CN220722996U - 一种适应不同规格成纱卷的上下料装置 - Google Patents

Abstract

一种适应不同规格成纱卷的上下料装置，涉及纱线生产设备技术领域，其包括底座和上下料单元，所述上下料单元包括横移驱动组件、升降组件、第一托架和第二托架，所述横移驱动组件与所述底座连接，所述横移驱动组件用于驱动所述升降组件水平往复移动；所述第一托架和所述第二托架均与所述升降组件可水平滑动连接；所述第一托架和第二托架的间距能够调整，从而能够适应不同规格成纱卷的更换要求。

Description

一种适应不同规格成纱卷的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及纱线生产设备技术领域，具体涉及一种适应不同规格成纱卷的上下料装置。

背景技术

随着非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。所以，现代纺织是指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术，在纱线纺织成型后需要通过卷收装置对纱线进行卷收。

部分现有技术中，纱线卷辊在卷满纱线后是通过两个或多个工人将其从支架上取下进行更换，可是卷辊支架较高工人需要通过爬梯进行操作，不仅费时费力，且降低了更换效率，同时安全性较低。

授权公告号为CN217867483U的中国实用新型专利公开了一种纱线卷更换装置，包括底板的顶部一侧水平设置有卷辊，顶部另一侧水平设置有顶板，卷辊的底部两侧均竖直设置有一端与底板顶部固定连接的支架，卷辊的两端均连接有转动轴，支架的顶端部均开设有与转动轴相适配的转动槽，顶板的底部设置有与底板顶部滑动连接的移动板。

上述实用新型专利能够快速对卷辊进行更换，但该装置仅能适用于一种长度的卷辊，在一些工况下，需要纱线卷收装置适用于不同长度的卷辊，从而提高设备的应用范围和工作效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中所存在的上述技术问题提供了一种适应不同规格成纱卷的上下料装置，能够适应不同规格成纱卷的更换要求。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种适应不同规格成纱卷的上下料装置，包括底座和上下料单元，所述上下料单元包括横移驱动组件、升降组件、第一托架和第二托架，所述横移驱动组件与所述底座连接，所述横移驱动组件用于驱动所述升降组件水平往复移动；所述第一托架和所述第二托架均与所述升降组件可水平滑动连接；所述第一托架和第二托架用于支撑和移动纱卷。

在一些可能的实施方式中，所述横移驱动组件包括第三驱动元件、横移驱动杆和横移导向杆；

所述升降组件包括支座；所述支座与所述横移导向杆可水平滑动连接，所述支座与所述横移驱动杆螺纹连接，所述横移驱动杆与所述底座可转动连接；所述第三驱动元件与所述底座固定连接，所述第三驱动元件的输出端与所述横移驱动杆传动连接。

在一些可能的实施方式中，所述升降组件还包括立柱、升降驱动杆、第四驱动元件和升降块；所述立柱和所述升降驱动杆竖向设置；所述升降块与所述立柱可上下滑动连接，所述升降块与所述升降驱动杆螺纹连接；所述第四驱动元件的输出轴与所述升降驱动杆传动连接。

在一些可能的实施方式中，所述升降组件包括在上下方向间隔设置的第一横梁和第二横梁，所述第一托架与所述第一横梁、第二横梁可水平滑动连接；所述第二托架与所述第一横梁、第二横梁可水平滑动连接。

在一些可能的实施方式中，还包括齿轮、第一齿条、第二齿条和第五驱动元件；所述第一齿条与第一托架固定连接；所述第二齿条与所述第二托架固定连接，所述齿轮位于所述第一托架和第二托架之间，所述齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合；第五驱动元件与所述升降块固定连接，所述第五驱动元件的输出端与所述齿轮连接。

在一些可能的实施方式中，所述第三驱动元件为电动机。

在一些可能的实施方式中，所述第三驱动元件为步进电机或者伺服电机。

在一些可能的实施方式中，所述第一齿条与所述第一托架焊接。

在一些可能的实施方式中，所述第二齿条与所述第二托架焊接。

在一些可能的实施方式中，所述第一齿条和所述第二齿条的长度相同。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请中上下料单元用于向纱线收卷单元提供空卷辊，以及当纱线卷绕完成后将成纱卷卸下。本申请中的第一托架和第二托架能够根据卷辊的长度调整间距，从而本申请的上下料单元也能够适应不同规格的成纱卷的更换要求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的适应不同规格成纱卷的上下料装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种实施例的适应不同规格成纱卷的上下料装置的主视图。

