TW202104055A - 捲裝體更換裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之捲裝體更換裝置7具備：回收裝置40；供給裝置50；接線裝置60；移動裝置70，其供配置回收裝置40、供給裝置50及接線裝置60，且使回收裝置40、供給裝置50及接線裝置60之各者移動至相對於插錠(Peg)24之作業位置；及行走台車30，其使支持移動裝置70之基台34沿著紗架20之排列方向移動；且移動裝置70具有：旋轉支持部71，其支持回收裝置40、供給裝置50及接線裝置60，且繞旋轉軸旋轉自如地設置；及更換單元驅動部72，其驅動旋轉支持部71使之旋轉。

Description

捲裝體更換裝置

本發明之一態樣係關於一種捲裝體更換裝置。

作為先前之捲裝體更換裝置，例如，已知有專利文獻1(日本專利特開平4-66479號公報)中所記載之裝置。專利文獻1中所記載之捲裝體更換裝置係在設置於紗架之插錠(Peg)進行捲裝體之更換之裝置，且具備：行走裝置，其沿著紗架行走；設定裝置，其於插錠進行捲裝體之更換；及接線裝置，其進行2個捲裝體之紗彼此之接線。設定裝置及接線裝置配置於行走裝置之基台。

於先前之捲裝體更換裝置中，設定裝置於行走裝置之行走方向上並列配置有2台。於先前之捲裝體更換裝置中，藉由一個設定裝置而自各插錠回收舊捲裝體，並藉由另一個設定裝置而於各插錠安裝新捲裝體。因此，於先前之捲裝體更換裝置中，於使一個設定裝置位於作為對象之插錠之前而自插錠回收舊捲裝體後，使行走裝置行走，並使另一個設定裝置位於作為對象之插錠之前而於插錠安裝新捲裝體。以此方式，於先前之捲裝體更換裝置中，於捲裝體之更換時，需要藉由行走裝置之行走而使設定裝置移動，沒有效率。

本發明之一態樣之目的在於提供一種可謀求與捲裝體之更換相關之作業效率之提高的捲裝體更換裝置。

本發明之一態樣之捲裝體更換裝置係在設置於沿著一方向排列之紗架之插錠安裝包含合成纖維之合成纖維紗捲繞於給紗筒而成之給紗捲裝體者，且具備：回收裝置，其自插錠回收給紗筒；供給裝置，其於插錠安裝給紗捲裝體；接線裝置，其進行藉由供給裝置安裝之給紗捲裝體之紗、與其他插錠所保持之給紗捲裝體之紗的接線；移動裝置，其供配置回收裝置、供給裝置及接線裝置，且使回收裝置、供給裝置及接線裝置之各者移動至與插錠相對之作業位置；及行走單元，其使支持移動裝置之基台沿著紗架之排列方向移動；且移動裝置具有：旋轉支持部，其支持回收裝置、供給裝置及接線裝置，且繞旋轉軸旋轉自如地設置；及更換單元驅動部，其使旋轉支持部旋轉驅動。

本發明之一態樣之捲裝體更換裝置具備使回收裝置、供給裝置及接線裝置之各者移動至與插錠相對之作業位置之移動裝置。移動裝置藉由使回收裝置、供給裝置及接線裝置繞旋轉軸旋轉而使各裝置位於作業位置。以此方式，於捲裝體更換裝置中，即便使行走單元行走而不使各裝置之位置移動，亦可使各裝置位於作業位置。因此，於捲裝體更換裝置中，可謀求與給紗捲裝體之更換相關之作業效率之提高。

於一實施形態中，亦可為捲裝體更換裝置具備保持複數個給紗捲裝體之保持裝置，移動裝置使供給裝置位於與保持裝置相對之作業位置，供給裝置自保持裝置獲取給紗捲裝體。由於在該構成中，於保持裝置中保持有給紗捲裝體，故而可自保持裝置獲取給紗捲裝體。因此，於捲裝體更換裝置中，每次更換給紗捲裝體時，無需至保管位置去取給紗捲裝體。因此，於捲裝體更換裝置中，可謀求與給紗捲裝體之更換相關之作業效率之提高。

於一實施形態中，亦可為，插錠具有使給紗捲裝體旋轉之旋轉機構，接線裝置具有驅動插錠之旋轉機構之操作機構。於該構成中，於接線裝置自給紗捲裝體拉出紗時，可使支持於插錠之給紗捲裝體旋轉。因此，可避免於接線裝置捕捉給紗捲裝體之紗而將紗拉出時，對紗過度施加張力。因此，於捲裝體更換裝置中，可抑制接線動作時發生斷線。其結果是，於捲裝體更換裝置中，可謀求與給紗捲裝體之更換相關之作業效率之提高。

於一實施形態中，接線裝置可於藉由供給裝置於插錠安裝給紗捲裝體後，捕捉一個給紗捲裝體之第1紗端與另一個給紗捲裝體之第2紗端進行接線。例如於進行接線作業後將給紗捲裝體安裝於插錠之構成中，有於給紗捲裝體之安裝作業時對紗施加張力等而使交纏之紗解開之虞。於該情形時，給紗捲裝體之更換以失敗告終，必須再次進行作業。捲裝體更換裝置中，於藉由供給裝置於插錠安裝給紗捲裝體後，接線裝置進行接線。因此，捲裝體更換裝置中，可避免於給紗捲裝體之安裝作業時交纏之紗解開等事態。其結果是，捲裝體更換裝置中，可謀求與給紗捲裝體之更換相關之作業效率之提高。

根據本發明之一態樣，可謀求與捲裝體之更換相關之作業效率之提高。

以下，參照隨附圖式，對本發明之較佳之實施形態詳細地進行說明。再者，於圖式之說明中，對相同或相當要素標註相同符號，省略重複之說明。

如圖1所示，假撚加工系統1具備假撚加工機2、第1搬送裝置3、第2搬送裝置4、給紗單元5、捲裝體補充裝置6、及捲裝體更換裝置7。假撚加工系統1具備總括地控制假撚加工機2、第1搬送裝置3、第2搬送裝置4、捲裝體補充裝置6及捲裝體更換裝置7之控制裝置(省略圖示)。本實施形態之假撚加工系統1中，假撚加工機2、第1搬送裝置3、第2搬送裝置4、給紗單元5、捲裝體補充裝置6及捲裝體更換裝置7分別設置有複數個。於以下之說明中，圖中所示之「Z方向」為鉛直方向(上下方向)，「X方向」為水平方向，「Y方向」為與X方向及Z方向垂直之水平方向。

假撚加工系統1對自複數個給紗捲裝體P1(參照圖2)供給之紗Y(參照圖3)實施加工而製造捲取捲裝體P2(參照圖4)。紗Y例如係包含聚酯、聚醯胺等熱塑性合成纖維之合成纖維紗。給紗捲裝體P1係半延伸紗(POY：Partially Oriented Yarn)捲取於給紗筒B1(參照圖2)而形成。捲取捲裝體P2係延伸加工紗(DTY：Draw Textured Yarn)捲取於捲取筒B2(參照圖4)而形成。

