CN113026189A - 一种高智能化三线卫衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种高智能化三线卫衣机，包括对卫衣机主体进行送纱的供纱装置，所述供纱装置包括多个向卫衣机主体输送纱线的供纱机构，多个供纱机构环绕卫衣机主体设置；所述供纱机构包括对旧纱线的线尾和新纱线的线头进行连接的接线装置；所述接线装置包括对纱线进行输送的纱线输送机构，和对纱线进行连接的接线机构。本发明通过接线装置中纱线输送机构和接线机构的配合，使旧纱线和新纱线接线自动化，无需停机即可完成对纱线的连接，提高工作效率，降低人工成本，同时降低机械发生故障的概率，减少维修费用，具有较大的经济效益。

Description

一种高智能化三线卫衣机

技术领域

本发明涉及针织设备技术领域，具体涉及一种高智能化三线卫衣机。

背景技术

在三线卫衣机主体工作，纱筒上的纱线用完时，需要将机器停机后，人工更换纱筒并将旧纱线的线尾和新纱线的线头连接起来，停机后由人工接线影响生产效率，且机械启停容易引发机械故障，导致维修成本提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高智能化三线卫衣机,以解决背景技术中提到的人工接线影响生产效率，且机械启停容易引发机械故障，导致维修成本提高的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种高智能化三线卫衣机，包括对卫衣机主体进行送纱的供纱装置，所述供纱装置包括多个向卫衣机主体输送纱线的供纱机构，多个供纱机构环绕卫衣机主体设置；所述供纱机构包括对旧纱线的线尾和新纱线的线头进行连接的接线装置；所述接线装置包括对纱线进行输送的纱线输送机构，和对纱线进行连接的接线机构；所述接线机构包括对新纱线进行输送的第一辅助输送部，对旧纱线进行输送的第二辅助输送部，以及对新纱线的线头和旧纱线的线尾进行超声波连接的超声波连接装置；所述超声波连接装置处于第一辅助输送部和第二辅助输送部之间。

进一步，所述超声波连接装置包括第一夹线部，超声波连接部，以及驱动超声波连接部移动的第一移动驱动装置。

进一步，所述第一夹线部包括第一夹线爪、第二夹线爪，第一伸缩气缸，第二伸缩气缸，第一移动气缸，以及第二移动气缸；所述第一移动气缸的输出端和第一伸缩气缸连接在一起，所述第一伸缩气缸的输出端和第一夹线爪连接在一起，所述第二移动气缸的输出端和第二伸缩气缸连接在一起，所述第二伸缩气缸的输出端和第二夹线爪连接在一起。

进一步，所述超声波连接部包括超声波连接台和超声波连接头；所述超声波连接头处于超声波连接台的上方。

进一步，所述纱线输送机构包括第一纱线输送部，第二纱线输送部，和对纱线进行夹持的第二夹线部；所述接线机构处于第一纱线输送部和第二纱线输送部之间，所述接线机构的输入端和第一纱线输送部的输出端相连接，所述接线机构的输出端和第二纱线输送部的输入端相连接。

进一步，所述第二夹线部包括夹持新纱线的第三夹线爪，驱动第三夹线爪伸缩的第三伸缩气缸，以及驱动第三夹线爪移动的第三移动气缸。

进一步，所述供纱机构还包括对线圈进行更换的换线装置。

进一步，所述换线装置包括承载线圈的承载装置，以及对承载装置进行转移的转移装置。

进一步，所述转移装置包括对承载装置进行输送的第一输送装置，对承载装置进行输送的第二输送装置，以及对承载装置进行输送的第三输送装置。

进一步，所述第一输送装置包括承托承载装置的第一物料输送部，驱动第一物料输送部升降的第一升降驱动装置，以及驱动第一物料输送部移动的第二移动驱动装置。

进一步，所述第一物料输送部包括承托承载装置一端的第一物料输送带，和承托承载装置另一端的第二物料输送带；所述第一物料输送带和第二物料输送带平行设置。

进一步，所述第二输送装置包括承托承载装置的第二物料输送部，和驱动第二物料输送部升降的第二升降驱动装置；所述第二物料输送部的输入端和第一物料输送部的的输出端相连接。

