CN101487154A - 纺纱机的纱筒更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纺纱机或者捻线机的纱筒更换装置，其用于将纱筒(17)更换为空纱管(7)，所述纱筒更换装置包括夹钳装置(15)，该夹钳装置(15)固定到纱筒更换座架(14)上，并具有用于支持纱筒(17)的夹钳(13a)，纺纱机包含多个纺纱台(1)，每个纺纱台都具有锭子(16)的牵伸装置(2)，所述锭子(16)配有可沿锭子轴移动的导纱部件(5)，并通过锭子紧固件(11)连接到锭子轨道(12)。本发明的不同之处在于夹钳装置(15)具有用于接收空纱管(7)的第一夹钳(13a)和用于接收满纱筒(17)的第二夹钳(13b)。

Description

纺纱机的纱筒更换装置

技术领域

本发明涉及一种用于纺纱机或者捻线机的纱筒更换装置，其用于将纱筒更换为空纱管，所述纱筒更换装置具有夹钳装置，所述夹钳装置固定到纱筒更换座架上，并具有用于支持纱筒的夹钳。所述纺纱机或者捻线机包含多个纺纱台或者捻线台，每个纺纱台或捻线台都具有配有可绕锭子轴移动或旋转的导纱部件的锭子，所述锭子通过锭子紧固件连接到锭子轨道。此外，纺纱机或者捻线机还包括位于扭转产生部件(可绕锭子轴移动或旋转的导纱部件)之前的牵伸装置。

此外，本发明还涉及一种使用根据本发明的纱筒更换装置在纺纱机特别是漏斗式纺纱机或环锭纺纱机上更换纱筒的方法。

背景技术

已知，纺纱机例如环锭纺纱机上设有纱筒更换装置，即专业人员所称的落纱机。纱筒更换装置用于在纺纱机的纺纱台上自动地将满纱筒更换为空纱管。一般地，纱筒的更换在所有的纺纱台上同时进行。

这种纱筒更换装置的各种设置是已知的，这里不再详细描述。熟知的一种纱筒更换装置包括具有纱筒固定器即夹具的落纱条，通过该落纱条，满纱筒从纺纱台拔出或者空纱管被引到纺纱台。例如，如DE 196 12 709或者DE 39 35 901中所述，该落纱条可以通过所谓的剪刀联动装置沿垂直方向移动，并能够通过附加的旋转装置向着纺纱台旋转或者远离纺纱台旋转。在此方面，引入上述两篇公开文件，因此其中关于这种剪刀联动装置(包括旋转装置)的作用和驱动的内容都属于本专利申请的公开内容。

纱筒更换装置通常配有(纱筒)输送装置，该输送装置通常设置在纺纱台或者捻线台的下方。所述输送装置使纱筒离开纺纱台或者捻线台，并将其送入收集装置或者下一加工机器，例如卷绕机中。而且，所述输送装置将空纱管从纱管供应装置引入纺纱台或者捻线台。该输送装置包括输送部件，例如输送带、绳索或者链等，其沿纺纱机纵向方向运转，直接或者间接地接收纱管或者纱筒的座架固定在该输送装置上，以使其沿纺纱机的纵向方向被引导，即沿纺纱机的纵向方向移动。

已知的纱筒更换装置的共同点在于其具有中间层(lay)，满纱筒和/或空纱管临时放置在中间层上。这是因为，通常，所述纱筒更换装置的每个纺纱台只具有一个夹钳。这一夹钳必须既要将满纱筒输送出纺纱台，又要将空纱管输送到纺纱台。

因此，例如，已知纱筒更换装置的中间层设置在纺纱台下方的(纱筒)输送装置附近。根据这种变形，纱筒在落纱条上通过夹钳从纺纱台取出，被引入输送装置并被放置到输送装置处的纱筒托架上。空纱管被从中间层取出并被移动到纺纱台。这个操作包括两个完全的双重行程(doublestrokes)，这需要一定相应的时间。然而，在环锭纺纱机中，时间损耗迄今为止已经变得不太重要，并且通常已经通过纱筒更换装置的简单且良好维护的驱动机构来在经济上得以补偿。

