CN116334798A - 一种满丝筒自动高效收取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种满丝筒自动高效收取方法，提高收取效率，降低人员危险。所述方法包括以下步骤：步骤10)移动满丝筒收取设备至假捻机的满丝筒工位旁；所述满丝筒收取设备中含有至少两个收取组件；步骤20)启动收取组件，从满丝筒工位上取下至少两个满丝筒；步骤30)将步骤20)取下的所有满丝筒进行旋转，改变其方向；步骤40)逐个将改向后的满丝筒放置到丝车架的空位上。

Description

一种满丝筒自动高效收取方法

技术领域

本发明涉及一种满丝筒自动高效收取方法。

背景技术

目前对假捻机上加工后的满丝筒的摘取，完全采用纯人工方式。工作人员在假捻机之间的巷道中拖动空丝车，将空丝车拖动到完成加工的假捻机前，手工将满丝筒从假捻机的工位上取下，并摆放到丝车的丝车架上。随着假捻机的加工速度的提升，丝筒的出筒率也逐步提升，人工收取满丝筒的效率低，无法与出筒效率相匹配，影响整个生产效率。人工操作强度大，容易出错。且人工摘取的作业范围存在局限性，假捻机的最低和最高处的满丝筒人工摘取不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种满丝筒自动高效收取方法，提高收取效率，降低人员危险。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种满丝筒自动高效收取方法，包括以下步骤：

步骤10)移动满丝筒收取设备至假捻机的满丝筒工位旁；所述满丝筒收取设备中含有至少两个收取组件；

步骤20)启动收取组件，从满丝筒工位上取下至少两个满丝筒；

步骤30)将步骤20)取下的所有满丝筒进行旋转，改变其方向；

步骤40)逐个将改向后的满丝筒放置到丝车架的空位上。

作为优选例，所述步骤20)中，同步从满丝筒工位上取下至少两个满丝筒。

作为优选例，所述步骤30)中，同步将步骤20)取下的所有满丝筒进行旋转，改变其方向。

作为优选例，所述步骤10)中，收取组件在满丝筒收取设备中上下布设。

作为优选例，所述步骤10)中，收取组件为3～5个。

作为优选例，所述步骤20)中，从满丝筒工位上取下的满丝筒数量等于收取组件的数量。

作为优选例，所述步骤20)中，夹持满丝筒的筒体两端的筒孔，将满丝筒从假捻机工位上取下。

作为优选例，所述步骤30)中，根据工艺，将满丝筒顺时针或者逆时针旋转90度。

作为优选例，在所述步骤20)之后，步骤30)之前，还包括，利用收取组件释放满丝筒，使得满丝筒沿着倾斜轨道单元滑动，滑入承托架上；倾斜轨道单元的数量、承托架的数量和收取组件的数量相等，倾斜轨道单元、承托架和收取组件一一对应设置。

作为优选例，所述利用收取组件释放满丝筒为，各收取组件同步释放满丝筒。

作为优选例，所述步骤30)包括：利用承托架的支架支撑满丝筒的筒体两端外壁，水平旋转承托架，实现对满丝筒方向的改变。

作为优选例，在所述步骤30)之后，步骤40)之前，还包括，翻转承托架，使得满丝筒从承托架滚出，滚入中转机构中；所述承托架的数量、中转机构的数量和收取组件的数量相等，且承托架、中转机构和收取组件一一对应设置。

作为优选例，所述翻转承托架为：同步翻转承托架。

作为优选例，所述步骤40)包括：

步骤401)移动导入件，使得导入件与满丝筒的筒体通孔相对；将满丝筒的筒体套在导入件上；

步骤402)通过导入件将满丝筒放置到丝车架的空位上；

步骤403)返回步骤401)，直至作业完毕。

作为优选例，所述导入件带有传输带；

所述步骤401)还包括：当将满丝筒的筒体套在导入件上时，满丝筒的筒体内壁与传输带接触；转动传输带，利用传输带和满丝筒的筒体内壁之间的摩擦力，将满丝筒移至导入件上的预设位置。

