TWI825337B - 配接器及捲裝體更換裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明之配接器10安裝於具有包含合成纖維之紗Y之給紗捲裝體P1。本發明之配接器10具備安裝部11、第1保持部12及第2保持部13。安裝部11可與給紗捲裝體P1之給紗筒B1同步旋轉地安裝於給紗筒B1。第1保持部12設置於安裝部11,且保持給紗捲裝體P1之外層側之紗Y之第1紗端Y1。第2保持部13設置於安裝部11,且保持給紗捲裝體P1之內層側之紗Y之第2紗端Y2。
Description
本發明之一態樣係關於一種配接器及捲裝體更換裝置。
作為先前之捲裝體更換裝置,例如,已知有專利文獻1(日本專利特開平4-66479號公報)中所記載之裝置。專利文獻1中所記載之捲裝體更換裝置係在設置於紗架之插錠(Peg)進行捲裝體之更換之裝置,且具備:行走裝置,其沿著紗架行走;設定裝置,其於插錠中進行捲裝體之更換;及接線裝置(合成纖維紗用接續器),其進行2個捲裝體之紗彼此之接線。設定裝置及接線裝置配置於行走裝置之基台。
於如上所述之合成纖維紗用接續器中,一個捲裝體之外層側之紗與另一個捲裝體之內層側之紗接線。於該情形時,捲裝體中之外層側及內層側之紗之紗端難以捕捉,其結果是,例如可能難以將紗引導至合成纖維紗用接續器。
本發明之一態樣之目的在於提供一種可容易地捕捉捲裝體中之外層側及內層側之紗之紗端的配接器及捲裝體更換裝置。
本發明之一態樣之配接器係安裝於具有包含合成纖維之紗之捲裝體者,且具備:安裝部,其可與捲裝體之筒同步旋轉地安裝於筒;第1保持部,其設置於安裝部,且保持捲裝體之外層側之紗之紗端;及第2保持部,其設置於安裝部,且保持捲裝體之內層側之紗之紗端。
藉由使用該配接器,可利用第1保持部預先保持捲裝體之外層側之紗,且利用第2保持部預先保持捲裝體之內層側之紗。因此,可容易地捕捉捲裝體中之外層側及內層側之紗之紗端。
於本發明之一態樣之配接器中,亦可為,安裝部具有空出間隙地覆蓋筒之外周面之環狀外環部,於外環部,捲繞捲裝體之內層側之紗。於該構成中,藉由外環部可保護筒之外周面不受傷。又,由於捲裝體之內層側之紗捲繞於外環部,故而例如可確保足以用於藉由合成纖維紗用接續器進行接線等之紗之長度。
於本發明之一態樣之配接器中,第1保持部亦可具有:第1臂,其基端側固定於安裝部;第1固持具,其設置於第1臂之末端側,且固持捲裝體之外層側之紗之紗端;及第1導紗件,其至少鉤掛捲裝體之外層側之紗。藉由此種第1保持部,可適當地保持捲裝體中之外層側之紗之紗端,且將自捲裝體至紗端之紗之位置關係設為特定位置。
於本發明之一態樣之配接器中,第2保持部亦可具有:第2臂,其基端側固定於安裝部;第2固持具,其設置於第2臂之末端側,且固持捲裝體之內層側之紗之紗端;及第2導紗件,其鉤掛捲裝體之內層側之紗。藉由此種第2保持部,可適當地保持捲裝體中之內層側之紗之紗端,且將自捲裝體至紗端之紗之位置關係設為特定位置。
於本發明之一態樣之捲裝體更換裝置中,具備:合成纖維紗用接續器,其進行安裝有上述配接器之一個捲裝體及另一個捲裝體之紗彼此之接線;及紗捕捉引導部,其捕捉由安裝於一個捲裝體之配接器之第1保持部所保持的紗之紗端,引導至合成纖維紗用接續器,且捕捉由安裝於另一個捲裝體之配接器之第2保持部所保持的紗之紗端,引導至合成纖維紗用接續器。
於該捲裝體更換裝置中,由於在一個捲裝體及另一個捲裝體安裝有上述配接器,故而可藉由紗捕捉引導部容易地捕捉一個捲裝體及另一個捲裝體中之外層側及內層側之紗之紗端。又,可容易地將紗引導至合成纖維紗用接續器。
根據本發明之一態樣,可提供一種能容易地捕捉捲裝體中之外層側及內層側之紗之紗端的配接器及捲裝體更換裝置。根據本發明之一態樣,可提供一種能容易地將紗引導至合成纖維紗用接續器之捲裝體更換裝置。
以下,參照隨附圖式,對本發明之較佳之實施形態詳細地進行說明。再者,於圖式之說明中,對相同或相當要素標註相同符號,省略重複之說明。
如圖1所示,假撚加工系統1具備假撚加工機2、第1搬送裝置3、第2搬送裝置4、給紗單元5、捲裝體補充裝置6、及捲裝體更換裝置7。假撚加工系統1具備總括地控制假撚加工機2、第1搬送裝置3、第2搬送裝置4、捲裝體補充裝置6及捲裝體更換裝置7之控制裝置(省略圖示)。本實施形態之假撚加工系統1中,假撚加工機2、第1搬送裝置3、第2搬送裝置4、給紗單元5、捲裝體補充裝置6及捲裝體更換裝置7分別設置有複數個。於以下之說明中,圖中所示之「Z方向」為鉛直方向(上下方向),「X方向」為水平方向,「Y方向」為與X方向及Z方向垂直之水平方向。
假撚加工系統1對自複數個給紗捲裝體P1(參照圖2)供給之紗Y(參照圖3)實施加工而製造捲取捲裝體P2(參照圖4)。紗Y例如係包含聚酯、聚醯胺等熱塑性合成纖維之合成纖維紗。給紗捲裝體P1係半延伸紗(POY:Partially Oriented Yarn)捲取於給紗筒B1(參照圖2)而形成。捲取捲裝體P2係延伸加工紗(DTY:Draw Textured Yarn)捲取於捲取筒B2(參照圖4)而形成。
假撚加工機2對紗Y實施加工而形成捲取捲裝體P2。假撚加工機2具有主基座2a、及2台捲取台2b。於主基座2a設置有加撚裝置、供給輥等。於捲取台2b設置有捲取裝置、落紗裝置等。主基座2a沿著X方向延伸。捲取台2b沿著X方向延伸。捲取台2b於Y方向(主基座2a之寬度方向)上,配置於與主基座2a相對向之位置。即,2台捲取台2b配置於將主基座2a夾在中間之位置。