图3为本实用新型一种实施例的适应不同规格成纱卷的上下料装置中纱线收卷单元的结构示意图。

图4为图2中A-A剖视放大图。

图5为图4中的B局部放大图。

图6为图2中的C局部放大图。

图7为图6的左视图。

附图标记说明

1-底座；2-夹紧驱动组件，21-第一驱动元件，22-联轴器，23-丝杠，231-第一螺纹段，232-第二螺纹段，24-导向杆；3-第一夹板；4-第二夹板；5-收卷驱动组件，51-第二驱动元件，52-第一顶紧轮，53-第二顶紧轮，531-传动轴，532-弹簧，533-轮体部；6-纱卷，61-卷辊；7-横移驱动组件，71-第三驱动元件，72-横移驱动杆，73-横移导向杆；8-升降组件，81-支座，82-立柱，83-升降驱动杆，84-第四驱动元件，85-升降块，851-第一横梁，852-第二横梁；91-第一托架，92-第二托架，93-齿轮，94-第一齿条，95-第二齿条，96-第五驱动元件。

具体实施方式

通过解释以下本申请的优选实施方案，本实用新型的其他目的和优点将变得清楚。

如图1至图7所示，本申请实施例提供一种适应不同规格成纱卷的上下料装置，包括：底座1和上下料单元。

上下料单元包括横移驱动组件7、升降组件8、第一托架91和第二托架92，所述横移驱动组件7与所述底座1连接，所述横移驱动组件7用于驱动所述升降组件8水平往复移动；所述第一托架91和所述第二托架92均与所述升降组件8可水平滑动连接；在所述第二状态时，所述第一托架91和第二托架92用于支撑和移动纱卷。

与上下料单元协调工作的纱线收卷单元包括第一夹板3和第二夹板4，所述第一夹板3和所述第二夹板4与所述底座1可水平滑动连接，所述第一夹板3和所述第二夹板4具有相互靠近的第一状态，和相互远离的第二状态；在所述第一状态，纱卷6的卷辊61两端分别与所述第一夹板3和第二夹板4可转动连接；在所述第二状态，纱卷6的卷辊61两端与所述第一夹板3和所述第二夹板4分离。

本申请中，第一夹板3和第二夹板4与底座1可水平滑动连接。使用时，将卷辊61放置于第一夹板3和第二夹板4中间，操作第一夹板3和第二夹板4相互靠近实现卷辊61的夹紧；收卷完成后操作第一夹板3和第二夹板4相互远离从而释放卷辊61。本申请的纱线收卷单元能够适应不同规格的卷辊61的夹紧要求。

进一步地，上下料单元用于向纱线收卷单元提供空卷辊61，以及当纱线卷绕完成后将成纱卷卸下。本申请中的第一托架91和第二托架92能够根据卷辊的长度调整间距，从而本申请的上下料单元也能够适应不同规格的卷辊61的更换要求。

具体地，如图6所示，所述升降组件8包括在上下方向间隔设置的第一横梁851和第二横梁852，所述第一托架91与所述第一横梁851、第二横梁852可水平滑动连接。所述第二托架92与所述第一横梁851、第二横梁852可水平滑动连接。通过推动第一托架91和第二托架92能够便利的调整两者的间距。

在一些实施例中，所述横移驱动组件7包括第三驱动元件71、横移驱动杆72和横移导向杆73；

所述升降组件8包括支座81；所述支座81与所述横移导向杆73可水平滑动连接，所述支座81与所述横移驱动杆72螺纹连接，所述横移驱动杆72与所述底座1可转动连接；所述第三驱动元件71与所述底座1固定连接，所述第三驱动元件71的输出端与所述横移驱动杆72传动连接。

本申请中，第三驱动元件71例如可以为电动机，例如步进电机或者伺服电机，其输出端转动能够驱动上下料单元在水平方向上靠近或者远离纱线收卷单元。

在一些实施例中，所述升降组件8还包括立柱82、升降驱动杆83、第四驱动元件84和升降块85；所述立柱82和所述升降驱动杆83竖向设置；所述升降块85与所述立柱82可上下滑动连接，所述升降块85与所述升降驱动杆83螺纹连接；所述第四驱动元件84的输出轴与所述升降驱动杆83传动连接。

