JP2019034847A - 自動ワインダ、及び自動ワインダ製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の形式の自動ワインダを容易に構成できるようにする。【解決手段】自動ワインダ１は、メインフレーム２と、給糸交換部３と、糸巻取部５と、糸継部８と、を備える。給糸交換部３は、メインフレーム２の下部に配置され、複数の形式の給糸交換装置２０，３０，４０のうちの何れかが選択的に取り付けられて構成される。糸巻取部５は、メインフレーム２の上部に配置され、複数の形式の糸巻取装置５０，６０のうちの何れかが選択的に取り付けられて構成される。糸継部８は、メインフレーム２の上下中途部に配置され、給糸交換部３から糸巻取部５へ供給される糸を繋ぎ合わせる。【選択図】図２

Description

本発明は、自動ワインダ、及び自動ワインダ製造方法に関する。

従来から、紡績された糸を巻き返してパッケージを形成する自動ワインダが知られている。特許文献１は、この種の自動ワインダを開示する。この特許文献１の繊維機械は、複数の紡績現場（ユニット）により構成されている。各紡績現場は、１つのケンス給繊装置と、１つの紡績ユニットと、１つの巻上げユニットと、から構成されており、紡績ユニット及び／又は巻上げユニットはモジュール式に構成されており、かつ交換可能である。この特許文献１では、繊維機械を上記の構成とすることにより、紡績現場の機械構成部分の故障に基づく或いは紡績現場の組換えに基づく稼動停止時間を最小限に抑えることができる、としている。

特開２００４−１６９２６４号公報

しかし、上記特許文献１の構成では、例えば巻上げユニットだけについて見ても、巻取りの形式の異なるものや、給糸の形式の異なるものなど、一部の構成が異なる様々な形式のものが想定される。繊維機械工場等において、それらの各形式の巻上げユニットを、故障や組換えの度に、ユニットごと取り外したり、取り付けたりするのは、依然として労力やコストが掛かるという点で、改善の余地があった。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、複数の形式の自動ワインダを容易に構成できるようにすることにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の自動ワインダが提供される。即ち、この自動ワインダは、メインフレームと、給糸交換部と、糸巻取部と、糸継部と、を備える。前記給糸交換部は、前記メインフレームの下部に配置され、複数の形式の給糸交換装置のうちの何れかが選択的に取り付けられて構成される。前記糸巻取部は、前記メインフレームの上部に配置され、複数の形式の糸巻取装置のうちの何れかが選択的に取り付けられて構成される。前記糸継部は、前記メインフレームの上下方向中間部に配置され、前記給糸交換部から前記糸巻取部へ供給される糸を繋ぎ合わせる。

これにより、給糸交換部に取り付けられる給糸交換装置を適宜選択するとともに、糸巻取部に取り付けられる糸巻取装置を適宜選択することにより、各部をモジュール的に取り扱って容易に複数の形式の巻取ユニットを構成することができる。また、複数の巻取ユニットを備える自動ワインダにおける混流生産、バッチ生産が容易となる。また、この自動ワインダを備える繊維機械設備の全体としての装置点数の軽減、省人化、及びそれによるコストダウンが可能となる。

前記の自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記給糸交換装置は、マガジン式のボビン供給装置、及び搬送トレイ式のボビン供給装置である。前記糸巻取装置は、綾振ドラム式の糸巻取装置、及びアームトラバース式の糸巻取装置である。

これにより、給糸交換装置及び糸巻取装置の組合せを異ならせることにより、４つの形式の巻取ユニットを容易に構成することができる。

前記の自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記給糸交換装置は、マガジン式のボビン供給装置、搬送トレイ式のボビン供給装置、及びコーン形状のパッケージを支持するパッケージ供給装置である。前記糸巻取装置は、綾振ドラム式の糸巻取装置、及びアームトラバース式の糸巻取装置である。

これにより、給糸交換装置及び糸巻取装置の組合せを異ならせることにより、６つの形式の巻取ユニットを容易に構成することができる。

前記の自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸継部には、複数の形式の糸継メカニズムのうちの何れかが選択的に取り付けられる。前記給糸交換装置は、マガジン式のボビン供給装置、及び搬送トレイ式のボビン供給装置である。前記糸巻取装置は、綾振ドラム式の糸巻取装置、及びアームトラバース式の糸巻取装置である。前記糸継メカニズムは、サクションマウス式の糸継メカニズム、及び糸貯留部を備える糸貯留式の糸継メカニズムである。

これにより、給糸交換装置、糸巻取装置、及び糸継メカニズムの組合せを異ならせることにより、６つ以上の形式の巻取ユニットを容易に構成することができる。

前記の自動ワインダにおいては、前記糸継部に前記糸貯留式の糸継メカニズムを取り付けたとき、前記糸巻取部に取り付ける前記糸巻取装置として、前記綾振ドラム式の糸巻取装置、及び前記アームトラバース式の糸巻取装置の何れをも選択可能であることが好ましい。

これにより、給糸交換装置、糸巻取装置、及び糸継メカニズムの組合せを異ならせることにより、８つの形式の巻取ユニットを容易に構成することができる。

前記の自動ワインダにおいては、前記給糸交換部、前記糸巻取部、又は糸継部のうちの少なくとも何れかに対して、糸の巻取作業に際して必要となる付加的なモジュール部材が着脱可能に設けられることが好ましい。

これにより、給糸交換部、糸巻取部、及び糸継部の組合せだけではなく、付加的なモジュールの組合せも相まって、多様な形式の巻取ユニットを容易に構成することができる。

前記の自動ワインダにおいては、前記モジュール部材は、スプライサ、糸張力付与部材、ワキシング、糸監視装置、及び糸速センサのうちの少なくとも何れかであることが好ましい。

これにより、巻取ユニットの用途に応じて、好適なモジュール部材を取り付けることにより、自動ワインダの構成を適宜に変更することができる。

本発明の第２の観点によれば、以下の構成の自動ワインダが提供される。即ち、この自動ワインダは、メインフレームと、給糸交換部と、糸巻取部と、糸継部と、を備える。前記給糸交換部は、前記メインフレームの下部に着脱可能に設けられる。前記糸巻取部は、前記メインフレームの、前記給糸交換部が設けられる位置よりも上方の位置に着脱可能に取り付けられる。前記糸継部は、前記メインフレームの、前記給糸交換部が設けられる位置よりも上方であり、かつ、前記糸巻取部が取り付けられる位置よりも下方である位置に、着脱可能に取り付けられる。