假撚加工機2對自複數個給紗捲裝體P1供給之紗Y實施假撚加工,將經加工之紗捲取於捲取筒B2而形成捲取捲裝體P2(參照圖4)。假撚加工機2將形成之捲取捲裝體P2供給至第2搬送裝置4。
第1搬送裝置3搬送給紗捲裝體P1。第1搬送裝置3例如沿著自頂壁垂吊之第1軌道R1行走。第1軌道R1例如配置於一個假撚加工機2與另一個假撚加工機2之間、及捲取台2b與給紗單元5之間。第1搬送裝置3於供給給紗捲裝體P1之供給場所與特定之捲裝體補充裝置6之間搬送給紗捲裝體P1。如圖2所示,第1搬送裝置3具有第1捲裝體保持部3a。第1捲裝體保持部3a垂吊於第1軌道R1。第1捲裝體保持部3a保持複數個(例如12個)給紗捲裝體P1。第1捲裝體保持部3a藉由內插於給紗捲裝體P1之給紗筒B1之支持構件(省略圖示)而支持給紗捲裝體P1。
如圖3所示,於給紗捲裝體P1安裝有配接器10。配接器10保持紗Y。配接器10具有安裝部11、第1保持部12、及第2保持部13。安裝部11可與給紗捲裝體P1之給紗筒B1同步旋轉地安裝於給紗筒B1。安裝部11呈圓筒狀。安裝部11安裝於自給紗捲裝體P1之側面突出之給紗筒B1之端部。
第1保持部12保持給紗捲裝體P1之外層側之紗Y之第1紗端Y1。第1保持部12設置於安裝部11。第1保持部12具有第1臂12a、第1固持具12b、及第1導紗件12c。第1臂12a係基端側固定於安裝部11之側面,沿著安裝部11之直徑方向延伸。第1固持具12b固持第1紗端Y1。第1固持具12b設置於第1臂12a之末端側。第1導紗件12c設置於第1臂12a。
第2保持部13保持給紗捲裝體P1之內層側(尾端側)之紗Y之第2紗端Y2。第2保持部13設置於安裝部11。第2保持部13具有第2臂13a、第2固持具13b、及第2導紗件13c。第2臂13a係基端側固定於安裝部11之側,並沿著安裝部11之直徑方向延伸。第2臂13a係以位於與第1臂12a同一直線狀之方式配置。第2固持具13b固持第2紗端Y2。第2固持具13b設置於第2臂13a之末端側。第2導紗件13c設置於第2臂13a。
配接器10中,將自給紗捲裝體P1之外層側拉出之第1紗端Y1經由第1保持部12之第1導紗件12c而利用第1固持具12b進行固持,且將自給紗捲裝體P1之內層側拉出之第2紗端Y2經由第1保持部12之第1導紗件12c及第2保持部13之第2導紗件13c而利用第2固持具13b進行固持。配接器10例如由作業者安裝於給紗捲裝體P1。亦可於給紗筒B1,在與安裝有配接器10之端部相反之側之端部安裝筒蓋BC(參照圖2)。
如圖4所示,第2搬送裝置4搬送捲取捲裝體P2。第2搬送裝置4沿著第1軌道R1行走。第2搬送裝置4於特定之假撚加工機2與捲取捲裝體P2之保管設備(省略圖示)之間搬送捲取捲裝體P2。第2搬送裝置4具有第2捲裝體保持部4a。第2捲裝體保持部4a垂吊於第1軌道R1。複數個(例如16個)捲取捲裝體P2經由第2捲裝體保持部4a而分別被保持。具體而言,捲取捲裝體P2係藉由利用捲裝體支承部支持各捲取筒B2之兩端部而得以保持。
如圖1所示,給紗單元5對假撚加工機2供給紗Y。給紗單元5與假撚加工機2相鄰地配置。給紗單元5配置於在Y方向上與假撚加工機2之捲取台2b相對向之位置。給紗單元5沿著X方向延伸。給紗單元5具有複數個紗架20。紗架20保持給紗捲裝體P1。紗架20沿著X方向排列有複數個。於本實施形態之給紗單元5中,紗架20於Y方向上相背向地配置有一對。
如圖5所示,紗架20具有紗架基台部21、4根第1支柱22a、22b、22c、22d、分隔板23、及複數個插錠24。紗架基台部21為框狀之框架體。4根第1支柱22a~22d立設於紗架基台部21。4根第1支柱22a~22d沿著Z方向延伸。4根第1支柱22a~22d之各者於X方向上相隔特定間隔地配置,且於Y方向上相隔特定間隔地配置。分隔板23設置於第1支柱22a~22d。分隔板23於第1支柱22a~22d之Z方向上相隔特定間隔地配置。分隔板23防止給紗捲裝體P1之掉落。
插錠24支持給紗捲裝體P1。插錠24設置於第1支柱22a、22b。插錠24於第1支柱22a、22b之Z方向上相隔特定間隔地配置有複數個(例如8個)。插錠24配置於一對分隔板23之間。設置於第1支柱22a之插錠24、與設置於第1支柱22b之插錠24並列配置於相同高度位置。於以下之說明中,亦將設置於第1支柱22a之插錠24稱為「第1插錠24a」,將設置於第1支柱22b之插錠24稱為「第2插錠24b」。
第1插錠24a及第2插錠24b係以2個一組而使用。於該構成中,支持於第1插錠24a之給紗捲裝體P1之紗Y、與支持於第2插錠24b之給紗捲裝體P1之紗Y相接。具體而言,支持於第1插錠24a之給紗捲裝體P1之紗Y的外層側之第1紗端Y1或內層側之第2紗端Y2、與支持於第2插錠24b之給紗捲裝體P1之紗Y的內層側之第2紗端Y2或外層側之第1紗端Y1相接。藉此,自支持於2個一組之第1插錠24a及第2插錠24b之給紗捲裝體P1供給1根紗Y。
如圖6所示,插錠24具有給紗捲裝體支持部25、及插錠本體部26。給紗捲裝體支持部25支持給紗捲裝體P1。給紗捲裝體支持部25具有捲裝體支持構件25a、25b、及旋轉機構25c。捲裝體支持構件25a、25b為棒狀構件。捲裝體支持構件25a、25b可旋轉地支持於插錠本體部26。捲裝體支持構件25a、25b沿著一方向延伸且相互呈平行,並相隔特定間隔地配置。插錠24藉由捲裝體支持構件25a、25b以2點支持給紗捲裝體P1。
