JP2024043433A - 繊維機械 - Google Patents

Abstract

【課題】サクションマウス駆動部の位置が調整可能な繊維機械を提供する。
【解決手段】巻取ユニットは、糸巻取装置と、第２糸捕捉装置７４と、を備える。糸巻取装置は、糸を巻き取ってパッケージを形成する。第２糸捕捉装置７４は、パッケージから解舒された糸を引き出す。第２糸捕捉装置７４は、捕捉パイプ７４ａと、サクションマウス７４ｂと、を有する。捕捉パイプ７４ａは、細長く形成され、一端を回転中心Ｃ１として回転可能に設けられる。サクションマウス７４ｂは、捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１から遠い側の端部に設けられる。巻取ユニットには、捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１の位置を調整する位置調整機構９３が設けられる。
【選択図】図３

Description

本発明は、繊維機械に関する。

従来から、紡績された糸をパッケージに巻き取る糸巻取部を備える繊維機械が知られている。特許文献１は、この種の繊維機械を開示する。

特許文献１の繊維機械は、紡績コップから解舒された糸を巻き返すことによって綾巻パッケージを製造する。この繊維機械は、旋回可能に支持されたサクションノズルを備える。巻返しが中断された後、サクションノズルは、パッケージに巻き上げられた糸の端部を受け取るために旋回される。

特許文献１の繊維機械においては、旋回軌道においてサクションノズルが停止する位置を変化させることにより、糸を受け取るために停止したサクションノズルの吸引口と、綾巻パッケージと、の間の間隔を調整することができる。

特開２０１７－７７９７０号公報

特許文献１において、糸を受け取るために停止したサクションノズルの吸引口と、綾巻パッケージと、の間の間隔を調整するために、サクションノズルは旋回軌道に沿う方向で位置を変化させる。装置の材質、又は、各部分の取付けのための構成等により、上記の方向で位置を調整するだけでは、パッケージを形成する糸巻取部と、サクションノズルの吸引口と、の位置関係の精度が十分に達成できない場合があった。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、サクションマウス駆動部の位置を調整可能な繊維機械を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の繊維機械が提供される。即ち、この繊維機械は、糸巻取機構と、糸引出し装置と、を備える。前記糸巻取機構は、糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸引出し装置は、前記パッケージから解舒された糸を引き出す。前記糸引出し装置は、本体部と、糸捕捉部と、を有する。前記本体部は、細長く形成され、一端を回転中心として回転可能に設けられる。前記糸捕捉部は、前記本体部の前記回転中心から遠い側の端部に設けられる。前記繊維機械には、前記本体部の前記回転中心の位置を調整する位置調整機構が設けられる。

これにより、本体部の回転中心の位置（ひいては、糸捕捉部の捕捉位置）を適切な位置に調整することができる。

前記の繊維機械においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸巻取機構は、前記パッケージと接触して回転する接触ローラを備える。前記位置調整機構は、前記本体部の回転中心の位置を移動させることにより、前記糸引出し装置の前記糸捕捉部が糸を捕捉する位置にあるときの当該糸捕捉部と前記接触ローラとの距離を調整する。

これにより、本体部の回転中心を調整することで、接触ローラに対するサクションマウスの位置を容易に調整することができる。前記糸捕捉部が糸を捕捉する位置にあるときのパッケージとサクションマウスの位置を調整する技術は従来から知られているが、これに加えて接触ローラに対するサクションマウスの位置を調整することにより、サクションマウスの位置をより正確に決定することができる。

前記の繊維機械においては、前記位置調整機構は、前記本体部の回転中心を上下方向に移動させることが好ましい。

これにより、糸捕捉部の旋回軌道全体の高さを調整することができる。

前記の繊維機械においては、前記位置調整機構は、前記糸引出し装置と一体的に移動することが好ましい。

これにより、糸引出し装置と位置調整機構とを製造時にまとめて取り扱うことができる。従って、製造工数を減らすことができる。

前記の繊維機械においては、前記位置調整機構は、前記本体部の回転中心を移動させるレバー部材を備えることが好ましい。

これにより、本体部の回転中心の位置調整を簡素な構成で行うことができる。

前記の繊維機械においては、前記糸引出し装置には、前記レバー部材を取り付けるための穴が形成されていることが好ましい。

これにより、レバー部材を糸引出し装置に容易に取り付けることができる。

前記の繊維機械においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記レバー部材は細長く形成されるとともに回転可能に支持されている。前記レバー部材の回転中心部に締付部材が配置される。前記締付部材を締め付けることにより前記レバー部材の角度を保持可能である。

これにより、必要に応じて、本体部の回転中心が移動しないように固定することができる。

前記の繊維機械においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記位置調整機構は、前記レバー部材の姿勢を変化させるレバー姿勢調整部材を備える。前記レバー姿勢調整部材は締付部材なしで前記レバー部材へ装着可能である。

これにより、レバー姿勢調整部材を容易に取り外すことができる。レバー姿勢調整部材を例えば複数の繊維機械で共用することにより、部品の費用を削減することができる。

前記の繊維機械においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記レバー部材は細長く形成されるとともに回転可能に支持されている。前記レバー部材の回転中心部と異なる位置に、前記レバー部材の角度を保持する保持機構が設けられる。

これにより、簡単な構成で、本体部の回転中心が移動しないように固定することができる。

前記の繊維機械においては、前記糸捕捉部が糸を捕捉する捕捉位置において、前記本体部の回転中心の移動に伴って位置が変更される前記糸捕捉部の位置を確認する治具が取付け可能であることが好ましい。

