CN113005623A - 一种电脑提花圆纬机及其添纱提花工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电脑提花圆纬机，包括圆纬机主体，其特征在于，还包括环绕设置在圆纬机主体外侧的环形输入输送带以及环形回收输送带，所述环形输入输送带设在环形回收输送带的外侧，所述环形输入输送带的侧边设有夹取机构，所述环形输入输送带的上方设有换线装置，所述换线装置的出料端设有回收管道，所述回收管道的下端出口设置在环形回收输送带的上方。本发明能够通过电脑控制实现线筒自动输送，可将新的织线的线头与正在使用的织线的线尾自动打结连接，换线时圆纬机也无需停机，并且换线无需通过人工操作，实现高智能自动化编织，大大提高了编织生产效率。

Description

一种电脑提花圆纬机及其添纱提花工艺

技术领域

本发明涉及圆纬机技术领域，具体涉及的是一种电脑提花圆纬机及其添纱提花工艺。

背景技术

圆纬机，学名针织圆形纬编机，是一种用于织布的机械设备，主要应用于编织业。由于圆纬机的成圈系统多，转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快。

圆纬机在工作时需要进行换线，将新的编织线的线头与正在使用的编织线的线尾连接，现有的换线工艺只能通过人工手动换线，非常耗时耗力，并且换线时圆纬机需要停止工作，从而大大降低了编织效率。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电脑提花圆纬机及其添纱提花工艺，能够自动换线，实现自动化提花编织，提高编织效率，降低人工成本。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种电脑提花圆纬机，包括圆纬机主体，其中，还包括环绕设置在圆纬机主体外侧的环形输入输送带以及环形回收输送带，所述环形输入输送带设在环形回收输送带的外侧，所述环形输入输送带的侧边设有夹取机构，所述环形输入输送带的上方设有换线装置，所述换线装置的出料端设有回收管道，所述回收管道的下端出口设置在环形回收输送带的上方。

进一步的，所述换线装置包括线筒输送机构，织线输送机构，接线机构以及存线机构，所述线筒输送机构设在输入输送带的侧边，所述织线输送机构设在线筒输送机构的出料端，所述接线机构设在线筒输送机构上，所述存线机构设在织线输送机构的出料端。

进一步的，所述接线机构包括接线机架，所述接线机架具有滑动连接的上接线板以及下接线板，所述下接线板具有第一导线槽，第二导线槽，出线口，接线夹爪机构，所述第一导线槽具有朝出线口弯曲的第一弧形槽，所述第二导线槽具有朝出线口弯曲的第二弧形槽，所述出线口设有竖直贯穿的接线孔，所述接线夹爪机构设在接线孔的下方。

进一步的，所述接线夹爪机构包括第一接线夹爪，转动伸缩气缸，第二接线夹爪以及升降气缸，所述转动伸缩气缸倾斜设置在接线孔的下方，转动伸缩气缸的动力输出端与第一接线夹爪连接，所述升降气缸竖直设在接线孔下方，所述第二接线夹爪与升降气缸的动力输出端转动连接。

进一步的，所述出线口的两侧设有导线挡板，所述导线挡板的上端与下接线板转动连接，所述导线挡板的中部设有导线凹槽，所述导线凹槽的槽底于接线孔的上方设有让位槽。

进一步的，所述上接线板于第一导线槽和第二导线槽的上端设有压线辊，所述压线辊于上接线板转动连接。

进一步的，所述上接线板具有设在出线口上方的盖板，所述盖板的下表面设有与第一弧形槽对应设置的第三弧形槽，以及与第二弧形槽对应设置的第四弧形槽。

进一步的，所述下接线板的下方还设有固定支架，所述接线夹爪机构设在固定支架上。

进一步的，线筒输送机构包括对称设置的输送板，所述输送板的内侧设有水平延伸的第一输送轨道，所述第一输送轨道的前端设有横向轨道以及连接板，所述连接板与横向轨道滑动连接，所述连接板的两端设有转动连接的转动侧板，所述转动侧板的内侧设有第二输送轨道，所述第二输送轨道与第一输送轨道连通。