於捲裝體支持構件25a之延伸方向之一端部設置有被覆部25d。於捲裝體支持構件25b之延伸方向之一端部設置有被覆部25e。被覆部25d、25e例如係藉由摩擦係數較大之橡膠(樹脂)等而形成。被覆部25d、25e與捲取捲裝體P2之給紗筒B1之內周面接觸(抵接)。捲裝體支持構件25a之一端與捲裝體支持構件25b之一端藉由連結構件25f連結。
旋轉機構25c具有從動輪25g、驅動輪25h、動力傳送帶25i、及第1轉輪25j。
從動輪25g設置於捲裝體支持構件25a之另一個端。驅動輪25h設置於捲裝體支持構件25b之另一個端。動力傳送帶25i架設於從動輪25g及驅動輪25h。第1轉輪25j設置於驅動輪25h(捲裝體支持構件25b)。於本實施形態中,第1轉輪25j為構成日內瓦機構之日內瓦轉輪。第1轉輪25j係藉由下述之接線裝置60之第1接線驅動器62a或第2接線驅動器63a之旋轉驅動而旋轉。於給紗捲裝體支持部25中,藉由第1轉輪25j之旋轉而使捲裝體支持構件25a與捲裝體支持構件25b同步旋轉。
插錠本體部26具有插錠本體26a、及旋轉傳送構件26b。插錠本體26a為呈長方體狀之構件。插錠本體26a將給紗捲裝體支持部25之捲裝體支持構件25a及捲裝體支持構件25b可繞其旋轉軸旋轉地予以支持。於插錠本體26a設置有限制構件26c。限制構件26c例如呈圓盤狀。限制構件26c配置於插錠本體26a之一側面。限制構件26c係供捲裝體支持構件25a及捲裝體支持構件25b插通而安裝。限制構件26c與給紗捲裝體P1之端面相對向,限制給紗捲裝體P1於捲裝體支持構件25a及捲裝體支持構件25b之延伸方向上移動。於插錠本體26a形成有插通孔26d。於插通孔26d插通有紗架20之第1支柱22a或第1支柱22b。
旋轉傳送構件26b支持插錠本體26a。於旋轉傳送構件26b之上端部固定有插錠本體26a。旋轉傳送構件26b呈圓筒狀。旋轉傳送構件26b之中空部與插錠本體26a之插通孔26d連通。於旋轉傳送構件26b同軸插通有紗架20之第1支柱22a、22b。於旋轉傳送構件26b之下端部設置有第2轉輪26e。於本實施形態中,第2轉輪26e為構成日內瓦機構之日內瓦轉輪。第2轉輪26e藉由下述之旋動裝置35之第1旋動驅動器36a或第2旋動驅動器37a之驅動而旋轉。插錠本體部26伴隨著第2轉輪26e之旋轉而旋轉。藉此,給紗捲裝體支持部25旋轉。插錠24旋動於進行給紗筒B1之回收及給紗捲裝體P1之安裝之更換位置、與供給紗Y之供給位置。
如圖1所示,捲裝體補充裝置6將給紗捲裝體P1供給至捲裝體更換裝置7。捲裝體補充裝置6暫時保管藉由第1搬送裝置3所搬送之給紗捲裝體P1,且將給紗捲裝體P1供給至捲裝體更換裝置7。捲裝體補充裝置6保管複數個(例如4個)給紗捲裝體P1。捲裝體補充裝置6具有自第1搬送裝置3移載給紗捲裝體P1之移載機構(省略圖示)。
捲裝體更換裝置7自插錠24回收給紗筒B1,且於插錠24安裝給紗捲裝體P1。如圖7所示,捲裝體更換裝置7沿著第2軌道R2行走。第2軌道R2鋪設於地板,沿著X方向(紗架20之排列方向)延伸。即,捲裝體更換裝置7沿著X方向行走。捲裝體更換裝置7於配置有捲裝體補充裝置6之給紗單元5之一端與給紗單元5之另一個端之間移動。
捲裝體更換裝置7具備行走台車(行走單元)30、升降單元31、保持單元(保持裝置)32、及更換單元33。又,捲裝體更換裝置7具備控制各單元之動作之控制部(省略圖示)。
行走台車30具有行走基台部30a、及支柱支持部30b。行走基台部30a呈長方體狀。於行走基台部30a收容有於第2軌道R2行走之車輪及驅動機構等。
支柱支持部30b立設於行走基台部30a。支柱支持部30b具有4根第2支柱30c、30d、30e、30f、及壁部30g。第2支柱30c~30f及壁部30g沿著Z方向延伸。第2支柱30c於行走基台部30a中,為X方向之一端部,且配置於Y方向之一端部。第2支柱30c配置於行走基台部30a之角部。第2支柱30d於行走基台部30a中,為X方向之一端部,且配置於Y方向之另一個端部。第2支柱30c與第2支柱30d配置於在Y方向上相對向之位置。第2支柱30d配置於行走基台部30a之角部。
第2支柱30e於在X方向上與第2支柱30c相對向之位置上,與第2支柱30c相隔特定間隔地配置。第2支柱30f於在X方向上之第2支柱30c與第2支柱30e之間,配置於行走基台部30a之Y方向之另一個端部。第2支柱30f於X方向上與第2支柱30d相對向地配置。壁部30g沿著X方向延伸。壁部30g於行走基台部30a中,為X方向之另一個端部,且配置於Y方向之另一個端部。即,壁部30g配置於行走基台部30a之角部。壁部30g於Y方向上與第2支柱30e相對向,且於X方向上與第2支柱30f相對向地配置。
升降單元31供作業者搭乘而升降。升降單元31於維護等時使用。升降單元31於行走台車30之行走基台部30a中,配置於X方向之另一個端部。升降單元31具有引導部31a、及升降部31b。
引導部31a為導軌。引導部31a配置於行走台車30之支柱支持部30b之壁部30g。引導部31a沿著Z方向延伸。升降部31b為作業車所搭乘之作業台。升降部31b呈箱形。升降部31b沿著引導部31a於Z方向升降自如地設置。升降部31b藉由未圖示之驅動機構而沿著引導部31a移動。
保持單元32保持複數個(例如4個)給紗捲裝體P1。保持單元32保持與捲裝體補充裝置6所保持之給紗捲裝體P1之數量相同數量之給紗捲裝體P1。保持單元32自捲裝體補充裝置6接受給紗捲裝體P1之供給並暫時保管給紗捲裝體P1,且將給紗捲裝體P1供給至更換單元33。
如圖8A及圖8B所示,保持單元32具有本體框架32a、捲裝體支持部32b、及驅動部32c。本體框架32a配置於行走台車30之行走基台部30a。本體框架32a於行走基台部30a中,配置於X方向之一端部。