假撚加工機2對紗Y實施加工而形成捲取捲裝體P2。假撚加工機2具有主基座2a、及2台捲取台2b。於主基座2a設置有加撚裝置、供給輥等。於捲取台2b設置有捲取裝置、落紗裝置等。主基座2a沿著X方向延伸。捲取台2b沿著X方向延伸。捲取台2b於Y方向(主基座2a之寬度方向)上，配置於與主基座2a相對向之位置。即，2台捲取台2b配置於將主基座2a夾在中間之位置。

假撚加工機2對自複數個給紗捲裝體P1供給之紗Y實施假撚加工，將經加工之紗捲取於捲取筒B2而形成捲取捲裝體P2(參照圖4)。假撚加工機2將形成之捲取捲裝體P2供給至第2搬送裝置4。

第1搬送裝置3搬送給紗捲裝體P1。第1搬送裝置3例如沿著自頂壁垂吊之第1軌道R1行走。第1軌道R1例如配置於一個假撚加工機2與另一個假撚加工機2之間、及捲取台2b與給紗單元5之間。第1搬送裝置3於供給給紗捲裝體P1之供給場所與特定之捲裝體補充裝置6之間搬送給紗捲裝體P1。如圖2所示，第1搬送裝置3具有第1捲裝體保持部3a。第1捲裝體保持部3a垂吊於第1軌道R1。第1捲裝體保持部3a保持複數個(例如12個)給紗捲裝體P1。第1捲裝體保持部3a藉由內插於給紗捲裝體P1之給紗筒B1之支持構件(省略圖示)而支持給紗捲裝體P1。

如圖3所示，於給紗捲裝體P1安裝有配接器10。配接器10保持紗Y。配接器10具有安裝部11、第1保持部12、及第2保持部13。安裝部11可與給紗捲裝體P1之給紗筒B1同步旋轉地安裝於給紗筒B1。安裝部11呈圓筒狀。安裝部11安裝於自給紗捲裝體P1之側面突出之給紗筒B1之端部。

第1保持部12保持給紗捲裝體P1之外層側之紗Y之第1紗端Y1。第1保持部12設置於安裝部11。第1保持部12具有第1臂12a、第1固持具12b、及第1導紗件12c。第1臂12a係基端側固定於安裝部11之側面，沿著安裝部11之直徑方向延伸。第1固持具12b固持第1紗端Y1。第1固持具12b設置於第1臂12a之末端側。第1導紗件12c設置於第1臂12a。

第2保持部13保持給紗捲裝體P1之內層側(尾端側)之紗Y之第2紗端Y2。第2保持部13設置於安裝部11。第2保持部13具有第2臂13a、第2固持具13b、及第2導紗件13c。第2臂13a係基端側固定於安裝部11之側，並沿著安裝部11之直徑方向延伸。第2臂13a係以位於與第1臂12a同一直線狀之方式配置。第2固持具13b固持第2紗端Y2。第2固持具13b設置於第2臂13a之末端側。第2導紗件13c設置於第2臂13a。

配接器10中，將自給紗捲裝體P1之外層側拉出之第1紗端Y1經由第1保持部12之第1導紗件12c而利用第1固持具12b進行固持，且將自給紗捲裝體P1之內層側拉出之第2紗端Y2經由第1保持部12之第1導紗件12c及第2保持部13之第2導紗件13c而利用第2固持具13b進行固持。配接器10例如由作業者安裝於給紗捲裝體P1。亦可於給紗筒B1，在與安裝有配接器10之端部相反之側之端部安裝筒蓋BC(參照圖2)。

如圖4所示，第2搬送裝置4搬送捲取捲裝體P2。第2搬送裝置4沿著第1軌道R1行走。第2搬送裝置4於特定之假撚加工機2與捲取捲裝體P2之保管設備(省略圖示)之間搬送捲取捲裝體P2。第2搬送裝置4具有第2捲裝體保持部4a。第2捲裝體保持部4a垂吊於第1軌道R1。複數個(例如16個)捲取捲裝體P2經由第2捲裝體保持部4a而分別被保持。具體而言，捲取捲裝體P2係藉由利用捲裝體支承部支持各捲取筒B2之兩端部而得以保持。

如圖1所示，給紗單元5對假撚加工機2供給紗Y。給紗單元5與假撚加工機2相鄰地配置。給紗單元5配置於在Y方向上與假撚加工機2之捲取台2b相對向之位置。給紗單元5沿著X方向延伸。給紗單元5具有複數個紗架20。紗架20保持給紗捲裝體P1。紗架20沿著X方向排列有複數個。於本實施形態之給紗單元5中，紗架20於Y方向上相背向地配置有一對。

如圖5所示，紗架20具有紗架基台部21、4根第1支柱22a、22b、22c、22d、分隔板23、及複數個插錠24。紗架基台部21為框狀之框架體。4根第1支柱22a～22d立設於紗架基台部21。4根第1支柱22a～22d沿著Z方向延伸。4根第1支柱22a～22d之各者於X方向上相隔特定間隔地配置，且於Y方向上相隔特定間隔地配置。分隔板23設置於第1支柱22a～22d。分隔板23於第1支柱22a～22d之Z方向上相隔特定間隔地配置。分隔板23防止給紗捲裝體P1之掉落。

插錠24支持給紗捲裝體P1。插錠24設置於第1支柱22a、22b。插錠24於第1支柱22a、22b之Z方向上相隔特定間隔地配置有複數個(例如8個)。插錠24配置於一對分隔板23之間。設置於第1支柱22a之插錠24、與設置於第1支柱22b之插錠24並列配置於相同高度位置。於以下之說明中，亦將設置於第1支柱22a之插錠24稱為「第1插錠24a」，將設置於第1支柱22b之插錠24稱為「第2插錠24b」。

第1插錠24a及第2插錠24b係以2個一組而使用。於該構成中，支持於第1插錠24a之給紗捲裝體P1之紗Y、與支持於第2插錠24b之給紗捲裝體P1之紗Y相接。具體而言，支持於第1插錠24a之給紗捲裝體P1之紗Y的外層側之第1紗端Y1或內層側之第2紗端Y2、與支持於第2插錠24b之給紗捲裝體P1之紗Y的內層側之第2紗端Y2或外層側之第1紗端Y1相接。藉此，自支持於2個一組之第1插錠24a及第2插錠24b之給紗捲裝體P1供給1根紗Y。

如圖6所示，插錠24具有給紗捲裝體支持部25、及插錠本體部26。給紗捲裝體支持部25支持給紗捲裝體P1。給紗捲裝體支持部25具有捲裝體支持構件25a、25b、及旋轉機構25c。捲裝體支持構件25a、25b為棒狀構件。捲裝體支持構件25a、25b可旋轉地支持於插錠本體部26。捲裝體支持構件25a、25b沿著一方向延伸且相互呈平行，並相隔特定間隔地配置。插錠24藉由捲裝體支持構件25a、25b以2點支持給紗捲裝體P1。

於捲裝體支持構件25a之延伸方向之一端部設置有被覆部25d。於捲裝體支持構件25b之延伸方向之一端部設置有被覆部25e。被覆部25d、25e例如係藉由摩擦係數較大之橡膠(樹脂)等而形成。被覆部25d、25e與捲取捲裝體P2之給紗筒B1之內周面接觸(抵接)。捲裝體支持構件25a之一端與捲裝體支持構件25b之一端藉由連結構件25f連結。