これにより、接触ローラに対する糸捕捉部の位置を容易に確認することができる。

前記の繊維機械において、前記治具は目盛りを有することが好ましい。

これにより、糸捕捉部の位置を一層正確に確認することができる。

本発明の一実施形態に係る自動ワインダの構成を示す斜視図。 自動ワインダに備えられる巻取ユニットの構成の一例を模式的に示す図。 第２糸捕捉装置の構成を示す斜視図。 第２糸捕捉装置の取付けを示すイメージ図。 位置調整機構の構成の一部を示す拡大図。 捕捉パイプの根元側の位置変化を説明する図。 サクションマウスの位置を確認する治具の構成を示す斜視図。 治具の周辺を拡大して示す斜視図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１の構成を示す斜視図である。図２は、自動ワインダ１に備えられる巻取ユニット４の構成の一例を模式的に示す側面図である。図３は、第２糸捕捉装置７４の構成を示す斜視図である。

自動ワインダ１は、メインフレーム２と、複数の巻取ユニット（繊維機械）４，４，・・・と、図示しない機台制御部と、を備える。巻取ユニット４は１列に並べて配置され、それぞれメインフレーム２に取り付けられる。

巻取ユニット４，４，・・・は、正面視で左右方向に並べて配置されている。それぞれの巻取ユニット４は、その給糸交換部３にセットされた給糸ボビン６又は図示しない給糸パッケージから糸を解舒する。それぞれの巻取ユニット４は、解舒された糸を巻き取る。これにより、それぞれの巻取ユニット４においてパッケージ９が形成される。

機台制御部は、メインフレーム２の、複数の巻取ユニット４，４，・・・が並べられた方向の一端に配置される。機台制御部は、各巻取ユニット４に備えられるユニットコントローラ９０と通信することにより、巻取ユニット４，４，・・・を統括的に制御する。オペレータは、機台制御部に適宜の指示を入力することにより、複数の巻取ユニット４を一括して管理することができる。

次に、巻取ユニット４の構成について、図２を参照してより具体的に説明する。図２は、自動ワインダ１の巻取ユニット４の構成の一例を模式的に示す側面図である。

図２に示すように、巻取ユニット４は、糸巻取部５と、糸処理部１０と、を備える。垂直方向において、糸巻取部５はメインフレーム２の上部に配置される。垂直方向において、糸処理部１０は、糸巻取部５の下方に配置される。糸処理部１０は、給糸交換部３と、糸継部８と、を備える。給糸交換部３は、糸処理部１０の下部に配置される。糸継部８は、糸巻取部５と給糸交換部３との間に配置される。

このように、巻取ユニット４は、モジュール分割式のユニットであって、下から順に配置された給糸交換部３と、糸継部８と、糸巻取部５と、の３つのモジュールを組み合わせて構成される。給糸交換部３、糸継部８及び糸巻取部５に取り付けられる各装置は、何れも、モジュールとして、メインフレーム２に対して着脱可能に設けられている。

給糸交換部３は、糸処理部１０の一部である。給糸交換部３は、パッケージ９に巻き返すための糸を供給する給糸ボビン６（又は給糸パッケージ）が交換可能にセットされる部分である。給糸交換部３は、メインフレーム２の底板部１２に載置されるようにして、メインフレーム２の下部に取り付けられる。

給糸交換部３は、複数の形式の給糸交換装置のうちの何れかを選択的に取り付けることにより構成される。具体的には、本実施形態の給糸交換部３には、マガジン式のボビン供給装置、トレイ式のボビン供給装置３０、及びパッケージ供給装置の中から、何れか１つを取り付けることが可能である。

糸継部８は、糸処理部１０の一部である。糸継部８は、給糸交換部３から糸巻取部５へ供給される糸を繋ぎ合わせる部分である。糸継部８は、メインフレーム２の上下方向中間部に取り付けられる。具体的にいうと、糸継部８がメインフレーム２に取り付けられる位置は、給糸交換部３が設けられる位置よりも上方であり、かつ、糸巻取部５が取り付けられる位置よりも下方である。糸継部８は、例えば、適宜の固定部材（例えば、ボルト）によって、メインフレーム２の前面側に取り付けられる。糸継部８がメインフレーム２に固定された状態において、糸継部８の重量は、メインフレーム２が備える支持軸１４によって支持されている。

以下、これらの３つのモジュールの組合せの一例を用いて構成された巻取ユニット４について、詳細に説明する。

図２に示す巻取ユニット４は、糸巻取部５にアームトラバース式の糸巻取装置（糸巻取機構）６０を、給糸交換部３に搬送トレイ式のボビン供給装置３０を、糸継部８にサクションマウス式の糸継メカニズム７０を、それぞれ取り付けて構成される。

糸巻取装置６０は、巻取ボビン６１と、図示しない巻取ボビン回転駆動源と、クレードル６２と、接触ローラ６３と、糸巻取フレーム６４と、トラバースアーム６７と、トラバース駆動モータ６６と、を備える。

クレードル６２は、巻取ボビン６１を回転可能に支持する。巻取ボビン６１は、巻取ボビン回転駆動源の出力軸に連結され、回転駆動される。トラバースアーム６７は、トラバース駆動モータ６６によって往復旋回駆動される。

接触ローラ６３は、回転可能に糸巻取フレーム６４に支持されている。接触ローラ６３の軸方向の一端部が、糸巻取フレーム６４に取り付けられている。接触ローラ６３は、巻取ボビン６１の周面に接触して回転可能である。接触ローラ６３は、例えば、糸巻取フレーム６４に固定された図示しない支持アーム等に回転可能に取り付けられても良い。

糸巻取フレーム６４の左右方向一側には、糸巻取装置６０の各種装置が配置される。各種装置は、クレードル６２、巻取ボビン回転駆動源、及びトラバース駆動モータ６６等を含む。トラバースアーム６７は、トラバース駆動モータ６６によって往復旋回駆動される。

トラバースアーム６７は、トラバース駆動モータ６６のロータが正逆回転を繰り返すことにより、往復旋回運動を行う。これにより、トラバースアーム６７の先端に引っ掛けられている糸は、トラバースされながら接触ローラ６３側へ供給され、回転する巻取ボビン６１に巻き取られる。これにより、給糸ボビン６の糸を巻き返したパッケージ９を形成することができる。