本申请中，所述立柱82例如可以为光杠，所述升降驱动杆83例如可以为丝杠。第四驱动元件84例如可以为电动机。第四驱动元件84的输出端往复转动能够驱动升降块85在上下方向上往复移动。

横移驱动组件7和升降组件8协调工作便利地实现卷辊61的更换作业，从而减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

在一些实施例中，如图3至图5所示，纱线收卷单元还包括夹紧驱动组件2，所述夹紧驱动组件2包括第一驱动元件21和与所述第一驱动元件21传动连接的丝杠23，所述丝杠23包括第一螺纹段231和第二螺纹段232，所述第一螺纹段231和所述第二螺纹段232的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段231与所述第一夹板3螺纹连接，所述第二螺纹段232与所述第二夹板4螺纹连接。

本申请中，丝杠23通过轴承与底座1可转动连接。第一驱动元件21例如可以为电动机。电动机的壳体安装于底座1上。电动机的输出轴与丝杠23传动连接，进一步地，电动机的输出轴通过联轴器22与丝杠23转动连接。电动机能够驱动丝杠23正向或者反向旋转从而实现第一夹板3、第二夹板4的相互靠近或者相互远离。例如，电动机的输出轴正转时，丝杠23驱动第一夹板3和第二夹板4相互靠近；电动机的输出轴反转时，丝杠23驱动第一夹板3和第二夹板4相互远离。

在一些实施例中，纱线收卷单元还包括收卷驱动组件5，所述收卷驱动组件5包括与所述第一夹板3可转动连接的第一顶紧轮52、与所述第二夹板4可转动连接的第二顶紧轮53，以及与所述第二顶紧轮53传动连接的第二驱动元件51。

本申请中，第一顶紧轮52和第二顶紧轮53相对设置。优选地，第一顶紧轮52和第二顶紧轮53相互靠近的端部具有锥形结构，一方面能够实现卷辊61的自动定心，另一方面能够适应不同内径的卷辊61。

具体地，本实施例中，卷辊61呈管状，例如可以为塑料、尼龙或者纸质材料制成。当然，也可改变第一顶紧轮52和第二顶紧轮53的结构适应其他类型卷辊61的连接要求。

在一些实施例中，所述第二顶紧轮53包括传动轴531、弹簧532和轮体部533，所述传动轴531的一端与所述第二驱动元件51的输出轴传动连接，所述传动轴531的另一端与所述轮体部533传动连接，所述弹簧532的一端与所述传动轴531相抵，另一端与所述轮体部533相抵。

本申请中，第二驱动元件51例如可以为电动机，电动机与第二夹板4固定连接。电动机的输出轴与传动轴531的一端通过花键结构连接，传动轴531的另一端与轮体部533通过六方结构传动连接。具体地，传动轴531上设有外六方，轮体部533上设有与上述外六方匹配的内六方孔。弹簧532位于传动轴531和轮体部533之间，在夹紧轮轴时，提供夹紧的弹性力。

在另一些实施例中，所述传动轴531与所述轮体部533也通过花键结构传动连接。

在一些实施例中，所述夹紧驱动组件2还包括导向杆24，所述导向杆24与所述底座1固定连接，所述第一夹板3和所述第二夹板4分别与所述导向杆24可水平滑动连接。

本申请中，上述导向杆24用于为第一夹板3和第二夹板4水平滑动提供支撑和导向作用，上述导向杆24例如可以1根或者2根。

在一些实施例中，如图7所示，适应不同规格成纱卷的上下料装置还包括齿轮93、第一齿条94、第二齿条95和第五驱动元件96；所述第一齿条94与第一托架91固定连接(例如焊接)；所述第二齿条95与所述第二托架92固定连接(例如焊接)，所述齿轮93位于所述第一托架91和第二托架92之间，所述齿轮93分别与第一齿条94、第二齿条95啮合；第五驱动元件96与所述升降块85固定连接，所述第五驱动元件96的输出端与所述齿轮93连接。进一步地，所述第一齿条94和所述第二齿条95的长度相同，从而第一托架91和第二托架92可以同步地相互靠近或者相互远离。

本申请中，通过第五驱动元件96能够驱动齿轮93转动，从而驱动第一齿条94和第二齿条95相互靠近或者相互远离，进而进一步驱动第一托架91和第二托架92同步相互靠近或者远离，便于调整第一托架91和第二托架92的间距。