これにより、給糸交換部、糸巻取部、及び糸継部のそれぞれを、モジュールとして取り付けたり取り外したりすることが可能となり、複数の巻取ユニットを備える自動ワインダにおける混流生産、バッチ生産が容易となる。また、この自動ワインダを備える繊維機械設備の全体としての装置点数の軽減、省人化、及びそれによるコストダウンが可能となる。また、給糸交換部、糸巻取部、及び糸継部を、個別に着脱できるので、メンテナンスや検査等の作業をモジュールごとに行うことが可能となり、作業効率が向上する。

前記の自動ワインダにおいては、前記メインフレームに対する前記糸巻取部の取付位置の高さを変更可能であることが好ましい。

ここで、例えば糸継部として、糸貯留装置を含む形式のものを採用するか、或いは糸貯留装置を含まない形式のものを採用するかによって、自動ワインダの中間部に配置される糸継部の上下方向の寸法が変化する。この点、本構成によれば、糸継部の高さの変化に対応して、糸巻取部の取付位置を変更することができ、多様な編成の巻取ユニットを実現することができる。

前記の自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸巻取部を制御する巻取コントローラは前記糸継部に設けられる。また、前記巻取コントローラを制御するとともに、前記糸継部及び前記給糸交換部も含めて統括的に制御するユニットコントローラが前記糸継部に設けられる。

これにより、ユニットコントローラを中心にして、それよりも上方又は下方に配置される糸巻取部や給糸交換部の制御が行われるので、これらの間の制御信号の流れがシンプルで合理的なものとなる。

本発明の第３の観点によれば、以下の自動ワインダ製造方法が提供される。即ち、この自動ワインダ製造方法は、メインフレーム配置工程と、第１工程と、第２工程と、第３工程と、を含む。前記メインフレーム配置工程では、メインフレームを設置場所に配置する。前記第１工程では、複数の形式のものより選択される着脱可能な給糸交換部、複数の形式のものより選択される着脱可能な糸巻取部、及び着脱可能な糸継部のうち何れかを、前記メインフレームの上部、上下方向中間部、及び下部のうち何れかの場所に設ける。前記第２工程では、前記給糸交換部、前記糸巻取部、及び前記糸継部のうち、前記第１工程で設けられなかった何れかを、前記メインフレームの上部、上下方向中間部、及び下部のうち、前記第１工程で配置されなかった何れかの場所に設ける。前記第３工程では、前記給糸交換部、前記糸巻取部、及び前記糸継部のうち、前記第１工程及び前記第２工程の何れにおいても設けられなかった何れかを、前記メインフレームの上部、上下方向中間部、及び下部のうち、前記第１工程及び前記第２工程の何れにおいても配置されなかった場所に設ける。

これにより、給糸交換部、糸巻取部、及び糸継部のそれぞれを、モジュール化してメインフレームに組み付けることができ、容易に自動ワインダを製造できる。自動ワインダ全体を組み立てる前に、モジュール単位の組立てが完了した段階で、検査を行うことも可能となる。また、各部は着脱可能に構成されているので、その後にメンテナンスや検査等が必要になったときにおいても、各部ごとに行うことができ、作業効率が向上する。

本発明の一実施形態に係る自動ワインダに備えられるメインフレームの構成を示す斜視図。 自動ワインダに備えられる巻取ユニットの構成の一例を模式的に示す側面図。 巻取ユニットに備えられる制御部をメンテナンスしたり、付け替えたりする際に行われる作業を説明する側面図。 巻取ユニットの構成の他の一例を模式的に示す側面図。 巻取ユニットの構成の他の一例を模式的に示す側面図。 巻取ユニットの構成の他の一例を模式的に示す側面図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１に備えられるメインフレーム２の構成を示す斜視図である。

自動ワインダ１は、メインフレーム２と、当該メインフレーム２に取り付けられることで並べて配置される複数の巻取ユニット４，４，・・・と、不図示の機台制御部と、を主として備えて構成される。巻取ユニット４，４，・・・は、正面視で左右方向に並べて配置されている。それぞれの巻取ユニット４は、その給糸交換部３にセットされたボビン６又はパッケージ７から糸を解舒して巻き取ることによりパッケージ９を形成する。

機台制御部は、メインフレーム２の、複数の巻取ユニット４，４，・・・が並べられた方向の一端に配置される。機台制御部は、各巻取ユニット４に備えられるユニットコントローラ９０と通信することにより、巻取ユニット４，４，・・・を統括的に制御する。オペレータは、機台制御部に適宜の指示を入力することにより、複数の巻取ユニット４を一括して管理することができる。

次に、メインフレーム２の構成について、図１を参照してより具体的に説明する。メインフレーム２は、自動ワインダ１の骨格をなすものである。メインフレーム２は、側板部１１と、底板部１２と、ブロアダクト１３と、支持軸１４と、受け板１５と、を主として備えている。

側板部１１は、板状の部材であり、その厚み方向を左右水平方向に向けて、左右１対で設けられる。この左右の側板部１１は、複数の巻取ユニット４，４，・・・を並べて配置するのに必要な間隔だけ空けて、対向するように配置される。底板部１２は、左側の側板部１１の下端部と、右側の側板部１１の下端部と、を水平に繋ぐように設けられる、板状の部材である。底板部１２は、左右方向に長い水平な板状に形成されている。

ブロアダクト１３は、不図示のファンの回転により発生した吸引流を巻取ユニット４のそれぞれに分配して発生させるためのものであり、左右の側板部１１の間に架け渡される。ブロアダクト１３の前面側には、各巻取ユニット４に対応するように、開口１３ａが形成されている。各開口１３ａは、各巻取ユニット４の構成のうち吸引流を発生させる対象の部材と、配管等を介して接続される。

ブロアダクト１３の上方には、当該ブロアダクト１３の上面に対して平行に配置される受け板１５が設けられる。受け板１５は、左右方向に長い水平な板状に形成され、左右の側板部１１の間に架け渡される。受け板１５は、ブロアダクト１３の上面に対して、上下方向に少し間隔を空けて、当該ブロアダクト１３の上面と対面するように設けられる。