ボビン供給装置３０は、ボビンセット部３１と、糸解舒補助装置３９と、支持体３８と、を備える。

ボビンセット部３１は、糸を解舒するための給糸ボビン６を、立てた姿勢で、所定の位置で保持することが可能である。糸解舒補助装置３９は、給糸ボビン６の上部に形成されるバルーンに対して可動部材を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸の解舒を補助する。支持体３８は、糸解舒補助装置３９をボビンセット部３１の上方の位置に支持する。ボビンセット部３１の底部が底板部１２の上に載置された状態で、ボビンセット部３１（ひいては、搬送トレイ式のボビン供給装置３０）がメインフレーム２に取り付けられる。

サクションマウス式の糸継メカニズム７０は、糸監視装置７１と、スプライサ７２と、第１糸捕捉装置７３と、第２糸捕捉装置（糸引出し装置）７４と、テンション付与装置７５と、糸継フレーム７６と、を備える。

糸継フレーム７６は、縦方向に細長い概ね直方体状の部材である。糸継フレーム７６の左右一側には、糸監視装置７１と、スプライサ７２と、第１糸捕捉装置７３と、第２糸捕捉装置７４と、テンション付与装置７５と、が配置される。糸継フレーム７６は、これらの部材を片持ち支持している。

糸継フレーム７６は、上記の各部を支持した状態で、メインフレーム２の上下方向中間部に取り付けられる。糸継フレーム７６は、隣接する巻取ユニット４の糸継部８との間を仕切るように、糸巻取フレーム６４と左右方向で位置を合わせて配置される。糸巻取フレーム６４と糸継フレーム７６とは直接的には接続されておらず、互いの間に（上下方向に）空間としての隙間が形成されている。

糸継フレーム７６の内部には、ユニットコントローラ９０等が配置されている。ユニットコントローラ９０は、巻取ユニット４の各部を制御するための制御部として機能する。

糸監視装置７１は、糸の太さを監視することにより、糸に生じるスラブ等の欠陥（以下、糸欠陥と称することがある。）を検出する。糸監視装置７１の近傍には、当該糸監視装置７１が糸欠陥を検出したときに直ちに糸を切断するためのカッタが配置されている。

スプライサ７２は、糸監視装置７１が糸欠陥を検出してカッタで糸を切断する糸切断時、給糸ボビン６から解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン６の交換時等に、給糸交換部３側の糸と、糸巻取部５側の糸とを繋ぎ合わせる。本実施形態のスプライサ７２においては、図略のコンプレッサからの圧縮空気が供給されることにより糸の撚り合わせ等が行われ、これにより糸継ぎが行われる。

スプライサ７２の下側及び上側には、第１糸捕捉装置７３と、第２糸捕捉装置７４と、が設けられている。第１糸捕捉装置７３は、給糸交換部３側の糸を吸引捕捉して案内する。第２糸捕捉装置７４は、糸巻取部５側の糸を吸引捕捉して案内する。第１糸捕捉装置７３の先端には吸引口が形成され、第２糸捕捉装置７４の先端にはサクションマウス（糸捕捉部）７４ｂが備えられている。第１糸捕捉装置７３及び第２糸捕捉装置７４は、配管等を介して、ブロアダクト１３の開口１３ａに接続されている。これにより、吸引口及びサクションマウス７４ｂに吸引流を発生させることができる。

この構成で、給糸ボビン６の交換時等においては、第１糸捕捉装置７３の吸引口が下方へ回動して給糸交換部３側の糸を捕捉し、その後、上方へ回動することでスプライサ７２まで糸を案内する。また、これとほぼ同時に、第２糸捕捉装置７４のサクションマウス７４ｂが、逆転駆動されるパッケージ９から解舒される糸を捕捉し、その後、下方へ回動することでスプライサ７２まで糸を案内する。そして、スプライサ７２において、給糸交換部３からの糸とパッケージ９からの糸の糸継ぎが行われる。

以下、第２糸捕捉装置７４において、サクションマウス７４ｂがパッケージ９の表面に吸引流を作用させるときのサクションマウス７４ｂの位置を、サクションマウス７４ｂの「捕捉位置」と呼ぶことがある。パッケージ９の表面に対して良好に吸引流を作用させて糸の捕捉成功率を向上させるために、パッケージ９に対するサクションマウス７４ｂの位置関係を正確にすることが重要である。

続いて、本実施形態の巻取ユニット４における第２糸捕捉装置７４の構成について詳細に説明する。図３は、第２糸捕捉装置７４の構成を示す斜視図である。図４は、第２糸捕捉装置７４の取付けを示す分解斜視図である。

第２糸捕捉装置７４は、捕捉パイプ（本体部）７４ａと、サクションマウス７４ｂと、駆動モータ７４ｃと、ケーシング７４ｄと、を備える。

捕捉パイプ７４ａは、上下旋回可能にケーシング７４ｄに支持される。捕捉パイプ７４ａのうち旋回中心から遠い側の端部には、サクションマウス７４ｂが取り付けられている。以降の説明において、捕捉パイプ７４ａのうちサクションマウス７４ｂが配置されている側を「先端側」と称し、旋回中心に近い側を「根元側」と称する。

捕捉パイプ７４ａの旋回運動に伴って、サクションマウス７４ｂは図２の実線に示す待機位置から図２の鎖線に示す捕捉位置まで回転することができる。即ち、サクションマウス７４ｂは、捕捉パイプ７４ａの根元側を中心として旋回する。捕捉パイプ７４ａは剛性を有する部材から構成されている。従って、捕捉パイプ７４ａの根元側端部（ひいては、回転中心Ｃ１）からサクションマウス７４ｂまでの距離は、捕捉パイプ７４ａの姿勢にかかわらず一定である。

捕捉パイプ７４ａは、図示しない配管等を介して、ブロアダクト１３の開口１３ａに接続されている。捕捉パイプ７４ａは、糸を吸引する吸引流が流れる経路を構成する。これにより、サクションマウス７４ｂの開口部に吸引流を作用させることができる。