进一步的，所述织线输送机构包括前后设置的前输送辊机构以及后输送辊机构，所述接线机构在前输送辊机构和后输送辊机构之间，所述前输送辊机构包括前输送轨道以及设在前输送轨道上方的前输送辊，所述后输送辊机构包括后输送轨道以及设在后输送轨道上方的后输送辊。

进一步的，所述存线机构包括存线架体，所述存线架体上设有若干个上下排列设置延伸的滑槽，所述滑槽沿水平方向延伸，所述滑槽内设有滑动连接的存线滑块，所述存线滑块上设有转动连接的存线轮，所述存线架体的后侧方设有存线气缸，所述存线气缸与两侧的存线滑块连接并驱动存线滑块滑动。

进一步的，所述夹取机构包括第一夹爪，第一夹爪升降驱动机构，第一夹爪平移装置，所述第一夹爪设在第一夹爪平移装置上，所述第一夹爪平移装置设在第一夹爪升降驱动机构上。

进一步的，所述第一夹爪升降驱动机构包括升降轨道，升降滑块，丝杆以及驱动电机，所述升降轨道竖直设置，所述升降滑块与升降轨道滑动连接，所述驱动电机设在升降轨道上，所述驱动电机驱动丝杆转动，所述升降滑块与丝杆螺纹连接。

进一步的，所述第一夹爪为气动夹爪。

进一步的，所述第一夹爪平移装置为气动缸体。

进一步的，还包括备料机构，所述备料机构包括备料夹爪，第二夹爪平移装置，转动气缸以及备料输送带，所述备料输送带设在环形输入输送带的进料端，所述转动气缸设在备料输送带与环形输入输送带之间，所述第二夹爪平移装置设在转动气缸的动力输出端，所述备料夹爪设在第二夹爪平移装置的动力输出端。

采用上述结构后，夹取机构将环形输入输送带的线筒夹取输送至换线装置上，换线装置进行换线，之后空的线筒由换线装置掉落至回收管道内上，并通过回收管道落至环形回收输送带上，环形回收输送带将使用过的线筒进行收集回收。

与现有技术相比，本发明能够通过电脑控制实现线筒自动输送，可将新的织线的线头与正在使用的织线的线尾自动打结连接，换线时圆纬机也无需停机，并且换线无需通过人工操作，实现高智能自动化编织，大大提高了编织生产效率。

一种基于上述电脑提花圆纬机的添纱提花工艺，其中，包括以下步骤：

(1)在线筒的两端安装滑块；

(2)将线筒放置在备料输送带上，备料机构将线筒依次输送至环形输入输送带上；

(3)夹取机构将环形输入输送带的线筒夹取输送至线筒输送机构；

(4)线筒输送机构将线筒输送靠近织线输送机构，织线输送机构将织线输送至存布机构；

(5)将存布机构上的织线牵引至圆纬机进行提花；

(6)当线筒上的织线使用完毕后，线筒输送机构将用完的线筒输送至回收管道回收；

(7)线筒输送机构将新的线筒输送至接线机构；

(8)接线机构将旧的织线的线尾与新的织线的线头进行打结连接；

(9)织线输送机构将打结后的织线继续输送至圆纬机进行提花。

采用上述方法，可对织线在提花时进行自动化接线，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的外形结构立体图。

图2为换线装置的结构立体示意图。

图3为线筒输送机构的机构立体示意图。

图4为接线机构的外形机构立体图。

图5为图1中A区域的局部放大图。

图6为图2中B区域的局部放大图。

图7为织线输送机构和换线机构的连接结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-7所示，一种电脑提花圆纬机，包括圆纬机主体1，其中，还包括环绕设置在圆纬机主体1外侧的环形输入输送带2以及环形回收输送带3，所述环形输入输送带2设在环形回收输送带3的外侧，所述环形输入输送带2的侧边设有夹取机构4，所述环形输入输送带2的上方设有换线装置，所述换线装置的出料端设有回收管道31，所述回收管道31的下端出口设置在环形回收输送带3的上方。

