CN112079186A - 一种自动落筒系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于化纤长丝生产技术领域，提供了一种自动落筒系统及其使用方法。所述的自动落筒系统由卷绕机、导轨、落筒机、存丝装置、尾丝换向机、转运机、第一挂丝机、第二挂丝机、丝车、丝车定位及移动装置组成，既可用于两个锭轴上的丝筒的尾丝方向相反的纺丝设备工艺、两个锭轴上的丝筒的尾丝方向相同的工艺和仅有单个锭轴满卷的工艺。本发明具有如下优点是：本发明所提供的自动落筒系统，结构简单、维护方便、效率高，能够实现从卷绕位自动落筒并将丝筒自动挂到丝车两侧挂丝杆上的全过程自动化控制；对于尾丝需换向的工艺要求，可实现尾丝自动换向功能；结构紧凑、占地面积小、空间高度低、适合纺丝车间狭小空间布置。

Description

一种自动落筒系统及其使用方法

技术领域

本发明属于化纤长丝生产技术领域，尤其涉及一种自动落筒系统及其使用方法。

背景技术

在化纤长丝的生产中，丝束通过卷绕机卷装成为一定重量的丝筒。卷绕机卷装完成后，卷绕机的锭轴上形成数只丝筒，需由人工进行落丝筒作业，并按批号分类将同批号的丝筒挂在同一辆丝架上。

在实际的工业生产中，生产线的单线产能较大，丝筒重量重，人工落筒劳动强度大，生产效率低，且容易对丝筒上绕卷丝线的质量产生影响。有的纺丝工艺中单个纺位满卷时会出现两个锭轴上的丝筒同时满卷、且两个锭轴上的丝筒的尾丝方向相反的情况，人工落筒时需将两轴丝筒的尾丝调整一致后挂着丝车上，加大了劳动强度。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动落筒系统，旨在解决背景技术中所提到的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种自动落筒系统，所述自动落筒系统包括：

卷绕机、导轨、落筒机、存丝装置、尾丝换向机、转运机、第一挂丝机、第二挂丝机、丝车、丝车定位及移动装置；所述落筒机、所述转运机均位于所述导轨上；

所述卷绕机上设有多件纺位，每件纺位包括两件锭轴，用于将丝束卷装成尾丝方向相反或相同的两轴丝筒；

所述落筒机用于承接卷绕机输送来的丝筒、并用于将丝筒输送至存丝装置上；

所述存丝装置用于承接和存放落筒机输送来的多批号或多纺位的丝筒；

所述转运机用于转运存丝装置上同纺位或同批号的丝筒；转运机转运同纺位尾丝方向相反的两轴丝筒时，将需尾丝换向的一轴丝筒输送至尾丝换向机上，不需尾丝换向的一轴丝筒输送至第二挂丝机上；转运机转运同纺位尾丝方向相同的两轴丝筒时，将其中一轴丝筒输送至第一挂丝机上，另一轴丝筒输送至第二挂丝机上；

所述尾丝换向机用于承接转运机输送来的需尾丝换向的丝筒并对该丝筒进行尾丝换向；

所述第一挂丝机用于承接尾丝反向机输送来的进行尾丝换向后的丝筒，并将尾丝换向后的丝筒传输到丝车上；或用于承接转运机输送来的丝筒，并将丝筒传输到丝车上；

所述第二挂丝机用于承接转运机输送来的不需尾丝换向的丝筒，并将该丝筒传输到丝车上；

所述丝车用于承接第一挂丝机和第二挂丝机输送来的丝筒，并将丝筒挂放在自身的两侧；

所述丝车定位及移动装置用于在丝车输入和输出时进行导向、用于在承接丝筒时使丝车自动平移。

优选的，所述落筒机内设有用于承接丝筒的落丝轴，用于使落丝轴升降的第一升降机构、用于将丝筒推出落丝轴的第一推出机构，用于使落丝轴沿自身轴向进给移动的第一轴向进给机构。