捲裝體支持部32b支持給紗捲裝體P1。捲裝體支持部32b可旋動地設置。捲裝體支持部32b於大致90°之範圍旋動。捲裝體支持部32b於自捲裝體補充裝置6接受給紗捲裝體P1之供給之補充位置(參照圖8B)、與將給紗捲裝體P1供給至更換單元33之供給位置(參照圖8A)旋動。驅動部32c使捲裝體支持部32b旋動。驅動部32c例如為氣缸。
更換單元33於插錠24中進行給紗筒B1與給紗捲裝體P1之更換。具體而言,更換單元33自插錠24回收給紗筒B1,且於插錠24安裝給紗捲裝體P1。如圖7所示,更換單元33與保持單元32相鄰地設置。如圖9所示,更換單元33具備基台34、旋動裝置35、回收裝置40、供給裝置50、接線裝置60、及移動裝置70。
基台34支持旋動裝置35、回收裝置40、供給裝置50及接線裝置60。基台34沿著行走台車30之支柱支持部30b升降自如地設置。基台34設置於可進出保持單元32之位置。
旋動裝置35使紗架20之插錠24旋動。旋動裝置35固定於基台34。旋動裝置35於基台34中,配置於與給紗單元5相對向之位置。旋動裝置35具有第1驅動機構36、及第2驅動機構37。
第1驅動機構36使紗架20之第1插錠24a旋動。第1驅動機構36具有第1旋動驅動器36a、及第1旋動臂部36b。第1旋動驅動器36a使第1插錠24a之第2轉輪26e旋轉。第1旋動驅動器36a為構成日內瓦機構之日內瓦驅動器。第1旋動驅動器36a藉由馬達(省略圖示)之旋轉驅動而旋轉。第1旋動臂部36b支持第1旋動驅動器36a。第1旋動臂部36b於水平方向上可擺動地設置。第1旋動臂部36b例如由馬達或氣缸(省略圖示)驅動。
第2驅動機構37使紗架20之第2插錠24b旋動。第2驅動機構37具有第2旋動驅動器37a、及第2旋動臂部37b。第2旋動驅動器37a使第2插錠24b之第2轉輪26e旋轉。第2旋動驅動器37a為構成日內瓦機構之日內瓦驅動器。第2旋動驅動器37a藉由馬達(省略圖示)之旋轉驅動而旋轉。第2旋動臂部37b支持第2旋動驅動器37a。第2旋動臂部37b於水平方向上可擺動地設置。第2旋動臂部37b例如由馬達或氣缸(省略圖示)驅動。
旋動裝置35於在插錠24安裝給紗捲裝體P1時,使插錠24旋動而變更插錠24之朝向。旋動裝置35使與成為對象之插錠24相對應之第1驅動機構36或第2驅動機構37作動。例如,於使第1驅動機構36作動之情形時,旋動裝置35使第1旋動臂部36b擺動而使第1旋動驅動器36a卡合於第1插錠24a之第2轉輪26e。當第1旋動驅動器36a與第2轉輪26e卡合時,旋動裝置35使第1旋動驅動器36a於一方向上旋轉。當插錠24之第2轉輪26e旋轉時,旋轉傳送構件26b旋轉。藉此,插錠24旋動,從而捲裝體支持構件25a、25b之末端部朝向更換單元33側。
回收裝置40自插錠24回收安裝有配接器10之給紗筒B1。如圖10所示,回收裝置40具有第1支持機構41、及第1回收驅動機構42。第1支持機構41支持給紗筒B1。進而,第1支持機構41相對於插錠24前進及後退,藉此回收給紗筒B1。第1支持機構41具有第1滑動部41a、及第1捲裝體支持構件41b。
第1滑動部41a具有第1線性導軌41c。經由第1線性導軌41c,第1滑動部41a之一部分可於特定方向上移動。第1捲裝體支持構件41b支持給紗筒B1。第1捲裝體支持構件41b設置於移動之第1滑動部41a之末端部。第1捲裝體支持構件41b沿著第1滑動部41a之延伸方向延伸。
第1回收驅動機構42驅動第1支持機構41。第1回收驅動機構42具有第1滑動軌道42a、第1回收驅動部42b、第1升降部42c、及第2回收驅動部42d。第1滑動軌道42a連接於第1滑動部41a。第1滑動軌道42a藉由第1回收驅動部42b之驅動而使第1滑動部41a之一部分往返移動。第1回收驅動部42b例如為氣缸。第1升降部42c連接於第1滑動部41a。第1升降部42c藉由第2回收驅動部42d之驅動而使第1滑動部41a升降。藉此,第1滑動部41a擺動。第2回收驅動部42d例如為馬達。
對利用回收裝置40所進行之給紗筒B1之回收動作進行說明。回收裝置40藉由第1回收驅動機構42使第1支持機構41之第1滑動部41a之一部分相對於藉由旋動裝置35而旋動之插錠24前進,從而使第1捲裝體支持構件41b位於給紗筒B1之中空部。此時,回收裝置40藉由第1回收驅動機構42使第1支持機構41之第1滑動部41a向下方擺動,從而使第1捲裝體支持構件41b相對於水平方向傾斜。當第1捲裝體支持構件41b位於給紗筒B1之中空部時,回收裝置40藉由第1回收驅動機構42使第1滑動部41a向上方擺動,從而使第1捲裝體支持構件41b變為水平。藉此,第1捲裝體支持構件41b與給紗筒B1接觸而上拉給紗筒B1,且使給紗筒B1與捲裝體支持構件25a、25b分離。回收裝置40藉由第1回收驅動機構42使第1支持機構41之第1滑動部41a之一部分後退。藉由以上,回收裝置40自插錠24回收給紗筒B1。
供給裝置50將給紗捲裝體P1供給至插錠24。如圖11所示,供給裝置50具有第2支持機構51、及第2供給驅動機構52。第2支持機構51支持給紗捲裝體P1。進而,第2支持機構51相對於插錠24前進及後退,藉此供給給紗捲裝體P1。第2支持機構51具有第2滑動部51a、及第2捲裝體支持構件51b。