作为优选例，所述步骤402)具体包括：导入件沿Y轴和/或Z轴方向移动，将满丝筒移动至丝车架的空位旁；转动传输带，利用传输带和满丝筒的筒体内壁之间的摩擦力，将满丝筒移出导入件，插入丝车架的空位上。

作为优选例，所述步骤402)包括：

根据假捻机上的工位信息和丝车架的工位信息，通过导入件将满丝筒放置到丝车架的空工位上；所述丝车架的空工位信息和位于所述空工位上的满丝筒在假捻机上的工位信息对应。

作为优选例，所述步骤402)包括：先在丝车架的一侧放置满丝筒，然后在丝车架的另一侧放置满丝筒。

作为优选例，所述步骤402)包括：放置满丝筒时，在丝车架一侧从下向上摆放满丝筒。

作为优选例，所述步骤402)包括：将丝车架的每一侧分为左右两个区域，先从靠近丝车架车尾的区域，从下向上依次摆放满丝筒，然后从靠近丝车架车头的区域，从下向上依次摆放满丝筒。

与现有技术相比，本发明的满丝筒自动高效收取方法，可以提高收取效率，降低人员危险。所述方法包括以下步骤：步骤10)移动满丝筒收取设备至假捻机的满丝筒工位旁；所述满丝筒收取设备中含有至少两个收取组件；步骤20)启动收取组件，从满丝筒工位上取下至少两个满丝筒；步骤30)将步骤20)取下的所有满丝筒进行旋转，改变其方向；步骤40)逐个将改向后的满丝筒放置到丝车架的空位上。上述实施例中，所述满丝筒收取设备中含有至少两个收取组件。设置多个收取组件，可以同时工作，提高满丝筒的工作效率。

附图说明

图1是本发明的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行详细的说明。

如图1所示，本发明实施例的一种满丝筒自动高效收取方法，包括以下步骤：

步骤10)移动满丝筒收取设备至假捻机的满丝筒工位旁；所述满丝筒收取设备中含有至少两个收取组件；

步骤20)启动收取组件，从满丝筒工位上取下至少两个满丝筒；

步骤30)将步骤20)取下的所有满丝筒进行旋转，改变其方向；

步骤40)逐个将改向后的满丝筒放置到丝车架的空位上。

上述实施例中，所述满丝筒收取设备中含有至少两个收取组件。设置多个收取组件，可以同时工作，提高满丝筒的工作效率。本方法的目的是将满丝筒从假捻机移动到丝车架上。满丝筒需要经过多个工位才能放置到丝车架的空位上。如果每次就从假捻机上取一个满丝筒输送，那么在步骤40)中，将一个满丝筒插入丝车架的空位上后，需要等待下一个满丝筒的到来。这大大降低了工作效率。本实施例通过设置多个收取组件，可以全部同时工作，也可以部分同时工作，以提高工作效率。多个收取组件从假捻机上取出的满丝筒，在经过多个工位后，多个满丝筒等待步骤40)的操作。这样，在步骤40)中，当将一个满丝筒插入丝车架的空位上后，可以即刻获取下一个满丝筒，不用等待。这大大提高了工作效率。

优选的，所述步骤20)中，同步从满丝筒工位上取下至少两个满丝筒。多个收取组件同步工作，同步从假捻机上抓取满丝筒。与现有技术的一个一个抓取，本优选例明显了抓取工作效率。收取组件上下布设，可以从假捻机同步抓取处于不同位置的满丝筒。

在多个收取组件同步抓取多个满丝筒后，同步执行改向步骤，可以进一步提高工作效率。优选的，所述步骤30)中，同步将步骤20)取下的所有满丝筒进行旋转，改变其方向。将所有满丝筒同步旋转，改变其方向，使得各个满丝筒同步工作。在满丝筒进行旋转，改变其方向时，满丝筒之间不会发生干涉，各自工作，且同步工作。这可以进一步提高工作效率。