优选的，所述存丝装置内设有多件用于存放丝筒的存丝轴、多件用于将丝筒推出存丝轴的第二推出机构。

优选的，所述转运机内设有用于承接丝筒的接丝轴、用于使接丝轴升降的第二升降机构、用于将丝筒推出接丝轴的第三推出机构、用于使接丝轴沿自身轴向进给移动的第二轴向进给机构。

优选的，所述尾丝换向机内设有用于承接丝筒的第一挂丝轴、用于将丝筒推出第一挂丝轴的第一推丝机构、用于使第一挂丝轴水平回转的第一回转机构。

优选的，所述第一挂丝机内设有用于承接丝筒的第二挂丝轴、用于将丝筒推出第二挂丝轴的第二推丝机构、用于使第二挂丝轴沿自身轴向进给移动的第三轴向进给机构、用于使第二挂丝轴水平回转的第二回转机构。

优选的，所述丝车定位及移动装置内设有用于丝车导向的丝车导向机构、用于丝车自动平移的丝车驱动机构。

优选的，所述第二挂丝机内设有用于承接丝筒的第三挂丝轴、用于将丝筒推出第三挂丝轴的第三推丝机构、用于使第三挂丝轴沿自身轴向进给移动的第四轴向进给机构、用于使第三挂丝轴水平回转的第三回转机构。

优选的，所述丝车的两侧分别设有两组挂丝杆，每组挂丝杆按特定行数及列数整齐排列在所述丝车上。

本发明实施例的另一目的在于提供一种自动落筒系统的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

通过卷绕机将丝束卷装成丝筒；所述卷绕机上设有多件纺位，每件纺位包括两件锭轴，每件纺位将丝束卷装成尾丝方向相反两轴丝筒；

落筒机沿导轨移动至卷绕机所在位置，卷绕机将丝筒输送至落筒机上；

落筒机沿导轨移动至存丝装置所在位置，并将丝筒传输至存丝装置上；存丝装置将多批号或多纺位的丝筒进行存放；

转运机沿导轨移动至存丝装置所在位置，转运存丝装置上同纺位或同批号的丝筒；转运机转运同纺位尾丝方向相反的两件丝筒时，将需尾丝换向的一轴丝筒输送至尾丝换向机上，不需尾丝换向的一轴丝筒输送至第二挂丝机上；

尾丝换向机承接转运机输送来的需尾丝换向的丝筒并对该丝筒进行尾丝换向；

第一挂丝机承接尾丝反向机输送来的进行尾丝换向后的丝筒，并将尾丝换向后的丝筒挂放在丝车上；

第二挂丝机承接转运机输送来的不需尾丝换向的丝筒，并将该丝筒挂放在丝车上；

丝车将第一挂丝机和第二挂丝机输送来的丝筒拉走。

本发明实施例的另一目的在于提供一种自动落筒系统的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

通过卷绕机将丝束卷装成丝筒；所述卷绕机上设有多件纺位，每件纺位包括两件锭轴，每件纺位将丝束卷装成尾丝方向相同两轴丝筒；

落筒机沿导轨移动至卷绕机所在位置，卷绕机将丝筒输送至落筒机上；

落筒机沿导轨移动至存丝装置所在位置，并将丝筒传输至存丝装置上；存丝装置将多批号或多纺位的丝筒进行存放；

转运机沿导轨移动至存丝装置所在位置，转运存丝装置上同纺位或同批号的丝筒；转运机转运同纺位尾丝方向相同的两轴丝筒时，将其中一轴丝筒输送至第一挂丝机上，另一轴丝筒输送至第二挂丝机上；