第2滑動部51a具有第2線性導軌51c。經由第2線性導軌51c,第2滑動部51a之一部分可於特定方向上移動。第2捲裝體支持構件51b支持給紗捲裝體P1。第2捲裝體支持構件51b設置於移動之第2滑動部51a之末端部。第2捲裝體支持構件51b沿著第2滑動部51a之延伸方向延伸。
第2供給驅動機構52驅動第2支持機構51。第2供給驅動機構52具有第2滑動軌道52a、第1供給驅動部52b、第2升降部52c、及第2供給驅動部52d。第2滑動軌道52a連接於第2滑動部51a。第2滑動軌道52a藉由第1供給驅動部52b之驅動而使第2滑動部51a之一部分往返移動。第1供給驅動部52b例如為氣缸。第2升降部52c連接於第2滑動部51a。第2升降部52c藉由第2供給驅動部52d之驅動而使第2滑動部51a升降。藉此,第2滑動部51a擺動。第2供給驅動部52d例如為馬達。
對供給裝置50自保持單元32獲取給紗捲裝體P1之獲取動作進行說明。供給裝置50於捲裝體更換裝置7移動時,自保持單元32獲取給紗捲裝體P1。當更換單元33在相對於保持單元32之特定之高度位置停止時,供給裝置50藉由第2供給驅動機構52使第2支持機構51之第2滑動部51a之一部分相對於支持於保持單元32之捲裝體支持部32b之給紗捲裝體P1前進,從而使第2捲裝體支持構件51b位於給紗捲裝體P1之中空部。此時,供給裝置50藉由第2供給驅動機構52使第2支持機構51之第2滑動部51a向下方擺動,從而使第2捲裝體支持構件51b相對於水平方向傾斜。當第2捲裝體支持構件51b位於給紗捲裝體P1之中空部時,供給裝置50藉由第2供給驅動機構52使第2滑動部51a向上方擺動,從而使第2捲裝體支持構件51b變為水平。藉此,第2捲裝體支持構件51b與給紗捲裝體P1接觸而上拉給紗捲裝體P1,且使給紗捲裝體P1與捲裝體支持部32b分離。供給裝置50藉由第2供給驅動機構52使第2支持機構51之第2滑動部51a之一部分後退。藉由以上,供給裝置50自保持單元32獲取給紗捲裝體P1。
對供給裝置50將給紗捲裝體P1供給至插錠24之供給動作進行說明。供給裝置50藉由第2供給驅動機構52使第2支持機構51之第2滑動部51a之一部分相對於卸除了給紗筒B1之插錠24前進,從而使插錠24之捲裝體支持構件25a、25b位於給紗捲裝體P1之中空部。當插錠24之捲裝體支持構件25a、25b位於給紗捲裝體P1之中空部時,供給裝置50藉由第2供給驅動機構52使第2滑動部51a向下方擺動,從而使第2捲裝體支持構件51b相對於水平方向傾斜。藉此,插錠24之捲裝體支持構件25a、25b與給紗捲裝體P1接觸而使給紗捲裝體P1支持於插錠24,且使第2捲裝體支持構件51b與給紗捲裝體P1分離。供給裝置50藉由第2供給驅動機構52使第2支持機構51之第2滑動部51a之一部分後退。藉由以上,供給裝置50於插錠24安裝給紗捲裝體P1。
接線裝置60進行支持於第1插錠24a之給紗捲裝體P1之紗Y、與支持於第2插錠24b之給紗捲裝體P1之紗Y的接線。如圖12、圖13及圖14所示,接線裝置60具備捕捉引導機構61、第1旋轉機構(操作機構)62及第2旋轉機構(操作機構)63、以及接線機構64。
接線裝置60於更換單元33與給紗單元5之對向方向(Y方向)上藉由移動機構(省略圖示)可移動地設置。接線裝置60於接線裝置60配置於基台34內之待機位置、與接線裝置60向給紗單元5移動且前進至較基台34更外側之接線位置之間移動。
捕捉引導機構61捕捉給紗捲裝體P1之紗Y,並將紗Y引導至接線機構64。捕捉引導機構61捕捉支持於一個插錠24之給紗捲裝體P1之紗Y之第1紗端Y1、與支持於另一個插錠24之給紗捲裝體P1之紗Y之第2紗端Y2,並引導至接線機構64。捕捉引導機構61具有抽吸部61a、及接線臂部61b。
抽吸部61a將紗Y吸引而捕捉。抽吸部61a具有抽吸管61c、抽吸嘴61d、及鉤部61e。抽吸嘴61d設置於抽吸管61c之末端部。抽吸嘴61d吸引紗Y。於抽吸管61c連接有負壓源(省略圖示)。藉此,於抽吸嘴61d產生吸引流。抽吸管61c之基端側連接於接線臂部61b。鉤部61e設置於抽吸管61c之末端部且與抽吸嘴61d相背向之位置。鉤部61e卡止藉由接線裝置60而交纏之紗Y。接線臂部61b使抽吸部61a移動。接線臂部61b構成為包含連桿機構、及複數個馬達。接線臂部61b支持於托架61f。
第1旋轉機構62及第2旋轉機構63分別對插錠24進行操作而使給紗捲裝體P1旋轉。第1旋轉機構62及第2旋轉機構63於藉由捕捉引導機構61將紗Y引導至接線機構64時,分別使給紗捲裝體P1旋轉,從而使紗Y自給紗捲裝體P1捲出。
第1旋轉機構62對第1插錠24a進行操作。第1旋轉機構62具有第1接線驅動器62a、第1馬達62b、及第1接線臂部62c。第1接線驅動器62a旋轉自如地軸支於第1接線臂部62c。於第1接線驅動器62a設置有第1從動輪62d。第1馬達62b固定於第1接線臂部62c。於第1馬達62b之輸出軸連接有第1驅動輪62e。第1馬達62b驅動第1驅動輪62e使之繞軸旋轉。於第1從動輪62d及第1驅動輪62e架設有第1動力傳送帶62f。藉此,第1接線驅動器62a藉由第1馬達62b之旋轉驅動而旋轉。
第2旋轉機構63對第2插錠24b進行操作。第2旋轉機構63具有第2接線驅動器63a、第2馬達63b、及第2接線臂部63c。第2接線驅動器63a旋轉自如地軸支於第2接線臂部63c。於第2接線驅動器63a設置有第2從動輪63d。第2馬達63b固定於第2接線臂部63c。於第2馬達63b之輸出軸連接有第2驅動輪63e。第2馬達63b驅動第2驅動輪63e使之繞軸旋轉。於第2從動輪63d及第2驅動輪63e架設有第2動力傳送帶63f。藉此,第2接線驅動器63a藉由第2馬達63b之旋轉驅動而旋轉。