采用上述结构后，夹取机构4将环形输入输送带2的线筒夹取输送至换线装置上，换线装置进行换线，之后空的线筒由换线装置掉落至回收管道31内上，并通过回收管道31落至环形回收输送带3上，环形回收输送带3将使用过的线筒进行收集回收。

与现有技术相比，本发明能够通过电脑控制实现线筒自动输送，可将新的织线的线头与正在使用的织线的线尾自动打结连接，换线时圆纬机也无需停机，并且换线无需通过人工操作，实现高智能自动化编织，大大提高了编织生产效率。

优选的，所述换线装置包括线筒输送机构5，织线输送机构6，接线机构7以及存线机构8，所述线筒输送机构5设在输入输送带的侧边，线筒输送机构5可对线筒进行排序并输送，使线筒输送更加有序。所述织线输送机构6设在线筒输送机构5的出料端，织线输送机构6可将线筒的织线导出并输送至存线机构8和圆纬机主机，所述接线机构7设在线筒输送机构5上，当线筒的线用完后，接线机构7可将正在使用的织线的线尾与新的织线的线头自动捆绑连接。所述存线机构8设在织线输送机构6的出料端，存线机构8可对织线进行缓存，使得换线时，缓存的织线可以继续输送至圆纬机主机，保持织线不间断输送，这样圆纬机主机就不需要进行停机换线，从而提高编织效率。

优选的，所述接线机构7包括接线机架71，所述接线机架71具有滑动连接的上接线板72以及下接线板73，所述下接线板73具有第一导线槽74，第二导线槽75，出线口76，接线夹爪机构，所述第一导线槽74具有朝出线口76弯曲的第一弧形槽741，所述第二导线槽75具有朝出线口76弯曲的第二弧形槽751，所述出线口76设有竖直贯穿的接线孔761，所述接线夹爪机构设在接线孔761的下方。采用上述结构后，不需要换线时，上接线板72和下接线板73先对分离，织线通过织线输送机构6输送至存线机构8。需要换线时，上接线板72和下接线板73相对靠近贴合，织线输送机构6将新的织线的线头输送至第一导线槽并由第一弧形槽741导出至出线口76，织线输送机构6还将正在使用的织线的线尾输送至第二导线槽75并由第二弧形槽751导出至出线口76，使新、旧织线的线头和线尾相互贴合，然后接线夹爪机构由接线孔761向上伸出夹取两根织线并将其打结连接在一起。

优选的，接线夹爪机构包括第一接线夹爪771，转动伸缩气缸772，第二接线夹爪773以及升降气缸774，转动伸缩气缸772倾斜设置在接线孔761的下方，并且转动伸缩气缸772的上端逐渐朝向出线口76倾斜，转动伸缩气缸772的动力输出端与第一接线夹爪771连接。升降气缸774竖直设在接线孔761下方，并且升降气缸774设在转动伸缩气缸772侧边靠近出线口76的一侧。第二接线夹爪773与升降气缸774的动力输出端转动连接，具体可通过转动电机或者转动气缸93驱动第二接线夹爪773相对升降气缸774的活塞杆转动。采用上述结构后，当新、旧织线的线头和线尾在接线孔761上方相互贴合时，转动伸缩气缸772先驱动第一接线夹爪771伸出接线孔761并夹紧线头和线尾，然后转动伸缩气缸772再驱动第一接线夹爪771转动，使线头和线尾转动至织线的下方。之后升降气缸774驱动第二接线夹爪773上升，第二接线夹爪773朝向线头和线尾转动，并夹紧线头和线尾，最后第二接线夹爪773转动至竖直方向，升降气缸774驱动第二接线夹爪773带动线头和线尾向下移动，将新、旧织线相互打结在一起。第一接线夹爪771和第二接线夹爪773上还可设置视觉检测探头，使第一接线夹爪771和第二接线夹爪773能够更加精准的夹取织线，实现数字自动化接线。