进一步，所述第二物料输送部包括承托承载装置一端的第三物料输送带，和承托承载装置另一端的第四物料输送带；所述第三物料输送带和第四物料输送带平行设置。

进一步，所述第三输送装置包括对承载装置进行输送的第三物料输送部和第四物料输送部；所述第三物料输送部和第四物料输送部分处承载装置的两侧，所述第三物料输送带的输出端和第三物料输送部的输入端相连接，所述第四物料输送带的输出端和第四物料输送部的输入端相连接。

进一步，所述第三物料输送部包括第五物料输送带和第六物料输送带，所述第五物料输送带处于第六物料输送带的下方，所述第五物料输送带和第六物料输送带平行设置，所述第五物料输送带和第六物料输送带之间具有承载装置一侧穿过的第一间隙；所述第四物料输送部包括第七物料输送带和第八物料输送带，所述第七物料输送带处于第八物料输送带的下方，所述第七物料输送带和第八物料输送带平行设置，所述第七物料输送带和第八物料输送带之间具有承载装置另一侧穿过的第二间隙。

进一步，所述承载装置包括纱筒，第一承托部和第二承托部；所述纱筒的一端连接第一承托部，所述纱筒的另一端连接第二承托部，所述纱筒上具有线头穿过的牵引孔，所述牵引孔的轴线沿纱筒的径向设置。

进一步，所述供纱机构还包括对纱线进行储存的储纱装置；所述储纱装置处于接线装置的出线端。

进一步，所述储纱装置包括储纱架体，以及与储纱架体滑动连接的储纱机构。

进一步，所述储纱架体上具有多个从上到下依次设置的滑动槽，所述滑动槽沿水平方向延伸设置；所述储纱机构包括多个与各滑动槽一一对应的储纱部，所述储纱部包括第一储纱件和第二储纱件，所述第一储纱件和第二储纱件滑动连接于滑动槽上。

进一步，所述第一储纱件包括第一滑块，第一储纱轮，和驱动第一滑块滑动的第一滑动气缸；所述第一滑块滑动连接于滑动槽上，所述第一储纱轮转动连接于第一滑块的端面；所述第二储纱件包括第二滑块，第二储纱轮，和驱动第二滑块滑动的第二滑动气缸；所述第二滑块滑动连接于滑动槽上，所述第二储纱轮转动连接于第二滑块的端面。

进一步，所述储纱架体上设有对纱线进行引导的导线机构。

进一步，所述导向机构包括第一导线部和第二导线部；所述第一导线部上具有纱线穿过的第一引线孔，所述第二导线部上具有纱线穿过的第二引线孔，所述第一导线部设于储纱架体的进线端，所述第二导线部设于储纱架体的出线端。

采用上述结构后，本发明涉及的一种高智能化三线卫衣机，其至少有以下有益效果：

通过供纱装置的多个供纱机构向卫衣机主体输送纱线，卫衣机主体对纱线进行编织，当旧纱线快使用完后，通过接线装置的纱线输送机构和接线机构配合，纱线输送机构的一端输送旧纱线，纱线输送机构的另一端输送新的纱线，使旧纱线和新纱线平行重叠在一起后，接线机构的第一辅助输送部和第二辅助输送部分别对新纱线和旧纱线进行输送，将旧纱线的线尾和新纱线的线头通过超声波连接装置相连接，使新纱线和旧纱线连接在一起，完成纱线的接线过程；本发明通过接线装置中纱线输送机构和接线机构的配合，使旧纱线和新纱线接线自动化，无需停机即可完成对纱线的连接，提高工作效率，降低人工成本，同时降低机械发生故障的概率，减少维修费用，具有较大的经济效益。

附图说明

图1为本发明涉及一种高智能化三线卫衣机的换线装置、接线装置和储纱装置的结构示意图；

图2为本发明接线机构的结构示意图；

图3为图1在A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明涉及一种高智能化三线卫衣机的换线装置、接线装置和储纱装置的结构示意图；

