CN219408691U - 一种电线电缆高速复绕收线架 - Google Patents

Abstract

一种电线电缆高速复绕收线架，包括机架、排线装置、线盘夹持装置和驱动装置；排线装置是伺服排线机构，它包括固定座套、排线光轴、走线井字架、行走驱动装置和导线轮；导线轮安装于走线井字架，导线轮的轴线平行于轴线L；固定座套连接于机架，行走驱动装置的行走动力装置连接于固定座套；排线光轴的一端连接固定座套，另一端连接于机架；排线光轴的轴线平行于轴线L；走线井字架通过直线滑块连接于排线光轴；行走驱动装置的行走传动机构固定于走线井字架；行走动力装置通过行走传动机构带动走线井字架滑动；在走线井字架的行走路径旁均布有多个位置传感器；行走动力装置是伺服电机；伺服电机的控制输入端与位置传感器的信号输出端电连接。

Description

一种电线电缆高速复绕收线架

技术领域

本实用新型涉及到电线电缆复绕工序设备技术领域，具体为一种电线电缆高速复绕收线架。

背景技术

复绕收线架是一种用于复绕工序生产线收线端的设备，将电线整齐且无损伤地排列在线盘上，在电缆的生产制造中起到重要作用。

现有的收线架使用单一规格的线盘，在慢速收线过程中，由匀速电机驱动的光轴排线装置匀速动作带动导线轮进行排线，通过编程设定电机换向的时间。这类收线架的技术限制主要有：收线速度慢，因为导线轮的排线移动动作是匀速的，且固定时间后导线轮的位置反向移动，主要依靠相邻圈线缆之间的挤压排斥受力，使线缆绕成规则的圈。当收线速度提高后，相邻线缆的挤压排斥动作没结束，新一圈的线缆就收上来了，导致收线堆积现象，影响生产效率和产品质量。所以，通常来说，复绕生产设备对应的线盘规格单一，线缆外径差别不大。如果要调整产品规格，则需要重新设定排线装置排线动作速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可适用于多线径、高收线速度生产的收线架，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电线电缆高速复绕收线架，包括机架1、排线装置、线盘夹持装置和驱动装置；线盘夹持装置安装在机架的进线侧；排线装置安装在机架上；线盘夹持装置上安装有用于夹持线盘14的夹持机构，收线动力装置(可采用驱动电机7通过驱动传动机构2连接并驱动夹持机构转动，进而带动线盘绕其轴线L转动；排线装置的导线轮的位置与线盘所在区域对应。

所述排线装置是伺服排线机构5，它包括固定座套24、排线光轴25、走线井字架28(即行走小车)、行走驱动装置和导线轮33；

导线轮33安装在走线井字架上，导线轮33的轴线平行于轴线L；

固定座套24连接于机架，行走驱动装置的行走动力装置连接于固定座套24；

排线光轴25的一端连接固定座套24，另一端连接于机架；排线光轴25的轴线平行于轴线L；

走线井字架28通过直线滑块27滑动连接于排线光轴25；行走驱动装置的行走传动机构固定于走线井字架28；行走动力装置通过行走传动机构带动走线井字架28延排线光轴25滑动；

在走线井字架28的行走路径旁均布有多个用于监测排线位置的位置传感器；所述行走动力装置是伺服电机；伺服电机的控制输入端与位置传感器的信号输出端电连接。

本收线架通过位置传感器以及伺服电机等构成的伺服排线机构，使走线井字架28(带动导线轮)可实现速度精细化，使排线过程中减少甚至避免收线堆积现象，进而可实现快速收线。

进一步的：所述行走驱动装置是丝杠装置；丝杠装置中：滚珠丝杆29的两端分别通过轴承套30连接于机架和固定座套24；滚珠丝杆29平行于排线光轴25；丝杆螺母26固定连接在走线井字架28下方；滚珠丝杆29与伺服电机的输出轴连接。

