CN221026943U - 一种更换成纱卷的自动化设备 - Google Patents

Abstract

一种更换成纱卷的自动化设备，涉及纱线生产设备技术领域，该设备包括供料单元、更换单元、成品放置单元和纱线收卷单元，供料单元和成品放置单元分别放置于纱线收卷单元的两侧，更换单元设置于纱线收卷单元的上侧，更换单元包括能够水平往复滑动的抓取机械手，抓取机械手用于从供料单元抓取卷辊并向纱线收卷单元供料，以及完成缠绕后从纱线收卷单元抓取成纱卷并放置于成品放置单元，生产效率高。

Description

一种更换成纱卷的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及纱线生产设备技术领域，具体涉及一种更换成纱卷的自动化设备。

背景技术

随着非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。所以，现代纺织是指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术，在纱线纺织成型后需要通过卷收装置对纱线进行卷收。

部分现有技术中，纱线卷辊在卷满纱线后是通过两个或多个工人将其从支架上取下进行更换，可是卷辊支架较高工人需要通过爬梯进行操作，不仅费时费力，且降低了更换效率，同时安全性较低。

授权号为CN217867483U的中国实用新型专利公开了一种纱线卷更换装置，包括底板的顶部一侧水平设置有卷辊，顶部另一侧水平设置有顶板，卷辊的底部两侧均竖直设置有一端与底板顶部固定连接的支架，卷辊的两端均连接有转动轴，支架的顶端部均开设有与转动轴相适配的转动槽，顶板的底部设置有与底板顶部滑动连接的移动板。但是，上述实用新型专利技术中供给卷辊与拆卸成纱卷的机构共用，或者需要操作人员手动更换卷辊，没有专门供给卷辊的机构，其生产效率有待进一步提升。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中所存在的上述技术问题提供了一种更换成纱卷的自动化设备，具有自动供给卷辊的机构，生产效率有所提升。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种更换成纱卷的自动化设备，包括供料单元、更换单元、成品放置单元和纱线收卷单元，所述供料单元和所述成品放置单元分别放置于所述纱线收卷单元的两侧，所述更换单元设置于所述纱线收卷单元的上侧，所述更换单元包括能够水平往复滑动的抓取机械手，所述抓取机械手用于从所述供料单元抓取卷辊并向所述纱线收卷单元供料，以及完成缠绕后从所述纱线收卷单元抓取成纱卷并放置于成品放置单元。

在一些可能的实施方式中，所述供料单元包括倾斜设置的至少一个轨道，并且所述轨道朝向所述纱线收卷单元的一侧位置较低。

在一些可能的实施方式中，所述供料单元包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道均倾斜设置，所述第一轨道和所述第二轨道之间设置有用于将卷辊从第一轨道转移至第二轨道的翻转取料组件。

在一些可能的实施方式中，所述翻转取料组件包括可旋转的钩形件。

在一些可能的实施方式中，所述第一轨道位置较低的一端设有向上延伸一段的第一阻挡部。

在一些可能的实施方式中，所述第二轨道位置较低的一端设有向上延伸一段的第二阻挡部。

在一些可能的实施方式中，所述翻转取料组件包括用于驱动所述钩形件转动的翻转驱动件。

在一些可能的实施方式中，所述翻转驱动件为电动机。

在一些可能的实施方式中，所述成品放置单元包括倾斜设置的第三轨道，所述第三轨道靠近所述纱线收卷单元的一侧高于另一侧。

在一些可能的实施方式中，还包括控制元件，所述控制元件分别与所述供料单元、更换单元、成品放置单元和纱线收卷单元信号连接。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请中，供料单元用于向纱线收卷单元供给卷辊，更换单元从供料单元获取卷辊并输送给纱线收卷单元。纱线收卷单元完成纱线缠绕后更换单元再将成纱卷输送至成品放置单元。本申请的更换成纱卷的自动化设备具有生产效率高的优点。

进一步地，本申请中，翻转取料组件将卷辊逐一从第一轨道转移至第二轨道，便于抓取机械手抓取卷辊。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的更换成纱卷的自动化设备的结构示意图。