ブロアダクト１３の前端面の下方の位置には、断面が円形の長い軸状の支持軸１４が設けられる。支持軸１４は、左右の側板部１１の間に、その軸線を左右方向に向けて、水平に架け渡される。

次に、巻取ユニット４の構成について、図２を参照してより具体的に説明する。図２は、自動ワインダ１の巻取ユニット４の構成の一例を模式的に示す側面図である。

図２に示すように、巻取ユニット４は、メインフレーム２の下部に配置される給糸交換部３と、メインフレーム２の上部に配置される糸巻取部５と、メインフレーム２の上下方向中間部に配置される糸継部８と、の３つのモジュールを組み合わせて構成される。

給糸交換部３は、パッケージ９に巻き返すための糸を供給する給糸ボビン（ボビン６又はパッケージ７）を交換可能にセットする部分である。給糸交換部３は、メインフレーム２の底板部１２に載置されるようにして、メインフレーム２の下部に取り付けられる。給糸交換部３は、複数の形式の給糸交換装置のうちの何れかを選択的に取り付けることにより構成される。具体的には、本実施形態の給糸交換部３には、マガジン式のボビン供給装置２０、トレイ式のボビン供給装置３０、及びパッケージ供給装置４０の中から、何れか１つを取り付けることが可能である。

糸巻取部５は、給糸交換部３から供給される糸を芯管（紙管）に巻き取ってパッケージ９を形成する部分である。糸巻取部５は、その背面側の底面がメインフレーム２の受け板１５に載置されるようにして、メインフレーム２の上部に取り付けられる。別の言い方をすれば、糸巻取部５は、その背面側で、受け板１５によって下方から支持される。糸巻取部５は、複数の形式の糸巻取装置のうちの何れかを選択的に取り付けることにより構成される。具体的には、本実施形態の糸巻取部５には、綾振ドラム式の糸巻取装置５０、及びアームトラバース式の糸巻取装置６０のうちの何れか１つを取り付けることが可能である。

糸継部８は、給糸交換部３から糸巻取部５へ供給される糸を繋ぎ合わせる部分である。糸継部８は、メインフレーム２の支持軸１４に支持されるようにして、かつ、その背面がブロアダクト１３の前端面に接触するようにして、メインフレーム２の前面側に取り付けられる。これにより、糸継部８は、メインフレーム２の上下方向中間部、より具体的には、給糸交換部３が設けられる位置よりも上方であり、かつ、糸巻取部５が取り付けられる位置よりも下方である位置に取り付けられる。糸継部８は、複数の形式の糸継メカニズムのうちの何れかを選択的に取り付けることにより構成される。具体的には、本実施形態の糸継部８には、サクションマウス式の糸継メカニズム７０、及び糸貯留式の糸継メカニズム８０のうちの何れか１つを取り付けることが可能である。

給糸交換部３、糸巻取部５、及び糸継部８に取り付けられる各装置は、何れも、モジュールとして、メインフレーム２に対して着脱可能に設けられている。

図２は、給糸交換部３にマガジン式のボビン供給装置２０を、糸巻取部５に綾振ドラム式の糸巻取装置５０を、糸継部８にサクションマウス式の糸継メカニズム７０を、それぞれ取り付けた場合の構成を模式的に示している。以下、これらの３つのモジュールの組合せで巻取ユニット４を構成した場合を例に挙げて、巻取ユニット４の構成をより詳細に説明する。

マガジン式のボビン供給装置２０は、ボビンセット部２１と、マガジン式のボビン供給機構２２と、解舒補助装置２９と、を主として備えている。

ボビンセット部２１は、糸を解舒するための給糸ボビン６を、立てた姿勢で、所定の位置で保持することが可能に構成されている。

マガジン式のボビン供給機構２２は、オペレータが給糸ボビン６を手動で供給するための円柱状のマガジンカン２３を備える。マガジンカン２３には、複数のポケット部が円周状に並ぶように形成されており、オペレータがこのポケット部に給糸ボビン６を差し入れることで、給糸ボビン６をストックできるようになっている。マガジンカン２３の下には、マガジンカン２３から落下してきた給糸ボビン６を斜め下方に更に落下させ、ボビンセット部２１まで案内する給糸ボビン案内部２４が設けられている。

ボビンセット部２１に既にセットされている給糸ボビン６から糸が全て解舒されて、空の給糸ボビンが図略の排出機構によって排出されると、ボビン供給機構２２にストックされた給糸ボビン６が、給糸ボビン案内部２４に落下する。これにより、新しい給糸ボビン６がボビンセット部２１にセットされる。

解舒補助装置２９は、給糸ボビン６から解舒される糸が振り回されて給糸ボビン６上部に形成されるバルーンに対し、可動部材を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸の解舒を補助する。

ボビン供給機構２２及び解舒補助装置２９は、支持体２８を介してボビンセット部２１の底部に支持されている。ボビンセット部２１の底部が底板部１２の上に載置された状態で、ボビンセット部２１（ひいてはマガジン式のボビン供給装置２０）がメインフレーム２に取り付けられる。

綾振ドラム式の糸巻取装置５０は、巻取ボビン５１と、クレードル５２と、綾振ドラム５３と、糸巻取フレーム５４と、を主として備えている。

巻取ボビン５１は、給糸交換部３から供給された糸をその外周に巻き付けてパッケージ９を形成するものである。クレードル５２は、巻取ボビン５１を保持可能に構成される。綾振ドラム５３は、糸をトラバース（綾振り）させるとともに巻取ボビン５１を回転させるためのものである。

クレードル５２は、綾振ドラム５３に対し近接又は離間する方向に揺動可能に構成されており、これによって、パッケージ９が綾振ドラム５３に対して接触又は離間される。綾振ドラム５３の外周面には螺旋状の綾振溝が形成されており、糸はこの綾振溝によって一定の幅でトラバースされながら巻取ボビン５１に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージ９を形成することができる。

糸巻取フレーム５４は、概ね直方体状の部材である。糸巻取フレーム５４の左右一側には、クレードル５２及び綾振ドラム５３が配置され、糸巻取フレーム５４は、これらの部材を片持ち支持している。また、糸巻取フレーム５４には、綾振ドラム５３の駆動モータが配置されている。糸巻取フレーム５４の背面側の底部には、水平な底板５５が設けられている。この底板５５が、受け板１５の上面に載置された状態で、糸巻取フレーム５４（ひいては糸巻取部５）がメインフレーム２に取り付けられる。糸巻取フレーム５４は、隣接する巻取ユニット４の糸巻取部５との間を仕切るように、配置される。なお、底板５５は、糸巻取フレーム５４と一体として構成することもできる。