接線機構64進行接線。接線機構64具有接續器66、第1引導機構67、及第2引導機構68。
接續器66具備接線部66a、及一對夾持機構66b、66c。接線部66a使支持於第1插錠24a之給紗捲裝體P1之紗Y與支持於第2插錠24b之給紗捲裝體P1之紗Y交纏。夾持機構66b、66c設置於夾著接線部66a之位置。夾持機構66b、66c夾持插通至接線部66a之腔室之紗Y。
如圖12及圖13所示,第1引導機構67將紗Y卡止進行引導。第1引導機構67具有第1鉤67a、第2鉤67b、及第3鉤67c。第1鉤67a、第2鉤67b及第3鉤67c可擺動地設置。於第1鉤67a設置有用於檢測紗Y之張力之張力計(省略圖示)。接線裝置60基於張力計之檢測結果,控制第1旋轉機構62之第1馬達62b之動作。即,接線裝置60基於張力計之檢測結果,調整給紗捲裝體P1之旋轉量(捲出量),以特定之張力將紗Y自給紗捲裝體P1拉出。
第2引導機構68將紗Y卡止進行引導。第2引導機構68具有第1鉤68a、第2鉤68b、及第3鉤68c。第1鉤68a、第2鉤68b及第3鉤68c可擺動地設置。於第1鉤68a設置有檢測紗Y之張力之張力計(省略圖示)。接線裝置60基於張力計之檢測結果,控制第2旋轉機構63之第2馬達63b之動作。即,接線裝置60基於張力計之檢測結果,調整給紗捲裝體P1之旋轉量(捲出量),以特定之張力將紗Y自給紗捲裝體P1拉出。
對接線裝置60之接線動作進行說明。具體而言,將藉由接線裝置60進行支持於第1插錠24a之給紗捲裝體P1之外層側之第1紗端Y1、與支持於第2插錠24b之給紗捲裝體P1之內層側之第2紗端Y2的接線之情形作為一例進行說明。
當開始接線動作時,如圖14所示,接線裝置60藉由第1旋轉機構62對第1插錠24a進行操作,且藉由第2旋轉機構63對第2插錠24b進行操作,藉由抽吸部61a使配接器10旋轉至可捕捉第1紗端Y1及第2紗端Y2之位置。具體而言,於第1旋轉機構62中,使第1接線驅動器62a卡合於第1插錠24a之第1轉輪25j,驅動第1馬達62b,使第1接線驅動器62a旋轉。同樣地,於第2旋轉機構63中,使第2接線驅動器63a卡合於第2插錠24b之第1轉輪25j,驅動第2馬達63b,使第2接線驅動器63a旋轉。當第1接線驅動器62a及第2接線驅動器63a旋轉時,支持於第1插錠24a及第2插錠24b之各者之給紗捲裝體P1旋轉,伴隨於此,配接器10旋轉。接線裝置60藉由感測器(省略圖示)對設置於配接器10之檢測體(省略圖示)進行檢測,並基於感測器之檢測結果,控制第1馬達62b及第2馬達63b,從而使配接器10旋轉至特定位置。
當使配接器10旋轉時,接線裝置60使捕捉引導機構61之接線臂部61b作動,藉由抽吸部61a自支持於第1插錠24a之給紗捲裝體P1之配接器10捕捉第1紗端Y1,且自支持於第2插錠24b之給紗捲裝體P1之配接器10捕捉第2紗端Y2。此時,接線裝置60藉由第1旋轉機構62對第1插錠24a進行操作,且藉由第2旋轉機構63對第2插錠24b進行操作,從而使給紗捲裝體P1旋轉。藉此,以特定之張力將紗Y自給紗捲裝體P1拉出。
接線裝置60藉由抽吸部61a將具有第1紗端Y1之紗Y鉤掛在第1引導機構67且將紗Y引導至接續器66,並將具有第2紗端Y2之紗Y鉤掛在第2引導機構68且將紗Y引導至接續器66。抵接線裝置60將紗Y引導至接續器66時,於接續器66中執行接線動作。藉此,接線裝置60進行支持於第1插錠24a之給紗捲裝體P1之外層側之第1紗端Y1、與支持於第2插錠24b之給紗捲裝體P1之內層側之第2紗端Y2的接線。
移動裝置70使回收裝置40、供給裝置50及接線裝置60旋轉移動。移動裝置70使回收裝置40、供給裝置50及接線裝置60之各者移動至相對於插錠24之作業位置。又,移動裝置70使回收裝置40及供給裝置50移動至相對於保持單元32之作業位置。如圖9所示,移動裝置70具有旋轉支持部71、及更換單元驅動部72。
旋轉支持部71支持回收裝置40、供給裝置50及接線裝置60。旋轉支持部71於基台34中繞於鉛直方向上延伸之旋轉軸旋轉自如地設置。自旋轉支持部71之旋轉軸方向觀察,旋轉支持部71以回收裝置40、供給裝置50及接線裝置60之各者向不同之3個方向配置之方式支持回收裝置40、供給裝置50及接線裝置60。
旋轉支持部71具有轉輪(省略圖示)。轉輪為構成日內瓦機構之日內瓦轉輪。更換單元驅動部72使旋轉支持部71旋轉。更換單元驅動部72為構成日內瓦機構之日內瓦驅動器。更換單元驅動部72藉由馬達(省略圖示)之旋轉驅動而旋轉。移動裝置70藉由更換單元驅動部72驅動而使旋轉支持部71旋轉。
移動裝置70使旋轉支持部71停止於7個部位。移動裝置70使旋轉支持部71停止於如下位置:回收裝置40自第1插錠24a回收給紗筒B1之位置、回收裝置40自第2插錠24b回收給紗筒B1之位置、供給裝置50將給紗捲裝體P1供給至第1插錠24a之位置、供給裝置50將給紗捲裝體P1供給至第2插錠24b之位置、接線裝置60進行接線之位置、供給裝置50自保持單元32獲取給紗捲裝體P1之位置、及回收裝置40將給紗筒B1供給至保持單元32之位置。
其次,對於配接器10,具體地進行說明。
如圖15、圖16、圖17及圖18中至少任一者所示,配接器10之安裝部11具有外環部11x及內環部11y。外環部11x及內環部11y呈環狀,具體而言呈圓筒狀。外環部11x空出間隙地覆蓋給紗筒B1之端部中之外周面。於外環部11x,捲繞具有包含合成纖維之紗Y之給紗捲裝體(捲裝體)P1之內層側之紗Y。內環部11y同軸配置於外環部11x之直徑方向內側。內環部11y連結於外環部11x之端部。內環部11y抵接於給紗筒B1之內周面而嵌合。