第一挂丝机承接转运机输送来的丝筒，并将丝筒挂放在丝车上；

第二挂丝机承接转运机输送来的丝筒，并将丝筒挂放在丝车上；

丝车将第一挂丝机和第二挂丝机输送来的丝筒拉走。

本发明实施例提供的一种自动落筒系统，由卷绕机、导轨、落筒机、存丝装置、尾丝换向机、转运机、第一挂丝机、第二挂丝机、丝车、丝车定位及移动装置组成。所述的自动落筒系统既可用于单个纺位满卷时有两个锭轴上的丝筒同时满卷、且两个锭轴上的丝筒的尾丝方向相反的纺丝设备工艺，也可用于单个纺位满卷时有两个锭轴上的丝筒同时满卷，且两个锭轴上的丝筒的尾丝方向相同的工艺，还可以用于单个纺位满卷时有单个锭轴满卷的工艺。为此，本发明还提供了该自动落筒系统的两种使用方法。自动落筒系统运行时，落筒机可落取不同纺位的丝筒，挂丝机将同批号的丝筒挂在同一辆丝车上。如果尾丝不需换向，则所述系统中尾丝换向机不工作，系统动作过程中转运机将丝筒直接转运至第一挂丝机及第二挂丝机的挂丝轴上即可，其他动作过程不变。

本发明相比于传统的人工落筒方式，具有以下优点是：

1. 本发明所提供的自动落筒系统，结构简单、维护方便、效率高，能够实现从卷绕位自动落筒并将丝筒自动挂到丝车两侧挂丝杆上的全过程自动化控制；

2. 对于尾丝需换向的工艺要求，可实现尾丝自动换向功能；

3. 结构紧凑、占地面积小、空间高度低、适合纺丝车间狭小空间布置。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种自动落筒系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的存丝装置、第一挂丝机、第二挂丝机及丝车定位及移动装置的立面示意图；

图3为本发明实施例提供的第一挂丝机及第二挂丝机向丝车两侧挂丝筒时示意图；

图4为本发明实施例提供的丝车一侧的挂丝杆排列示意图。

附图中：1、卷绕机；11、锭轴；2、导轨；3、落筒机；31、落丝轴；4、存丝装置；41、存丝轴；42、第二推出机构；5、转运机；51、接丝轴；6、尾丝换向机；61、第一挂丝轴；62、第一推丝机构；63、第一回转机构；7、第一挂丝机；71、第二挂丝轴；72、推丝板；73、第二推丝机构；74、第三轴向进给机构；75、第二回转机构；8、丝车定位及移动装置；81、丝车驱动机构；82、丝车导向机构；9、第二挂丝机；91、第三挂丝轴；10、丝车；101、挂丝杆；102、丝车底框。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

如附图1所示，为本发明一个实施例提供的一种自动落筒系统，所述自动落筒系统包括：

卷绕机1、导轨2、落筒机3、存丝装置4、尾丝换向机6、转运机5、第一挂丝机7、第二挂丝机9、丝车10、丝车定位及移动装置8；所述落筒机3、所述转运机5均位于所述导轨2上；

所述卷绕机1上设有多件纺位，每件纺位包括两件锭轴11，用于将丝束卷装成尾丝方向相反或相同的两轴丝筒；

所述落筒机3用于承接卷绕机1输送来的丝筒、并用于将丝筒输送至存丝装置4上；

所述存丝装置4用于承接和存放落筒机3输送来的多批号或多纺位的丝筒；

所述转运机5用于转运存丝装置4上同纺位或同批号的丝筒；转运机5转运同纺位尾丝方向相反的两轴丝筒时，将需尾丝换向的一轴丝筒输送至尾丝换向机6上，不需尾丝换向的一轴丝筒输送至第二挂丝机9上；转运机5转运同纺位尾丝方向相同的两轴丝筒时，将其中一轴丝筒输送至第一挂丝机7上，另一轴丝筒输送至第二挂丝机9上；