相比之下，漏斗纺纱机具有比环锭纺纱机更复杂的设计和控制。比较而言，每个纺纱台的额外成本比通过显著地提高生产率即提高每个纺纱台的纺纱速度所补偿的还要多。然而，由于纱筒更换操作中的停顿，漏斗纺纱机的生产率略微有所降低。纱筒更换过程中的两个双重行程在环锭纺纱机中很惯常，但在漏斗纺纱机中会导致生产率大幅度降低。因此，与环形纺纱方法相比，漏斗纺纱方法在经济方面失去了吸引力。

此外，必须记住，在高生产率的环锭纺纱机中，落纱过程中的时间因素也日益变得更重要，因此即使在环锭纺纱机中，将来落纱速度应该越来越重要。而且，还必须注意到在具有管纱外壳的环锭纺纱机中，常规管纱更换装置或者纱筒更换装置，特别是具有中间层的这些装置变得越来越重要。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种用于纺纱机，特别是漏斗纺纱机或者环锭纺纱机的纱筒更换装置。通过所述纱筒更换装置，纺纱机在纱筒更换过程中的停顿时间可以减少，并因此提高纺纱机的生产率。该纱筒更换装置的特点在于其为简单的、划算的并且维护的机构。

此外，本发明的另一个目的在于提供一种用于纺纱机特别是漏斗纺纱机或者环锭纺纱机的纱筒更换方法，所述方法使用根据本发明的纱筒更换装置。

根据本发明的纱筒更换装置的特点在于夹钳装置具有用于接收空纱管的第一夹钳和用于接收满纱筒的第二夹钳。

所述夹钳装置优选固定在纱筒更换座架上，其具有至少两个夹钳。例如，纱筒更换座架可以是沿纺纱机的纺纱台延伸并包含多个夹钳装置和子组件的落纱条，每个纺纱台都配有夹钳装置。

夹钳装置的夹钳优选相对纱筒更换座架可绕至少一个第一旋转轴(D1)转动地(rotatably)或者旋转地(pivotably)固定，从而使夹钳通过转动或旋转运动可绕第一旋转轴(D1)沿着旋转圆周转动或旋转到锭子轴(A)。因此旋转圆周穿过锭子轴(A)。

两个夹钳设置成其接收孔在旋转圆周的圆周线上有利地一个接着一个。第一旋转轴(D1)优选平行于落纱位置即纱筒更换位置上的锭子轴放置。

夹钳装置的两个夹钳优选绕共同的旋转轴(D1)可旋转地固定。第一旋转轴(D1)优选与垂直于两夹钳的中心轴之间的连接线(V)设置的直线(G)相交。

此外，夹钳装置可以包含夹钳本体，所述至少两个夹钳固定在夹钳本体上，两个夹钳通过夹钳本体可绕第一旋转轴一起移动。所述夹钳本体可以直接或者通过相应的固定件连接到纱筒更换座架上。

在本发明的更优选的变形中，如上所述，夹钳装置的第一夹钳和第二夹钳连接到夹钳本体上。夹钳本体固定到夹钳上，使得其绕夹钳本体外的第一旋转轴(D1)沿着旋转圆周可转动或者可旋转。此外，夹钳本体围绕夹钳本体内的第二旋转轴(D2)可旋转地固定，并且由于夹钳本体的旋转，夹钳可绕第二旋转轴旋转。

第一旋转轴(D1)位于垂直于两夹钳的中心轴之间的连接线V设置的直线G上。第二旋转轴(D2)优选位于两夹钳的中心轴之间的连接线V上。直线G和第二旋转轴(D2)特别优选设置在两个夹钳的中间。这样，通过绕第一旋转轴(D1)的旋转，夹钳装置将第一夹钳枢转到锭子轴(A)，并且通过绕第二旋转轴(D2)的旋转，第一夹钳可以旋转出锭子轴(A)，同时，第二夹钳可以旋转到锭子轴(A)，直到两个夹钳互相交换其位置。同样第二旋转轴(D2)也优选平行于锭子轴或者平行于第一旋转轴(D1)。