图5为本发明承载装置的结构示意图；

图6为本发明涉及一种高智能化三线卫衣机的整体结构示意图。

图中：供纱机构1，接线装置2，纱线输送机构21，接线机构22，第一辅助输送部221，第二辅助输送部222，超声波连接装置223，第一夹线部224，超声波连接部225，第一移动驱动装置226，第一夹线爪2241，第二夹线爪2242，第一伸缩气缸2243，第二伸缩气缸2244，第一移动气缸2245，第二移动气缸2246，超声波连接台2251，超声波连接头2252，第一纱线输送部211，第二纱线输送部212，第二夹线部213，换线装置3，承载装置31，转移装置32，第一输送装置321，第二输送装置322，第三输送装置323，第一物料输送部3211，第一升降驱动装置3212，第二移动驱动装置3213，第一物料输送带32111，第二物料输送带32112，第二物料输送部3221，第二升降驱动装置3222，第三物料输送带32211，第四物料输送带32212，第三物料输送部3231，第四物料输送部3232，纱筒311，第一承托部312，第二承托部313，储纱装置4，储纱架体41，储纱机构42，滑动槽411，储纱部421，第一储纱件422，第二储纱件423，第一滑块4221，第一储纱轮4222，第一滑动气缸4223，第二滑块4231，第二储纱轮4232，第二滑动气缸4233，第一导线部431，第二导线部432。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图6所示，本发明的一种高智能化三线卫衣机，包括对卫衣机主体进行送纱的供纱装置，供纱装置包括多个向卫衣机主体输送纱线的供纱机构1，多个供纱机构1环绕卫衣机主体设置；供纱机构1包括对旧纱线的线尾和新纱线的线头进行连接的接线装置2；接线装置2包括对纱线进行输送的纱线输送机构21，和对纱线进行连接的接线机构22；接线机构22包括对新纱线进行输送的第一辅助输送部221，对旧纱线进行输送的第二辅助输送部222，以及对新纱线的线头和旧纱线的线尾进行超声波连接的超声波连接装置223；超声波连接装置223处于第一辅助输送部221和第二辅助输送部222之间。。

这样，通过供纱装置的多个供纱机构1向卫衣机主体输送纱线，卫衣机主体对纱线进行编织，当旧纱线快使用完后，通过接线装置2的纱线输送机构21和接线机构22配合，纱线输送机构21的一端输送旧纱线，纱线输送机构21的另一端输送新的纱线，使旧纱线和新纱线平行重叠在一起后，接线机构22的第一辅助输送部和第二辅助输送部分别对新纱线和旧纱线进行输送，将旧纱线的线尾和新纱线的线头通过超声波连接装置223相连接，使新纱线和旧纱线连接在一起，完成纱线的接线过程；本发明通过接线装置2中纱线输送机构21和接线机构22的配合，使旧纱线和新纱线接线自动化，无需停机即可完成对纱线的连接，提高工作效率，降低人工成本，同时降低机械发生故障的概率，减少维修费用，具有较大的经济效益；具体地，第一辅助输送部221包括第一辅助输送轨道和第一辅助输送辊，所述第一辅助输送辊处于第一辅助输送轨道的上方，第一辅助输送轨道具有容置纱线的第一辅助输送槽，通过电机对第一辅助输送辊进行驱动使其对纱线进行输送；第二辅助输送部222包括第二辅助输送轨道和第二辅助输送辊，所述第二辅助输送辊处于第二辅助输送轨道的上方，第二辅助输送轨道具有容置纱线的第二辅助输送槽，通过电机对第二辅助输送辊进行驱动使其转动对纱线进行输送；在需要对新纱线和旧纱线进行连接时，电机分别驱动第一辅助输送辊和第二辅助输送辊转动，带动新纱线和旧纱线相向移动平行贴合在一起，超声波连接装置223对新纱线和旧纱线进行连接。

优选地，超声波连接装置223包括第一夹线部224，超声波连接部225，以及驱动超声波连接部225移动的第一移动驱动装置226。通过第一夹线部224夹持新纱线和旧纱线，使新纱线和旧纱线平行贴合在一起，第一移动驱动装置226驱动超声波连接部225移动到新纱线和旧纱线下方，通过超声波作用于纱线上，产生高频率震荡后使新纱线和旧纱线连接在一起，形成一根纱线；具体地，第一移动驱动装置226为气缸驱动。