旋轉機構25c具有從動輪25g、驅動輪25h、動力傳送帶25i、及第1轉輪25j。

從動輪25g設置於捲裝體支持構件25a之另一端。驅動輪25h設置於捲裝體支持構件25b之另一端。動力傳送帶25i架設於從動輪25g及驅動輪25h。第1轉輪25j設置於驅動輪25h(捲裝體支持構件25b)。於本實施形態中，第1轉輪25j為構成日內瓦機構之日內瓦轉輪。第1轉輪25j係藉由下述之接線裝置60之第1接線驅動器62a或第2接線驅動器63a之旋轉驅動而旋轉。於給紗捲裝體支持部25中，藉由第1轉輪25j之旋轉而使捲裝體支持構件25a與捲裝體支持構件25b同步旋轉。

插錠本體部26具有插錠本體26a、及旋轉傳送構件26b。插錠本體26a為呈長方體狀之構件。插錠本體26a將給紗捲裝體支持部25之捲裝體支持構件25a及捲裝體支持構件25b可繞其旋轉軸旋轉地予以支持。於插錠本體26a設置有限制構件26c。限制構件26c例如呈圓盤狀。限制構件26c配置於插錠本體26a之一側面。限制構件26c係供捲裝體支持構件25a及捲裝體支持構件25b插通而安裝。限制構件26c與給紗捲裝體P1之端面相對向，限制給紗捲裝體P1於捲裝體支持構件25a及捲裝體支持構件25b之延伸方向上移動。於插錠本體26a形成有插通孔26d。於插通孔26d插通有紗架20之第1支柱22a或第1支柱22b。

旋轉傳送構件26b支持插錠本體26a。於旋轉傳送構件26b之上端部固定有插錠本體26a。旋轉傳送構件26b呈圓筒狀。旋轉傳送構件26b之中空部與插錠本體26a之插通孔26d連通。於旋轉傳送構件26b同軸插通有紗架20之第1支柱22a、22b。於旋轉傳送構件26b之下端部設置有第2轉輪26e。於本實施形態中，第2轉輪26e為構成日內瓦機構之日內瓦轉輪。第2轉輪26e藉由下述之旋動裝置35之第1旋動驅動器36a或第2旋動驅動器37a之驅動而旋轉。插錠本體部26伴隨著第2轉輪26e之旋轉而旋轉。藉此，給紗捲裝體支持部25旋轉。插錠24旋動於進行給紗筒B1之回收及給紗捲裝體P1之安裝之更換位置、與供給紗Y之供給位置。

如圖1所示，捲裝體補充裝置6將給紗捲裝體P1供給至捲裝體更換裝置7。捲裝體補充裝置6暫時保管藉由第1搬送裝置3所搬送之給紗捲裝體P1，且將給紗捲裝體P1供給至捲裝體更換裝置7。捲裝體補充裝置6保管複數個(例如4個)給紗捲裝體P1。捲裝體補充裝置6具有自第1搬送裝置3移載給紗捲裝體P1之移載機構(省略圖示)。

捲裝體更換裝置7自插錠24回收給紗筒B1，且於插錠24安裝給紗捲裝體P1。如圖7所示，捲裝體更換裝置7沿著第2軌道R2行走。第2軌道R2鋪設於地板，沿著X方向(紗架20之排列方向)延伸。即，捲裝體更換裝置7沿著X方向行走。捲裝體更換裝置7於配置有捲裝體補充裝置6之給紗單元5之一端與給紗單元5之另一端之間移動。

捲裝體更換裝置7具備行走台車(行走單元)30、升降單元31、保持單元(保持裝置)32、及更換單元33。又，捲裝體更換裝置7具備控制各單元之動作之控制部(省略圖示)。

行走台車30具有行走基台部30a、及支柱支持部30b。行走基台部30a呈長方體狀。於行走基台部30a收容有於第2軌道R2行走之車輪及驅動機構等。

支柱支持部30b立設於行走基台部30a。支柱支持部30b具有4根第2支柱30c、30d、30e、30f、及壁部30g。第2支柱30c～30f及壁部30g沿著Z方向延伸。第2支柱30c於行走基台部30a中，為X方向之一端部，且配置於Y方向之一端部。第2支柱30c配置於行走基台部30a之角部。第2支柱30d於行走基台部30a中，為X方向之一端部，且配置於Y方向之另一端部。第2支柱30c與第2支柱30d配置於在Y方向上相對向之位置。第2支柱30d配置於行走基台部30a之角部。

第2支柱30e於在X方向上與第2支柱30c相對向之位置上，與第2支柱30c相隔特定間隔地配置。第2支柱30f於在X方向上之第2支柱30c與第2支柱30e之間，配置於行走基台部30a之Y方向之另一端部。第2支柱30f於X方向上與第2支柱30d相對向地配置。壁部30g沿著X方向延伸。壁部30g於行走基台部30a中，為X方向之另一端部，且配置於Y方向之另一端部。即，壁部30g配置於行走基台部30a之角部。壁部30g於Y方向上與第2支柱30e相對向，且於X方向上與第2支柱30f相對向地配置。

升降單元31供作業者搭乘而升降。升降單元31於維護等時使用。升降單元31於行走台車30之行走基台部30a中，配置於X方向之另一端部。升降單元31具有引導部31a、及升降部31b。

引導部31a為導軌。引導部31a配置於行走台車30之支柱支持部30b之壁部30g。引導部31a沿著Z方向延伸。升降部31b為作業車所搭乘之作業台。升降部31b呈箱形。升降部31b沿著引導部31a於Z方向升降自如地設置。升降部31b藉由未圖示之驅動機構而沿著引導部31a移動。

保持單元32保持複數個(例如4個)給紗捲裝體P1。保持單元32保持與捲裝體補充裝置6所保持之給紗捲裝體P1之數量相同數量之給紗捲裝體P1。保持單元32自捲裝體補充裝置6接受給紗捲裝體P1之供給並暫時保管給紗捲裝體P1，且將給紗捲裝體P1供給至更換單元33。

如圖8A及圖8B所示，保持單元32具有本體框架32a、捲裝體支持部32b、及驅動部32c。本體框架32a配置於行走台車30之行走基台部30a。本體框架32a於行走基台部30a中，配置於X方向之一端部。

捲裝體支持部32b支持給紗捲裝體P1。捲裝體支持部32b可旋動地設置。捲裝體支持部32b於大致90°之範圍旋動。捲裝體支持部32b於自捲裝體補充裝置6接受給紗捲裝體P1之供給之補充位置(參照圖8B)、與將給紗捲裝體P1供給至更換單元33之供給位置(參照圖8A)旋動。驅動部32c使捲裝體支持部32b旋動。驅動部32c例如為氣缸。

更換單元33於插錠24中進行給紗筒B1與給紗捲裝體P1之更換。具體而言，更換單元33自插錠24回收給紗筒B1，且於插錠24安裝給紗捲裝體P1。如圖7所示，更換單元33與保持單元32相鄰地設置。如圖9所示，更換單元33具備基台34、旋動裝置35、回收裝置40、供給裝置50、接線裝置60、及移動裝置70。

基台34支持旋動裝置35、回收裝置40、供給裝置50及接線裝置60。基台34沿著行走台車30之支柱支持部30b升降自如地設置。基台34設置於可進出保持單元32之位置。