根据另一实施例，该实施例明显不同于上述的设计变形，其提供一夹钳装置，该夹钳装置固定到纱筒更换座架上，并具有至少两个夹钳。所述夹钳具有用于接收纱筒或者纱管的接收孔。所述夹钳能够通过相应的驱动装置在引导装置例如导轨上沿纺纱机的纵向方向移动。所述夹钳优选直线移动，并且特别优选垂直于锭子轴A。

所述夹钳优选直接地或者通过夹臂间接地连接到纱筒更换座架上，并在纱筒更换操作的开始，通过纱筒更换座架被引导到纺纱台并朝着纺纱台旋转。当纱筒更换座架优选落纱条被放置在纺纱台的前面，以便进行纱筒更换操作时，由于夹臂远离纱筒更换座架，夹钳设置成随同其接收孔位于纺纱台之间，与锭子线相齐平，所述锭子线表示沿纺纱台经过锭子轴并垂直于锭子轴(A)延伸的连接线。

由于夹钳沿锭子线的直线运动，第一夹钳通过锭子轴被引导到纺纱台。第一夹钳通过例如上述类型的夹紧装置(clamping device)抓住满纱筒，并在沿锭子线进行同向或者反向的直线运动时移出锭子轴(A)。随后具有空纱管的第二夹钳通过锭子轴以相同的运动原理移动，并将空纱管放置在锭子轴上。随后，第二夹钳在进行同向或者反向的直线运动时沿着锭子线移出锭子轴(A)。纱筒更换座架能够再次旋转出纺纱台并向下移动。当然，纱筒更换操作中锭子轨道的移动和纱线部分的转移，及相应的纱线的分离都以与前述的实施例中相同的原理进行。满纱筒转移到输送装置和从输送装置的接收空纱管都根据与纺纱台上纱筒更换操作相似的原理进行。

在一改进的实施例中，夹钳具有一起形成接收孔的两个夹臂。所述夹臂同样能够沿着锭子线相对彼此移动，这以钳子组件的方式进行，接收孔能够通过所述钳子组件打开和闭合。此外，例如当纱筒或者纱管被保持时，两个夹臂可以沿着锭子线一起移动，从而将纱筒引导出锭子轴或者将纱管引导到锭子轴。夹臂的各自运动和接合运动优选通过共同的驱动装置和共同的引导装置来进行。有利地，所述运动为直线运动且平行于锭子线。

根据第一种变形，这里所描述的实施例中的夹钳可以包含具有至少两个夹爪或者夹臂的钳子组件。纱管或者纱筒通过该钳子组件以夹紧的方式被夹住。所述夹爪或者夹臂可以是例如空气驱动的，或者液压驱动的，或者是上述两种方案的结合。

根据另一实施例，夹钳可以是装配有水动或者气动的可扩张的压力体的夹紧装置。纱管或者纱筒通过所述压力体以夹紧的方式被夹住。所述的两个实施例还可以相互结合，例如如图10所示。

根据本发明的纱筒更换装置可以用于漏斗式纺纱机、环锭纺纱机、罐式纺纱机或者环路纺纱机和捻线机中。相应地，导纱部件为引导在纺纱钢领(ring)上的钟或漏斗或钢丝圈。而且，纱筒更换装置可以设计来用于抓住非卷绕的管部的下端或者上端或者纱筒本体上的满纱筒。有利地，这些锭子以运动的方式被单独地驱动，特别是以电动方式单独地驱动。纺纱机的每个纺纱台分别包含一个牵伸装置。

然而，根据本发明的纱筒更换装置优选用于漏斗式纺纱机上，其中锭子轴向可移动地设置。例如，这通过垂直并可移动地设置的锭子轨道来进行。而且，漏斗式纺纱机包含固定到漏斗轨道上的漏斗形的导纱部件，所述导纱部件在多个特别是所有的纺纱台上延伸，并以运动的方式被单独地驱动。