所述尾丝换向机6用于承接转运机5输送来的需尾丝换向的丝筒并对该丝筒进行尾丝换向；

所述第一挂丝机7用于承接尾丝反向机输送来的进行尾丝换向后的丝筒，并将尾丝换向后的丝筒传输到丝车10上；或用于承接转运机5输送来的丝筒，并将丝筒传输到丝车10上；

所述第二挂丝机9用于承接转运机5输送来的不需尾丝换向的丝筒，并将该丝筒传输到丝车10上；

所述丝车10用于承接第一挂丝机7和第二挂丝机9输送来的丝筒，并将丝筒挂放在自身的两侧；

所述丝车定位及移动装置8用于在丝车10输入和输出时进行导向、用于在承接丝筒时使丝车10自动平移。

在实际应用中，所述自动落筒系统的卷绕机1为单个纺位满卷时有2件锭轴11同时满卷的卷绕机1，2件锭轴11上丝筒的尾丝方向相反或相同。导轨2沿卷绕位纵向布置，以地面或空中方式水平布置，用于落筒机3及转运机5的移动导向。卷绕机1将丝束卷装成丝筒具有以下三个基本情况：单个纺位满卷时，两个锭轴11上的丝筒同时满卷，且两个锭轴11上的丝筒的尾丝方向相反；单个纺位满卷时，两个锭轴11上的丝筒同时满卷，且两个锭轴11上的丝筒的尾丝方向相同的工艺；单个纺位满卷时，仅有单个锭轴11满卷。落筒机3可落取不同纺位的丝筒，挂丝机将同批号的丝筒挂在同一辆丝车10上。如果尾丝不需换向，则所述自动落筒系统中尾丝换向机6不工作，系统动作过程中转运机5将丝筒直接转运至第一挂丝机7及第二挂丝机9的挂丝轴上即可，其他动作过程不变。

本发明相比于传统的人工落筒方式，具有以下优点是：

1. 本发明所提供的自动落筒系统，结构简单、维护方便、效率高，能够实现从卷绕位自动落筒并将丝筒自动挂到丝车10两侧挂丝杆101上的全过程自动化控制；

2. 对于尾丝需换向的工艺要求，可实现尾丝自动换向功能；

3. 结构紧凑、占地面积小、空间高度低、适合纺丝车10间狭小空间布置。

如附图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述落筒机3内设有用于承接丝筒的落丝轴31，用于使落丝轴31升降的第一升降机构、用于将丝筒推出落丝轴31的第一推出机构，用于使落丝轴31沿自身轴向进给移动的第一轴向进给机构。

具体的，落筒机3内设置有两件落丝轴31，可承接卷绕机1满卷的两轴丝筒，落筒机3可沿导轨2纵向移动，落筒机3还具有落丝轴31升降、落丝轴31轴向进给移动及将丝筒推出等功能，可完成落丝筒或放丝筒作业。

如附图1和2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述存丝装置4内设有多件用于存放丝筒的存丝轴41、多件用于将丝筒推出存丝轴41的第二推出机构42。

具体的，存丝装置4内设有多件存丝轴41，每件存丝轴41配备有一套第二推出机构42。第二推出机构42采用气缸或电缸结构，可将丝筒推出存丝轴41。

如附图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转运机5内设有用于承接丝筒的接丝轴51、用于使接丝轴51升降的第二升降机构、用于将丝筒推出接丝轴51的第三推出机构、用于使接丝轴51沿自身轴向进给移动的第二轴向进给机构。

具体的，转运机5内设置有两件接丝轴51，转运机5可沿导轨2移动，转运机5还具有接丝轴51升降、接丝轴51轴向进给移动及将丝筒推出等功能，可完成丝筒转运作业。

如附图1和2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述尾丝换向机6内设有用于承接丝筒的第一挂丝轴61、用于将丝筒推出第一挂丝轴61的第一推丝机构62、用于使第一挂丝轴61水平回转的第一回转机构63。

具体的，尾丝换向机6内设置有3件第一挂丝轴61，每件第一挂丝轴61上可放置4只丝筒。丝筒的推出由第一推丝机构62完成，第一推丝机构62为电机驱动、皮带传动传动方式使推丝板72将丝筒推出结构；回转机构为电机驱动、齿轮传动方式使第一挂丝轴61可水平回转。

如附图1~3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一挂丝机7内设有用于承接丝筒的第二挂丝轴71、用于将丝筒推出第二挂丝轴71的第二推丝机构73、用于使第二挂丝轴71沿自身轴向进给移动的第三轴向进给机构74、用于使第二挂丝轴71水平回转的第二回转机构75。