駆動モータ７４ｃは、捕捉パイプ７４ａを旋回させるための動力を供給する。駆動モータ７４ｃは、捕捉パイプ７４ａの根元部よりも下方において、ケーシング７４ｄに固定される。なお、駆動モータ７４ｃが取り付けられる位置は特に限定されない。

ケーシング７４ｄは、薄いカバー状に形成されている。ケーシング７４ｄは、例えば金属のプレス品として構成することができるが、ケーシング７４ｄの素材は限定されない。例えば、合成樹脂により形成することもできる。図３に示すように、ケーシング７４ｄの厚み方向における一側の面には、捕捉パイプ７４ａが旋回可能に取り付けられている。

ケーシング７４ｄは、適宜の締付部材（例えばボルト９２、ネジ等）を介して、糸継フレーム７６の左右一側に取り付けられる。これにより、ケーシング７４ｄと糸継フレーム７６との間には、収容スペースが形成される。図示しないが、この収容スペースには、捕捉パイプ７４ａを旋回させるための歯車、及び、駆動モータ７４ｃからの動力を歯車に伝達するベルト等が配置される。

図４に示すように、ケーシング７４ｄには、位置決め穴７４ｅと、複数の第１取付穴７４ｆと、が形成されている。位置決め穴７４ｅ及び第１取付穴７４ｆは、ケーシング７４ｄ（即ち第２糸捕捉装置７４）を糸継フレーム７６に取り付けるために用いられる。加えて、ケーシング７４ｄには、通過穴７４ｇ及びレバー穴７４ｋが形成されている。通過穴７４ｇには、後述する基準ピン９５が差し込まれる。レバー穴７４ｋには、後述する伝達レバー９４が取り付けられる。

これに対応して、本実施形態の巻取ユニット４において、糸継フレーム７６には、位置決めピン７６ａと、基準ピン穴７６ｂと、複数の第２取付穴７６ｃと、が形成されている。複数の第２取付穴７６ｃは、図４に示す前後方向及び上下方向（即ち垂直方向）における複数位置に形成されることが好ましい。

位置決めピン７６ａ及び第２取付穴７６ｃは、第２糸捕捉装置７４を糸継フレーム７６へ取り付けるために用いられる。基準ピン穴７６ｂは、ケーシング７４ｄの姿勢の変更を通じて、捕捉パイプ７４ａの旋回中心の位置を変更するために用いられる。

位置決め穴７４ｅはケーシング７４ｄに設けられた穴であり、位置決めピン７６ａは円柱状のピンである。位置決め穴７４ｅの内径は位置決めピン７６ａの外径と実質的に等しい。第２糸捕捉装置７４を糸継フレーム７６に取り付けるとき、位置決めピン７６ａは、ケーシング７４ｄの位置決め穴７４ｅに挿入される。位置決めピン７６ａは、ケーシング７４ｄの姿勢を糸継フレーム７６に対して変更する際の中心軸となる。

第１取付穴７４ｆは、第２取付穴７６ｃに対応した位置に形成されている。第１取付穴７４ｆは、ボルト９２の軸部の太さよりやや大きく形成されている。これにより、糸継フレーム７６に対するケーシング７４ｄのある程度の位置調整が許容される。第１取付穴７４ｆは、ボルト９２の軸部に相当する円より大きければ、長穴、丸穴の何れに形成されても良い。

位置決めピン７６ａが位置決め穴７４ｅに挿入されることにより、糸継フレーム７６に対して第２糸捕捉装置７４のケーシング７４ｄが回転可能に支持される。言い換えれば、位置決めピン７６ａは、ケーシング７４ｄの固定のための基準点として機能する。位置決めピン７６ａを中心として、適切な位置までケーシング７４ｄを回転させた状態で、ボルト９２等を第１取付穴７４ｆに差し込んで第２取付穴７６ｃに締め付ける。これにより、第２糸捕捉装置７４が糸継フレーム７６に取り付けられる。

通過穴７４ｇは、長穴として形成されている。本実施形態において、通過穴７４ｇは、基準ピン９５が支点ボルト９２ａを中心として相対的に旋回する軌跡に対して、十分大きく形成されている。

続いて、第２糸捕捉装置７４の位置（ひいては、捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１の位置）を調整するための位置調整機構９３について、図４及び図５等を参照して詳細に説明する。図５は、位置調整機構９３の構成の一部を示す拡大図である。

位置調整機構９３は、図４に示すように、伝達レバー（レバー部材）９４と、基準ピン９５と、操作レバー（レバー姿勢調整部材）９６と、を備える。伝達レバー９４及び操作レバー９６は、図４に示すように、ケーシング７４ｄの厚み方向（糸継フレーム７６の左右方向）において、糸継フレーム７６とは反対側の面に設けられている。ケーシング７４ｄに伝達レバー９４及び操作レバー９６が取り付けられる面は、ケーシング７４ｄから捕捉パイプ７４ａの根元部が突出する側の面ということもできる。

伝達レバー９４は、細長い板状に形成されている。伝達レバー９４の長手方向一端側には、基準ピン９５が固定されている。伝達レバー９４の長手方向において、基準ピン９５と反対側には突起が形成されている。この突起には、操作レバー９６が装着される。以下の説明においては、伝達レバー９４の長手方向において基準ピン９５に近い側を「基準ピン側」と称し、操作レバー９６が取り付けられる側を「操作受入側」と称する。

伝達レバー９４の長手方向中央部は、支点ボルト９２ａを介してケーシング７４ｄに取り付けられている。支点ボルト９２ａは、ケーシング７４ｄに形成されたレバー穴７４ｋに固定される。これにより、伝達レバー９４は、支点ボルト９２ａの軸を中心として回転可能にケーシング７４ｄに支持される。

支点ボルト９２ａは、伝達レバー９４をケーシング７４ｄに対して連結するが、ケーシング７４ｄと糸継フレーム７６の間の連結には関与しない。支点ボルト９２ａはケーシング７４ｄにネジ結合しており、締め付けることで、伝達レバー９４が回転しないように角度を保持することができる。

