

Ｉ）この状態で、遠位直線搬送装置１２は、ホイール３２に向かって並進し、ボトルをホイール３２に搬送し始める。同時に、近位直線搬送装置２２は、ボトルがなく、ホイール３２から始めて交換領域Ｂに到達するまで並進し、第１の直線搬送装置２は、ピッキング領域Ａ内の第２の一連のボトルを取り出す。

ＩＩ）次に、第１の直線コンベア２は、それが交換領域Ｂに到達するまで並進し、第２の一連のボトルが近位直線搬送装置２２に搬送される。その間、遠位直線搬送装置１２は、まだ第１の一連のボトルをホイール３２に搬送している。

ＩＩＩ）遠位直線搬送装置１２は、ホイール３２の第１列のボトルを全て搬送した後、交換ゾーンＢに戻る移動を行い、その間、近位直線搬送装置２２はホイール３２に向かって並進し、第２シリーズのボトルをホイール３２に搬送し始め、第１の直線搬送装置２は、ボトルなしで、ピッキング位置Ａに到達するまで戻る移動を行う。

ＩＶ）次に、第１の直線搬送装置２は、ピッキング領域Ａにおいて第３の一連のボトルを取って交換ゾーンＢに持って行き、一方、近位直線搬送装置２２は、第２の一連のボトルをホイール３２に依然として搬送しており、遠位直線搬送装置１２は、まさに交換領域Ｂに到達しようとしている。

Ｖ）次に、第１の直線搬送装置２は、交換領域Ｂに到達するまで移動し、交換位置Ｂに到達した遠位直線搬送装置１２によって取り出される位置まで第３の一連のボトルを取る。その間、近位直線搬送装置２２は、依然として第２の一連のボトルをホイール３２に搬送している。

近位直線搬送装置２２は、ホイール３２の第２の一連の全てのボトルを搬送し、第１の直線コンベア２がピッキング領域Ａに戻った後、ステップＩ）から再開を続ける。

有利には、近位直線搬送装置２２および遠位直線搬送装置１２は、ホイールに継続的かつ一定の供給流を提供するように交互に働く。

ボトルは、保持手段８がそれぞれのグリッパ１８またはそれぞれのグリッパ２８で互いに向かい合う交換ゾーンＢ内の交換位置において、第１の搬送装置２から遠位直線搬送装置１２または近位直線搬送装置２２に搬送される。

ボトルは、特に図７に関して、遠位直線搬送装置１２または近位直線搬送装置２２からホイール３２に順次搬送され、これはグリッパ１８または２８がボトルをホイール３２のシート３４内に順次解放することを意味する。

図４、５、６に関して、近位直線搬送装置２２の各グリッパ２８とホイール３２に既に置かれたボトルのネックとの間のいかなる妨害も回避するために、各グリッパ２８は、それぞれのボトルを解放した後にホイール３２から離れるように上がることが有利に提供される。これは、前述したように、近位直線搬送装置２２がホイール３２の上方に配置され、ホイール３２内にすでに堆積されたボトルのネックがその円形前進において、直線的に前進するグリッパ２８と干渉し得るので、好都合である。ボトルを解放した直後にグリッパ２８を持ち上げることは特に、取り扱うことができるネックの最高高さよりも大きい移動に対してはこの起こり得る妨害を回避することを可能にする。この課題は、遠位直線搬送装置１２がホイール３２によって占められる寸法の外側に配置され、ホイール内に放出されるボトルがグリッパ１８の直線運動を妨害しないので、この課題には当てはまらない。

搬送システムの通常の動作において、ボトルが解放されると、グリッパ１８、２８は交換ゾーンＢの連続するボトルを把持するまで開いたままであり、特に、近位側および遠位直線搬送装置側は、グリッパ１８、２８が開いた状態で交換ゾーンＢに向かうそれぞれの戻り移動を実行する。もちろん、ホイール３２に向かう前方移動において、グリッパはそれぞれのボトルのネックの周りで閉じられる。

したがって、前述の通常の動作状態において、２つの第２の直線搬送装置の一方、例えば近位直線搬送装置２２が交換ゾーンＢに向かってボトルなしで並進するとき、グリッパ２８は開き、ホイール３２に向かってボトルを取る遠位直線搬送装置１２のグリッパ１８は閉じる。このようにして、相互に反対方向に前進する２つの直線搬送装置１２、２２のグリッパ１８、２８の爪間に干渉または衝突は生じない。しかし、技術的な不具合があると、２つの直線搬送装置１２、２２の一方のグリッパが交換ゾーンＢに向かう戻り移動中に閉じられる可能性があり、搬送システムが非常に近い２つの搬送装置１２、２２で設計されている場合、直線搬送装置のグリッパ１８、２８の爪が衝突することになる。このため、上述した安全システムを提供することが有利である。２つの直線搬送装置１２、２２の少なくとも一方のグリッパが旋回されると仮定すると、偶発的な衝突の場合に、それらは離脱してそれ自体の周りを回転し、その結果、それらは搬送装置システムのグリッパまたは他の構成要素に損傷を与えない。