具体的，第一挂丝机7内设置有3件第二挂丝轴71，每件第二挂丝轴71上可放置4只丝筒。推丝板72在第二推丝机构73的驱动下可将丝筒推出挂丝轴，第二推丝机构73为电机驱动、皮带传动方式使推丝板72将丝筒推出结构；第二挂丝轴71可自身沿轴向进给移动，由第三轴向进给机构74驱动，第三轴向进给机构74可为气缸或电缸驱动、直线导轨2导向结构；第二挂丝轴71可水平回转，回转由第二回转机构75驱动，第二回转机构75可为电机驱动、齿轮传动结构。

如附图1和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述丝车定位及移动装置8内设有用于丝车10导向的丝车导向机构82、用于丝车10自动平移的丝车驱动机构81。

具体的，丝车定位及移动装置8包含丝车驱动机构81及丝车导向机构82。丝车驱动机构81采用电机驱动、链传动的结构。丝车导向机构82采用滚轮约束丝车底框102侧面及底面的结构，使丝车10可沿导向机构进出及挂丝时移动并准确定位。

如附图1和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二挂丝机9内设有用于承接丝筒的第三挂丝轴91、用于将丝筒推出第三挂丝轴91的第三推丝机构、用于使第三挂丝轴91沿自身轴向进给移动的第四轴向进给机构、用于使第三挂丝轴91水平回转的第三回转机构。

具体的，第二挂丝机9设置有3件第三挂丝轴91，每件第三挂丝轴91上可放置4只丝筒。第二挂丝机9的结构特点与第一挂丝机7相同。

如附图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述丝车10的两侧分别设有两组挂丝杆101，每组挂丝杆101按特定行数及列数整齐排列在所述丝车10上。

具体的，丝车10上设置有两组挂丝杆101，两组挂丝杆101分别在丝车10的两面设置，挂丝杆101的布置按特定行数及列数整齐排列。对于卷绕机1满卷时每件锭轴11满卷丝筒12只为例，丝车10每面设置12个挂丝杆101，呈3行4列排列，丝车10两面可挂同批号或同纺位的24只丝筒。

实施例2

本发明的一个实施例还提供了一种自动落筒系统的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

S101，通过卷绕机1将丝束卷装成丝筒；所述卷绕机1上设有多件纺位，每件纺位包括两件锭轴11，每件纺位将丝束卷装成尾丝方向相反两轴丝筒；

S102，落筒机3接收卷绕机1发出的满卷信号，沿导轨2运行至卷绕机1所在位置处进行落筒作业；落筒作业如下：落筒机3的两件落丝轴31对准卷绕机1的两件锭轴11，卷绕机1将丝筒传输至落筒机3的两件落丝轴31上，两件落丝轴31上的丝筒的尾丝方向相反；

S103，落筒机3落丝筒作业完成后，沿导轨2运行至存丝装置4所在位置处进行放置丝筒作业；放置丝筒作业如下：落筒机3的两件落丝轴31对准存丝装置4内的两件存丝轴41，落筒机3将丝筒传输至存丝装置4内的两件存丝轴41上；

S104，转运机5沿导轨2运行至存丝装置4处进行取丝筒作业；取丝筒作业如下：转运机5的两件接丝轴51对准存丝装置4的存丝轴41，存丝装置4的推丝机构将同纺位的两轴丝筒推出存丝轴41，丝筒就传输至转运机5的接丝轴51上；

S105，转运机5沿导轨2运行至尾丝换向机6所在位置，将需尾丝换向的一轴共12只丝筒传输给尾丝换向机6的3件第一挂丝轴61上，每件第一挂丝轴61上放置4只丝筒；

S106，转运机5沿导轨2运行至第二挂丝机9位置，将另一轴不需尾丝换向的12只丝筒传输给第二挂丝机9的3件第三挂丝轴91上，每件第三挂丝轴91上放置4只丝筒；

S107，尾丝换向机6的第一挂丝轴61水平回转度转向第一挂丝机7，同时第一挂丝机7的第二回转机构75驱动挂丝轴水平回转负90度转向尾丝换向机6，使第一挂丝机7的3件第二挂丝轴71分别对准尾丝换向机6的3件第一挂丝轴61；