サクションマウス式の糸継メカニズム７０は、糸監視装置７１と、スプライサ７２と、下糸案内パイプ７３と、上糸案内パイプ７４と、テンション付与装置７５と、糸継フレーム７６と、ステー７７と、を主として備えている。

糸継フレーム７６は、縦方向に細長い概ね直方体状の部材である。糸継フレーム７６の左右一側には、糸監視装置７１と、スプライサ７２と、下糸案内パイプ７３と、上糸案内パイプ７４と、テンション付与装置７５と、が配置され、糸継フレーム７６はこれらの部材を片持ち支持している。糸継フレーム７６は、上記の各部を支持した状態で、メインフレーム２の上下方向中間部に取り付けられる。糸継フレーム７６は、隣接する巻取ユニット４の糸継部８との間を仕切るように、糸巻取フレーム５４と左右方向で位置を合わせて配置される。糸巻取フレーム５４と糸継フレーム７６とは直接的には接続されておらず、互いの間に（上下方向に）空間が形成されている。

糸継フレーム７６をメインフレーム２に取り付ける構成について具体的に説明する。糸継フレーム７６の背面から後方に向かってステー７７が突出しており、このステー７７が支持軸１４に引っ掛けられる。そして、糸継フレーム７６の背面をブロアダクト１３の前端面に接触させるようにして、糸継フレーム７６がメインフレーム２に取り付けられる。この際、糸継部８及び給糸交換部３の吸引流を発生させる対象の部材と、ブロアダクト１３の開口１３ａと、が配管等を介して接続される。

なお、後に詳しく説明するように、糸継フレーム７６の内部には、巻取ユニット４の各部を制御するための制御部であるユニットコントローラ９０等が配置されている。

糸監視装置７１は、糸の太さを監視することにより、糸に生じるスラブ等の欠陥（以下、糸欠陥と称することがある。）を検出するように構成されている。また、糸監視装置７１の近傍には、当該糸監視装置７１が糸欠陥を検出したときに直ちに糸を切断するためのカッタが配置されている。

スプライサ７２は、糸監視装置７１が糸欠陥を検出してカッタで糸を切断する糸切断時、給糸ボビン６から解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン６の交換時等に、給糸交換部３側の糸と、糸巻取部５側の糸とを繋ぎ合わせる（糸継ぎする）ものである。本実施形態のスプライサ７２は、図略のコンプレッサからの圧縮空気が供給されることにより糸の撚り合わせ等が行われて糸継ぎされる形式のものである。

スプライサ７２の下側及び上側には、給糸交換部３側の下糸を吸引捕捉して案内する下糸案内パイプ７３と、糸巻取部５側の上糸を吸引捕捉して案内する上糸案内パイプ７４と、が設けられている。下糸案内パイプ７３の先端には吸引口が形成され、上糸案内パイプ７４の先端にはサクションマウスが備えられている。下糸案内パイプ７３及び上糸案内パイプ７４は、配管等を介して、ブロアダクト１３の開口１３ａに接続されている。これにより、吸引口及びサクションマウスに吸引流を発生させることができるようになっている。

この構成で、給糸ボビン６の交換時等においては、下糸案内パイプ７３の吸引口が下方へ回動して下糸を吸引捕捉し、その後、上方へ回動することでスプライサ７２まで下糸を案内する。また、これとほぼ同時に、上糸案内パイプ７４のサクションマウスが、逆転駆動されるパッケージ９から解舒される上糸を吸引捕捉し、その後、下方へ回動することでスプライサ７２まで上糸を案内する。そして、スプライサ７２において下糸と上糸の糸継ぎが行われる。

以上の構成で、図２に示す巻取ユニット４は、給糸交換部３にセットされた給糸ボビン６から糸を解舒して巻取ボビン５１に巻き取って、所定長のパッケージ９を形成することができる。

以下では、自動ワインダ１の制御系の構成について説明する。各巻取ユニット４は、コンピュータで構成された、ユニットコントローラ９０及び巻取コントローラ９１を備えている。このユニットコントローラ９０及び巻取コントローラ９１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアと、ＲＯＭ及び／又はＲＡＭに記憶された制御プログラム等のソフトウェアと、から構成されている。そして、ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、巻取コントローラ９１が糸巻取部５の巻取動作を制御する。また、巻取コントローラ９１よりも上位の制御部であるユニットコントローラ９０が、巻取コントローラ９１を制御するとともに、糸継部８及び給糸交換部３も含めて巻取ユニット４全体を統括的に制御する。ユニットコントローラ９０は、上記の機台制御部と通信可能に構成されている。

図２に示すように、ユニットコントローラ９０及び巻取コントローラ９１は、糸継フレーム７６の背面側の内部に配置されている。この構成により、糸継フレーム７６の背面をブロアダクト１３の前端面から離して、支持軸１４を支点にして回動させると、図３に示すように、ユニットコントローラ９０及び巻取コントローラ９１にアクセスするための面を露出させることができる。これにより、ユニットコントローラ９０又は巻取コントローラ９１を糸継フレーム７６から取り出してメンテナンスや付替え等を行うことが可能となっている。なお、糸継フレーム７６を、支持軸１４を支点にして回動させる際には、糸巻取装置５０が干渉しないように、当該糸巻取装置５０の底板５５の後端を支点として、糸巻取装置５０を上方に回動させておく。また、糸継フレーム７６と給糸交換部３の間にクリアランスを設けておき、糸継フレーム７６の移動をこのクリアランスの範囲内で制限するためのストッパを設けておく。こうすることで、糸継フレーム７６（糸継メカニズム７０）を糸巻取装置５０と給糸交換部３に干渉させることなく前方（手前）に倒すことが可能になる。更に、上記ストッパにより、糸継フレーム７６を倒した状態で停止させることができる。なお、図３は、巻取ユニット４に備えられるユニットコントローラ９０及び巻取コントローラ９１をメンテナンスしたり、付け替えたりする際に行われる作業を模式的に示している。上記クリアランスが十分に確保できない場合は、給糸交換部３を取り外してから糸継フレーム７６を倒しても良い。