优选地，第一夹线部224包括第一夹线爪2241、第二夹线爪2242，第一伸缩气缸2243，第二伸缩气缸2244，第一移动气缸2245，以及第二移动气缸2246；第一移动气缸2245的输出端和第一伸缩气缸2243连接在一起，第一伸缩气缸2243的输出端和第一夹线爪2241连接在一起，第二移动气缸2246的输出端和第二伸缩气缸2244连接在一起，第二伸缩气缸2244的输出端和第二夹线爪2242连接在一起。第一辅助输送部221输送新纱线，第二辅助输送部222的第二辅助输送辊反向转动，使旧纱线反向移动输出到超声波连接部225内，第一伸缩气缸2243驱动第一夹线爪2241伸出对新纱线进行夹持，第一移动气缸2245驱动第一夹线爪2241朝第二辅助输送部222移动，将新纱线拉长，第二伸缩气缸2244驱动第二夹线爪2242伸出对旧纱线进行夹持，第二移动驱动装置3213驱动第二夹持爪朝第一辅助输送部221移动，将旧纱线拉长后使旧纱线和新纱线平行贴合在一起，第一移动驱动装置226驱动超声波连接部225移动到新纱线和旧纱线下方，通过超声波作用于纱线上，产生高频率震荡后使新纱线和旧纱线连接在一起，形成一根纱线；具体地，第一夹线爪2241和第二夹线爪2242上可设置视觉检测探头，使第一夹线爪2241和第二夹线爪2242更精准的夹取纱线。

优选地，超声波连接部225包括超声波连接台2251和超声波连接头2252；超声波连接头2252处于超声波连接台2251的上方。新纱线和旧纱线平行贴合在一起后，第一移动驱动装置226驱动超声波连接台2251移动，使新纱线和旧纱线处于超声波连接台2251和超声波连接头2252之间，利用高频率振荡由超声波连接头2252将声波传送至新纱线和旧纱线熔接面，使新纱线和旧纱线连接在一起。

优选地，纱线输送机构21包括第一纱线输送部211，第二纱线输送部212，和对纱线进行夹持的第二夹线部213；接线机构22处于第一纱线输送部211和第二纱线输送部212之间，接线机构22的输入端和第一纱线输送部211的输出端相连接，接线机构22的输出端和第二纱线输送部212的输入端相连接。通过第二夹线部213夹住新纱线的线头，并移动放置于第一纱线输送部211上，第一纱线输送部211将纱线输送到接线机构22内，与旧纱线的线尾进行连接，连接成一条纱线；具体的；第一纱线输送部211包括输送纱线的第一纱线输送轨道，以及处于第一纱线输送轨道上方的第一纱线输送辊；第二纱线输送部212包括输送纱线的第二纱线输送轨道，以及处于第二纱线输送轨道上方的第二纱线输送辊。第二夹线部213将纱线夹持到第一纱线输送轨道内，通过电机对第一纱线输送辊进行驱动使其转动对纱线进行输送；电机驱动第二纱线输送辊，对处于第二纱线输送轨道内的纱线进行输送。

优选地，第二夹线部213包括夹持新纱线的第三夹线爪，驱动第三夹线爪伸缩的第三伸缩气缸，以及驱动第三夹线爪移动的第三移动气缸。第三移动气缸的输出端和第三伸缩气缸连接在一起，通过第三移动气缸驱动第三夹线爪移动到纱线线头的下方，第三伸缩气缸驱动第三夹线爪夹住新纱线的线头。

优选地，供纱机构1还包括对线圈进行更换的换线装置3。

优选地，换线装置3包括承载线圈的承载装置31，以及对承载装置31进行转移的转移装置32。通过供纱装置向卫衣机主体输出纱线，卫衣机主体对纱线进行编织，当旧纱线快使用完时，换线装置3的承载装置31上完整的线圈通过转移装置32将线圈输送到供纱机构1的放线端，接线装置2将新纱线的线头和旧纱线的线尾连接起来，形成一根纱线；通过换线装置3对线圈进行自动化输送，使换线自动化，无需人工干涉即可将新的纱线线圈移动到纱线的放线工位上，提高换线效率和生产效率。

优选地，转移装置32包括对承载装置31进行输送的第一输送装置321，对承载装置31进行输送的第二输送装置322，以及对承载装置31进行输送的第三输送装置323。通过第一输送装置321将承载装置31输送到第二输送装置322上，第二输送装置322将承载装置31输送到第三输送装置323上，第三输送装置323将承载装置31输送到纱线的放线端。