图2为本实用新型一种实施例的更换成纱卷的自动化设备中供料单元的结构示意图。

图3为本实用新型一种实施例的更换成纱卷的自动化设备中更换单元的结构示意图。

图4为本实用新型一种实施例的更换成纱卷的自动化设备中更换单元的放大示意图。

图5为本实用新型一种实施例的更换成纱卷的自动化设备中纱线收卷单元的主视图。

图6为本实用新型一种实施例的更换成纱卷的自动化设备中纱线收卷单元的剖视图。

图7为图6中的B局部放大图。

附图标记说明

100-供料单元，101-第一轨道，1011-第一阻挡部，102-翻转取料组件，1021-钩形件，1022-翻转驱动件，103-第二轨道，1031-第二阻挡部；200-更换单元，201-立柱，202-横移滑轨，203-横移丝杠，204-横移驱动电机，205-横移滑块，206-垂直导轨，207-垂直滑块，208-垂直驱动元件，210-抓取机械手，211-抓取驱动元件，300-成品放置单元，301-第三轨道；400-纱线收卷单元，1-底座，2-夹紧驱动组件，21-第一驱动元件，22-联轴器，23-丝杠，231-第一螺纹段，232-第二螺纹段，24-导向杆；3-第一夹板；4-第二夹板；5-收卷驱动组件，51-第二驱动元件，52-第一顶紧轮，53-第二顶紧轮，531-传动轴，532-弹簧，533-轮体部；6-成纱卷，61-卷辊。

具体实施方式

通过解释以下本申请的优选实施方案，本实用新型的其他目的和优点将变得清楚。

实施例1

如图1至图4所示，一种更换成纱卷的自动化设备，包括供料单元100、更换单元200、成品放置单元300和纱线收卷单元400。所述供料单元100和所述成品放置单元300分别放置于所述纱线收卷单元400的两侧，所述更换单元200设置于所述纱线收卷单元400的上侧，所述更换单元200包括能够水平往复滑动的抓取机械手210，所述抓取机械手210用于从所述供料单元100抓取卷辊并向所述纱线收卷单元400供料，以及完成缠绕后从所述纱线收卷单元400抓取成纱卷6并放置于成品放置单元300。

本申请中，供料单元100用于向纱线收卷单元400供给卷辊，更换单元200从供料单元100获取卷辊并输送给纱线收卷单元400。纱线收卷单元400完成纱线缠绕后更换单元200再将成纱卷6输送至成品放置单元300。本申请的更换成纱卷的自动化设备具有生产效率高的优点。

在一些实施例中，所述供料单元100包括倾斜设置的至少一个轨道，并且所述轨道朝向所述纱线收卷单元400的一侧位置较低。

本申请中，卷辊61在重力的作用下能够沿着轨道向位置较低的一端滚动，而不需要输送设备，节省能源。

在一些实施例中，所述供料单元100包括第一轨道101和第二轨道103，所述第一轨道101和所述第二轨道103均倾斜设置，所述第一轨道101和所述第二轨道103之间设置有用于将卷辊61从第一轨道101转移至第二轨道103的翻转取料组件102。

本申请中，翻转取料组件102将卷辊逐一从第一轨道101转移至第二轨道103，便于抓取机械手210抓取卷辊61。

在一些实施例中，所述翻转取料组件102包括可旋转的钩形件1021。

本申请中，该钩形件1021具有尖锐的前端，转动时能够将前端伸入两个卷辊61之间，从而便利的将卷辊61从第一轨道101转移至第二轨道103，钩形件1021每转动一圈，则转移一根卷辊61。