纺纱机的纺纱台分别具有纱筒外壳。锭子通过锭子座架被固定到可垂直移动的锭子轨道上。所述锭子这样设置，使得纱筒外壳通过锭子座架可伸缩地被引导以露出纱筒来更换纱筒。

例如，锭子座架的垂直的纵向长度与纱筒外壳的垂直长度基本相对应或大于纱筒外壳的垂直长度。

纺纱台优选包含用于固定在漏斗出口和纱筒之间延伸的自由纱线部分的纱线部分固定器。纱线部分固定器及其固定的自由纱线部分一起运动，优选环绕锭子运动，从而在空的纱管已经放置在锭子上之后，自由纱线部分可以至少部分环绕空纱管或者环绕分配到纱管下端的卷绕部分。

在本发明的发展中，纱线部分固定器为拉紧装置，自由的纱线部分通过拉紧装置固定，张力(K)沿锭子轴径向施加。此外，纱线部分固定器可以相对拉紧装置附加地或者二者择一地包含夹紧装置，自由的纱线部分能够通过所述纱线部分固定器被抓住并以夹紧的方式被固定。所述纱线部分固定器可以连接到漏斗轨道、漏斗外壳或者纱筒更换装置，特别是可以连接到纱筒更换座架或者夹钳装置。

纺纱台可以包含管底卷绕装置，所述管底卷绕装置设置在锭子轴的下端即纱管下方，并且具有用于在纱筒更换过程中至少部分周向卷绕有自由纱线部分的管底卷绕部分。所述管底卷绕部分可具有一粘接自由纱线部分的粘接表面。粘接表面具有例如粗糙的表面。粘接表面可以包括例如紧密设置的径向突出的纵向结构，特别是根据接触并紧密固定的原理设置的杆形件、凸起或者倒钩。可以设有夹紧装置来代替管底卷绕装置，该夹紧装置具有代替管底卷绕部分的夹紧组件，纱线部分通过夹紧组件被夹紧。管底卷绕装置(也称作管底卷绕凸缘)或者夹紧装置(也称作夹紧凸缘)可以配有用于分离纱线的分离装置。

这种管底卷绕凸缘或者夹紧凸缘的不同装置是已知的，这里不再详细描述。因此，EP 0 462 467 B1和DE 197 55 972 B4公开了夹紧凸缘，其适当地具有分离装置。因此这里引入上述两篇公开文献，其中关于这种夹紧凸缘的作用和操作的内容都属于本专利申请的公开内容，所述夹紧凸缘可以具有或不具有隔离装置。

特别地，在环锭纺纱机中，纱线分离装置可以是根据EP-B-0 462 467或者DE-A-197 55 972中的装置。纺纱台的锭子的锭子轴可以配有管底卷绕凸缘和固定套，纱线可以夹在管底卷绕凸缘和固定套之间。在环锭纺纱机上，设有平行于锭子轴的纵向轴线延伸的操作部，为了固定套在操作位置和打开位置之间的轴向移动，所述操作部与固定套上的止动面消极连接地配合。而且，压在固定套上的返回元件平行于锭子轴的纵向轴线设置。所述纱线分离装置的作用可以从EP 0 462 467 B1中了解到。