巻取コントローラ９１は、糸巻取装置５０から延びるハーネスの先端に設けられるコネクタ９８を、当該巻取コントローラ９１のコネクタ９９と接続することにより、糸巻取装置５０の各部と電気的に接続される。また、巻取コントローラ９１とユニットコントローラ９０とは、コネクタを介して電気的に接続される。

ユニットコントローラ９０は、糸継メカニズム７０から延びるハーネスの先端に設けられるコネクタを、当該ユニットコントローラ９０のコネクタと接続することにより、糸継メカニズム７０の各部と電気的に接続される。また、ユニットコントローラ９０は、マガジン式のボビン供給装置２０から延びるハーネスの先端に設けられるコネクタを、当該ユニットコントローラ９０のコネクタと接続することにより、マガジン式のボビン供給装置２０の各部と電気的に接続される。

以上のような構成の巻取ユニット４において、給糸交換部３に取り付けられたマガジン式のボビン供給装置２０は、用途に応じて、搬送トレイ式のボビン供給装置３０、又はパッケージ供給装置４０に付け替えることが可能である。図４には、給糸交換部３に搬送トレイ式のボビン供給装置３０を取り付けた場合の構成を模式的に示している。図５には、給糸交換部３にパッケージ供給装置４０を取り付けた場合の構成を模式的に示している。

また、糸巻取部５に取り付けられた綾振ドラム式の糸巻取装置５０は、用途に応じて、アームトラバース式の糸巻取装置６０に付け替えることが可能である。図４には、糸巻取部５にアームトラバース式の糸巻取装置６０を取り付けた場合の構成を模式的に示している。

図２に示す状態から、図４に示す状態に変更したい場合には、オペレータは、例えば以下のような手順で作業を行う。即ち、オペレータは、マガジン式のボビン供給装置２０から延びるハーネスの先端に設けられるコネクタを、ユニットコントローラ９０のコネクタから取り外す。そして、マガジン式のボビン供給装置２０を底板部１２から持ち上げて、他の場所へ移動し、代わりに搬送トレイ式のボビン供給装置３０を底板部１２の上に載せて据え付ける。そして、搬送トレイ式のボビン供給装置３０から延びるハーネスの先端に設けられるコネクタを、ユニットコントローラ９０のコネクタに接続する。

また、オペレータは、綾振ドラム式の糸巻取装置５０から延びるハーネスの先端に設けられるコネクタ９８を、巻取コントローラ９１のコネクタ９９から取り外す。そして、綾振ドラム式の糸巻取装置５０の底板５５を受け板１５から取り外して、糸巻取装置５０ごと他の場所へ移動する。また、糸継フレーム７６から綾振ドラム式用の巻取コントローラ９１を取り出し、代わりにアームトラバース式用のコントローラ９３を配置する（図４を参照）。この際、コントローラ９３とユニットコントローラ９０とをコネクタで接続する。そして、このコントローラ９３と、アームトラバース式の糸巻取装置６０と、をコネクタで電気的に接続するとともに、このアームトラバース式の糸巻取装置６０を受け板１５の上に載せて取り付ける。

同様の方法により、２種類の糸巻取部５と、３種類の給糸交換部３と、の組合せにより、少なくとも６種類の形式の巻取ユニット４を容易に組み立てることができる。

また、本実施形態では、複数の巻取ユニット４，４，・・・を組み付けるのに使用するメインフレームを、上述のメインフレーム２に代えて図６に示すメインフレーム２００とすることにより、糸継部８に糸貯留式の糸継メカニズム８０を取り付けることも可能である。メインフレーム２００は、ブロアダクト１３が取り付けられる位置（高さ）等がメインフレーム２とは異なっている。図６には、糸継部８に糸貯留式の糸継メカニズム８０を取り付けた場合の構成を模式的に示している。

以下では、各モジュールの構成について、簡単に説明する。

図４に示す搬送トレイ式のボビン供給装置３０は、ボビンセット部３１と、糸解舒補助装置３９と、支持体３８と、を主として備えている。ボビンセット部３１は、糸を解舒するための給糸ボビン６を、立てた姿勢で、所定の位置で保持することが可能に構成されている。糸解舒補助装置３９は、給糸ボビン６の上部に形成されるバルーンに対し、可動部材を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸の解舒を補助する。支持体３８は、糸解舒補助装置３９をボビンセット部３１の上方の位置に支持する。ボビンセット部３１の底部が底板部１２の上に載置された状態で、ボビンセット部３１（ひいては搬送トレイ式のボビン供給装置３０）がメインフレーム２に取り付けられる。

図５に示すパッケージ供給装置４０は、パッケージセット部４１と、回動アーム４２と、支持体４８と、を主として備えている。パッケージセット部４１は、軸状の部材であり、糸を解舒するためのコーン形状の給糸パッケージ（パッケージ７）を差してセットすることが可能である。回動アーム４２は、長い板状の部材であり、両端部にパッケージセット部４１を備えている。回動アーム４２の中央部４４は、支持体４８によって回転可能に支持されている。回動アーム４２が中央部４４を支点として回動することにより、糸を解舒するパッケージ７を、両端部のパッケージセット部４１にセットされたパッケージ７の何れかに切り換えることが可能である。支持体４８の底部を底板部１２の上に載置することで、パッケージ供給装置４０がメインフレーム２に据え付けられる。

図４及び図６に示すアームトラバース式の糸巻取装置６０は、巻取ボビン６１と、不図示の巻取ボビン回転駆動源と、クレードル６２と、接触ローラ６３と、糸巻取フレーム６４と、トラバースアーム６７と、トラバース駆動モータ６６と、を主として備えている。クレードル６２は、巻取ボビン６１を回転可能に支持している。クレードル６２、巻取ボビン回転駆動源、及びトラバース駆動モータ６６等を含む糸巻取装置６０のその他の構成は、糸巻取フレーム６４の左右一側に配置され、糸巻取フレーム６４によって片持ち支持されている。トラバースアーム６７は、トラバース駆動モータ６６によって往復旋回駆動される。接触ローラ６３は、巻取ボビン６１の周面に接触して回転可能である。

トラバースアーム６７は、トラバース駆動モータ６６のロータが正逆回転を繰り返すことにより、往復旋回運動を行う。これにより、当該トラバースアーム６７の先端に引っ掛けられている糸は、トラバースされつつ、接触ローラ６３を介して、回転駆動する巻取ボビン６１に巻き取られる。これにより、パッケージ７を巻き返したパッケージ９を形成することができる。糸巻取フレーム６４の背面側の底部には、水平な底板６５が設けられている。この底板６５が、受け板１５の上面に載置されて固定されることで、糸巻取装置６０がメインフレーム２に取り付けられる。