工作原理：本申请的适应不同规格成纱卷的上下料装置工作时，根据卷辊61调整好第一托架91和第二托架92的间距，将卷辊61放置在第一托架91和第二托架92。横移驱动组件7和升降组件8将卷辊61放置在第一夹板3和第二夹板4之间，操作第一夹板3和第二夹板4相互靠近，第一顶紧轮52和第二顶紧轮53相互靠近实现卷辊61的装夹。收卷驱动组件5驱动卷辊61转动进行收卷，当收卷完成后，第一托架91和第二托架92移动至卷辊61下侧对成纱卷进行支撑。操作第一夹板3和第二夹板4相互远离，释放成纱卷。横移驱动组件7和升降组件8再将成纱卷卸下至便于转运的位置。重复上述操作即可实现成纱卷的卷收和更换作业。

参考本申请的优选技术方案详细描述了本申请的装置，然而，需要说明的是，在不脱离本申请的精神的情况下，本领域技术人员可在上述公开内容的基础上做出任何改造、修饰以及变动。本申请包括上述具体实施方案及其任何等同形式。

Claims (10)

1.一种适应不同规格成纱卷的上下料装置，其特征在于，包括底座(1)和上下料单元，所述上下料单元包括横移驱动组件(7)、升降组件(8)、第一托架(91)和第二托架(92)，所述横移驱动组件(7)与所述底座(1)连接，所述横移驱动组件(7)用于驱动所述升降组件(8)水平往复移动；所述第一托架(91)和所述第二托架(92)均与所述升降组件(8)可水平滑动连接；所述第一托架(91)和第二托架(92)用于支撑和移动成纱卷。

2.根据权利要求1所述的适应不同规格成纱卷的上下料装置，其特征在于，所述横移驱动组件(7)包括第三驱动元件(71)、横移驱动杆(72)和横移导向杆(73)；

所述升降组件(8)包括支座(81)；所述支座(81)与所述横移导向杆(73)可水平滑动连接，所述支座(81)与所述横移驱动杆(72)螺纹连接，所述横移驱动杆(72)与所述底座(1)可转动连接；所述第三驱动元件(71)与所述底座(1)固定连接，所述第三驱动元件(71)的输出端与所述横移驱动杆(72)传动连接。

3.根据权利要求2所述的适应不同规格成纱卷的上下料装置，其特征在于，所述升降组件(8)还包括立柱(82)、升降驱动杆(83)、第四驱动元件(84)和升降块(85)；所述立柱(82)和所述升降驱动杆(83)竖向设置；所述升降块(85)与所述立柱(82)可上下滑动连接，所述升降块(85)与所述升降驱动杆(83)螺纹连接；所述第四驱动元件(84)的输出轴与所述升降驱动杆(83)传动连接。

4.根据权利要求3所述的适应不同规格成纱卷的上下料装置，其特征在于，所述升降组件(8)包括在上下方向间隔设置的第一横梁(851)和第二横梁(852)，所述第一托架(91)与所述第一横梁(851)、第二横梁(852)可水平滑动连接；所述第二托架(92)与所述第一横梁(851)、第二横梁(852)可水平滑动连接。

5.根据权利要求4所述的适应不同规格成纱卷的上下料装置，其特征在于，还包括齿轮(93)、第一齿条(94)、第二齿条(95)和第五驱动元件(96)；所述第一齿条(94)与第一托架(91)固定连接；所述第二齿条(95)与所述第二托架(92)固定连接，所述齿轮(93)位于所述第一托架(91)和第二托架(92)之间，所述齿轮(93)分别与第一齿条(94)、第二齿条(95)啮合；第五驱动元件(96)与所述升降块(85)固定连接，所述第五驱动元件(96)的输出端与所述齿轮(93)连接。

6.根据权利要求2所述的适应不同规格成纱卷的上下料装置，其特征在于，所述第三驱动元件(71)为电动机。

7.根据权利要求6所述的适应不同规格成纱卷的上下料装置，其特征在于，所述第三驱动元件(71)为步进电机或者伺服电机。

8.根据权利要求5所述的适应不同规格成纱卷的上下料装置，其特征在于，所述第一齿条(94)与所述第一托架(91)焊接。

9.根据权利要求5所述的适应不同规格成纱卷的上下料装置，其特征在于，所述第二齿条(95)与所述第二托架(92)焊接。

10.根据权利要求5所述的适应不同规格成纱卷的上下料装置，其特征在于，所述第一齿条(94)和所述第二齿条(95)的长度相同。