図４及び図５に示すように、巻取ユニット４（糸継フレーム７６）の前後方向において、支点ボルト９２ａは、捕捉パイプ７４ａの根元側端部より後方に位置している。回転中心である支点ボルト９２ａを基準として、基準ピン側は後下方に位置し、操作受入側は前上方に位置する。

基準ピン９５は、丸棒状の部材である。基準ピン９５は、伝達レバー９４の厚み方向（糸継フレーム７６の左右方向）において、伝達レバー９４から糸継フレーム７６に向かって突出する。基準ピン９５は、ケーシング７４ｄに形成された通過穴７４ｇを通過して、糸継フレーム７６に形成された基準ピン穴７６ｂに挿入される。

これにより、伝達レバー９４が支点ボルト９２ａの軸を中心として回転するとき、基準ピン９５は、支点ボルト９２ａの軸を中心とする円弧状の軌道に沿って相対移動する。この円弧の半径は、支点ボルト９２ａの軸と基準ピン９５の軸との間の距離に等しい。通過穴７４ｇは基準ピン９５に対して十分な遊びを有しているので、基準ピン９５が軌道に沿って移動しても通過穴７４ｇに接触することはない。

第２糸捕捉装置７４が糸継フレーム７６に取り付けられるとき、当該基準ピン９５は、糸継フレーム７６に形成された基準ピン穴７６ｂに挿入される。基準ピン穴７６ｂは、前後方向に細長い穴として形成されている。基準ピン穴７６ｂの上下方向の寸法は、基準ピン９５の外径と実質的に等しい。

基準ピン９５の高さの変更は、基準ピン穴７６ｂによって規制される。従って、伝達レバー９４の回転に伴って基準ピン９５が支点ボルト９２ａに対して相対上昇する場合、支点ボルト９２ａが基準ピン穴７６ｂに対して押し下げられる。伝達レバー９４の回転に伴って基準ピン９５が支点ボルト９２ａに対して相対下降する場合、支点ボルト９２ａが基準ピン穴７６ｂに対して押し上げられる。これにより、ケーシング７４ｄが位置決めピン７６ａを中心として回転し、その姿勢を変更することができる。

操作レバー９６は、概ね前後方向に細長い板状に形成されている。操作レバー９６は、捕捉パイプ７４ａの根元側端部の上方を通過するように配置されている。操作レバー９６は、ケーシング７４ｄにおいて伝達レバー９４が取り付けられる側の面に配置されている。操作レバー９６は、ケーシング７４ｄの面に沿うように配置されている。本実施形態の操作レバー９６は、捕捉パイプ７４ａの根元側端部に対して上方に迂回する円弧状の部分を有している。しかし、操作レバー９６の形状は限定されない。

図４等に示すように、操作レバー９６は、糸継フレーム７６（即ち、ケーシング７４ｄ）の前後方向に延びるように設けられている。

長手方向における操作レバー９６の一端側（図４に示す後端側）は、厚み方向で見た場合、Ｕ字状に形成される。このＵ字状の部分の凹部には、伝達レバー９４の操作受入側が嵌められる。操作レバー９６が伝達レバー９４に装着された状態では、操作レバー９６の角度が変化するのに伴って、伝達レバー９４の角度も一体的に変化する。以下の説明においては、操作レバー９６の長手方向において伝達レバー９４と連結する側を「連結側」と称する。

操作レバー９６の長手方向において、伝達レバー９４から遠い側（図４に示す前側）の端部は、図４に示す固定ピン９６ａが設けられている。以下の説明においては、操作レバー９６の当該側を「操作側」と称する。作業者は、操作レバー９６の操作側を手で上下方向に押すことにより、操作レバー９６の角度を変更することができる。

操作レバー９６の固定ピン９６ａに対応して、ケーシング７４ｄには、複数の固定ピン穴７４ｈが形成されている。固定ピン穴７４ｈは、図４等に示すように、ケーシング７４ｄの前端側において、上下方向に並べて形成されている。固定ピン９６ａは、複数から選択された１つの固定ピン穴７４ｈに差し込むことができる。これにより、操作レバー９６の操作側を、上下方向における異なる位置で保持することができる。

このように、操作レバー９６の連結側が伝達レバー９４の操作受入側と嵌合し、操作側が、固定ピン９６ａが固定ピン穴７４ｈに挿入することにより保持される。操作レバー９６の連結側は伝達レバー９４に対して着脱可能であり、操作側もケーシング７４ｄに対して着脱可能である。即ち、操作レバー９６をケーシング７４ｄから容易に取り外すことができる。

前述のとおり、ケーシング７４ｄは、位置決めピン７６ａを中心として回転可能である。伝達レバー９４に装着された状態の操作レバー９６の姿勢は、ケーシング７４ｄの姿勢と１対１で対応する。従って、実質的に言えば、位置決めピン７６ａと固定ピン穴７４ｈを用いることにより、ケーシング７４ｄの姿勢を複数段階の異なる位置で保持することができる。

位置調整機構９３を構成する伝達レバー９４及び支点ボルト９２ａ等の部品は、ケーシング７４ｄに取り付けられている。従って、位置調整によって第２糸捕捉装置７４が上下方向に移動すると、それに伴って位置調整機構９３も上下方向に移動する。位置調整機構９３は、第２糸捕捉装置７４に取り付けられた形で、第２糸捕捉装置７４と一体的に取り扱うことができる。従って、組立工数を減らすことができる。

続いて、図５、図６及び図７を参照して、第２糸捕捉装置７４の姿勢の調整（ひいては、捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１の位置の調整）について、詳細に説明する。図６は、捕捉パイプ７４ａの根元側端部の位置変化を示す図である。図７は、サクションマウス７４ｂと接触ローラ６３との相対位置変化を示す斜視図である。

本実施形態において、捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１（根元側端部）の位置調整は、第２糸捕捉装置７４が糸継フレーム７６に取り付けられている状態で行われる。

具体的に説明すると、作業者は先ず、伝達レバー９４に操作レバー９６を装着する。このとき、通常、操作レバー９６の固定ピン９６ａの位置は、複数の固定ピン穴７４ｈのうち何れかと一致している。作業者は、操作レバー９６の固定ピン９６ａを、位置が一致している固定ピン穴７４ｈに差し込んだ状態とする。