在一些实施例中，所述第一轨道101位置较低的一端设有向上延伸一段的第一阻挡部101。

本申请中，第一阻挡部101能够限定卷辊61的位置，便于钩形件1021获取卷辊61。

在一些实施例中，所述第二轨道103位置较低的一端设有向上延伸一段的第二阻挡部1031。

本申请中，第二阻挡部1031能够准确地限定第二轨道103上的卷辊61位置，便于抓取机械手210获取卷辊61。

在一些实施例中，所述翻转取料组件102包括用于驱动所述钩形件1021转动的翻转驱动件1022。优选地，所述翻转驱动件1022为电动机。

在一些实施例中，所述成品放置单元300包括倾斜设置的第三轨道301，所述第三轨道301靠近所述纱线收卷单元400的一侧高于另一侧。

本申请中，抓取机械手210抓取成纱卷6后，将成纱卷6放置于第三轨道301，卷辊61沿着第三轨道301转动至低处。

在一些实施例中，还包括控制元件，所述控制元件分别与所述供料单元100、更换单元200和纱线收卷单元400信号连接。本申请中，上述控制元件例如可以为PLC。PLC控制供料单元100、更换单元200和纱线收卷单元400协调动作，高效地完成成纱卷6的供料、缠绕和成品转移，具有较高的生产效率。

如图3所示，更换单元200包括立柱201、横移滑轨202、横移丝杠203、横移驱动电机204和横移滑块205。横移滑轨202支撑于立柱201的上端。横移滑块205与横移滑轨202可水平滑动连接。横移丝杠203与横移驱动电机204传动连接，横移丝杠203与横移滑块205螺纹连接。横移驱动电机204转动时能够带动横移滑块205水平往复移动。

如图4所示，更换单元200还包括设置于横移滑块205下端的垂直导轨206，与垂直导轨206可上下滑动连接的垂直滑块207。垂直驱动元件208的一端与垂直滑块207连接，垂直驱动元件208的另一端与横移滑块205连接。垂直驱动元件208用于驱动垂直滑块207在上下方向滑动，垂直驱动元件208例如可以为电缸。

更换单元200还包括抓取机械手210，该抓取机械手210包括两个与垂直滑块207可转动连接的机械臂，该抓取机械手210还包括驱动两个机械臂相互靠近或者远离的抓取驱动元件211，该抓取驱动元件211例如可以为气缸或者电缸等。

需要说明的是，本申请的机械手210为两个，分别从卷辊61或者成纱卷6的两端抓取。

实施例2

如图1、图5、图6和图7所示，本实施例提供一种纱线收卷单元400，包括底座1、第一夹板3和第二夹板4，所述第一夹板3和所述第二夹板4与所述底座1可水平滑动连接，所述第一夹板3和所述第二夹板4具有相互靠近的第一状态，和相互远离的第二状态；在所述第一状态，纱卷6的卷辊61两端分别与所述第一夹板3和第二夹板4可转动连接；在所述第二状态，纱卷6的卷辊61两端与所述第一夹板3和所述第二夹板4分离。

本申请中，第一夹板3和第二夹板4与底座1可水平滑动连接。使用时，将卷辊61放置于第一夹板3和第二夹板4中间，操作第一夹板3和第二夹板4相互靠近实现卷辊61的夹紧；收卷完成后操作第一夹板3和第二夹板4相互远离从而释放卷辊61。本申请的纱线收卷单元400能够适应不同长度的卷辊61的夹紧要求。

在一些实施例中，如图3和图5所示，纱线收卷单元400还包括夹紧驱动组件2，所述夹紧驱动组件2包括第一驱动元件21和与所述第一驱动元件21传动连接的丝杠23，所述丝杠23包括第一螺纹段231和第二螺纹段232，所述第一螺纹段231和所述第二螺纹段232的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段231与所述第一夹板3螺纹连接，所述第二螺纹段232与所述第二夹板4螺纹连接。

本申请中，丝杠23通过轴承与底座1可转动连接。第一驱动元件21例如可以为电动机步进电机或者伺服电机。电动机的壳体安装于底座1上。电动机的输出轴与丝杠23传动连接，进一步地，电动机的输出轴通过联轴器22与丝杠23传动连接。电动机能够驱动丝杠23正向或者反向旋转从而实现第一夹板3、第二夹板4的相互靠近或者相互远离。例如，电动机的输出轴正转时，丝杠23驱动第一夹板3和第二夹板4相互靠近；电动机的输出轴反转时，丝杠23驱动第一夹板3和第二夹板4相互远离。

在一些实施例中，纱线收卷单元400还包括收卷驱动组件5，所述收卷驱动组件5包括与所述第一夹板3可转动连接的第一顶紧轮52、与所述第二夹板4可转动连接的第二顶紧轮53，以及与所述第二顶紧轮53传动连接的第二驱动元件51。