进一步的：还包括换盘升降机构4，它包括滑套18、升降座子21、升降箱22和升降气缸20；

升降光轴17竖直连接与机架1的底板，且升降光轴17的上端通过固定支架19连接在机架的主体；

滑套18套装于升降光轴17，并沿升降光轴17上下滑动；滑套固定连接于升降箱22；

升降气缸20的缸体固定于机架1的底板，升降箱22通过升降座子21连接于升降气缸20的活塞杆，升降气缸20带动升降箱22升/降。

升降箱是用来装载线盘升到线盘夹持装置所在位置，这样可以实现不同规格(线盘直径)线盘均可应用本收线架进行收线。而非现有技术中，单一规格线盘及其对应高度的线盘夹持装置。

进一步的：线盘夹持装置是气动夹紧机构3，它包括成对的主动顶尖13和动顶尖15以及顶尖气缸16；主动顶尖13和动顶尖15的轴线与轴线L重合；

顶尖气缸的缸体连接于机架，顶尖气缸的活塞杆连接从动顶尖；

主动顶尖连接于机架上的转轴12；所述驱动传动机构2连接并驱动转轴12。

进一步的：所述驱动传动机构2是带轮传动机构；带轮传动机构的两个同步带轮中：大同步带轮9连接与主动顶尖相连的转轴12；小同步带轮6连接驱动电机7的输出轴。

进一步的：大同步带轮9还连接同步转动的刹车盘10；刹车盘10对应的制动器8安装在机架上。

进一步的：还包括安全挡板；电线电缆高速复绕收线架的主体被安全挡板围住；安全挡板上开有安全门，安全门在电线电缆高速复绕收线架的进线一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单、操作方便，可以降低员工劳动强度；生产线速度稳定运行在400m/min，大幅度提高生产效率。

2、本实用新型的气动夹紧机构，保证线盘转动的稳定性，在生产时候，收线与放线同步性高。

3、本实用新型的有换盘升降机构，保证线盘快速上升、快速下降，实现线盘的快速更换，同时降低员工劳动强度。

4、本实用新型的伺服排线机构，可以有效防止收线堆积现象，实现电线整齐且无损伤的自动排列在线盘上，提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图(立体图)；

图2为图1中气动夹紧机构结构示意图(右视角，使用状态)；

图3为图1中换盘升降机构结构示意图(左视角)；

图4为图1中伺服排线机构结构示意图(立体图)；

图中：1--机架、2--传动机构、3--气动夹紧机构、4--换盘升降机构、5--伺服排线机构、6--小同步带轮、7—驱动电机、8--制动器、9--大同步带轮、10--刹车盘、11--主轴箱体(用于对转轴12的安全防护)、12--转轴、13--主动顶尖、14--线盘、15--从动顶尖、16--顶尖气缸、17--光轴、18--滑套、19--固定支架、20--升降气缸、21--升降座子、22--升降箱、23--伺服电机、24--固定座套、25--排线光轴、26--丝杆螺母、27--直线滑块、28--走线井字架、29--滚珠丝杆、30--轴承套，31--接近开关、32--安全挡板、33--导线轮、34--安全门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部地实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实施例的电线电缆高速复绕收线架，包括机架1、驱动传动机构2、气动夹紧机构3、换盘升降4、伺服排线机构5。气动夹紧机构3安装在机架1前方两侧，换盘升降机构4安装在机架1中间，伺服排线机构4安装在机架1上线轮走线板中间，驱动传动机构2安装在机架1左侧。

驱动传动机构2包括小同步带轮6、大同步带轮9，小同步带轮6连接驱动电机7，大同步带轮9通过刹车盘10安装在转轴12上，转轴12前后各用一只轴承固定安装在主轴箱体11中，刹车盘10上方安装一只制动器8。

再参考图2，气动夹紧机构3包括左侧的主动顶尖13、右侧的从动顶尖15和顶尖气缸16，顶尖气缸16受力后将线盘14夹紧在两个顶尖中间，再通过转轴12与驱动传动机构2相连，当电机启动时，驱动传动机构2通过气动夹紧机构3上的主动顶尖13带动线盘14转动，实现收线架快速收线。

再参考图3，换盘升降机构4包括滑套18、升降座子21、升降箱22，两个滑套18和一个升降座子21固定在升降箱22上，两个滑套18中间各连接一个升降光轴17，升降光轴17上下端分别连接固定支架19和机架1底板，升降气缸20上端连接升降座子21，下端固定在机架1底板上，换盘时升降气缸20带动升降箱22垂直运动，实现线盘14的上升、下降。