次に、作業者は、支点ボルト９２ａを緩める。これにより、伝達レバー９４が自由に回転できる状態になる。

続いて、作業者は、ケーシング７４ｄを糸継フレーム７６に固定するための複数のボルト９２（本実施形態においては３つ）を緩める。ケーシング７４ｄの固定が失われても、操作レバー９６の位置が固定ピン９６ａ及び固定ピン穴７４ｈによって保持されているので、ケーシング７４ｄの姿勢が自重で変化することはない。

その後、作業者は、操作レバー９６が伝達レバー９４に連結された状態を維持しつつ、操作側だけをケーシング７４ｄから離すように少し動かす。これにより、固定ピン９６ａと固定ピン穴７４ｈの連結が解除される。この状態で、作業者は、操作レバー９６の操作側の上下位置を変更する。

上述のとおり、操作レバー９６が押し上げられた場合、基準ピン穴７６ｂに対して支点ボルト９２ａが相対上昇する。従って、ケーシング７４ｄは、押し上げられるようにして、位置決めピン７６ａを中心として回転する。この結果、捕捉パイプ７４ａの根元側端部の高さが上昇する。

図６の左側には押上げ前の状態が、右側には押上げ後の状態が、それぞれ示されている。最も下の固定ピン穴７４ｈから最も上の固定ピン穴７４ｈまで操作レバー９６を上昇させることにより、捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１は、距離Ｌ１だけ上昇する。厳密に言えば、捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１は、位置決めピン７６ａを中心とする円弧を描いて移動する。しかしながら、実質的には、捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１の移動軌跡は上下方向の直線とみなすことができる。

操作レバー９６が押し下げられた場合、基準ピン穴７６ｂに対して支点ボルト９２ａが相対下降する。従って、ケーシング７４ｄは、押し下げられるようにして、位置決めピン７６ａを中心として回転する。この結果、捕捉パイプ７４ａの根元側端部の高さが下降する。

操作レバー９６及び伝達レバー９４は、支点ボルト９２ａを支点とする梃子として機能する。従って、操作レバー９６を大きく動かしても、第２糸捕捉装置７４の高さを細かく調整することができるので、作業が円滑である。

捕捉パイプ７４ａを良好な高さに調整した後、作業者は、操作レバー９６が伝達レバー９４に連結された状態を維持しつつ、操作側だけをケーシング７４ｄへ近づけるように少し動かす。これにより、変更後のレバー角度で、固定ピン９６ａと固定ピン穴７４ｈが再び連結される。この状態で作業者がケーシング７４ｄから手を離しても、ケーシング７４ｄの姿勢が自重で変化することはない。

この状態で、作業者は、複数のボルト９２を締め付け、ケーシング７４ｄを糸継フレーム７６に固定する。その後、支点ボルト９２ａが締め付けられた後、操作レバー９６が伝達レバー９４から取り外される。以上により、第２糸捕捉装置７４の高さの調整が完了する。

捕捉パイプ７４ａの根元側端部の高さが変更されれば、これに伴って、前述のサクションマウス７４ｂの捕捉位置の高さも変更される。図７の上向き矢印は、捕捉パイプ７４ａの根元側端部が上昇した結果、サクションマウス７４ｂの捕捉位置が接触ローラ６３（接触ローラ６３の回転軸）に対して上方に移動する例を示している。捕捉パイプ７４ａの根元側端部が下降すれば、捕捉位置は接触ローラ６３に対して下方へ移動する。図７においては、調整作業のためにクレードル６２からパッケージ９が取り外されており、パッケージ９は描かれていないが、クレードル６２にパッケージ９を取り付けたまま調整することも可能である。このように、位置調整機構９３は、実質的に、捕捉位置の高さ調整機構として機能する。

サクションマウス７４ｂの捕捉位置は、捕捉パイプ７４ａの根元側端部（回転中心Ｃ１）を中心とした円弧に沿って変更することもできる。この変更は、捕捉パイプ７４ａの旋回が停止するようにユニットコントローラ９０が駆動モータ７４ｃを制御する角度の設定を、ソフトウェア的に変更することによって実現される。本実施形態において、実質的には、サクションマウス７４ｂの捕捉位置の上下方向の調整が位置調整機構９３によって実現され、前後方向の調整がソフトウェアの設定により実現される。これにより、自由度の高い位置調整作業を実現できる。

本実施形態においては、１つの巻取ユニット４を構成する糸継部８と糸巻取部５は物理的に別のモジュールであり、メインフレーム２に対して個別に固定される。従って、異なる巻取ユニット４の間で、糸巻取部５と糸継部８との相対位置に差が生じる場合が多くなる傾向がある。この場合でも、本実施形態では捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１の位置を高さ方向で調整できるので、サクションマウス７４ｂと接触ローラ６３との間隔を巻取ユニット４同士の間で揃えることが容易である。この結果、複数の巻取ユニット４から構成された自動ワインダ１において、各巻取ユニット４の効率及び生産品質のバラツキを減らすことができる。

図７に示すように、巻取ユニット４には、捕捉位置におけるサクションマウス７４ｂの位置を確認する治具６８を取り付けることができる。

治具６８は、図７及び図８に示すように、ベース部材６８ａと、目盛り部材６８ｂと、を備える。

ベース部材６８ａは、水平な板状に形成されている。ベース部材６８ａの底面に、下側に突出する２つの取付ピン６８ｅが固定されている。当該２つの取付ピン６８ｅは、図７に示す左右方向に間隔を開けて設けられている。

糸巻取フレーム６４の上面には、治具を装着するための平坦なマウント面が形成されている。２つの取付ピン６８ｅに対応して、マウント面には２つの取付穴６４ａが形成されている。ベース部材６８ａの取付ピン６８ｅを当該２つの取付穴６４ａに挿入することにより、治具６８が糸巻取フレーム６４の上部に着脱可能に取り付けられる。マウント面がベース部材６８ａの底面に接触することにより、高さ方向における治具６８の位置決めが行われる。