旋動裝置35使紗架20之插錠24旋動。旋動裝置35固定於基台34。旋動裝置35於基台34中，配置於與給紗單元5相對向之位置。旋動裝置35具有第1驅動機構36、及第2驅動機構37。

第1驅動機構36使紗架20之第1插錠24a旋動。第1驅動機構36具有第1旋動驅動器36a、及第1旋動臂部36b。第1旋動驅動器36a使第1插錠24a之第2轉輪26e旋轉。第1旋動驅動器36a為構成日內瓦機構之日內瓦驅動器。第1旋動驅動器36a藉由馬達(省略圖示)之旋轉驅動而旋轉。第1旋動臂部36b支持第1旋動驅動器36a。第1旋動臂部36b於水平方向上可擺動地設置。第1旋動臂部36b例如由馬達或氣缸(省略圖示)驅動。

第2驅動機構37使紗架20之第2插錠24b旋動。第2驅動機構37具有第2旋動驅動器37a、及第2旋動臂部37b。第2旋動驅動器37a使第2插錠24b之第2轉輪26e旋轉。第2旋動驅動器37a為構成日內瓦機構之日內瓦驅動器。第2旋動驅動器37a藉由馬達(省略圖示)之旋轉驅動而旋轉。第2旋動臂部37b支持第2旋動驅動器37a。第2旋動臂部37b於水平方向上可擺動地設置。第2旋動臂部37b例如由馬達或氣缸(省略圖示)驅動。

旋動裝置35於在插錠24安裝給紗捲裝體P1時，使插錠24旋動而變更插錠24之朝向。旋動裝置35使與成為對象之插錠24相對應之第1驅動機構36或第2驅動機構37作動。例如，於使第1驅動機構36作動之情形時，旋動裝置35使第1旋動臂部36b擺動而使第1旋動驅動器36a卡合於第1插錠24a之第2轉輪26e。當第1旋動驅動器36a與第2轉輪26e卡合時，旋動裝置35使第1旋動驅動器36a於一方向上旋轉。當插錠24之第2轉輪26e旋轉時，旋轉傳送構件26b旋轉。藉此，插錠24旋動，從而捲裝體支持構件25a、25b之末端部朝向更換單元33側。

回收裝置40自插錠24回收安裝有配接器10之給紗筒B1。如圖10所示，回收裝置40具有第1支持機構41、及第1回收驅動機構42。第1支持機構41支持給紗筒B1。進而，第1支持機構41相對於插錠24前進及後退，藉此回收給紗筒B1。第1支持機構41具有第1滑動部41a、及第1捲裝體支持構件41b。

第1滑動部41a具有第1線性導軌41c。經由第1線性導軌41c，第1滑動部41a之一部分可於特定方向上移動。第1捲裝體支持構件41b支持給紗筒B1。第1捲裝體支持構件41b設置於移動之第1滑動部41a之末端部。第1捲裝體支持構件41b沿著第1滑動部41a之延伸方向延伸。

第1回收驅動機構42驅動第1支持機構41。第1回收驅動機構42具有第1滑動軌道42a、第1回收驅動部42b、第1升降部42c、及第2回收驅動部42d。第1滑動軌道42a連接於第1滑動部41a。第1滑動軌道42a藉由第1回收驅動部42b之驅動而使第1滑動部41a之一部分往返移動。第1回收驅動部42b例如為氣缸。第1升降部42c連接於第1滑動部41a。第1升降部42c藉由第2回收驅動部42d之驅動而使第1滑動部41a升降。藉此，第1滑動部41a擺動。第2回收驅動部42d例如為馬達。

對利用回收裝置40所進行之給紗筒B1之回收動作進行說明。回收裝置40藉由第1回收驅動機構42使第1支持機構41之第1滑動部41a之一部分相對於藉由旋動裝置35而旋動之插錠24前進，從而使第1捲裝體支持構件41b位於給紗筒B1之中空部。此時，回收裝置40藉由第1回收驅動機構42使第1支持機構41之第1滑動部41a向下方擺動，從而使第1捲裝體支持構件41b相對於水平方向傾斜。當第1捲裝體支持構件41b位於給紗筒B1之中空部時，回收裝置40藉由第1回收驅動機構42使第1滑動部41a向上方擺動，從而使第1捲裝體支持構件41b變為水平。藉此，第1捲裝體支持構件41b與給紗筒B1接觸而上拉給紗筒B1，且使給紗筒B1與捲裝體支持構件25a、25b分離。回收裝置40藉由第1回收驅動機構42使第1支持機構41之第1滑動部41a之一部分後退。藉由以上，回收裝置40自插錠24回收給紗筒B1。

供給裝置50將給紗捲裝體P1供給至插錠24。如圖11所示，供給裝置50具有第2支持機構51、及第2供給驅動機構52。第2支持機構51支持給紗捲裝體P1。進而，第2支持機構51相對於插錠24前進及後退，藉此供給給紗捲裝體P1。第2支持機構51具有第2滑動部51a、及第2捲裝體支持構件51b。

第2滑動部51a具有第2線性導軌51c。經由第2線性導軌51c，第2滑動部51a之一部分可於特定方向上移動。第2捲裝體支持構件51b支持給紗捲裝體P1。第2捲裝體支持構件51b設置於移動之第2滑動部51a之末端部。第2捲裝體支持構件51b沿著第2滑動部51a之延伸方向延伸。

第2供給驅動機構52驅動第2支持機構51。第2供給驅動機構52具有第2滑動軌道52a、第1供給驅動部52b、第2升降部52c、及第2供給驅動部52d。第2滑動軌道52a連接於第2滑動部51a。第2滑動軌道52a藉由第1供給驅動部52b之驅動而使第2滑動部51a之一部分往返移動。第1供給驅動部52b例如為氣缸。第2升降部52c連接於第2滑動部51a。第2升降部52c藉由第2供給驅動部52d之驅動而使第2滑動部51a升降。藉此，第2滑動部51a擺動。第2供給驅動部52d例如為馬達。

對供給裝置50自保持單元32獲取給紗捲裝體P1之獲取動作進行說明。供給裝置50於捲裝體更換裝置7移動時，自保持單元32獲取給紗捲裝體P1。當更換單元33在相對於保持單元32之特定之高度位置停止時，供給裝置50藉由第2供給驅動機構52使第2支持機構51之第2滑動部51a之一部分相對於支持於保持單元32之捲裝體支持部32b之給紗捲裝體P1前進，從而使第2捲裝體支持構件51b位於給紗捲裝體P1之中空部。此時，供給裝置50藉由第2供給驅動機構52使第2支持機構51之第2滑動部51a向下方擺動，從而使第2捲裝體支持構件51b相對於水平方向傾斜。當第2捲裝體支持構件51b位於給紗捲裝體P1之中空部時，供給裝置50藉由第2供給驅動機構52使第2滑動部51a向上方擺動，從而使第2捲裝體支持構件51b變為水平。藉此，第2捲裝體支持構件51b與給紗捲裝體P1接觸而上拉給紗捲裝體P1，且使給紗捲裝體P1與捲裝體支持部32b分離。供給裝置50藉由第2供給驅動機構52使第2支持機構51之第2滑動部51a之一部分後退。藉由以上，供給裝置50自保持單元32獲取給紗捲裝體P1。