优选的，所述出线口76的两侧设有导线挡板762，所述导线挡板762的上端与下接线板73转动连接，具体可通过转动气缸93或者电机驱动导线挡板762转动，所述导线挡板762的中部设有导线凹槽763，所述导线凹槽763的槽底于接线孔761的上方设有让位槽。采用上述结构后，接线时，导线挡板762相对转动合并，使两侧导线凹槽763形成导线通道，使得线头和限位由出线口76伸出时能够沿导线通道向前输送，并且两侧的导线挡板762下方的让位槽合并形成让位孔供第一接线夹爪771和第二加线夹爪伸入夹取线头和线尾，从而避免线头和线尾随意摆动，使接线夹爪机构夹取更加精准。

优选的，所述上接线板72于第一导线槽74和第二导线槽75的上端设有压线辊721，所述压线辊721于上接线板72转动连接。采用上述结构，接线时，压线辊721可滚动压紧织线，使织线能够沿第一导线槽74和第二导线槽75的方向输送，避免织线脱出第一导线槽74和第二导线槽75。

优选的，所述上接线板72具有设在出线口76上方的盖板722，所述盖板722的下表面设有与第一弧形槽741对应设置的第三弧形槽，以及与第二弧形槽751对应设置的第四弧形槽。采用上述结构后，接线时，第一弧形槽741与第三弧形槽贴合形成的导线通道用于输送新织线的线头，而第二弧形槽751与第四弧形槽贴合形成的导线通道用于输送旧织线的线尾，并且盖板722盖设在出线口76上方，能够避免线头和线尾向上翘起，使线头和线尾能够精准的导向出线口76。

优选的，所述下接线板73的下方还设有固定支架731，所述接线夹爪机构设在固定支架731上。采用上述结构，提高下接线板73的结构强度，并且使接线夹爪机构安装更加牢固。

优选的，线筒输送机构5包括对称设置的输送板51，所述输送板51的内侧设有水平延伸的第一输送轨道52，所述第一输送轨道52的前端设有横向轨道53以及连接板54，所述连接板54与横向轨道53滑动连接，所述连接板54的两端设有转动连接的转动侧板55，所述转动侧板55的内侧设有第二输送轨道56，所述第二输送轨道56与第一输送轨道52连通。采用上述结构后，输送线筒时，先将线筒轴的两端套设上滑块，滑块可对应嵌入第一输送轨道52以及第二输送轨道56内滑动连接，并且滑块上可设置导线管，输送时先将线筒的线头穿过导线管固定，方便线头进入织线输送机构6并输送。换线时，转动侧板55转动至竖直方向，使第二输送轨道56与第一输送轨道52连通。夹取机构4夹取环形输入输送带2上的线筒并向第一输送轨道52方向输送，线筒轴两端的滑块可以对应嵌入两侧的第一输送轨道52内滑动，之后夹取机构4将线筒向前推动，前后排列的线筒通过各自滑块相互抵顶一同向前移动，使第一输送轨道52最前端的线筒的滑块划入第二输送轨道56内，之后再通过接线机构7进行换线。当线筒上的织线用完后，连接板54沿横向轨道53滑动至回收管道31上，转动侧板55相互转动相互远离，使线筒两侧滑块脱出第二输送轨道56，使线筒掉落回收管道31内进行回收，从而实现线筒自动化输送和回收，进一步提高生产效率。