目盛り部材６８ｂは、板状の部材として形成されている。目盛り部材６８ｂは、図示しないボルト等を介して、ベース部材６８ａの前面に固定されている。目盛り部材６８ｂは、ベース部材６８ａから水平方向に一側へ延びる部分を有している。

目盛り部材６８ｂは、その厚み方向が、図７に示す前後方向と一致するように設けられている。目盛り部材６８ｂの厚み方向一方側の面には、２種類の目盛り６８ｃ，６８ｄが付されている。以下、目盛り部材６８ｂにおいて目盛りが付されている面を目盛り面と呼ぶことがある。サクションマウス７４ｂが捕捉位置付近に位置するとき、先細り状に形成されているサクションマウス７４ｂの先端部が、目盛り面と対面する。

目盛り６８ｃは、図７及び図８に示す左右方向に延びる複数の溝から構成される。当該複数の溝は、上下方向において、等間隔をあけて並べて形成されている。

目盛り６８ｄは、複数の丸穴から構成される。目盛り６８ｄは、目盛り６８ｃの上方に配置される。目盛り６８ｄを構成する複数の穴は、上下方向において、等間隔をあけて複数列（本実施形態においては２列）に並べて形成されている。

図７に示すように、治具６８が糸巻取フレーム６４に取り付けられているとき、目盛り部材６８ｂの一部は、接触ローラ６３の上方で近接している。目盛り６８ｃ，６８ｄは、目盛り部材６８ｂのうち、接触ローラ６３の上方に位置する部分に付されている。目盛り部材６８ｂのうち接触ローラ６３の上方にある部分は、捕捉位置にあるサクションマウス７４ｂ、又は、移動する途中のサクションマウス７４ｂと接触可能である。

この構成により、サクションマウス７４ｂの吸引口と、接触ローラ６３と、の相対位置を容易且つ正確に確認することができる。

以上に説明したように、本実施形態の巻取ユニット４は、糸巻取装置６０と、第２糸捕捉装置７４と、位置調整機構９３と、を備える。糸巻取装置６０は、糸を巻き取ってパッケージ９を形成する。第２糸捕捉装置７４は、パッケージ９から解舒された糸を引き出す。第２糸捕捉装置７４は、捕捉パイプ７４ａと、サクションマウス７４ｂと、を有する。捕捉パイプ７４ａは、細長く形成され、一端を回転中心Ｃ１として回転可能に設けられる。サクションマウス７４ｂは、捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１から遠い側の端部に設けられる。巻取ユニット４には、捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１の位置を調整する位置調整機構９３が設けられる。

これにより、捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１の位置（ひいては、サクションマウス７４ｂの捕捉位置）を適切な位置に調整することができる。

また、本実施形態の巻取ユニット４において、糸巻取装置６０は、接触ローラ６３を備える。接触ローラ６３は、パッケージ９と接触して回転する。位置調整機構９３は、捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１の位置を移動させることにより、サクションマウス７４ｂが糸を捕捉する位置にあるときの当該サクションマウス７４ｂと、接触ローラ６３と、の距離を調整する。

これにより、捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１を調整することで、接触ローラ６３に対するサクションマウス７４ｂの位置を容易に調整することができる。

また、本実施形態の巻取ユニット４において、位置調整機構９３は、捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１を上下方向に移動させる。

これにより、サクションマウス７４ｂの旋回軌道全体の高さを調整することができる。

また、本実施形態の巻取ユニット４において、位置調整機構９３は、第２糸捕捉装置７４と一体的に移動する。

これにより、第２糸捕捉装置７４と位置調整機構９３とを製造時にまとめて取り扱うことができる。従って、製造工数を減らすことができる。

また、本実施形態の巻取ユニット４において、位置調整機構９３は、捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１を移動させる伝達レバー９４を備える。

これにより、捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１の位置調整を簡素な構成で行うことができる。

また、本実施形態の巻取ユニット４において、第２糸捕捉装置７４には、伝達レバー９４を取り付けるためのレバー穴７４ｋが形成されている。

これにより、伝達レバー９４を第２糸捕捉装置７４に容易に取り付けることができる。

また、本実施形態の巻取ユニット４において、伝達レバー９４は細長く形成され、回転可能に支持されている。伝達レバー９４の回転中心部に支点ボルト９２ａが配置されている。支点ボルト９２ａを締め付けることにより伝達レバー９４の角度を保持可能である。

これにより、必要に応じて、捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１が移動しないように固定することができる。

また、本実施形態の巻取ユニット４において、位置調整機構９３は、伝達レバー９４の姿勢を変化させる操作レバー９６を備える。操作レバー９６は締付部材なしで伝達レバー９４に装着可能に設けられている。

これにより、操作レバー９６を容易に取り外すことができる。操作レバー９６を複数の巻取ユニット４で共用することにより、部品の費用を削減することができる。

また、本実施形態の巻取ユニット４において、伝達レバー９４は細長く形成され、回転可能に支持されている。伝達レバー９４の回転中心部と異なる位置に、伝達レバー９４の角度を（操作レバー９６を通じて間接的に）保持する、固定ピン９６ａと固定ピン穴７４ｈからなる保持機構が設けられる。

これにより、簡単な構成で、捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１が移動しないように固定することができる。

また、本実施形態の巻取ユニット４には、サクションマウス７４ｂの位置を確認する治具６８が取付可能である。

これにより、接触ローラ６３に対するサクションマウス７４ｂの位置を容易に確認することができる。

また、本実施形態の巻取ユニット４において、治具６８は目盛り６８ｃ，６８ｄを有する。

これにより、サクションマウス７４ｂの位置を一層正確に確認することができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。変更は単独で行われても良いし、複数の変更が任意に組み合わせて行われても良い。