S108，尾丝换向机6的第一推丝机构62将丝筒传输至第一挂丝机7的第二挂丝轴71上，每件第二挂丝轴71上放置4只丝筒；

S109，第一挂丝机7的第二挂丝轴71及第二挂丝机9的第三挂丝轴91均自动回转转向丝车10准备挂丝；

S110，空丝车10由丝车驱动机构81驱动并沿丝车导向机构82移动和定位，使丝车10两侧的第一列挂丝杆101分别与第一挂丝机7的第二挂丝轴71及第二挂丝机9的第三挂丝轴91对准；然后进行第1次挂丝动作：第一挂丝机7的第二挂丝轴71进给靠近丝车10的挂丝杆101，推丝板72步进推丝一次，使每件第二挂丝轴71推出1只丝筒挂在丝车10的第一列挂丝杆101上，第二挂丝轴71回退远离丝车10的挂丝杆101，同时第二挂丝机9进行同第一挂丝机7相同的挂丝动作；丝车10的左右侧的第一列挂丝杆101上共挂放6只丝筒；

S111，丝车10由丝车驱动机构81驱动，丝车10两侧的第二列挂丝杆101分别与第一挂丝机7的第二挂丝轴71及第二挂丝机9的第三挂丝轴91对准，丝筒挂丝机及第二挂丝机9重复步骤S110的动作过程，丝车10的左右侧的第二列挂丝杆101上共挂放6只丝筒；

S112，丝车10由丝车驱动机构81驱动，丝车10两侧的第三列挂丝杆101分别与第一挂丝机7的第二挂丝轴71及第二挂丝机9的第三挂丝轴91对准，丝筒挂丝机及第二挂丝机9重复步骤S110的动作过程，丝车10的左右侧的第三列挂丝杆101上共挂放6只丝筒；

S113，丝车10由丝车驱动机构81驱动，丝车10两侧的第四列挂丝杆101分别与第一挂丝机7的第二挂丝轴71及第二挂丝机9的第三挂丝轴91对准，丝筒挂丝机及第二挂丝机9重复步骤S110的动作过程，丝车10的左右侧的第四列挂丝杆101上共挂放6只丝筒，丝车10两侧共挂放24只丝筒；

S114，第一挂丝机7的第二挂丝轴71及第二挂丝机9的第三挂丝轴91均水平回转至垂直于导轨2的方向；

S115，满丝车10由丝车驱动机构81自动输出丝车导向机构82；

S116，人工将满丝车10拉走，人工将空丝车10放入丝车导向机构82；

S117，落筒车重复步骤S102~S103，转运机5重复步骤S104~S106，尾丝换向机6重复步骤S107~S108，第一挂丝机7、第二挂丝机9、丝车定位及移动装置8、丝车10重复步骤S109~S116，继续下一次自动落筒步骤过程。

实施例3

本发明的一个实施例还提供了一种自动落筒系统的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

S101，通过卷绕机1将丝束卷装成丝筒；所述卷绕机1上设有多件纺位，每件纺位包括两件锭轴11，每件纺位将丝束卷装成尾丝方向相同两轴丝筒；

S102，落筒机3接收卷绕机1发出的满卷信号，沿导轨2运行至卷绕机1所在位置处进行落筒作业；落筒作业如下：落筒机3的两件落丝轴31对准卷绕机1的两件锭轴11，卷绕机1将丝筒传输至落筒机3的两件落丝轴31上，两件落丝轴31上的丝筒的尾丝方向相同；

S103，落筒机3落丝筒作业完成后，沿导轨2运行至存丝装置4所在位置处进行放置丝筒作业；放置丝筒作业如下：落筒机3的两件落丝轴31对准存丝装置4内的两件存丝轴41，落筒机3将丝筒传输至存丝装置4内的两件存丝轴41上；

S104，转运机5沿导轨2运行至存丝装置4处进行取丝筒作业；取丝筒作业如下：转运机5的两件接丝轴51对准存丝装置4的存丝轴41，存丝装置4的推丝机构将同纺位的两轴丝筒推出存丝轴41，丝筒就传输至转运机5的接丝轴51上；