优选地，第一输送装置321包括承托承载装置31的第一物料输送部3211，驱动第一物料输送部3211升降的第一升降驱动装置3212，以及驱动第一物料输送部3211移动的第二移动驱动装置3213。第二移动驱动装置3213的输出端和第一升降驱动装置3212连接在一起，第一升降驱动装置3212驱动第一物料输送部3211下降，第二移动驱动装置3213驱动第一物料输送部3211移动到承载装置31的预定位置，第一升降驱动装置3212驱动第一物料输送部3211上升，使承载装置31处于第一物料输送部3211上，第二移动驱动装置3213驱动第一物料输送部3211移动到第二输送装置322的输入端，第一物料输送部3211将承载装置31输送到第二输送装置322上；具体的，第一升降驱动装置3212为气缸驱动，第二移动驱动装置3213为气缸驱动。

优选地，为了提高输送稳定性，第一物料输送部3211包括承托承载装置31一端的第一物料输送带32111，和承托承载装置31另一端的第二物料输送带32112；第一物料输送带32111和第二物料输送带32112平行设置。

优选地，第二输送装置322包括承托承载装置31的第二物料输送部3221，和驱动第二物料输送部3221升降的第二升降驱动装置3222；第二物料输送部3221的输入端和第一物料输送部3211的的输出端相连接。当承载装置31处于第二物料输送部3221上后，第二升降驱动装置3222驱动第二物料输送部3221移动到第三输送装置323的输入端，第二物料输送部3221将承载装置31输入第三输送装置323上；具体的，第二升降驱动装置3222为气缸驱动。

优选地，为了提高输送稳定性，第二物料输送部3221包括承托承载装置31一端的第三物料输送带32211，和承托承载装置31另一端的第四物料输送带32212；第三物料输送带32211和第四物料输送带32212平行设置。

优选地，第三输送装置323包括对承载装置31进行输送的第三物料输送部3231和第四物料输送部3232；第三物料输送部3231和第四物料输送部3232分处承载装置31的两侧，第三物料输送带32211的输出端和第三物料输送部3231的输入端相连接，第四物料输送带32212的输出端和第四物料输送部3232的输入端相连接。通过第三物料输送部3231和第四物料输送部3232将承载装置31输送到纱线的放线工位上。

优选地，为了提高输送稳定性和纱线放线稳定性，第三物料输送部3231包括第五物料输送带和第六物料输送带，第五物料输送带处于第六物料输送带的下方，第五物料输送带和第六物料输送带平行设置，第五物料输送带和第六物料输送带之间具有承载装置31一侧穿过的第一间隙；第四物料输送部3232包括第七物料输送带和第八物料输送带，第七物料输送带处于第八物料输送带的下方，第七物料输送带和第八物料输送带平行设置，第七物料输送带和第八物料输送带之间具有承载装置31另一侧穿过的第二间隙。

优选地，承载装置31包括纱筒311，第一承托部312和第二承托部313；纱筒311的一端连接第一承托部312，纱筒311的另一端连接第二承托部313，纱筒311上具有线头穿过的牵引孔，牵引孔的轴线沿纱筒311的径向设置。纱筒311缠绕纱线形成线圈后，第一承托部312和第二承托部313与对应的各物料输送带相接触，对承载装置31进行输送；纱线的线头穿过牵引孔，便于对线头进行夹持；具体的，纱筒311和纱线具有较大的色差(纱线为白色的时候纱筒311为黑色)便于第二夹线部213上的视觉识别系统对颜色进行识别，利于对线头进行夹持，更进一步，纱线的线头处可以通过胶水使线头变成固性，使第二夹线部213更容易对线头进行夹持。

优选地，供纱机构1还包括对纱线进行储存的储纱装置4；储纱装置4处于接线装置2的出线端。通过储纱装置4，使新纱线和旧纱线在接线的过程中无需停机，储纱装置4上储存的纱线在接线的过程中继续输送到卫衣机主体上。

优选地，储纱装置4包括储纱架体41，以及与储纱架体41滑动连接的储纱机构42。通过储纱机构42对纱线进行存储，使纱线在连接的过程中卫衣机主体使用备用的纱线，无需停机，提高工作效率。