對供給裝置50將給紗捲裝體P1供給至插錠24之供給動作進行說明。供給裝置50藉由第2供給驅動機構52使第2支持機構51之第2滑動部51a之一部分相對於卸除了給紗筒B1之插錠24前進，從而使插錠24之捲裝體支持構件25a、25b位於給紗捲裝體P1之中空部。當插錠24之捲裝體支持構件25a、25b位於給紗捲裝體P1之中空部時，供給裝置50藉由第2供給驅動機構52使第2滑動部51a向下方擺動，從而使第2捲裝體支持構件51b相對於水平方向傾斜。藉此，插錠24之捲裝體支持構件25a、25b與給紗捲裝體P1接觸而使給紗捲裝體P1支持於插錠24，且使第2捲裝體支持構件51b與給紗捲裝體P1分離。供給裝置50藉由第2供給驅動機構52使第2支持機構51之第2滑動部51a之一部分後退。藉由以上，供給裝置50於插錠24安裝給紗捲裝體P1。

接線裝置60進行支持於第1插錠24a之給紗捲裝體P1之紗Y、與支持於第2插錠24b之給紗捲裝體P1之紗Y的接線。如圖12、圖13及圖14所示，接線裝置60具備捕捉引導機構61、第1旋轉機構(操作機構)62及第2旋轉機構(操作機構)63、以及接線機構64。

接線裝置60於更換單元33與給紗單元5之對向方向(Y方向)上藉由移動機構(省略圖示)可移動地設置。接線裝置60於接線裝置60配置於基台34內之待機位置、與接線裝置60向給紗單元5移動且前進至較基台34更外側之接線位置之間移動。

捕捉引導機構61捕捉給紗捲裝體P1之紗Y，並將紗Y引導至接線機構64。捕捉引導機構61捕捉支持於一個插錠24之給紗捲裝體P1之紗Y之第1紗端Y1、與支持於另一個插錠24之給紗捲裝體P1之紗Y之第2紗端Y2，並引導至接線機構64。捕捉引導機構61具有抽吸部61a、及接線臂部61b。

抽吸部61a將紗Y吸引而捕捉。抽吸部61a具有抽吸管61c、抽吸嘴61d、及鉤部61e。抽吸嘴61d設置於抽吸管61c之末端部。抽吸嘴61d吸引紗Y。於抽吸管61c連接有負壓源(省略圖示)。藉此，於抽吸嘴61d產生吸引流。抽吸管61c之基端側連接於接線臂部61b。鉤部61e設置於抽吸管61c之末端部且與抽吸嘴61d相背向之位置。鉤部61e卡止藉由接線裝置60而交纏之紗Y。接線臂部61b使抽吸部61a移動。接線臂部61b構成為包含連桿機構、及複數個馬達。接線臂部61b支持於托架61f。

第1旋轉機構62及第2旋轉機構63分別對插錠24進行操作而使給紗捲裝體P1旋轉。第1旋轉機構62及第2旋轉機構63於藉由捕捉引導機構61將紗Y引導至接線機構64時，分別使給紗捲裝體P1旋轉，從而使紗Y自給紗捲裝體P1捲出。

第1旋轉機構62對第1插錠24a進行操作。第1旋轉機構62具有第1接線驅動器62a、第1馬達62b、及第1接線臂部62c。第1接線驅動器62a旋轉自如地軸支於第1接線臂部62c。於第1接線驅動器62a設置有第1從動輪62d。第1馬達62b固定於第1接線臂部62c。於第1馬達62b之輸出軸連接有第1驅動輪62e。第1馬達62b驅動第1驅動輪62e使之繞軸旋轉。於第1從動輪62d及第1驅動輪62e架設有第1動力傳送帶62f。藉此，第1接線驅動器62a藉由第1馬達62b之旋轉驅動而旋轉。

第2旋轉機構63對第2插錠24b進行操作。第2旋轉機構63具有第2接線驅動器63a、第2馬達63b、及第2接線臂部63c。第2接線驅動器63a旋轉自如地軸支於第2接線臂部63c。於第2接線驅動器63a設置有第2從動輪63d。第2馬達63b固定於第2接線臂部63c。於第2馬達63b之輸出軸連接有第2驅動輪63e。第2馬達63b驅動第2驅動輪63e使之繞軸旋轉。於第2從動輪63d及第2驅動輪63e架設有第2動力傳送帶63f。藉此，第2接線驅動器63a藉由第2馬達63b之旋轉驅動而旋轉。

接線機構64進行接線。接線機構64具有接續器66、第1引導機構67、及第2引導機構68。

接續器66具備接線部66a、及一對夾持機構66b、66c。接線部66a使支持於第1插錠24a之給紗捲裝體P1之紗Y與支持於第2插錠24b之給紗捲裝體P1之紗Y交纏。夾持機構66b、66c設置於夾著接線部66a之位置。夾持機構66b、66c夾持插通至接線部66a之腔室之紗Y。

如圖12及圖13所示，第1引導機構67將紗Y卡止進行引導。第1引導機構67具有第1鉤67a、第2鉤67b、及第3鉤67c。第1鉤67a、第2鉤67b及第3鉤67c可擺動地設置。於第1鉤67a設置有用於檢測紗Y之張力之張力計(省略圖示)。接線裝置60基於張力計之檢測結果，控制第1旋轉機構62之第1馬達62b之動作。即，接線裝置60基於張力計之檢測結果，調整給紗捲裝體P1之旋轉量(捲出量)，以特定之張力將紗Y自給紗捲裝體P1拉出。

第2引導機構68將紗Y卡止進行引導。第2引導機構68具有第1鉤68a、第2鉤68b、及第3鉤68c。第1鉤68a、第2鉤68b及第3鉤68c可擺動地設置。於第1鉤68a設置有檢測紗Y之張力之張力計(省略圖示)。接線裝置60基於張力計之檢測結果，控制第2旋轉機構63之第2馬達63b之動作。即，接線裝置60基於張力計之檢測結果，調整給紗捲裝體P1之旋轉量(捲出量)，以特定之張力將紗Y自給紗捲裝體P1拉出。

對接線裝置60之接線動作進行說明。具體而言，將藉由接線裝置60進行支持於第1插錠24a之給紗捲裝體P1之外層側之第1紗端Y1、與支持於第2插錠24b之給紗捲裝體P1之內層側之第2紗端Y2的接線之情形作為一例進行說明。

當開始接線動作時，如圖14所示，接線裝置60藉由第1旋轉機構62對第1插錠24a進行操作，且藉由第2旋轉機構63對第2插錠24b進行操作，藉由抽吸部61a使配接器10旋轉至可捕捉第1紗端Y1及第2紗端Y2之位置。具體而言，於第1旋轉機構62中，使第1接線驅動器62a卡合於第1插錠24a之第1轉輪25j，驅動第1馬達62b，而使第1接線驅動器62a旋轉。同樣地，於第2旋轉機構63中，使第2接線驅動器63a卡合於第2插錠24b之第1轉輪25j，驅動第2馬達63b，而使第2接線驅動器63a旋轉。當第1接線驅動器62a及第2接線驅動器63a旋轉時，支持於第1插錠24a及第2插錠24b各者之給紗捲裝體P1旋轉，伴隨於此，配接器10旋轉。接線裝置60藉由感測器(省略圖示)對設置於配接器10之檢測體(省略圖示)進行檢測，並基於感測器之檢測結果，控制第1馬達62b及第2馬達63b，從而使配接器10旋轉至特定位置。