図６に示す糸貯留式の糸継メカニズム８０は、給糸交換部３から供給された糸を糸貯留部（アキュムレータ）８１でいったん貯留した後、糸巻取部５で芯管（紙管）に巻き取ってパッケージ９を形成するものである。糸貯留部８１は、糸を巻き付けることが可能な糸貯留ローラ８２を備える。その他の構成として、糸継メカニズム８０は、スプライサ８３と、糸監視装置８４と、糸案内部材８５と、糸継フレーム８６と、を主として備えている。

給糸交換部３から供給される糸が糸貯留ローラ８２に巻かれて一時的に貯留されることにより、糸に適切な張力が付与された状態で芯管（紙管）に巻き取られる。糸監視装置８４で糸欠陥が検出された場合等においては、糸が直ちにカッタで切断されて分断される。そして、給糸交換部３側の下糸は、不図示の下糸吹上部によって吹き上げられて、スプライサ８３まで案内される。糸巻取部５側の上糸は、糸案内部材８５によって案内されて引き出され、糸貯留ローラ８２から引っ張り出される。そして、スプライサ８３で糸継ぎがされることにより、糸が再び繋がり、糸の巻取りが再開される。

糸継フレーム８６の左右一側には、糸貯留部８１と、スプライサ８３と、糸監視装置８４と、糸案内部材８５と、が配置されており、糸継フレーム８６は、これらの部材を片持ち支持している。糸継フレーム８６は、隣接する巻取ユニット４の糸継部８との間を仕切るように、糸巻取部５の巻取フレーム（図６の例では糸巻取フレーム６４）と左右方向で位置を合わせて配置される。巻取フレームと糸継フレーム８６とは、直接的には接続されておらず、互いの間に空間が形成されている。別の言い方をすれば、巻取フレームと糸継フレーム８６とは、上下方向に間隔を空けて配置されている。糸継フレーム８６は、その背面から突出したステー８７が支持軸１４に引っ掛けられるとともに、糸継フレーム８６の背面をブロアダクト１３の前端面に接触させるようにして、糸継部８に取り付けられる。糸継フレーム８６の背面側の内部には、糸貯留式の糸継メカニズム用のユニットコントローラ９４が配置されている。

図６に示すように、糸継部８に糸貯留式の糸継メカニズム８０を取り付ける場合、糸継メカニズム７０を取り付ける場合と比較して、糸継部８の上下方向の寸法が大きくなる。これは、糸を貯留する糸貯留ローラ８２について上下方向のスペースが必要になるためである。そこで、本実施形態では、糸貯留式の糸継メカニズム８０もモジュール的に取り扱えるようにするために、糸継部８に糸貯留式の糸継メカニズム８０を適用する場合には、専用のメインフレーム２００を骨組みとして用いることとしている。これにより、上述の２種類の糸巻取部５、及び上述の３種類の給糸交換部３と組み合わせることにより、１２種類の形式の巻取ユニット４を容易に構成することができる。

以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダ１は、メインフレーム２と、給糸交換部３と、糸巻取部５と、糸継部８と、を備える。給糸交換部３は、メインフレーム２の下部に配置され、複数の形式の給糸交換装置２０，３０，４０のうちの何れかが選択的に取り付けられて構成される。糸巻取部５は、メインフレーム２の上部に配置され、複数の形式の糸巻取装置５０，６０のうちの何れかが選択的に取り付けられて構成される。糸継部８は、メインフレーム２の上下方向中間部に配置され、給糸交換部３から糸巻取部５へ供給される糸を繋ぎ合わせる。

これにより、給糸交換部３に取り付けられる給糸交換装置２０，３０，４０を適宜選択するとともに、糸巻取部５に取り付けられる糸巻取装置５０，６０を適宜選択することにより、各部をモジュール的に取り扱って容易に複数の形式の巻取ユニット４を構成することができる。また、複数の巻取ユニット４，４，・・・を備える自動ワインダ１における混流生産、バッチ生産が容易となる。また、この自動ワインダ１を備える繊維機械設備の全体としての装置点数の軽減、省人化、及びそれによるコストダウンが可能となる。

また、本実施形態の自動ワインダ１においては、前記給糸交換装置は、マガジン式のボビン供給装置２０、及び搬送トレイ式のボビン供給装置３０である。前記糸巻取装置は、綾振ドラム式の糸巻取装置５０、及びアームトラバース式の糸巻取装置６０である。

これにより、給糸交換装置２０，３０及び糸巻取装置５０，６０の組合せを異ならせることにより、４つの形式の巻取ユニット４を容易に構成することができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１においては、前記給糸交換装置は、マガジン式のボビン供給装置２０、搬送トレイ式のボビン供給装置３０、及びコーン形状のパッケージ７を支持するパッケージ供給装置４０である。前記糸巻取装置は、綾振ドラム式の糸巻取装置５０、及びアームトラバース式の糸巻取装置６０である。

これにより、給糸交換装置２０，３０，４０及び糸巻取装置５０，６０の組合せを異ならせることにより、６つの形式の巻取ユニット４を容易に構成することができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１においては、糸継部８には、複数の形式の糸継メカニズム７０，８０のうちの何れかが選択的に取り付けられる。前記給糸交換装置は、マガジン式のボビン供給装置２０、及び搬送トレイ式のボビン供給装置３０である。前記糸巻取装置は、綾振ドラム式の糸巻取装置５０、及びアームトラバース式の糸巻取装置６０である。前記糸継メカニズムは、サクションマウス式の糸継メカニズム７０、及び糸貯留部８１を備える糸貯留式の糸継メカニズム８０である。

これにより、給糸交換装置２０，３０、糸巻取装置５０，６０、及び糸継メカニズム７０，８０の組合せを異ならせることにより、６つ以上の形式の巻取ユニット４を容易に構成することができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１においては、糸継部８に糸貯留式の糸継メカニズム８０を取り付けたとき、糸巻取部５に取り付ける前記糸巻取装置として、綾振ドラム式の糸巻取装置５０、及びアームトラバース式の糸巻取装置６０の何れをも選択可能である。