优选地，储纱架体41上具有多个从上到下依次设置的滑动槽411，滑动槽411沿水平方向延伸设置；储纱机构42包括多个与各滑动槽411一一对应的储纱部421，储纱部421包括第一储纱件422和第二储纱件423，第一储纱件422和第二储纱件423滑动连接于滑动槽411上。纱线从下到上依次缠绕在第一储纱件422和第二储纱件423上，当第一储纱件422和第二储纱件423的距离最远时，储纱架体41上储存的纱线最多，在接线的时候，卫衣机一边抽取纱线，旧纱线的线尾向后运动，使第一储纱件422和第二储纱件423逐渐靠近，使储存在储纱架体41上的纱线逐渐减少，当接线完毕后，提高纱线的输出速度，并驱动第一储纱件422和第二储纱件423反向运动，使储纱架体41上再次储存满预备使用的纱线，使接线过程中无需停机，提高工作效率。

优选地，第一储纱件422包括第一滑块4221，第一储纱轮4222，和驱动第一滑块4221滑动的第一滑动气缸4223；第一滑块4221滑动连接于滑动槽411上，第一储纱轮4222转动连接于第一滑块4221的端面；第二储纱件423包括第二滑块4231，第二储纱轮4232，和驱动第二滑块4231滑动的第二滑动气缸4233；第二滑块4231滑动连接于滑动槽411上，第二储纱轮4232转动连接于第二滑块4231的端面。第一滑动气缸4223驱动第一滑块4221在滑动槽411内移动，第二滑动气缸4233驱动第二滑块4231在滑动槽411内移动，第一储纱轮4222和第二储纱轮4232更好的保护纱线储存的过程中不会断线，便于纱线的使用和储存。

优选地，为了使纱线的输出更流畅，储纱架体41上设有对纱线进行引导的导线机构。

优选地，导向机构包括第一导线部431和第二导线部432；第一导线部431上具有纱线穿过的第一引线孔，第二导线部432上具有纱线穿过的第二引线孔，第一导线部431设于储纱架体41的进线端，第二导线部432设于储纱架体41的出线端。接线装置2输出纱线后穿过第一导线部431的第一引线孔，纱线从储纱机构42输出后第二导线部432的第二引线孔，使纱线的输出更流畅。

优选地，供纱装置还包括向多个供纱机构1输送线圈的供料机构。

优选地，供料机构包括对承载装置31进行输送的线圈输送装置。通过供料机构向多个供纱机构1输送线圈，将纱线缠绕在承载装置31上，线圈输送装置对承载装置31进行输送，将承载装置31逐一输送到各供纱机构1的进料端，供纱机构1的进料端和转移装置32的转移工位相对应，将承载装置31输送到转移装置32的转移工位处，转移装置32将承载装置31输送到纱线的放线工位。

优选地，线圈输送装置包括对线圈进行输送的第一线圈输送带，对线圈进行输送的第二线圈输送带，以及将第一线圈输送带上的承载装置31转移到第二线圈输送带上的抓取装置；第二线圈输送带环绕卫衣机主体设置并与各供纱机构1的进料端相对应，抓取装置处于第一线圈输送带的输出端并处于第二线圈输送带的输入端，第二线圈输送带具有承接承载装置31的承接工位。通过将卷绕了纱线形成线圈的承载装置31放置于第一线圈输送带上，第一线圈输送带将承载装置31输送至抓取装置的夹持工位，抓取装置将承载装置31夹持放置于第二线圈输送带上，由第二线圈输送带将各承载装置31逐一输送到各供纱机构1的进料端。

优选地，第一线圈输送带上等间距设有对线圈进行限位的第一限位部；第二线圈输送带上等间距设有对线圈进行限位的第二限位部。通过第一限位部和第二限位部的设置，避免线圈滚落，使线圈的输送更稳定。

优选地，为了提高工作效率，供纱装置还包括向多个供纱机构1回收承载装置31的回收机构。

优选地，回收机构包括对承载装置31进行运输的回收输送带，以及对承载装置31进行回收的回收滑道；回收输送带环绕卫衣机主体设置并与各供纱机构1的出料端相对应，回收滑道处于回收输送带的输出端。通过回收输送带将各供纱机构1输出的用完纱线的承载装置31输送到回收滑道内，对承载装置31进行统一收集，便于后续将纱线缠绕于承载装置31上。