當使配接器10旋轉時，接線裝置60使捕捉引導機構61之接線臂部61b作動，藉由抽吸部61a自支持於第1插錠24a之給紗捲裝體P1之配接器10捕捉第1紗端Y1，且自支持於第2插錠24b之給紗捲裝體P1之配接器10捕捉第2紗端Y2。此時，接線裝置60藉由第1旋轉機構62對第1插錠24a進行操作，且藉由第2旋轉機構63對第2插錠24b進行操作，從而使給紗捲裝體P1旋轉。藉此，以特定之張力將紗Y自給紗捲裝體P1拉出。

接線裝置60藉由抽吸部61a將具有第1紗端Y1之紗Y掛在第1引導機構67且將紗Y引導至接續器66，並將具有第2紗端Y2之紗Y掛在第2引導機構68且將紗Y引導至接續器66。當接線裝置60將紗Y引導至接續器66時，於接續器66中執行接線動作。藉此，接線裝置60進行支持於第1插錠24a之給紗捲裝體P1之外層側之第1紗端Y1、與支持於第2插錠24b之給紗捲裝體P1之內層側之第2紗端Y2的接線。

移動裝置70使回收裝置40、供給裝置50及接線裝置60旋轉移動。移動裝置70使回收裝置40、供給裝置50及接線裝置60之各者移動至相對於插錠24之作業位置。又，移動裝置70使回收裝置40及供給裝置50移動至相對於保持單元32之作業位置。如圖9所示，移動裝置70具有旋轉支持部71、及更換單元驅動部72。

旋轉支持部71支持回收裝置40、供給裝置50及接線裝置60。旋轉支持部71於基台34中繞於鉛直方向上延伸之旋轉軸旋轉自如地設置。自旋轉支持部71之旋轉軸方向觀察，旋轉支持部71以回收裝置40、供給裝置50及接線裝置60之各者向不同之3個方向配置之方式支持回收裝置40、供給裝置50及接線裝置60。

旋轉支持部71具有轉輪(省略圖示)。轉輪為構成日內瓦機構之日內瓦轉輪。更換單元驅動部72使旋轉支持部71旋轉。更換單元驅動部72為構成日內瓦機構之日內瓦驅動器。更換單元驅動部72藉由馬達(省略圖示)之旋轉驅動而旋轉。移動裝置70藉由更換單元驅動部72驅動而使旋轉支持部71旋轉。

移動裝置70使旋轉支持部71停止於7個部位。移動裝置70使旋轉支持部71停止於如下位置：回收裝置40自第1插錠24a回收給紗筒B1之位置、回收裝置40自第2插錠24b回收給紗筒B1之位置、供給裝置50將給紗捲裝體P1供給至第1插錠24a之位置、供給裝置50將給紗捲裝體P1供給至第2插錠24b之位置、接線裝置60進行接線之位置、供給裝置50自保持單元32獲取給紗捲裝體P1之位置、及回收裝置40將給紗筒B1供給至保持單元32之位置。

具體而言，如圖15A所示，移動裝置70使旋轉支持部71停止於回收裝置40與第1插錠24a相對向地配置之第1停止位置SP1。如圖15B所示，移動裝置70使旋轉支持部71停止於回收裝置40與第2插錠24b相對向地配置之第2停止位置SP2。如圖16A所示，移動裝置70使旋轉支持部71停止於供給裝置50與第1插錠24a相對向地配置之第3停止位置SP3。

如圖16B所示，移動裝置70使旋轉支持部71停止於供給裝置50與第2插錠24b相對向地配置之第4停止位置SP4。如圖17A所示，移動裝置70使旋轉支持部71停止於接線裝置60與第1插錠24a及第2插錠24b相對向地配置之第5停止位置SP5。如圖17B所示，移動裝置70使旋轉支持部71停止於供給裝置50與保持單元32之捲裝體支持部32b相對向地配置之第6停止位置SP6。如圖17C所示，移動裝置70使旋轉支持部71停止於回收裝置40與保持單元32之捲裝體支持部32b相對向地配置之第7停止位置SP7。

繼而，對捲裝體更換裝置7之動作進行說明。

[捲裝體補充動作] 當保持於保持單元32之給紗捲裝體P1沒有時，捲裝體更換裝置7行走至捲裝體補充裝置6。當捲裝體更換裝置7位於捲裝體補充裝置6之前時，保持單元32使捲裝體支持部32b旋動。具體而言，保持單元32使驅動部32c作動，使捲裝體支持部32b位於補充位置(參照圖8A)。捲裝體補充裝置6藉由移載裝置將給紗捲裝體P1移載至保持單元32。藉此，對保持單元32之捲裝體支持部32b供給(補充)給紗捲裝體P1。再者，於在保持單元32保持有所回收之給紗筒B1之情形時，將所回收之給紗筒B1移載至捲裝體補充裝置6後，對保持單元32供給給紗捲裝體P1。

[捲裝體更換動作] 對利用捲裝體更換裝置7所進行之給紗捲裝體P1之更換動作進行說明。於以下之說明中，將於第1插錠24a安裝新給紗捲裝體P1之形態作為一例進行說明。再者，給紗捲裝體P1基於對給紗捲裝體P1之紗Y之剩餘量進行偵測的感測器(省略圖示)之偵測結果，判斷是否需要進行更換。

當捲裝體更換裝置7行走至需要進行給紗捲裝體P1之更換之紗架20之前時，使更換單元33移動至特定之插錠24之高度位置。捲裝體更換裝置7之旋動裝置35使第1驅動機構36作動，使第1插錠24a旋動，從而使第1插錠24a位於更換位置。

又，移動裝置70使旋轉支持部71停止於第1停止位置SP1(參照圖15A)，使回收裝置40位於作業位置。具體而言，移動裝置70驅動更換單元驅動部72，而使旋轉支持部71旋轉。繼而，回收裝置40自第1插錠24a回收給紗筒B1。回收裝置40藉由第1支持機構41回收給紗筒B1。

其次，移動裝置70使旋轉支持部71停止於第3停止位置SP3(參照圖16A)，使供給裝置50位於作業位置。繼而，供給裝置50藉由第2支持機構51於第1插錠24a安裝給紗捲裝體P1。當於第1插錠24a安裝給紗捲裝體P1時，旋動裝置35使第1驅動機構36作動，使第1插錠24a旋動，從而使第1插錠24a位於供給位置。

其次，移動裝置70使旋轉支持部71停止於第5停止位置SP5(參照圖17A)，使接線裝置60位於作業位置。繼而，接線裝置60藉由捕捉引導機構61自支持於第1插錠24a之給紗捲裝體P1之配接器10捕捉第1紗端Y1，且自支持於第2插錠24b之給紗捲裝體P1之配接器10捕捉第2紗端Y2。此時，接線裝置60藉由第1旋轉機構62對第1插錠24a進行操作，且藉由第2旋轉機構63對第2插錠24b進行操作。接線裝置60進行所捕捉之第1紗端Y1及第2紗端Y2之接線。藉由以上，給紗捲裝體P1之更換結束。