分离装置也可以放置在纱筒更换装置上，特别是放置在纱筒更换座架或者夹钳装置上。

在环锭纺纱机中，纱筒外壳可以固定到环形轨道上，并且在环形轨道下面的垂直纵向部分上延伸。

根据本发明的方法的区别在于以下方法步骤：

a)将纱筒更换装置的夹钳装置升高至纱筒，所述夹钳装置包含第一夹钳和第二夹钳，且第二夹钳在纱筒更换装置的升高过程中配有空纱管；

b)停止锭子转动，露出纱筒；

c)经由锭子轴(A)使第一夹钳(13a)移动，特别是向内旋转，通过第一夹钳抓住并保持纱筒；

d)夹钳装置和锭子之间相对垂直移动，从而使锭子完全移出纱筒的纱管；

e)使固定纱筒的第一夹钳移动，特别是旋转出锭子轴(A)；

f)使固定空纱管的第二夹钳移动，特别是向内绕旋转进入锭子轴(A)；

g)如果合适，夹钳装置和锭子之间相对垂直移动，从而使锭子接合进入空纱管；

h)松开第二夹钳，并放下空纱管；

i)使第二夹钳移动，特别是旋转出锭子轴(A)；

j)启动接合过程或者纺纱过程(锭子开始旋转)；

k)降低纱筒更换装置的夹钳装置，第一夹钳在降低过程中携带拔出的纱筒；

I)将纱筒从第一夹钳转移到输送装置上。

步骤b)也可以在步骤a)之前进行。此外，步骤a)和b)可以同时进行，或者在至少一段时间重叠内进行，这样首先启动步骤a)或者b)。

步骤j)也可以与步骤k)同时发生，或者在步骤k)之后发生，与步骤I)同时发生，或者在步骤I)之后发生。

步骤g)甚至可以省略。此时，在步骤f)中设置在锭子轴上方的空纱管在根据步骤h)中的第二夹钳的松开过程中通过重力向下下降到锭子上

在本发明的改进中，漏斗式纺纱方法中的步骤b)，d)和/或g)可以按如下进行：

b)停止旋转锭子，通过降低纱筒外壳来露出纱筒，并降低锭子上固定的纱筒，从而使纱筒位于漏斗外面。

d)降低锭子，从而使锭子完全移出纱筒的纱管。

g)升高锭子，从而使锭子接合进入空纱管。

此外，在漏斗式纺纱机中，为了步骤b)，d)和/或g)，对于锭子轨道可选择地，漏斗轨道也可以相应地垂直移动，或者锭子轨道与漏斗轨道都可以相应地一起垂直移动或者彼此相对地垂直移动。

在本发明的改进中，在环形纺纱方法中，步骤b)、d)和/或g)可以按照如下进行：

b)停止旋转锭子，通过降低环形轨道来露出纱筒，如果合适，可以一起降低纱筒外壳，和/或升高锭子轨道。

d)升高夹钳装置和/或降低锭子轨道，从而使锭子完全移出纱筒的纱管。

g)降低夹钳装置和/或升高锭子轨道，从而使锭子接合进入空纱管。

因此，在环锭纺纱机中，为了步骤b)、d)和/或g)，对于环形轨道可选择地，锭子轨道也可以相应地垂直移动，或者环形轨道和锭子轨道都可以相应地一起垂直移动或者彼此相对地垂直移动。

在本发明的进一步改进中，在漏斗纺纱方法中，在步骤(i)之后并在步骤(j)之前或者与步骤(j)同时，并特别在步骤(k)之前，漏斗出口和纱筒之间的自由纱线部分至少部分地周向环绕空纱管或者管底卷绕装置的纱管的管底卷绕部分的下面，从而使纱线部分通过卷绕在纱管或者管底卷绕部分上来固定。随后自由纱线部分在卷绕装置和纱筒之间被分离。

根据第一种变形，卷绕这样进行，具有纱筒的第一夹钳部分地周向环绕锭子移动，从而使自由纱线部分至少部分地周向环绕空纱管或者管底卷绕部分。

根据第二种变形，每个纺纱台都配有上述的纱线固定器，自由纱线部分通过纱线固定器优选环绕锭子移动，从而使自由的纱线部分至少部分地周向环绕空纱管或者管底卷绕部分。因此，纱线固定器引导纱线部分到管底卷绕部分。

如果纱线固定器包含拉紧装置，纱线部分通过拉紧装置保持，张力(K)沿径向施加到锭子轴(A)。如果纱线固定器包含夹紧装置，所述纱线部分通过夹紧装置被抓住，并以夹紧方式被固定。

此外，纺纱台可以配有分离装置，纱线部分通过分离装置在卷绕和纱筒之间被分离。分离装置可以是管底卷绕装置或者纱筒更换装置特别是纱筒更换座架或者夹钳装置的整体的一部分。在没有管底卷绕装置的情况下，分离装置甚至可以设置在锭子上的纱管接收孔下面的锭子底部区域。该分离装置可以例如包含切割刀。

在环锭纺纱机中，优选在步骤e)之前，特别是与步骤b)同时，通过向下移动环形轨道，纱线被放置在纱筒下面的夹紧部内(见上一个变形所述)，并被紧紧地夹住。此外，通过向下移动环形轨道使纱筒露出来。同时在步骤d)中，纱线在纱筒和夹紧部之间分离(拉断或者切断)。