糸巻取部５には、綾振ドラム式の糸巻取装置を取り付けることも可能である。

給糸交換部３には、例えば、マガジン式のボビン供給装置、パッケージ供給装置等を取り付けることも可能である。

糸継部８には、サクションマウス式の糸継メカニズム７０以外に、例えば糸貯留式の糸継メカニズムを取り付けることも可能である。

巻取ユニット４は、空気紡績ユニット又はロータ式紡績ユニットとして構成されても良い。

位置調整機構９３は、捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１を斜め上下方向で調整しても良い。

位置調整機構９３は、第２糸捕捉装置７４側に代えて、例えば糸継フレーム７６側に設けられても良い。

位置調整機構が、例えば上下方向のネジ軸を有する送り機構によって構成されても良い。この場合、伝達レバー９４及び操作レバー９６を省略することができる。

ケーシング７４ｄに、レバー穴７４ｋに代えて支点軸を突出状に設け、この支点軸に伝達レバー９４を回転可能に支持しても良い。

操作レバー９６は、例えばボルトなどの締付部材を介して伝達レバー９４に固定されても良い。操作レバー９６が伝達レバー９４に対して取外し不能に固定されても良い。操作レバー９６が伝達レバー９４に対して一体的に設けられても良い。

伝達レバー９４が、支点ボルト９２ａによる締付けが不能となるように取り付けられても良い。固定ピン９６ａと固定ピン穴７４ｈによる操作レバー９６の保持機構が省略されても良い。

上記の実施形態において、基準ピン９５は、支点ボルト９２ａを基準として、操作レバー９６と反対側に配置されている。この結果、操作レバー９６を上側へ操作すれば捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１を上昇させ、下側へ操作すれば捕捉パイプ７４ａの回転中心Ｃ１を下降させることができるので、直感的な調整作業が実現できる。しかしながら、支点ボルト９２ａに対して、基準ピン９５を操作レバー９６と同じ側に配置しても良い。

治具６８の目盛りは、溝状の目盛り６８ｃ、丸穴状の目盛り６８ｄの何れか一方のみで構成されても良い。

治具６８は、左右方向にスライドして目盛り部材６８ｂの一部が接触ローラ６３の上方に進出するように、糸巻取フレーム６４の上に取り付けられても良い。

治具６８の代わりに、例えば非接触の距離計を用いて、サクションマウス７４ｂの位置を確認することができる。

糸巻取部５の糸巻取フレーム６４と、糸継部８の糸継フレーム７６とが、互いに直接固定されても良い。

巻取ユニット４は、モジュール分割式に限定されない。位置調整機構９３は、例えば、共通のユニットフレームに対して糸巻取装置６０及び第２糸捕捉装置７４が固定される構成の巻取ユニットに適用することもできる。

繊維機械は、自動ワインダ１の巻取ユニット４に限定されない。位置調整機構９３は、例えば、紡績機の紡績ユニットに適用することもできる。

４ 巻取ユニット（繊維機械）
９ パッケージ（糸巻取機構）
６０ 糸巻取装置
６３ 接触ローラ
６８ 治具
６８ｃ 目盛り
６８ｄ 目盛り
７４ 第２糸捕捉装置（糸引出し装置）
７４ａ 捕捉パイプ（本体部）
７４ｂ サクションマウス（糸捕捉部）
９３ 位置調整機構
９４ 伝達レバー（レバー部材）
９６ 操作レバー（レバー姿勢調整部材）

Claims (11)

1. 糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取機構と、
   前記パッケージから解舒された糸を引き出す糸引出し装置と、
   を備え、
   前記糸引出し装置は、
   細長く形成されるとともに一端を回転中心として回転可能に設けられた本体部と、
   前記本体部の前記回転中心から遠い側の端部に設けられた糸捕捉部と、
   を有し、
   前記本体部の前記回転中心の位置を調整する位置調整機構が設けられることを特徴とする繊維機械。
2. 請求項１に記載の繊維機械であって、
   前記糸巻取機構は、前記パッケージと接触して回転する接触ローラを備え、
   前記位置調整機構は、前記本体部の回転中心の位置を移動させることにより、前記糸引出し装置の前記糸捕捉部が糸を捕捉する位置にあるときの当該糸捕捉部と前記接触ローラとの距離を調整することを特徴とする繊維機械。
3. 請求項１に記載の繊維機械であって、
   前記位置調整機構は、前記本体部の回転中心を上下方向に移動させることを特徴とする繊維機械。
4. 請求項１に記載の繊維機械であって、
   前記位置調整機構は、前記糸引出し装置と一体的に移動することを特徴とする繊維機械。
5. 請求項１に記載の繊維機械であって、
   前記位置調整機構は、前記本体部の回転中心を移動させるレバー部材を備えることを特徴とする繊維機械。
6. 請求項５に記載の繊維機械であって、
   前記糸引出し装置には、前記レバー部材を取り付けるための穴が形成されていることを特徴とする繊維機械。
7. 請求項５に記載の繊維機械であって、
   前記レバー部材は細長く形成されるとともに回転可能に支持されており、
   前記レバー部材の回転中心部に締付部材が配置され、
   前記締付部材を締め付けることにより前記レバー部材の角度を保持可能であることを特徴とする繊維機械。
8. 請求項５に記載の繊維機械であって、
   前記位置調整機構は、前記レバー部材の姿勢を変化させるレバー姿勢調整部材を備え、
   前記レバー姿勢調整部材は締付部材なしで前記レバー部材へ装着可能であることを特徴とする繊維機械。
9. 請求項５に記載の繊維機械であって、
   前記レバー部材は細長く形成されるとともに回転可能に支持されており、
   前記レバー部材の回転中心部と異なる位置に、前記レバー部材の角度を保持する保持機構が設けられることを特徴とする繊維機械。
10. 請求項１に記載の繊維機械であって、
    前記糸捕捉部が糸を捕捉する捕捉位置において、前記本体部の回転中心の移動に伴って位置が変更される前記糸捕捉部の位置を確認する治具が取付け可能であることを特徴とする繊維機械。
11. 請求項１０に記載の繊維機械であって、
    前記治具は目盛りを有することを特徴とする繊維機械。

Images