再参考图4，伺服排线机构5包括固定座套24、走线井字架28、轴承套30，固定座套24固定在机架1左侧，轴承套30固定在机架1右侧，伺服电机23与固定座套24相连，两个排线光轴和一个滚珠丝杆29分别通过两个直线滑块27、一个丝杆螺母26固定连接在走线井字架28下方，走线井字架28前方安装三个限位开关31用于监测排线位置。

工作原理：工作时，

首先将线盘14通过换盘升降机构4上升到气动夹紧机构3的主动顶尖13的高度，控制顶尖气缸16夹紧线盘14；

将放线端过来的线头穿过伺服排线机构5上的走线井字架28，再固定在线盘14上；

再锁紧安全门，启动电机，驱动传动机构2带动线盘14转动，实现收线架快速收线；

伺服排线机构5根据限位开关31反馈过来的信号调整位置，并将电线整齐且无损伤的自动排列在线盘14上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电线电缆高速复绕收线架，包括机架、排线装置、线盘夹持装置和驱动装置；线盘夹持装置安装在机架的进线侧；排线装置安装在机架上；线盘夹持装置上安装有用于夹持线盘的夹持机构，收线动力装置通过驱动传动机构连接并驱动夹持机构转动，进而带动线盘绕其轴线L转动；排线装置的导线轮的位置与线盘所在区域对应，其特征是所述排线装置是伺服排线机构，它包括固定座套、排线光轴、走线井字架、行走驱动装置和导线轮；

导线轮安装在走线井字架上，导线轮的轴线平行于轴线L；

固定座套连接于机架，行走驱动装置的行走动力装置连接于固定座套；

排线光轴的一端连接固定座套，另一端连接于机架；排线光轴的轴线平行于轴线L；

走线井字架通过直线滑块滑动连接于排线光轴；行走驱动装置的行走传动机构固定于走线井字架；行走动力装置通过行走传动机构带动走线井字架延排线光轴滑动；

在走线井字架的行走路径旁均布有多个用于监测排线位置的位置传感器；所述行走动力装置是伺服电机；伺服电机的控制输入端与位置传感器的信号输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的电线电缆高速复绕收线架，其特征是所述行走驱动装置是丝杠装置；丝杠装置中：滚珠丝杆的两端分别通过轴承套连接于机架和固定座套；滚珠丝杆平行于排线光轴；丝杆螺母固定连接在走线井字架下方；滚珠丝杆与伺服电机的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的电线电缆高速复绕收线架，其特征是还包括换盘升降机构，它包括滑套、升降座子、升降箱和升降气缸；

升降光轴竖直连接与机架的底板，且升降光轴的上端通过固定支架连接在机架的主体；

滑套套装于升降光轴，并沿升降光轴上下滑动；滑套固定连接于升降箱；

升降气缸的缸体固定于机架的底板，升降箱通过升降座子连接于升降气缸的活塞杆，升降气缸带动升降箱升/降。

4.根据权利要求1所述的电线电缆高速复绕收线架，其特征是线盘夹持装置是气动夹紧机构，它包括成对的主动顶尖和动顶尖以及顶尖气缸；主动顶尖和动顶尖的轴线与轴线L重合；

顶尖气缸的缸体连接于机架，顶尖气缸的活塞杆连接从动顶尖；

主动顶尖连接于机架上的转轴；所述驱动传动机构连接并驱动转轴。

5.根据权利要求4所述的电线电缆高速复绕收线架，其特征是所述驱动传动机构是带轮传动机构；带轮传动机构的两个同步带轮中：大同步带轮连接与主动顶尖相连的转轴；小同步带轮连接驱动电机的输出轴；

大同步带轮还连接同步转动的刹车盘；刹车盘对应的制动器安装在机架上。

6.根据权利要求1所述的电线电缆高速复绕收线架，其特征是还包括安全挡板；电线电缆高速复绕收线架的主体被安全挡板围住；

安全挡板上开有安全门，安全门在电线电缆高速复绕收线架的进线一侧。