再者，較佳為接線裝置60於第1紗端Y1與第2紗端Y2之接線結束後，藉由第1旋轉機構62對第1插錠24a進行操作，且藉由第2旋轉機構63對第2插錠24b進行操作，藉此使給紗捲裝體P1旋轉，從而使給紗捲裝體P1位於特定位置。特定位置係根據安裝於給紗捲裝體P1之筒蓋BC之內側之形狀而適當設定。根據筒蓋BC之形狀，於給紗捲裝體P1旋轉之情形時，當將回收裝置40之第1捲裝體支持構件41b及供給裝置50之第2捲裝體支持構件51b插通至給紗筒B1時，存在第1捲裝體支持構件41b或第2捲裝體支持構件51b與筒蓋BC接觸之情形。因此，根據筒蓋BC之內側之形狀而使給紗捲裝體P1旋轉至特定位置，藉此可避免筒蓋BC與第1捲裝體支持構件41b或第2捲裝體支持構件51b之接觸。再者，筒蓋BC之安裝位置與配接器10之安裝位置相對應。因此，藉由檢測配接器10之位置，可掌握筒蓋BC之位置(朝向)。

如以上說明，本實施形態之捲裝體更換裝置7具備使回收裝置40、供給裝置50及接線裝置60之各者移動至相對於插錠24之作業位置之移動裝置70。移動裝置70藉由使回收裝置40、供給裝置50及接線裝置60繞於鉛直方向上延伸之旋轉軸旋轉而使各裝置位於作業位置。以此方式，於捲裝體更換裝置7中，即便使行走台車30行走而不使各裝置之位置移動，亦可使各裝置位於作業位置。因此，於捲裝體更換裝置7中，可謀求與給紗捲裝體P1之更換相關之作業效率之提高。

本實施形態之捲裝體更換裝置7具備保持複數個給紗捲裝體P1之保持單元32。移動裝置70使回收裝置40或供給裝置50位於相對於保持單元32之作業位置。位於作業位置之供給裝置50自保持單元32獲取給紗捲裝體P1。由於在該構成中，於保持單元32中保持有給紗捲裝體P1，故而可自保持單元32獲取給紗捲裝體P1。因此，於捲裝體更換裝置7中，每次更換給紗捲裝體P1時，無需至保管位置去取紗捲裝體P1。又，位於作業位置之回收裝置40將所回收之給紗筒B1移載至保持單元32。因此，於捲裝體更換裝置7中，無需每次更換時將所回收之給紗筒B1返還至保管位置。因此，於捲裝體更換裝置7中，可謀求與給紗捲裝體P1之更換相關之作業效率之提高。

本實施形態之插錠24具有使給紗捲裝體P1旋轉之旋轉機構25c。接線裝置60具有驅動插錠24之旋轉機構25c的第1旋轉機構62及第2旋轉機構63。於該構成中，於接線裝置60將紗Y自給紗捲裝體P1拉出時，可使支持於插錠24之給紗捲裝體P1旋轉。因此，可避免於接線裝置60捕捉給紗捲裝體P1之紗Y而將紗Y拉出時，對紗Y過度施加張力。因此，於捲裝體更換裝置7中，可抑制接線動作時發生斷線。其結果是，於捲裝體更換裝置7中，可謀求與給紗捲裝體P1之更換相關之作業效率之提高。

於本實施形態之捲裝體更換裝置7中，藉由供給裝置50於插錠24安裝給紗捲裝體P1後，接線裝置60捕捉一個給紗捲裝體P1之第1紗端Y1與另一個給紗捲裝體P1之第2紗端Y2進行接線。例如，進行接線作業後將給紗捲裝體P1安裝於插錠24之構成中，有於給紗捲裝體P1之安裝作業時對紗Y施加張力等而使交纏之紗Y解開之虞。於該情形時，給紗捲裝體P1之更換以失敗告終，必須再次進行作業。於捲裝體更換裝置7中，於藉由供給裝置50於插錠24安裝給紗捲裝體P1後，接線裝置60進行接線。因此，捲裝體更換裝置7中，可避免給紗捲裝體P1之安裝作業時交纏之紗Y解開等事態。其結果是，捲裝體更換裝置7中，可謀求與給紗捲裝體P1之更換相關之作業效率之提高。

以上，對本發明之實施形態進行了說明，但本發明並不限定於上述實施形態，可於不脫離其主旨之範圍內進行各種變更。

於上述實施形態中，將具備假撚加工機2作為纖維機械之假撚加工系統1作為一例進行說明。但，纖維機械不限定於假撚加工機，亦可為其他纖維機械。

於上述實施形態中，將插錠24之給紗捲裝體支持部25具有捲裝體支持構件25a、25b之形態作為一例進行說明。但，給紗捲裝體支持部亦可具有一個或複數個(3個以上)捲裝體支持構件。

於上述實施形態中，將插錠24具有使捲裝體支持構件25a、25b旋轉之旋轉機構25c之形態作為一例進行說明。但，插錠24亦可不具有旋轉機構25c。即，插錠24亦可不使給紗捲裝體P1旋轉。

於上述實施形態中，將插錠24之旋轉機構25c之第1轉輪25j為日內瓦轉輪，接線裝置60之第1旋轉機構62及第2旋轉機構63之第1接線驅動器62a及第2接線驅動器63a為日內瓦驅動器，且藉由日內瓦機構使捲裝體支持構件25a、25b旋轉之形態作為一例進行說明。但，捲裝體支持構件25a、25b亦可為藉由其他機構(例如，使用滑輪與傳送帶之機構)而旋轉之構成。

於上述實施形態中，將藉由接線裝置60之第1旋轉機構62及第2旋轉機構63對插錠24之旋轉機構25c進行操作而使捲裝體支持構件25a、25b旋轉之形態作為一例進行說明。但，接線裝置60亦可不具有第1旋轉機構62及第2旋轉機構63。於該情形時，插錠24之旋轉機構25c只要具有驅動部(馬達等)即可。

於上述實施形態中，將回收裝置40具有第1支持機構41及第1回收驅動機構42之形態作為一例進行說明。但，回收裝置40之構成不限定於此，只要為可自插錠24回收給紗筒B1之構成即可。又，將供給裝置50具有第2支持機構51及第2供給驅動機構52之形態作為一例進行說明。但，供給裝置50之構成不限定於此，只要為可對插錠24安裝給紗捲裝體P1之構成即可。

於上述實施形態中，將旋動裝置35之第1驅動機構36具有第1旋動驅動器36a及第1旋動臂部36b之形態作為一例進行說明。但，第1驅動機構36之構成不限定於此，只要為可使插錠24旋動之機構即可。對於第2驅動機構37，亦相同。

於上述實施形態中，將接線裝置60之捕捉引導機構61具有抽吸部61a及接線臂部61b之形態作為一例進行說明。但，捕捉引導機構61之構成不限定於此，只要為捕捉給紗捲裝體P1之紗Y並引導至接續器66之機構即可。

於上述實施形態中，將接線裝置60之第1旋轉機構62具有第1接線驅動器62a、第1馬達62b及第1接線臂部62c之形態作為一例進行說明。但，第1旋轉機構62只要為能夠使插錠24之旋轉機構25c旋轉之機構即可。對於第2旋轉機構63，亦相同。