优选的，所述织线输送机构6包括前后设置的前输送辊机构61以及后输送辊机构62，所述接线机构7在前输送辊机构61和后输送辊机构62之间，所述前输送辊机构61包括前输送轨道611以及设在前输送轨道611上方的前输送辊612，所述后输送辊机构62包括后输送轨道621以及设在后输送轨道621上方的后输送辊622。前输送辊612和后输送辊622可通过伺服电机分别独立驱动，采用上述结构后，正常工作时，前输送辊612和后输送辊622可同向转动向前输送织线。接线时，前输送辊612反向转动，将线尾向后输送至接线机构7内，而后输送辊622继续转动，将线头输送至接线机构7内。为了使线头能够更容易伸入后输送轨道621内，可在线筒输送前将线筒露出的线头部位进行喷胶，使线头更加坚硬便于插入后输送轨道621内。

优选的，所述存线机构8包括存线架体81，所述存线架体81上设有若干个上下排列设置延伸的滑槽82，所述滑槽82沿水平方向延伸，所述滑槽82内设有滑动连接的存线滑块83，所述存线滑块83上设有转动连接的存线轮84，所述存线架体81的后侧方设有存线气缸85，所述存线气缸85与两侧的存线滑块83连接并驱动存线滑块83滑动。采用上述结构后，正常工作时，织线呈倒S形绕设在存线轮84上，并且存线气缸85将两侧的存线滑块83相互远离，使织布的缓存长度更长。接线时，为了保证织线能够继续向前输送至圆纬机同时织线的线尾能够向后输送至接线机构7内，处于最上端和处于最下端的的存线气缸85驱动两侧的存线滑块83逐渐靠近，使最上端存线轮84上的织线能够放松并继续向前输送，织线的线尾也能够放松并向后输送，使位于中部的织线保持不动的状态。避免织线前后两端同时反向输送时发生干涉。如此一来，使得织线在接线的同时仍然能够正常向圆纬机供给织线，提高编织效率。

优选的，所述夹取机构4包括第一夹爪41，第一夹爪升降驱动机构，第一夹爪平移装置43，所述第一夹爪41设在第一夹爪平移装置43上，所述第一夹爪平移装置43设在第一夹爪升降驱动机构上。第一夹爪41夹取环形输入输送带2上的线筒的两端的滑块后，第一夹爪升降驱动机构驱动第一夹爪41上升至线筒输送机构5的进料端，然后第一夹爪平移装置43驱动第一夹爪41将线筒输送至线筒输送机构5。具体的，所述第一夹爪升降驱动机构包括升降轨道421，升降滑块422，丝杆以及驱动电机，所述升降轨道421竖直设置，所述升降滑块422与升降轨道421滑动连接，所述驱动电机设在升降轨道421上，所述驱动电机驱动丝杆转动，所述升降滑块422与丝杆螺纹连接。采用上述结构后，通过丝杆机构驱动第一夹爪41进行升降运动，使得运动更加平稳。

优选的，所述第一夹爪41为气动夹爪。价格更为低廉，可节约成本并且维修更加方便。

优选的，所述第一夹爪平移装置43为气动缸体。价格更为低廉，且维修更加方便。

优选的，还包括备料机构，所述备料机构包括备料夹爪91，第二夹爪平移装置92，转动气缸93以及备料输送带94，所述备料输送带94设在环形输入输送带2的进料端，所述转动气缸93设在备料输送带94与环形输入输送带2之间，所述第二夹爪平移装置92设在转动气缸93的动力输出端，所述备料夹爪91设在第二夹爪平移装置92的动力输出端。采用上述结构后，第二夹爪平移装置92驱动备料夹爪91夹取备料输送带94上的线筒，然后转动气缸93驱动备料夹爪91转动至环形输入输送带2上，备料夹爪91再将松开线筒，从而实现自动化备料，进一步提高生产效率。