本申请中，第一顶紧轮52和第二顶紧轮53相对设置。优选地，第一顶紧轮52和第二顶紧轮53相互靠近的端部具有锥形结构，一方面能够实现卷辊61的自动定心，另一方面能够适应不同内径的卷辊61。

具体地，本实施例中，卷辊61呈管状，例如可以为塑料、尼龙或者纸质材料制成。当然，也可改变第一顶紧轮52和第二顶紧轮53的结构适应其他类型卷辊61的连接要求。

在一些实施例中，所述第二顶紧轮53包括传动轴531、弹簧532和轮体部533，所述传动轴531的一端与所述第二驱动元件51的输出轴传动连接，所述传动轴531的另一端与所述轮体部533传动连接，所述弹簧532的一端与所述传动轴531相抵，另一端与所述轮体部533相抵。

本申请中，第二驱动元件51例如可以为电动机，电动机与第二夹板4固定连接。电动机的输出轴与传动轴531的一端通过花键结构连接，传动轴531的另一端与轮体部533通过六方结构传动连接。具体地，传动轴531上设有外六方，轮体部533上设有与上述外六方匹配的内六方孔。弹簧532位于传动轴531和轮体部533之间，在夹紧轮轴时，提供夹紧的弹性力。

在另一些实施例中，所述传动轴531与所述轮体部533也通过花键结构传动连接。

在一些实施例中，所述夹紧驱动组件2还包括导向杆24，所述导向杆24与所述底座1固定连接，所述第一夹板3和所述第二夹板4分别与所述导向杆24可水平滑动连接。

本申请中，上述导向杆24用于为第一夹板3和第二夹板4水平滑动提供支撑和导向作用，上述导向杆24例如可以1根或者2根。

参考本申请的优选技术方案详细描述了本申请的装置，然而，需要说明的是，在不脱离本申请的精神的情况下，本领域技术人员可在上述公开内容的基础上做出任何改造、修饰以及变动。本申请包括上述具体实施方案及其任何等同形式。

Claims (10)

1.一种更换成纱卷的自动化设备，其特征在于，包括供料单元、更换单元、成品放置单元和纱线收卷单元，所述供料单元和所述成品放置单元分别放置于所述纱线收卷单元的两侧，所述更换单元设置于所述纱线收卷单元的上侧，所述更换单元包括能够水平往复滑动的抓取机械手，所述抓取机械手用于从所述供料单元抓取卷辊并向所述纱线收卷单元供料，以及完成缠绕后从所述纱线收卷单元抓取成纱卷并放置于成品放置单元。

2.根据权利要求1所述的更换成纱卷的自动化设备，其特征在于，所述供料单元包括倾斜设置的至少一个轨道，并且所述轨道朝向所述纱线收卷单元的一侧位置较低。

3.根据权利要求2所述的更换成纱卷的自动化设备，其特征在于，所述供料单元包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道均倾斜设置，所述第一轨道和所述第二轨道之间设置有用于将卷辊从第一轨道转移至第二轨道的翻转取料组件。

4.根据权利要求3所述的更换成纱卷的自动化设备，其特征在于，所述翻转取料组件包括可旋转的钩形件。

5.根据权利要求3所述的更换成纱卷的自动化设备，其特征在于，所述第一轨道位置较低的一端设有向上延伸一段的第一阻挡部。

6.根据权利要求5所述的更换成纱卷的自动化设备，其特征在于，所述第二轨道位置较低的一端设有向上延伸一段的第二阻挡部。

7.根据权利要求4所述的更换成纱卷的自动化设备，其特征在于，所述翻转取料组件包括用于驱动所述钩形件转动的翻转驱动件。

8.根据权利要求7所述的更换成纱卷的自动化设备，其特征在于，所述翻转驱动件为电动机。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的更换成纱卷的自动化设备，其特征在于，所述成品放置单元包括倾斜设置的第三轨道，所述第三轨道靠近所述纱线收卷单元的一侧高于另一侧。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的更换成纱卷的自动化设备，其特征在于，还包括控制元件，所述控制元件分别与所述供料单元、更换单元、成品放置单元和纱线收卷单元信号连接。