为避免部件之间的干涉，优选的，所述步骤10)中，收取组件在满丝筒收取设备中上下布设。收取组件上下布设，可以从假捻机的不同位置上同步抓取满丝筒。优选的，收取组件为3～5个。布设过多的收取组件，会增加制造成本，且假捻机之间的空间有限，高度有限，也不易布置过多的收取组件。收取组件为2个、3个、4个或5个。

为最大化利用收取组件，提高工作效率，优选的，所述步骤20)中，从满丝筒工位上取下的满丝筒数量等于收取组件的数量。也就是说，所有收取组件都参与工作，分别从假捻机上取下满丝筒。在抓取满丝筒时，优选的，所述步骤20)中，夹持满丝筒的筒体两端的筒孔，将满丝筒从假捻机工位上取下。利用满丝筒的结构特点，夹持满丝筒的筒体两端的筒孔，在下一工位时，将满丝筒的筒体两端部的表面放置在轨道上，筒体两端部的表面与轨道接触，使得满丝筒沿着轨道滑动。

优选的，所述步骤30)中，根据工艺，将满丝筒顺时针或者逆时针旋转90度。根据设备的布设位置，也可以旋转其他角度，例如120度。将满丝筒旋转一定角度，实现对满丝筒改向。

为便于执行步骤30)，优选的，在所述步骤20)之后，步骤30)之前，还包括，利用收取组件释放满丝筒，使得满丝筒沿着倾斜轨道单元滑动，滑入承托架上；倾斜轨道单元的数量、承托架的数量和收取组件的数量相等，倾斜轨道单元、承托架和收取组件一一对应设置。工作时，当收取组件抓取满丝筒后，收取组件将满丝筒移动至倾斜轨道单元的上方。倾斜轨道单元的上端分别与满丝筒的筒体两端部的外壁相对，倾斜轨道单元的下端分别与承托架的支架相对。这样，收取组件释放满丝筒时，满丝筒落在倾斜轨道单元上，沿着倾斜轨道单元向下滑动，滑出倾斜轨道单元，落入承托架的支架上。

优选的，所述利用收取组件释放满丝筒为，各收取组件同步释放满丝筒。各收取组件是独立设置的。各倾斜轨道单元是独立设置的。各承托架是独立设置的。各收取组件同步释放满丝筒时，各承托架也同时承接满丝筒。各个倾斜轨道单元、承托架和收取组件同步工作，可以进一步提高工作效率。

优选的，所述步骤30)包括：利用承托架的支架支撑满丝筒的筒体两端外壁，水平旋转承托架，实现对满丝筒方向的改变。每个承托架中包括两根支架，一根支架支撑满丝筒的筒体一端外壁，另一根支架支撑满丝筒的筒体另一端外壁。通过旋转承托架，实现满丝筒方向的改变。

在满丝筒改向后，优选的，在所述步骤30)之后，步骤40)之前，还包括，翻转承托架，使得满丝筒从承托架滚出，滚入中转机构中；所述承托架的数量、中转机构的数量和收取组件的数量相等，且承托架、中转机构和收取组件一一对应设置。该步骤将改向后的满丝筒，从承托架滚出，滚入中转机构中，等待下一工序。承托架、中转机构和收取组件一一对应设置，也就是说，每个承托架对应设置一个收取组件，每个承托架对应设置一个中转机构。满丝筒在中转机构中，等待被抓取置入丝车架的空位上。

设置多个承托架，为提高工作效率，优选的，所述翻转承托架为：同步翻转承托架。多个承托架同步翻转，将多个满丝筒同步从多个承托架滚出，落入各自对应的中转机构中。

优选的，所述步骤40)包括：

步骤401)移动导入件，使得导入件与满丝筒的筒体通孔相对；将满丝筒的筒体套在导入件上；

步骤402)通过导入件将满丝筒放置到丝车架的空位上；

步骤403)返回步骤401)，直至作业完毕。

本实施例中，将改向后的满丝筒套在导入件上，利用导入件将满丝筒投放到丝车架上。投放过程中不会触碰筒体上的丝线，有效防止满丝筒的丝线受损。

导入件带有传输带。传输带可以呈环形。工作时，根据需要，传输带转动方向可以改变。所述步骤401)还包括：当将满丝筒的筒体套在导入件上时，满丝筒的筒体内壁与传输带接触；转动传输带，利用传输带和满丝筒的筒体内壁之间的摩擦力，将满丝筒移至导入件上的预设位置。当将满丝筒插在导入件上后，满丝筒可能没有到达预设位置，在导入件带动满丝筒移动过程中可能产生位置干扰。本实施例中，传输带转动，使得满丝筒在传输带的带动下，向预设位置移动，最终使得满丝筒到达预设位置。