本发明的优点在于纱筒更换座架在输送装置和纺纱台之间仅进行一个双重行程，所以可以省略中间层。这会节省大量的落纱时间，并因此提高纺纱机的生产率。

附图说明

下面结合图1至图8更详细地描述本发明，其中：

图1a～1k为根据本发明的纱筒更换方法的示意图；

图2a～2d为根据第一实施例的夹钳装置的操作示意图；

图3a～3d为根据第二实施例的夹钳装置的操作示意图；

图4a～4d为根据第三实施例的夹钳装置的操作示意图；

图5a～5d为根据第四实施例的夹钳装置的操作示意图；

图6a～6d为根据第五实施例的夹钳装置的操作示意图；

图7a～7d为根据第六实施例的夹钳装置的操作示意图；

图8a～8d为根据第七实施例的夹钳装置的操作示意图；

图9为根据第八实施例的夹钳装置的操作示意图；

图10～12为根据第九、第十和第十一实施例的夹钳装置的操作示意图。

具体实施方式

图1示出了纺纱机的纺纱台1，该纺纱台1具有牵伸装置2和锭子16，锭子16通过电机9以运动的方式单独地驱动，该电机9也称为锭子电机，其通过锭子座架11固定到锭子轨道12上。每个纺纱台1包括可旋转的导纱装置5，该导纱装置5通过导纱电机4即漏斗电机主动地驱动。特别地，导纱装置5为漏斗形或者钟形的气囊收缩装置。该气囊收缩装置优选被圆柱形外壳6围绕，一方面，外壳6保护性地遮护了可旋转的导纱装置，另一方面，外壳6降低了由旋转所引起的空气卷入阻力。导纱装置5、导纱电机4和导纱外壳6都直接或者间接地固定到导纱轨道3上，该导纱轨道3也称作漏斗轨道。

锭子16上放置有纱管7，在纺纱过程中管纱或者纱筒17在纱管7上形成。纱筒通过锭子轨道12和导线轨道3之间的相对运动形成。为此，优选地，锭子轨道12通过被升高和降低垂直地运动，在此过程中上面的导纱轨道3和导纱装置5的垂直位置不会改变。

纱筒17被装入纱筒外壳10内，纱筒外壳10一方面保护性地遮护了旋转的纱筒，另一方面降低了由旋转所引起的空气卷入阻力(air take-upresistant)。纱筒外壳10优选为圆柱形，有利地，其可松开地固定到导纱外壳6上。例如，可以通过磁力来进行固定。这样，例如，可设有电磁铁，由此通过磁场的接通和断开，纱筒外壳10与导纱外壳6可以连接或者分离。也可以使用机械固定，例如通过机械组件作用的卡口联接，以锁合与分离纱筒外壳。

纺纱机进一步包括纱筒更换装置，该纱筒更换装置具有在多个特别是所有纺纱台的上方延伸的落纱条，夹钳装置15通过相应的支架安装在纱筒更换装置上。每个纺纱台1分配有夹钳装置15，该夹钳装置依次包括用于接收满纱筒17的第一夹钳13a和用于接收空纱管7的第二夹钳13b。

纱筒更换装置包含能够垂直升高和降低落纱条的驱动和引导部件(means)，这里没有详细示出。此外，还设有用于从外面朝着纺纱台以及远离纺纱台向内和向外旋转落纱条的驱动和引导部件。具有垂直和水平方向分量(component)的落纱条运动也可以结合相应的方式进行。

纱筒更换操作的步骤如下：

在纱筒卷绕结束之前、之中或者之后，根据步骤(b)，停止锭子的旋转或者停止生产纱线。纱筒和，如果合适的话，管底卷绕凸缘或者夹紧凸缘通过降低纱筒外壳而得以露出来，并通过降低锭子轨道，使纱筒完全移出漏斗。在这种情况下，纱线末端位于纱筒的上端部。在导纱装置5和纱筒开始端之间形成自由纱线部分21(如图1a、1b所示)。