第２の実施形態に関して、搬送システム１００の動作は、明らかに１つの第２の直線搬送装置１１２のみが提供されることを考慮して、搬送システム１の動作と同様である。この実施形態は、大型容器に特に適しているので、ボトルを製造するためのブロー時間およびボトルの充填時間は、小型ボトルに必要な時間よりも長いことを考慮しなければならない。したがって、第２の直線搬送装置１１２を有することで、速度の伝達周期を得ることができる。実際、この場合には、１つの容器モールドと次のモールドとの間に経過するブローサイクル時間は、第２の搬送装置が交換ゾーンＢに戻るのに要する時間におよび、２つ以上の容器をとり、アンローディングゾーンＣに戻ることができる。

本発明の搬送システムおよび方法を例示的に記載した後、本発明の誤った解釈または限定的な解釈を防止するために、当業者にとって不必要であると仮定するさらなる解釈を省略することを明らかにしたい。

特に、直線搬送装置が「並進する」と記載される場合、その可動部が並進することを意味する。

搬送システムは、例えば、ボトルに関して説明されたが、他の種類の容器、例えば、ボトルのためのプリフォームに使用されてもよい。

さらに、説明された搬送システムの動作は、非限定的な例示に過ぎない。

Claims (16)

1. 熱可塑性物質容器（３）を直線作動機から回転作動機に搬送するための搬送システム（１、１００）であって、
   －ピッキングゾーン（Ａ）において前記直線作動機から容器を取り出し、前記ピッキングゾーン（Ａ）から交換ゾーン（Ｂ）へ第１の軸（Ｘ）に沿って並進しやすく、その逆も同様である、第１の直線搬送装置（２）と、
   －前記容器のためのシート（３４）が周囲に設けられた回転作動機と協働し、前記第１の軸（Ｘ）に対して垂直な第２の軸（Ｚ）の周りを回転しやすいホイール（３２）と、
   －前記交換ゾーン（Ｂ）において前記第１の直線搬送装置（２）から前記容器を取り出し、それらを前記シート（３４）に搬送する少なくとも１つの第２の直線搬送装置（１２、２２、１１２）であって、前記第１の軸（Ｘ）に平行に前記交換ゾーン（Ｂ）から前記ホイール（３２）に近いアンローディングゾーン（Ｃ）へ並進しやすく、その逆も同様である、少なくとも１つの第２の直線搬送装置（１２、２２、１１２）と、
   を備え、
   前記第１の直線搬送装置（２）は、前記容器を保持するための保持手段（８、１０８）を備え、少なくとも１つの前記第２の直線搬送装置（１２、２２、１１２）は、前記交換ゾーン（Ｂ）内の対応する保持手段（８、１０８）から前記容器を取り出すための把持手段（１８、２８、１１８）を備え、前記保持手段（８、１０８）は、前記把持手段（１８、２８、１１８）のピッチに等しい第１のピッチで等しく離間されており、
   前記シート（３４）は、前記第１のピッチとは異なる第２のピッチで等しく離間されており、
   前記シート（３４）は、前記ホイール（３２）の周囲が鋸歯状の輪郭を有するように成形されており、
   前記少なくとも１つの第２の直線搬送装置の前記把持手段（１８、２８、１１８）は、グリッパであり、
   容器がそれぞれのシート（３４）に解放されると、それぞれのグリッパが開放されやすくなるように、前記グリッパのそれぞれのグリッパの開放および閉鎖を個別に、互いに独立した方法で作動させるように構成された作動手段が設けられる、
   搬送システム。
2. 各々のシート（３４）におけるホイール（３２）の周囲の形状は、第１の湾曲ストレッチ（４１）と、前記第１の湾曲ストレッチ（４１）に近接する第２の湾曲ストレッチ（４２）とを備え、前記第１の湾曲ストレッチと前記第２の湾曲ストレッチとの間に変曲点が存在する、請求項１に記載の搬送システム。
3. 前記保持手段（８、１０８）は、前記第１の軸（Ｘ）に沿って整列され、前記把持手段（１８、２８、１１８）は、前記第１の軸（Ｘ）に対して並列に整列され、それによって、前記第１の直線搬送装置（２、１０２）および前記少なくとも１つの第２の直線搬送装置（１２、２２、１１２）が前記交換ゾーン（Ｂ）にあるときに、前記把持手段（１８、２８、１１８）は、それぞれの前記保持手段（８、１０８）に面する、請求項１または２に記載の搬送システム。
4. 前記第２の軸（Ｚ）に対して遠位直線搬送装置（１２）と近位直線搬送装置（２２）とからなり、互いに並進移動しやすい２つの第２の直線搬送装置が設けられている請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送システム。