これにより、給糸交換装置２０，３０、糸巻取装置５０，６０、及び糸継メカニズム７０，８０の組合せを異ならせることにより、８つの形式の巻取ユニット４を容易に構成することができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１は、メインフレーム２と、給糸交換部３と、糸巻取部５と、糸継部８と、を備える。給糸交換部３は、メインフレーム２の下部に着脱可能に設けられる。糸巻取部５は、メインフレーム２の、給糸交換部３が設けられる位置よりも上方の位置に着脱可能に取り付けられる。糸継部８は、メインフレーム２の、給糸交換部３が設けられる位置よりも上方であり、かつ、糸巻取部５が取り付けられる位置よりも下方である位置に、着脱可能に取り付けられる。

これにより、給糸交換部３、糸巻取部５、及び糸継部８のそれぞれを、モジュールとして取り付けたり取り外したりすることが可能となり、複数の巻取ユニット４，４，・・・を備える自動ワインダ１における混流生産、バッチ生産が容易となる。また、この自動ワインダ１を備える繊維機械設備の全体としての装置点数の軽減、省人化、及びそれによるコストダウンが可能となる。また、給糸交換部３、糸巻取部５、及び糸継部８を、個別に着脱できるので、メンテナンスや検査等の作業をモジュールごとに行うことが可能となり、作業効率が向上する。具体的には、例えばモジュール単位で用意した糸巻取部５や糸継部８や給糸交換部３を、不図示の検査用の巻取コントローラや、検査用のユニットコントローラに一時的に繋いで、動作確認を行うことができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１においては、糸巻取部５を制御する巻取コントローラ９１（９３）は糸継部８に設けられる。また、巻取コントローラ９１（９３）を制御するとともに、糸継部８及び給糸交換部３も含めて統括的に制御するユニットコントローラ９０が糸継部８に設けられる。

これにより、ユニットコントローラ９０を中心にして、それよりも上方又は下方に配置される糸巻取部５や給糸交換部３の制御が行われるので、これらの間の制御信号の流れがシンプルで合理的なものとなる。

また、本実施形態の自動ワインダ１においては、糸巻取部５と、糸継部８と、はメインフレーム２を介して間接的に接続される。

これにより、糸の巻取りに伴って大きな振動が発生し得る糸巻取部５を、糸継部８と直接的には接続しないので、糸巻取部５の振動が糸継部８に備えられるユニットコントローラ９０や巻取コントローラ９１に伝わるのを抑制することができる。これにより、振動や衝撃に弱い制御部を保護することができる。

また、本実施形態では、以下の方法によって自動ワインダ１が製造される。即ち、この自動ワインダ製造方法は、メインフレーム配置工程と、第１工程と、第２工程と、第３工程と、を含む。メインフレーム配置工程では、メインフレーム２を繊維機械工場等の設置場所に配置する。第１工程では、当該メインフレーム２の下部に、複数の形式のものより選択される着脱可能な給糸交換部３を設ける。第２工程では、メインフレーム２の上部に、複数の形式のものより選択される着脱可能な糸巻取部５を取り付ける。第３工程では、メインフレーム２の上下方向中間部に、着脱可能な糸継部８を取り付ける。ただし、給糸交換部３、糸巻取部５、糸継部８を取り付ける順番は適宜変更することができる。

これにより、給糸交換部３、糸巻取部５、及び糸継部８のそれぞれを、モジュール化してメインフレーム２に組み付けることができ、容易に自動ワインダ１を製造できる。また、自動ワインダ１全体を製造する前に、モジュール単位で検査を行うことも可能となる。具体的には、例えばモジュール単位で用意した糸巻取部５を、不図示の検査用の巻取コントローラに一時的に繋いで、動作確認を行うことができる。また、各部は着脱可能に構成されているので、その後にメンテナンスや検査等が必要になったときにおいても、各部ごとに行うことができ、作業効率が向上する。

次に、上記実施形態の変形例を説明する。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

上記の実施形態では、スプライサ７２、テンション付与装置（糸張力付与部材）７５、及び糸監視装置７１は、糸継メカニズム７０に予め組み付けられた状態で、巻取ユニット４の糸継部８に取り付けられるものとした。同様に、スプライサ８３及び糸監視装置８４は、糸継メカニズム８０に予め組み付けられた状態で、巻取ユニット４の糸継部８に取り付けられるものとした。

この点、本変形例では、スプライサ７２，８３、テンション付与装置７５、及び糸監視装置７１，８４を付加的なモジュール部材として取り扱い、糸継メカニズム７０，８０に対して適宜に着脱可能な構成としている。

本変形例で、付加的なモジュール部材は、上記のスプライサ７２，８３、テンション付与装置７５、及び糸監視装置７１，８４に限るものではなく、これに加えて、ワキシング或いは糸速センサ等も付加的なモジュール部材としてもよい。即ち、糸の巻取作業に際して必要となる様々な部材を付加的なモジュール部材に含めることができる。

また、これらの付加的なモジュール部材は、糸継部８だけではなく、給糸交換部３或いは糸巻取部５に対して着脱する構成としてもよい。

これにより、付加的なモジュール部材を様々に組み合わせて巻取ユニット４に取り付けることができ、多様な形式の自動ワインダ１を容易に構成することができる。

以上に説明したように、本変形例の自動ワインダ１においては、給糸交換部３、糸巻取部５、又は糸継部８のうちの少なくとも何れかに対して、糸の巻取作業に際して必要となる付加的なモジュール部材が着脱可能に設けられる。

これにより、給糸交換部３、糸巻取部５、及び糸継部８の組合せだけではなく、付加的なモジュールの組合せも相まって、多様な形式の巻取ユニット４を容易に構成することができる。

また、本変形例の自動ワインダ１においては、前記の付加的なモジュール部材は、スプライサ７２，８３、テンション付与装置（糸張力付与部材）７５、ワキシング、糸監視装置７１，８４、及び糸速センサのうちの少なくとも何れかである。