一种基于上述电脑提花圆纬机的添纱提花工艺，其中，包括以下步骤：

(1)在线筒的两端安装滑块；

(2)将线筒放置在备料输送带上，备料机构将线筒依次输送至环形输入输送带上；

(3)夹取机构将环形输入输送带的线筒夹取输送至线筒输送机构；

(4)线筒输送机构将线筒输送靠近织线输送机构，织线输送机构将织线输送至存布机构；

(5)将存布机构上的织线牵引至圆纬机进行提花；

(6)当线筒上的织线使用完毕后，线筒输送机构将用完的线筒输送至回收管道回收；

(7)线筒输送机构将新的线筒输送至接线机构；

(8)接线机构将旧的织线的线尾与新的织线的线头进行打结连接；

(9)织线输送机构将打结后的织线继续输送至圆纬机进行提花。

采用上述方法，可对织线在提花时进行自动化接线，大大提高了生产效率。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种电脑提花圆纬机，包括圆纬机主体，其特征在于，还包括环绕设置在圆纬机主体外侧的环形输入输送带以及环形回收输送带，所述环形输入输送带设在环形回收输送带的外侧，所述环形输入输送带的侧边设有夹取机构，所述环形输入输送带的上方设有换线装置，所述换线装置的出料端设有回收管道，所述回收管道的下端出口设置在环形回收输送带的上方。

2.如权利要求1所述的一种电脑提花圆纬机，其特征在于，所述换线装置包括线筒输送机构，织线输送机构，接线机构以及存线机构，所述线筒输送机构设在输入输送带的侧边，所述织线输送机构设在线筒输送机构的出料端，所述接线机构设在线筒输送机构上，所述存线机构设在织线输送机构的出料端。

3.如权利要求2所述的一种电脑提花圆纬机，其特征在于，所述接线机构包括接线机架，所述接线机架具有滑动连接的上接线板以及下接线板，所述下接线板具有第一导线槽，第二导线槽，出线口，接线夹爪机构，所述第一导线槽具有朝出线口弯曲的第一弧形槽，所述第二导线槽具有朝出线口弯曲的第二弧形槽，所述出线口设有竖直贯穿的接线孔，所述接线夹爪机构设在接线孔的下方。

4.如权利要求3所述的一种电脑提花圆纬机，其特征在于，所述接线夹爪机构包括第一接线夹爪，转动伸缩气缸，第二接线夹爪以及升降气缸，所述转动伸缩气缸倾斜设置在接线孔的下方，转动伸缩气缸的动力输出端与第一接线夹爪连接，所述升降气缸竖直设在接线孔下方，所述第二接线夹爪与升降气缸的动力输出端转动连接。

5.如权利要求4所述的一种电脑提花圆纬机，其特征在于，所述出线口的两侧设有导线挡板，所述导线挡板的上端与下接线板转动连接，所述导线挡板的中部设有导线凹槽，所述导线凹槽的槽底于接线孔的上方设有让位槽。

6.如权利要求5所述的一种电脑提花圆纬机，其特征在于，所述上接线板于第一导线槽和第二导线槽的上端设有压线辊，所述压线辊于上接线板转动连接。

7.如权利要求6所述的一种电脑提花圆纬机，其特征在于，所述上接线板具有设在出线口上方的盖板，所述盖板的下表面设有与第一弧形槽对应设置的第三弧形槽，以及与第二弧形槽对应设置的第四弧形槽。

8.如权利要求7所述的一种电脑提花圆纬机，其特征在于，所述下接线板的下方还设有固定支架，所述接线夹爪机构设在固定支架上。

9.如权利要求2所述的一种电脑提花圆纬机，其特征在于，线筒输送机构包括对称设置的输送板，所述输送板的内侧设有水平延伸的第一输送轨道，所述第一输送轨道的前端设有横向轨道以及连接板，所述连接板与横向轨道滑动连接，所述连接板的两端设有转动连接的转动侧板，所述转动侧板的内侧设有第二输送轨道，所述第二输送轨道与第一输送轨道连通。

10.如权利要求2所述的一种电脑提花圆纬机，其特征在于，所述织线输送机构包括前后设置的前输送辊机构以及后输送辊机构，所述接线机构在前输送辊机构和后输送辊机构之间，所述前输送辊机构包括前输送轨道以及设在前输送轨道上方的前输送辊，所述后输送辊机构包括后输送轨道以及设在后输送轨道上方的后输送辊。

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