优选的，所述步骤402)具体包括：导入件沿Y轴和/或Z轴方向移动，将满丝筒移动至丝车架的空位旁；转动传输带，利用传输带和满丝筒的筒体内壁之间的摩擦力，将满丝筒移出导入件，插入丝车架的空位上。

本实施例中，当要将满丝筒投放到丝车架上时，利用传输带反向转动，使得满丝筒在传输带的带动下向丝车架方向移动，最终使得满丝筒脱离导入件。文中Y轴沿假捻机工作面平行方向设置，Z轴为竖直方向设置。

优选的，所述步骤402)包括：根据假捻机上的工位信息和丝车架的工位信息，通过导入件将满丝筒放置到丝车架的空工位上；所述丝车架的空工位信息和位于所述空工位上的满丝筒在假捻机上的工位信息对应。例如，编号1的假捻机对应丝车编号为21和22。编号1假捻机上设有100个工位，并设有工位编号。每台丝车上设有50个存放工位，可以在丝车架的两侧分别设置25个存放工位。编号1假捻机的099号工位和编号22丝车的049号工位相对应。将编号1假捻机的099号工位上的满丝筒放置在编号22丝车的049号工位上。该方法可以实现溯源。举例来说，当发现丝车架上的满丝筒质量有瑕疵或其他问题时，可以根据丝车架上的满丝筒存放工位信息，查找到对应的假捻机工位信息。根据需要，对假捻机工位进行维修或其他处理。而现有技术中，由于不知道丝车架上的满丝筒对应的假捻机工位，所以无法准确判断问题满丝筒在假捻机上的工位信息，需要对整个假捻机所有工位进行检查，降低效率。本申请的方法中，当需要查找假捻机上的目标工位，只要查看满丝筒所在的丝车架的存放工位信息即可。通过目标满丝筒在假捻机的工位信息和丝车架的存放工位信息之间的对应关系，通过丝车架的存放工位信息，查找到目标满丝筒在假捻机的工位信息。待查找到目标满丝筒在假捻机的工位信息后，可以对该假捻机的工位进行维修等后续操作。

优选的，所述步骤402)包括：先在丝车架的一侧放置满丝筒，然后在丝车架的另一侧放置满丝筒。为提高工作效率，在丝车架的一侧放置完满丝筒后，才在丝车架的另一侧放置满丝筒。

为避免设备部件之间的干涉，优选的，所述步骤402)包括：放置满丝筒时，在丝车架一侧从下向上摆放满丝筒。如果从上往下，那么可能会出现已经投放的满纱筒干涉导入件移动，使得导入件不能工作。

由于丝车架具有一定的长度，优选的，所述步骤402)包括：将丝车架的每一侧分为左右两个区域，先从靠近丝车架车尾的区域，从下向上依次摆放满丝筒，然后从靠近丝车架车头的区域，从下向上依次摆放满丝筒。将丝车架的每侧工位分成两个区域进行投放满纱筒。这可以提高投放效率，同时已经投放在丝车架上的满纱筒不会对处于投放过程中的满丝筒产生位置干涉，确保投放顺利进行。

在丝车架两侧都设有存放工位。在抓取满丝筒之后，根据满丝筒在假捻机的工位信息，判断对应的丝车的丝车架的存放工位信息。根据丝车架的存放工位信息，判断所述存放工位信息位于丝车架的哪一侧，然后取存装置向存放工位所在的丝车架的侧部移动，将满丝筒插入对应的丝车架的存放工位中。