これにより、巻取ユニット４の用途に応じて、好適な付加的なモジュール部材を取り付けることにより、自動ワインダ１の構成を適宜に変更することができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記の実施形態では、メインフレーム２とは高さの異なる、専用のメインフレーム２００を用いることにより、糸継メカニズム８０を他のモジュールと組合せ可能な構成としたが、これに限定されるものではない。例えば上記に代えて、受け板１５と、ブロアダクト１３の上面と、の間の間隔Ｌを適宜広げることにより、メインフレーム２に糸継メカニズム８０を適用できるようにしてもよい。これにより、糸継部８に糸継メカニズム７０を適用する場合も、糸継メカニズム８０を適用する場合も、共通のメインフレーム２を骨組みとして用いることが可能となり、プラットフォーム化をより促進することができる。また、本発明においてメインフレーム２とは、給糸交換部３、糸巻取部５、糸継部８等のモジュールを組み合わせるための基台となる部材であり、各モジュールを着脱できる構成を有しておればよく、その構成は限定されない。

上記のように、メインフレーム２に対する糸巻取部５の取付位置の高さを変更可能とした場合、以下のような利点がある。即ち、糸継部８として、糸貯留部（糸貯留装置）８１を含む形式のものを採用するか、或いは糸貯留部８１を含まない形式のものを採用するかによって、自動ワインダ１の中間部に配置される糸継部８の上下方向の寸法が変化する。この点、本構成によれば、糸継部８の高さの変化に対応して、糸巻取部５の取付位置を変更することができ、多様な編成の巻取ユニット４を共通のプラットフォームで実現することができる。

１ 自動ワインダ
２ メインフレーム
３ 給糸交換部
５ 糸巻取部
８ 糸継部
２０ マガジン式の給糸交換装置
５０ 綾振ドラム式の糸巻取装置
７０ サクションマウス式の糸継メカニズム

Claims (11)

1. メインフレームと、
   前記メインフレームの下部に配置され、複数の形式の給糸交換装置のうちの何れかが選択的に取り付けられて構成される給糸交換部と、
   前記メインフレームの上部に配置され、複数の形式の糸巻取装置のうちの何れかが選択的に取り付けられて構成される糸巻取部と、
   前記メインフレームの上下方向中間部に配置され、前記給糸交換部から前記糸巻取部へ供給される糸を繋ぎ合わせる糸継部と、
   を備えることを特徴とする自動ワインダ。
2. 請求項１に記載の自動ワインダであって、
   複数の形式の前記給糸交換装置は、マガジン式のボビン供給装置、及び搬送トレイ式のボビン供給装置であり、
   複数の形式の前記糸巻取装置は、綾振ドラム式の糸巻取装置、及びアームトラバース式の糸巻取装置であることを特徴とする自動ワインダ。
3. 請求項１に記載の自動ワインダであって、
   複数の形式の前記給糸交換装置は、マガジン式のボビン供給装置、搬送トレイ式のボビン供給装置、及びコーン形状のパッケージを支持するパッケージ供給装置であり、
   複数の形式の前記糸巻取装置は、綾振ドラム式の糸巻取装置、及びアームトラバース式の糸巻取装置であることを特徴とする自動ワインダ。
4. 請求項１に記載の自動ワインダであって、
   前記糸継部には、複数の形式の糸継メカニズムのうちの何れかが選択的に取り付けられ、
   複数の形式の前記給糸交換装置は、マガジン式のボビン供給装置、及び搬送トレイ式のボビン供給装置であり、
   複数の形式の前記糸巻取装置は、綾振ドラム式の糸巻取装置、及びアームトラバース式の糸巻取装置であり、
   複数の形式の前記糸継メカニズムは、サクションマウス式の糸継メカニズム、及び糸貯留部を備える糸貯留式の糸継メカニズムであることを特徴とする自動ワインダ。
5. 請求項４に記載の自動ワインダであって、
   前記糸継部に前記糸貯留式の糸継メカニズムを取り付けたとき、前記糸巻取部に取り付ける前記糸巻取装置として、前記綾振ドラム式の糸巻取装置、及び前記アームトラバース式の糸巻取装置の何れをも選択可能であることを特徴とする自動ワインダ。
6. 請求項１から４までの何れか一項に記載の自動ワインダであって、前記給糸交換部、前記糸巻取部、又は糸継部のうちの少なくとも何れかに対して、糸の巻取作業に際して必要となる付加的なモジュール部材が着脱可能に設けられることを特徴とする自動ワインダ。
7. 請求項６に記載の自動ワインダであって、
   前記モジュール部材は、スプライサ、糸張力付与部材、ワキシング、糸監視装置、及び糸速センサのうちの少なくとも何れかであることを特徴とする自動ワインダ。
8. メインフレームと、
   前記メインフレームの下部に着脱可能に設けられる給糸交換部と、
   前記メインフレームの、前記給糸交換部が設けられる位置よりも上方の位置に着脱可能に取り付けられる糸巻取部と、
   前記メインフレームの、前記給糸交換部が設けられる位置よりも上方であり、かつ、前記糸巻取部が取り付けられる位置よりも下方である位置に、着脱可能に取り付けられる糸継部と、
   を備えることを特徴とする自動ワインダ。
9. 請求項８に記載の自動ワインダであって、
   前記メインフレームに対する前記糸巻取部の取付位置の高さを変更可能であることを特徴とする自動ワインダ。
10. 請求項８又は９に記載の自動ワインダであって、
    前記糸巻取部を制御する巻取コントローラは前記糸継部に設けられ、
    前記巻取コントローラを制御するとともに、前記糸継部及び前記給糸交換部も含めて統括的に制御するユニットコントローラが前記糸継部に設けられることを特徴とする自動ワインダ。
11. メインフレームを設置場所に配置するメインフレーム配置工程と、
    複数の形式のものより選択される着脱可能な給糸交換部、複数の形式のものより選択される着脱可能な糸巻取部、及び着脱可能な糸継部のうち何れかを、前記メインフレームの上部、上下方向中間部、及び下部のうち何れかの場所に設ける第１工程と、
    前記給糸交換部、前記糸巻取部、及び前記糸継部のうち、前記第１工程で設けられなかった何れかを、前記メインフレームの上部、上下方向中間部、及び下部のうち、前記第１工程で配置されなかった何れかの場所に設ける第２工程と、
    前記給糸交換部、前記糸巻取部、及び前記糸継部のうち、前記第１工程及び前記第２工程の何れにおいても設けられなかった何れかを、前記メインフレームの上部、上下方向中間部、及び下部のうち、前記第１工程及び前記第２工程の何れにおいても配置されなかった場所に設ける第３工程と、
    を含むことを特徴とする自動ワインダ製造方法。

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