S105，转运机5沿导轨2运行至第一挂丝机7位置，将其中一轴的12只丝筒传输给第一挂丝机7的3件第二挂丝轴71上，每件第二挂丝轴71上放置4只丝筒；

S106，转运机5沿导轨2运行至第二挂丝机9位置，将另一轴的12只丝筒传输给第二挂丝机9的3件第三挂丝轴91上，每件第三挂丝轴91上放置4只丝筒；

S107，第一挂丝机7的第二挂丝轴71及第二挂丝机9的第三挂丝轴91均自动回转转向丝车10准备挂丝；

S108，空丝车10由丝车驱动机构81驱动并沿丝车导向机构82移动和定位，使丝车10两侧的第一列挂丝杆101分别与第一挂丝机7的第二挂丝轴71及第二挂丝机9的第三挂丝轴91对准；然后进行第1次挂丝动作：第一挂丝机7的第二挂丝轴71进给靠近丝车10的挂丝杆101，推丝板72步进推丝一次，使每件第二挂丝轴71推出1只丝筒挂在丝车10的第一列挂丝杆101上，第二挂丝轴71回退远离丝车10的挂丝杆101，同时第二挂丝机9进行同第一挂丝机7相同的挂丝动作；丝车10的左右侧的第一列挂丝杆101上共挂放6只丝筒；

S109，丝车10由丝车驱动机构81驱动，丝车10两侧的第二列挂丝杆101分别与第一挂丝机7的第二挂丝轴71及第二挂丝机9的第三挂丝轴91对准，丝筒挂丝机及第二挂丝机9重复步骤S108的动作过程，丝车10的左右侧的第二列挂丝杆101上共挂放6只丝筒；

S110，丝车10由丝车驱动机构81驱动，丝车10两侧的第三列挂丝杆101分别与第一挂丝机7的第二挂丝轴71及第二挂丝机9的第三挂丝轴91对准，丝筒挂丝机及第二挂丝机9重复步骤S108的动作过程，丝车10的左右侧的第三列挂丝杆101上共挂放6只丝筒；

S111，丝车10由丝车驱动机构81驱动，丝车10两侧的第四列挂丝杆101分别与第一挂丝机7的第二挂丝轴71及第二挂丝机9的第三挂丝轴91对准，丝筒挂丝机及第二挂丝机9重复步骤S108的动作过程，丝车10的左右侧的第四列挂丝杆101上共挂放6只丝筒，丝车10两侧共挂放24只丝筒；

S112，第一挂丝机7的第二挂丝轴71及第二挂丝机9的第三挂丝轴91均水平回转至垂直于导轨2的方向；

S113，满丝车10由丝车驱动机构81自动输出丝车导向机构82；

S114，人工将满丝车10拉走，人工将空丝车10放入丝车导向机构82；

S115，落筒车重复步骤S102~S103，转运机5重复步骤S104~S106，第一挂丝机7、第二挂丝机9、丝车定位及移动装置8、丝车10重复步骤S107~S114，继续下一次自动落筒步骤过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动落筒系统，其特征在于，所述自动落筒系统包括：

卷绕机、导轨、落筒机、存丝装置、尾丝换向机、转运机、第一挂丝机、第二挂丝机、丝车、丝车定位及移动装置；所述落筒机、所述转运机均位于所述导轨上；

所述卷绕机上设有多件纺位，每件纺位包括两件锭轴，用于将丝束卷装成尾丝方向相反或相同的两轴丝筒；

所述落筒机用于承接卷绕机输送来的丝筒、并用于将丝筒输送至存丝装置上；

所述存丝装置用于承接和存放落筒机输送来的多批号或多纺位的丝筒；

所述转运机用于转运存丝装置上同纺位或同批号的丝筒；转运机转运同纺位尾丝方向相反的两轴丝筒时，将需尾丝换向的一轴丝筒输送至尾丝换向机上，不需尾丝换向的一轴丝筒输送至第二挂丝机上；转运机转运同纺位尾丝方向相同的两轴丝筒时，将其中一轴丝筒输送至第一挂丝机上，另一轴丝筒输送至第二挂丝机上；