配接器10之第1保持部12之第1臂12a以自外環部11x之外周面向直徑方向外側突出之方式延設。第1臂12a之末端部構成為向給紗捲裝體P1之軸向之內側彎曲。第1固持具12b固定於第1臂12a之該末端部。第1固持具12b具有彈簧。第1固持具12b藉由將給紗捲裝體P1之外層側之紗Y之第1紗端Y1插入而利用彈簧之彈性力固持該第1紗端Y1。於第1固持具12b中,可利用彈簧張力之構造。
第1保持部12之第1導紗件12c鉤掛給紗捲裝體P1之外層側之紗Y及內層側之紗Y。第1導紗件12c將給紗捲裝體P1之外層側之紗Y以其第1紗端Y1朝向第1固持具12b之方式引導。第1導紗件12c將給紗捲裝體P1之內層側之紗Y以其第2紗端Y2朝向第2導紗件13c之方式引導。第1導紗件12c藉由適當彎曲之導線等線狀構件構成。第1導紗件12c設置於第1臂12a之延伸方向之中央部。第1導紗件12c自該中央部向與第1臂12a之延伸方向交叉之方向延伸後,以向第1臂12a之末端側彎曲之方式延伸。於第1導紗件12c之末端側鉤掛有給紗捲裝體P1之外層側之紗Y,於第1導紗件12c之基端側鉤掛有給紗捲裝體P1之內層側之紗Y(參照圖3)。
配接器10之第2保持部13之第2臂13a以於外環部11x之外周面中自第1臂12a之180°相反側向直徑方向外側突出之方式延設。第2臂13a之末端部構成為向給紗捲裝體P1之軸向之內側彎曲。第2固持具13b固定於第2臂13a之該末端部。第2固持具13b具有彈簧。第2固持具13b藉由將給紗捲裝體P1之內層側之紗Y之第2紗端Y2插入而利用彈簧之彈性力固持該第2紗端Y2。於第2固持具13b中,可利用彈簧張力之構造。
第2保持部13之第2導紗件13c鉤掛給紗捲裝體P1之內層側之紗Y。第2導紗件13c將給紗捲裝體P1之內層側之紗Y以其第2紗端Y2朝向第2固持具13b之方式引導。第2導紗件13c藉由適當彎曲之導線等線狀構件構成。第2導紗件13c自該中央部向與第2臂13a之延伸方向交叉之方向延伸後,以向第2臂13a之末端側彎曲之方式延伸。於第2導紗件13c之末端側鉤掛有給紗捲裝體P1之內層側之紗Y(參照圖3)。
如上所述,於圖12~圖14所示之接續器(合成纖維紗用接續器)66中,進行一個給紗捲裝體(一個捲裝體)P1及另一個給紗捲裝體(另一個捲裝體)P1之紗彼此之接線。於一個給紗捲裝體P1及另一個給紗捲裝體P1之各者安裝有配接器10。捕捉引導機構(紗捕捉引導部)61捕捉由安裝於一個給紗捲裝體P1之配接器10之第1保持部12所保持的紗Y之第1紗端Y1,引導至接續器66,且捕捉由安裝於另一個給紗捲裝體P1之配接器10之第2保持部13所保持的紗Y之第2紗端Y2,引導至接續器66。
以上,於本實施形態中,藉由使用配接器10,可利用第1保持部12預先保持給紗捲裝體P1中之外層側之紗Y之第1紗端Y1,且利用第2保持部13預先保持給紗捲裝體P1中之內層側之紗Y之第2紗端Y2。因此,可容易地捕捉給紗捲裝體P1之外層側及內層側之第1紗端Y1及第2紗端Y2。
於配接器10中,安裝部11具有空出間隙地覆蓋給紗筒B1之外周面之外環部11x。於外環部11x,捲繞給紗捲裝體P1之內層側之紗Y。於該構成中,藉由外環部11x可保護給紗筒B1之外周面不受傷。又,由於給紗捲裝體P1之內層側之紗Y捲繞於外環部11x,故而例如可確保足以用於藉由接續器66進行接線等之紗Y之長度。
於配接器10中,第1保持部12具有第1臂12a、第1固持具12b及第1導紗件12c。藉由此種構成之第1保持部12,可適當地保持給紗捲裝體P1中之外層側之紗Y之第1紗端Y1,且將自給紗捲裝體P1至第2紗端Y2之紗Y之位置關係設為特定位置。
於配接器10中,第2保持部13具有第2臂13a、第2固持具13b及第2導紗件13c。藉由此種構成之第2保持部13,可適當地保持給紗捲裝體P1中之內層側之紗Y之第2紗端Y2,且將自給紗捲裝體P1至第2紗端Y2之紗Y之位置關係設為特定位置。
於捲裝體更換裝置7中,由於在一個給紗捲裝體P1及另一個給紗捲裝體P1安裝有配接器10,故而可藉由捕捉引導機構61容易地捕捉一個給紗捲裝體P1及另一個給紗捲裝體P1中之紗Y之第1紗端Y1及第2紗端Y2。又,可容易地將紗Y引導至接續器66。
以上,對於本發明之實施形態進行說明,但本發明並不限定於上述實施形態,可於不脫離其主旨之範圍內進行各種變更。
於上述實施形態中,將插錠24之給紗捲裝體支持部25具有捲裝體支持構件25a、25b之形態作為一例進行說明。但,給紗捲裝體支持部25亦可具有一個或複數個(3個以上)支持構件。
於上述實施形態中,將移動裝置70之更換單元驅動部72藉由日內瓦機構使旋轉支持部71旋轉之形態作為一例進行說明。但,更換單元驅動部72之構成不限定於此,亦可藉由步進馬達等使支持部直接旋轉。
於上述實施形態中,將藉由接線裝置60之第1旋轉機構62及第2旋轉機構63對插錠24之旋轉機構25c進行操作而使捲裝體支持構件25a、25b旋轉之形態作為一例進行說明。但,插錠24之旋轉機構25c亦可具有操作機構。
於上述實施形態中,亦可根據情形而不設置配接器10之第1導紗件12c及第2導紗件13c中之至少任一者。
1:假撚加工系統
2:假撚加工機
2a:主基座
2b:捲取台
3:第1搬送裝置
3a:第1捲裝體保持部
4:第2搬送裝置
4a:第2捲裝體保持部
5:給紗單元