於上述實施形態中，將移動裝置70之旋轉支持部71具有日內瓦轉輪，更換單元驅動部72為日內瓦驅動器，且藉由日內瓦機構使旋轉支持部71旋轉之形態作為一例進行說明。但，旋轉支持部71亦可為藉由其他機構旋轉之構成。

於上述實施形態中，將移動裝置70使旋轉支持部71停止於7個部位之形態作為一例進行說明。但，移動裝置70亦可使旋轉支持部71停止於7個部位以上之位置。

1:假撚加工系統 2:假撚加工機 2a:主基座 2b:捲取台 3:第1搬送裝置 3a:第1捲裝體保持部 4:第2搬送裝置 4a:第2捲裝體保持部 5:給紗單元 6:捲裝體補充裝置 7:捲裝體更換裝置 10:配接器 11:安裝部 12:第1保持部 12a:第1臂 12b:第1固持具 12c:第1導紗件 13:第2保持部 13a:第2臂 13b:第2固持具 13c:第2導紗件 20:紗架 21:紗架基台部 22a:第1支柱 22b:第1支柱 22c:第1支柱 22d:第1支柱 23:分隔板 24:插錠 24a:第1插錠 24b:第2插錠 25:給紗捲裝體支持部 25a:捲裝體支持構件 25b:捲裝體支持構件 25c:旋轉機構 25d:被覆部 25e:被覆部 25f:連結構件 25g:從動輪 25h:驅動輪 25i:動力傳送帶 25j:第1轉輪 26:插錠本體部 26a:插錠本體 26b:旋轉傳送構件 26c:限制構件 26d:插通孔 26e:第2轉輪 30:行走台車 30a:行走基台部 30b:支柱支持部 30c:第2支柱 30d:第2支柱 30e:第2支柱 30f:第2支柱 30g:壁部 31:升降單元 31a:引導部 31b:升降部 32:保持單元 32a:本體框架 32b:捲裝體支持部 32c:驅動部 33:更換單元 34:基台 35:旋動裝置 36:第1驅動機構 36a:第1旋動驅動器 36b:第1旋動臂部 37:第2驅動機構 37a:第2旋動驅動器 37b:第2旋動臂部 40:回收裝置 41:第1支持機構 41a:第1滑動部 41b:第1捲裝體支持構件 41c:第1線性導軌 42:第1回收驅動機構 42a:第1滑動軌道 42b:第1回收驅動部 42c:第1升降部 42d:第2回收驅動部 50:供給裝置 51:第2支持機構 51a:第2滑動部 51b:第2捲裝體支持構件 51c:第2線性導軌 52:第2供給驅動機構 52a:第2滑動軌道 52b:第1供給驅動部 52c:第2升降部 52d:第2供給驅動部 60:接線裝置 61:捕捉引導機構 61a:抽吸部 61b:接線臂部 61c:抽吸管 61d:抽吸嘴 61e:鉤部 61f:托架 62:第1旋轉機構 62a:第1接線驅動器 62b:第1馬達 62c:第1接線臂部 62d:第1從動輪 62e:第1驅動輪 62f:第1動力傳送帶 63:第2旋轉機構 63a:第2接線驅動器 63b:第2馬達 63c:第2接線臂部 63d:第2從動輪 63e:第2驅動輪 64:接線機構 66:接續器 66a:接線部 66b:夾持機構 66c:夾持機構 67:第1引導機構 67a:第1鉤 67b:第2鉤 67c:第3鉤 68:第2引導機構 68a:第1鉤 68b:第2鉤 68c:第3鉤 70:移動裝置 71:旋轉支持部 72:更換單元驅動部 B1:給紗筒 B2:捲取筒 BC:筒蓋 P1:給紗捲裝體 P2:捲取捲裝體 R1:第1軌道 R2:第2軌道 SP1:第1停止位置 SP2:第2停止位置 SP3:第3停止位置 SP4:第4停止位置 SP5:第5停止位置 SP6:第6停止位置 SP7:第7停止位置 Y:紗 Y1:第1紗端 Y2:第2紗端

圖1係表示一實施形態之假撚加工系統之構成之圖。 圖2係表示第1搬送裝置之捲裝體保持部之立體圖。 圖3係表示安裝有配接器之給紗捲裝體之立體圖。 圖4係表示第2搬送裝置之捲裝體保持部之立體圖。 圖5係表示紗架之立體圖。 圖6係表示插錠之立體圖。 圖7係表示捲裝體更換裝置之立體圖。 圖8A係表示保持單元之立體圖。 圖8B係表示保持單元之立體圖。 圖9係表示更換單元之構成之圖。 圖10係表示回收裝置之側視圖。 圖11係表示供給裝置之側視圖。 圖12係表示接線裝置之立體圖。 圖13係表示接線裝置之立體圖。 圖14係表示接線裝置之立體圖。 圖15A係表示回收裝置之停止位置之圖。 圖15B係表示回收裝置之停止位置之圖。 圖16A係表示供給裝置之停止位置之圖。 圖16B係表示供給裝置之停止位置之圖。 圖17A係表示接線裝置之停止位置之圖。 圖17B係表示供給裝置之停止位置之圖。 圖17C係表示回收裝置之停止位置之圖。

33:更換單元

34:基台

35:旋動裝置

36:第1驅動機構

36a:第1旋動驅動器

36b:第1旋動臂部

37:第2驅動機構

37a:第2旋動驅動器

37b:第2旋動臂部

40:回收裝置

50:供給裝置

60:接線裝置

70:移動裝置

71:旋轉支持部

72:更換單元驅動部

Claims (4)

1. 一種捲裝體更換裝置，其係在設置於沿著一方向排列之紗架之插錠安裝包含合成纖維之合成纖維紗捲繞於給紗筒而成之給紗捲裝體者，且具備： 回收裝置，其自上述插錠回收上述給紗筒； 供給裝置，其於上述插錠安裝上述給紗捲裝體； 接線裝置，其進行藉由上述供給裝置所安裝之上述給紗捲裝體之紗、與其他上述插錠所保持之上述給紗捲裝體之紗的接線； 移動裝置，其供配置上述回收裝置、上述供給裝置及上述接線裝置，且使上述回收裝置、上述供給裝置及上述接線裝置之各者移動至相對於上述插錠之作業位置；及 行走單元，其使支持上述移動裝置之基台沿著上述紗架之排列方向移動；且 上述移動裝置具有： 旋轉支持部，其支持上述回收裝置、上述供給裝置及上述接線裝置，且繞旋轉軸旋轉自如地設置；及 更換單元驅動部，其驅動上述旋轉支持部使之旋轉。
2. 如請求項1之捲裝體更換裝置，其具備保持複數個上述給紗捲裝體之保持裝置， 上述移動裝置使上述供給裝置位於相對於上述保持裝置之作業位置， 上述供給裝置自上述保持裝置獲取上述給紗捲裝體。
3. 如請求項1或2之捲裝體更換裝置，其中上述插錠具有使上述給紗捲裝體旋轉之旋轉機構， 上述接線裝置具有驅動上述插錠之上述旋轉機構之操作機構。
4. 如請求項1至3中任一項之捲裝體更換裝置，其中上述接線裝置於藉由上述供給裝置於上述插錠安裝上述給紗捲裝體後，捕捉一個上述給紗捲裝體之第1紗端與另一個上述給紗捲裝體之第2紗端進行接線。

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