所述尾丝换向机用于承接转运机输送来的需尾丝换向的丝筒并对该丝筒进行尾丝换向；

所述第一挂丝机用于承接尾丝反向机输送来的进行尾丝换向后的丝筒，并将尾丝换向后的丝筒传输到丝车上；或用于承接转运机输送来的丝筒，并将丝筒传输到丝车上；

所述第二挂丝机用于承接转运机输送来的不需尾丝换向的丝筒，并将该丝筒传输到丝车上；

所述丝车用于承接第一挂丝机和第二挂丝机输送来的丝筒，并将丝筒挂放在自身的两侧；

所述丝车定位及移动装置用于在丝车输入和输出时进行导向、用于在承接丝筒时使丝车自动平移。

2.根据权利要求1所述的一种自动落筒系统，其特征在于，所述落筒机内设有用于承接丝筒的落丝轴，用于使落丝轴升降的第一升降机构、用于将丝筒推出落丝轴的第一推出机构，用于使落丝轴沿自身轴向进给移动的第一轴向进给机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动落筒系统，其特征在于，所述存丝装置内设有多件用于存放丝筒的存丝轴、多件用于将丝筒推出存丝轴的第二推出机构。

4.根据权利要求1所述的一种自动落筒系统，其特征在于，所述转运机内设有用于承接丝筒的接丝轴、用于使接丝轴升降的第二升降机构、用于将丝筒推出接丝轴的第三推丝出机构、用于使接丝轴沿自身轴向进给移动的第二轴向进给机构。

5.根据权利要求1所述的一种自动落筒系统，其特征在于，所述尾丝换向机内设有用于承接丝筒的第一挂丝轴、用于将丝筒推出第一挂丝轴的第一推丝机构、用于使第一挂丝轴水平回转的第一回转机构。

6.根据权利要求1所述的一种自动落筒系统，其特征在于，所述第一挂丝机内设有用于承接丝筒的第二挂丝轴、用于将丝筒推出第二挂丝轴的第二推丝机构、用于使第二挂丝轴沿自身轴向进给移动的第三轴向进给机构、用于使第二挂丝轴水平回转的第二回转机构。

7.根据权利要求1所述的一种自动落筒系统，其特征在于，所述丝车定位及移动装置内设有用于丝车导向的丝车导向机构、用于丝车自动平移的丝车驱动机构。

8.根据权利要求1所述的一种自动落筒系统，其特征在于，所述第二挂丝机内设有用于承接丝筒的第三挂丝轴、用于将丝筒推出第三挂丝轴的第三推丝机构、用于使第三挂丝轴沿自身轴向进给移动的第四轴向进给机构、用于使第三挂丝轴水平回转的第三回转机构。

9.根据权利要求1所述的一种自动落筒系统，其特征在于，所述丝车的两侧分别设有两组挂丝杆，每组挂丝杆按特定行数及列数整齐排列在所述丝车上。

10.一种自动落筒系统的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

通过卷绕机将丝束卷装成丝筒；所述卷绕机上设有多件纺位，每件纺位包括两件锭轴，每件纺位将丝束卷装成尾丝方向相反两轴丝筒；

落筒机沿导轨移动至卷绕机所在位置，卷绕机将丝筒输送至落筒机上；

落筒机沿导轨移动至存丝装置所在位置，并将丝筒传输至存丝装置上；存丝装置将多批号或多纺位的丝筒进行存放；

转运机沿导轨移动至存丝装置所在位置，转运存丝装置上同纺位或同批号的丝筒；转运机转运同纺位尾丝方向相反的两件丝筒时，将需尾丝换向的一轴丝筒输送至尾丝换向机上，不需尾丝换向的一轴丝筒输送至第二挂丝机上；

尾丝换向机承接转运机输送来的需尾丝换向的丝筒并对该丝筒进行尾丝换向；

第一挂丝机承接尾丝反向机输送来的进行尾丝换向后的丝筒，并将尾丝换向后的丝筒挂放在丝车上；

第二挂丝机承接转运机输送来的不需尾丝换向的丝筒，并将该丝筒挂放在丝车上；

丝车将第一挂丝机和第二挂丝机输送来的丝筒拉走。

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