6:捲裝體補充裝置
7:捲裝體更換裝置
10:配接器
11:安裝部
11x:外環部
11y:內環部
12:第1保持部
12a:第1臂
12b:第1固持具
12c:第1導紗件
13:第2保持部
13a:第2臂
13b:第2固持具
13c:第2導紗件
20:紗架
21:紗架基台部
22a:第1支柱
22b:第1支柱
22c:第1支柱
22d:第1支柱
23:分隔板
24:插錠
24a:第1插錠
24b:第2插錠
25:給紗捲裝體支持部
25a:捲裝體支持構件
25b:捲裝體支持構件
25c:旋轉機構
25d:被覆部
25e:被覆部
25f:連結構件
25g:從動輪
25h:驅動輪
25i:動力傳送帶
25j:第1轉輪
26:插錠本體部
26a:插錠本體
26b:旋轉傳送構件
26c:限制構件
26d:插通孔
26e:第2轉輪
30:行走台車
30a:行走基台部
30b:支柱支持部
30c:第2支柱
30d:第2支柱
30e:第2支柱
30f:第2支柱
30g:壁部
31:升降單元
31a:引導部
31b:升降部
32:保持單元
32a:本體框架
32b:捲裝體支持部
32c:驅動部
33:更換單元
34:基台
35:旋動裝置
36:第1驅動機構
36a:第1旋動驅動器
36b:第1旋動臂部
37:第2驅動機構
37a:第2旋動驅動器
37b:第2旋動臂部
40:回收裝置
41:第1支持機構
41a:第1滑動部
41b:第1捲裝體支持構件
41c:第1線性導軌
42:第1回收驅動機構
42a:第1滑動軌道
42b:第1回收驅動部
42c:第1升降部
42d:第2回收驅動部
50:供給裝置
51:第2支持機構
51a:第2滑動部
51b:第2捲裝體支持構件
51c:第2線性導軌
52:第2供給驅動機構
52a:第2滑動軌道
52b:第1供給驅動部
52c:第2升降部
52d:第2供給驅動部
60:接線裝置
61:捕捉引導機構
61a:抽吸部
61b:接線臂部
61c:抽吸管
61d:抽吸嘴
61e:鉤部
61f:托架
62:第1旋轉機構
62a:第1接線驅動器
62b:第1馬達
62c:第1接線臂部
62d:第1從動輪
62e:第1驅動輪
62f:第1動力傳送帶
63:第2旋轉機構
63a:第2接線驅動器
63b:第2馬達
63c:第2接線臂部
63d:第2從動輪
63e:第2驅動輪
64:接線機構
66:接續器
66a:接線部
66b:夾持機構
66c:夾持機構
67:第1引導機構
67a:第1鉤
67b:第2鉤
67c:第3鉤
68:第2引導機構
68a:第1鉤
68b:第2鉤
68c:第3鉤
70:移動裝置
71:旋轉支持部
72:更換單元驅動部
B1:給紗筒
B2:捲取筒
BC:筒蓋
P1:給紗捲裝體
P2:捲取捲裝體
R1:第1軌道
R2:第2軌道
Y:紗
Y1:第1紗端
Y2:第2紗端
圖1係表示一實施形態之假撚加工系統之構成之圖。
圖2係表示第1搬送裝置之捲裝體保持部之立體圖。
圖3係表示安裝有配接器之給紗捲裝體之立體圖。
圖4係表示第2搬送裝置之捲裝體保持部之立體圖。
圖5係表示紗架之立體圖。
圖6係表示插錠之立體圖。
圖7係表示捲裝體更換裝置之立體圖。
圖8A係表示保持單元之立體圖。
圖8B係表示保持單元之立體圖。
圖9係表示更換單元之構成之圖。
圖10係表示回收裝置之側視圖。
圖11係表示供給裝置之側視圖。
圖12係表示接線裝置之立體圖。
圖13係表示接線裝置之立體圖。
圖14係表示接線裝置之立體圖。
圖15係表示安裝有配接器之給紗捲裝體之側視圖。
圖16係表示安裝有配接器之給紗捲裝體之側剖視圖。
圖17係表示配接器之立體圖。
圖18係將圖16之側剖視圖之局部放大且示出之圖。
10:配接器
11:安裝部
12:第1保持部
12a:第1臂
12b:第1固持具
12c:第1導紗件
13:第2保持部
13a:第2臂
13b:第2固持具
13c:第2導紗件
P1:給紗捲裝體
Y:紗
Y1:第1紗端
Y2:第2紗端
Claims (4)
- 一種配接器,其係安裝於具有包含合成纖維之紗之捲裝體者,且具備:安裝部,其可與上述捲裝體之筒同步旋轉地安裝於上述筒;第1保持部,其設置於上述安裝部,且保持上述捲裝體之外層側之紗之紗端;及第2保持部,其設置於上述安裝部,且保持上述捲裝體之內層側之紗之紗端;且上述安裝部具有空出間隙而覆蓋上述筒之外周面之環狀外環部,且於上述外環部,捲繞上述捲裝體之內層側之紗。
- 如請求項1之配接器,其中上述第1保持部具有:第1臂,其基端側固定於上述安裝部;第1固持具,其設置於上述第1臂之末端側,且固持上述捲裝體之外層側之紗之紗端;及第1導紗件,其至少鉤掛上述捲裝體之外層側之紗。
- 如請求項1或2之配接器,其中上述第2保持部具有:第2臂,其基端側固定於上述安裝部;第2固持具,其設置於上述第2臂之末端側,且固持上述捲裝體之內層側之紗之紗端;及第2導紗件,其鉤掛上述捲裝體之內層側之紗。
- 一種捲裝體更換裝置,其具備:合成纖維紗用接續器,其進行安裝有如請求項1至3中任一項之配接器之一個捲裝體及另一個捲裝體之接線;紗捕捉引導部,其捕捉由安裝於上述一個捲裝體之上述配接器之上述第1保持部所保持的紗之紗端,引導至上述合成纖維紗用接續器,且捕捉由安裝於上述另一個捲裝體之上述配接器之上述第2保持部所保持的紗之紗端,引導至上述合成纖維紗用接續器;及旋轉機構,其使上述一個捲裝體與上述另一個捲裝體分別繞各自之上述筒之軸旋轉。
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