优选地，为了提高回收效率，转移装置32还包括辅助回收的辅助回收装置；第三输送装置323还包括驱动第三物料输送部3231和第四物料输送部3232升降的第三升降驱动装置，辅助回收装置处于第三输送装置323的上方，辅助回收装置的出料端和回收输送带相连接。当承载装置31上的线圈放线完，第三升降驱动装置驱动第三物料输送部3231和第四物料输送部3232上升到辅助回收装置的进料端，将承载装置31通过辅助回收装置移动到回收输送带上；具体的，第三升降驱动装置为无杆气缸。

优选地，为了提高输送稳定性，辅助回收装置包括第一辅助输送带和第二辅助输送带；第一辅助输送带和第二辅助输送带分处承载装置31的两侧。第一承托部312处于第一辅助输送带上，第二承托部313处于第二辅助输送带上，并通过第一辅助输送带和第二辅助输送带将承载装置31输送到回收输送带上。

优选地，还包括卫衣机主体。通过自动化换线接线，极大提高卫衣机主体的编织效率，提高生产效率。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种高智能化三线卫衣机，包括对卫衣机主体进行送纱的供纱装置，所述供纱装置包括多个向卫衣机主体输送纱线的供纱机构，多个供纱机构环绕卫衣机主体设置；其特征在于：所述供纱机构包括对旧纱线的线尾和新纱线的线头进行连接的接线装置；所述接线装置包括对纱线进行输送的纱线输送机构，和对纱线进行连接的接线机构；所述接线机构包括对新纱线进行输送的第一辅助输送部，对旧纱线进行输送的第二辅助输送部，以及对新纱线的线头和旧纱线的线尾进行超声波连接的超声波连接装置；所述超声波连接装置处于第一辅助输送部和第二辅助输送部之间。

2.根据权利要求1所述的一种高智能化三线卫衣机，其特征在于：所述超声波连接装置包括第一夹线部，超声波连接部，以及驱动超声波连接部移动的第一移动驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种高智能化三线卫衣机，其特征在于：所述第一夹线部包括第一夹线爪、第二夹线爪，第一伸缩气缸，第二伸缩气缸，第一移动气缸，以及第二移动气缸；所述第一移动气缸的输出端和第一伸缩气缸连接在一起，所述第一伸缩气缸的输出端和第一夹线爪连接在一起，所述第二移动气缸的输出端和第二伸缩气缸连接在一起，所述第二伸缩气缸的输出端和第二夹线爪连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种高智能化三线卫衣机，其特征在于：所述超声波连接部包括超声波连接台和超声波连接头；所述超声波连接头处于超声波连接台的上方。

5.根据权利要求4所述的一种高智能化三线卫衣机，其特征在于：所述纱线输送机构包括第一纱线输送部，第二纱线输送部，和对纱线进行夹持的第二夹线部；所述接线机构处于第一纱线输送部和第二纱线输送部之间，所述接线机构的输入端和第一纱线输送部的输出端相连接，所述接线机构的输出端和第二纱线输送部的输入端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种高智能化三线卫衣机，其特征在于：所述第二夹线部包括夹持新纱线的第三夹线爪，驱动第三夹线爪伸缩的第三伸缩气缸，以及驱动第三夹线爪移动的第三移动气缸。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种高智能化三线卫衣机，其特征在于：所述供纱机构还包括对线圈进行更换的换线装置。

8.根据权利要求7所述的一种高智能化三线卫衣机，其特征在于：所述换线装置包括承载线圈的承载装置，以及对承载装置进行转移的转移装置。

9.根据权利要求8所述的一种高智能化三线卫衣机，其特征在于：所述转移装置包括对承载装置进行输送的第一输送装置，对承载装置进行输送的第二输送装置，以及对承载装置进行输送的第三输送装置。

10.根据权利要求9所述的一种高智能化三线卫衣机，其特征在于：所述第一输送装置包括承托承载装置的第一物料输送部，驱动第一物料输送部升降的第一升降驱动装置，以及驱动第一物料输送部移动的第二移动驱动装置。

Images