5. 前記近位直線搬送装置（２２）の前記把持手段（２８）の各々を前記第２の軸（Ｚ）に並行して個別に作動させるように構成された作動手段が設けられる、請求項４に記載の搬送システム。
6. 前記遠位直線搬送装置（１２）および前記近位直線搬送装置（２２）は、それぞれの把持手段（１８、２８）が拘束されるそれぞれのプレート（１６、２６）を備え、前記遠位直線搬送装置（１２）および／または前記近位直線搬送装置（２２）の把持手段は、前記第２の軸（Ｚ）に並行なそれぞれの軸を中心として回転できるように、前記プレートに拘束されることが好ましい、請求項４または５に記載の搬送システム。
7. 前記近位直線搬送装置（２２）は、前記ホイール（３２）によって規定される平面上に配置された平面上に配置される、請求項４から６のいずれか一項に記載の搬送システム。
8. 前記容器（３）は、ボトルであり、前記直線作動機は、直線ブロー成形機であり、前記回転作動機は、ボトルを液体で満たすように構成された回転充填機であり、前記回転充填機は、前記ホイール（３２）を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の搬送システム。
9. 前記第２のピッチは、前記第１のピッチよりも大きい、請求項１から８のいずれか一項に記載の搬送システム。
10. 前記少なくとも１つの第２の直線搬送装置（１２、２２、１１２）は、前記交換ゾーン（Ｂ）において前記第１の直線搬送装置（２）から直接前記容器（３）を取り出し、それらを前記シート（３４）に直接搬送しやすい、請求項１から９のいずれか一項に記載の搬送システム。
11. 前記ホイール（３２）によって、およびガイド（３５）によって前記容器が懸架されたままであるように、前記ホイール（３２）の周囲に沿って少なくとも部分的に配置された前記ガイド（３５）が設けられる、請求項１から１０のいずれか一項に記載の搬送システム。
12. 前記保持手段（８、１０８）の各保持手段は、前記容器を保持するために前記容器のネックに挿入されるように構成される、請求項１から１１のいずれか一項に記載の搬送システム。
13. 請求項１に記載の搬送システムによって、熱可塑性物質容器を直線作動機から回転作動機へ搬送する方法であって、
    ピッキングゾーン（Ａ）内の直線作動機から容器を取り出し、それらを第１の直線搬送装置（２）によって第１の軸（Ｘ）に沿って前記ピッキングゾーン（Ａ）から交換ゾーン（Ｂ）へ搬送するステップと、
    前記交換ゾーン（Ｂ）において前記第１の直線搬送装置（２）から前記容器を取り出し、それらを、少なくとも１つの第２の直線搬送装置（１２、２２、１１２）によって、第２の軸（Ｚ）の周りを回転するホイール（３２）のシート（３４）へ搬送し、回転作動機と協働するステップと、
    を含む方法。
14. ａ）前記ピッキングゾーン（Ａ）内の前記第１の直線搬送装置（２，１０２）による容器を取り出すステップと、
    ｂ）前記第１の直線搬送装置（２，１０２）を前記交換ゾーン（Ｂ）内に位置決めするために並進するステップと、
    ｃ）前記少なくとも１つの第２の直線搬送装置（１２，２２，１１２）を前記交換ゾーン（Ｂ）内に位置決めするために並進するステップと、
    ｄ）前記少なくとも１つの第２の直線搬送装置（１２，２２，１１２）によって前記第１の直線搬送装置（２，１０２）から前記容器を取り出すステップと、
    ｅ）前記少なくとも１つの第２の直線搬送装置（１２，２２，１２）を、アンローディングゾーン（Ｃ）内に位置決めするために並進するステップと、
    ｆ）前記容器を前記少なくとも１つの第２の直線搬送装置（１２，２２，１１２）から前記ホイール（３２）へ搬送するステップと、
    ｇ）前記ピッキングゾーン（Ａ）において前記第１の直線搬送装置（２，１０２）を位置決めするために前記第１の直線搬送装置（２，１０２）から前記容器を並進し、ステップａ）から繰り返すステップと、
    を備える請求項１３に記載の方法。
15. 定常状態条件において、ステップｅ）、ｆ）およびｃ）が順番に実行される時間は、ステップｇ）、ａ）およびｂ）が順番に実行される時間と実質的に等しい、請求項１４に記載の方法。
16. 前記２つの直線搬送装置（１２、２２）は、前記容器を前記直線作動機から前記回転作動機へ搬送するために、順番に交互に配置されている請求項１３に記載の方法。
    

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