通过取存设备实现满丝筒自动从假捻机上取出，并存放在丝车架的存放工位上。假捻机最低至最高处存储满丝筒的位置高度范围通常为0.4～2.4米。而人工常规作业范围在1.2m以内。因此，传统作业模式对人工要求偏高，且工作高低循环，一定程度增加作业者安全的风险。本实施例的方法可以克服该缺陷。

Claims (20)

1.一种满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤10)移动满丝筒收取设备至假捻机的满丝筒工位旁；所述满丝筒收取设备中含有至少两个收取组件；

步骤20)启动收取组件，从满丝筒工位上取下至少两个满丝筒；

步骤30)将步骤20)取下的所有满丝筒进行旋转，改变其方向；

步骤40)逐个将改向后的满丝筒放置到丝车架的空位上。

2.根据权利要求1所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤20)中，同步从满丝筒工位上取下至少两个满丝筒。

3.根据权利要求1所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤30)中，同步将步骤20)取下的所有满丝筒进行旋转，改变其方向。

4.根据权利要求1所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤10)中，收取组件在满丝筒收取设备中上下布设。

5.根据权利要求4所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤10)中，收取组件为3～5个。

6.根据权利要求2所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤20)中，从满丝筒工位上取下的满丝筒数量等于收取组件的数量。

7.根据权利要求1所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤20)中，夹持满丝筒的筒体两端的筒孔，将满丝筒从假捻机工位上取下。

8.根据权利要求1所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤30)中，根据工艺，将满丝筒顺时针或者逆时针旋转90度。

9.根据权利要求1所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，在所述步骤20)之后，步骤30)之前，还包括，利用收取组件释放满丝筒，使得满丝筒沿着倾斜轨道单元滑动，滑入承托架上；倾斜轨道单元的数量、承托架的数量和收取组件的数量相等，倾斜轨道单元、承托架和收取组件一一对应设置。

10.根据权利要求9所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述利用收取组件释放满丝筒为，各收取组件同步释放满丝筒。

11.根据权利要求9所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤30)包括：

利用承托架的支架支撑满丝筒的筒体两端外壁，水平旋转承托架，实现对满丝筒方向的改变。

12.根据权利要求1所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，在所述步骤30)之后，步骤40)之前，还包括，翻转承托架，使得满丝筒从承托架滚出，滚入中转机构中；所述承托架的数量、中转机构的数量和收取组件的数量相等，且承托架、中转机构和收取组件一一对应设置。

13.根据权利要求12所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述翻转承托架为：同步翻转承托架。

14.根据权利要求1所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤40)包括：

步骤401)移动导入件，使得导入件与满丝筒的筒体通孔相对；将满丝筒的筒体套在导入件上；

步骤402)通过导入件将满丝筒放置到丝车架的空位上；

步骤403)返回步骤401)，直至作业完毕。

15.根据权利要求14所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述导入件带有传输带；

所述步骤401)还包括：当将满丝筒的筒体套在导入件上时，满丝筒的筒体内壁与传输带接触；转动传输带，利用传输带和满丝筒的筒体内壁之间的摩擦力，将满丝筒移至导入件上的预设位置。

16.根据权利要求15所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤402)具体包括：导入件沿Y轴和/或Z轴方向移动，将满丝筒移动至丝车架的空位旁；转动传输带，利用传输带和满丝筒的筒体内壁之间的摩擦力，将满丝筒移出导入件，插入丝车架的空位上。

17.根据权利要求14所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤402)包括：

根据假捻机上的工位信息和丝车架的工位信息，通过导入件将满丝筒放置到丝车架的空工位上；所述丝车架的空工位信息和位于所述空工位上的满丝筒在假捻机上的工位信息对应。

18.根据权利要求14所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤402)包括：先在丝车架的一侧放置满丝筒，然后在丝车架的另一侧放置满丝筒。

19.根据权利要求18所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤402)包括：放置满丝筒时，在丝车架一侧从下向上摆放满丝筒。

20.根据权利要求18所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤402)包括：将丝车架的每一侧分为左右两个区域，先从靠近丝车架车尾的区域，从下向上依次摆放满丝筒，然后从靠近丝车架车头的区域，从下向上依次摆放满丝筒。

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