步骤(b)中进行的部分步骤的顺序不需要一定与上面的顺序相对应。此外，特定的部分步骤也可以同时发生或者有一个时间交叠。

在这个阶段，纱筒外壳10从与导纱外壳6的连接中分离出来，并在仅通过或借助重力有利地进行的下降过程中，线筒外壳10被可伸缩地从可能同样为圆柱形的锭子座架11的顶端推向底端。纱筒外壳10可以脱离导纱外壳6，例如，通过切断磁场或者通过从机械连接中脱离等。

在进行步骤(b)的同时或者之前或者之后，根据步骤(a)，落纱条14与夹钳装置15一起升高到纱筒17，在纱筒更换装置的升高过程中，第二夹钳13b装配有空纱管，该空纱管之前已经被第二夹钳13b从纱管供应装置接收(如图1b、1c所示)。

在到达落纱条14的纱筒更换位置时或者之后，根据步骤(c)，第一夹钳13a朝着纱筒17的下端部移动或者转动，抓住纱筒17的下部自由管端并保持纱筒(如图1c所示)。

接着，根据步骤(d)，降低锭子轨道12，这样锭子16完全移出纱筒17的纱管7(如图1d所示)。

接着，根据步骤(e)，第一夹钳13a与纱筒17一起旋转或者移动离开锭子轴(A)。与步骤(e)同时或者在步骤(e)之后，根据步骤(f)，支持空纱管的第二夹钳旋转或者移动到锭子轴(A)。接着，根据步骤(g)，升高锭子轨道12，这样锭子16接合进入空纱管7中(如图1e、1f所示)。

根据步骤(h)，打开第二夹钳13b松开并释放空纱管。接着，根据步骤(i)，第二夹钳枢轴旋转或者移动离开锭子轴(A)(如图1f、1g所示)。

从图1中不能看出夹钳13a和13b移动进出锭子轴(A)的运动。该操作通过图2至图8所示的一些典型实施例来详细说明。纺纱台上的夹钳13a和13b的旋转运动在一水平面内进行。即，纱筒或者空纱管在纺纱台上的这一纱筒更换操作中没有垂直移动。

在纺纱台上将满纱筒更换为空纱管之后的阶段中，纱线部分21从满纱筒的分离以及纱线部分21与空纱管的接合为新的纺纱过程做准备，并且在此操作中，导纱装置的纱线末端必须被固定。

对于这种操作具有不同的解决方案和实施例。然而，所有的实施例的共同点在于：为了开始纺纱过程，锭子轨道12在第一阶段中被升高，并且锭子16与空纱管7一起被移入导纱装置中，从而使空纱管7放在导纱装置的下端部，纱筒从下端部开始向上形成，大概与自由的纱线部分21相平。

此外，在所有的实施例中，锭子16可以包括位于其下端部的具有纱线固定装置和切割装置的管底卷绕凸缘或者夹紧凸缘8。纱线固定装置优选为夹紧装置，这在前面已经详细描述。

根据第一实施例(如图1h-1所示)，满纱筒17通过落纱条14和/或通过夹钳13a或者夹紧装置15绕空纱管7移动一定距离，从而使纱线部分安装并固定在管底卷绕凸缘或者夹紧凸缘8的纱线固定装置上。为此，锭子轨道12与管底卷绕凸缘或者夹紧凸缘8一起上升超出接合点一定距离，从而使自由纱线部分能够固定在纱线固定装置上。然后纱线固定装置与纱筒17之间的纱线部分通过分离装置18分离，该隔离装置18例如为管底卷绕凸缘或者夹紧凸缘8的一部分。只要锭子轨道12没有到达接合位置，锭子轨道12随后作为接合位置。然后可以开始接合过程，自由纱线端被固定在管底卷绕凸缘或者夹紧凸缘8之上。接合位置表示纱管的卷绕开始的垂直的锭子轨道位置或者纱管位置。

根据另一实施例(如图1h-1和图1i-1所示)，每个纺纱台1装配有纱线部分固定器19。纱线部分固定器19具有用于固定和引导纱线部分21的装置。纱线部分固定器19可以包括用于抓住纱线部分21的拉紧装置和/或夹紧装置。拉紧装置可以包括例如轭形件(yoke)。纱线部通过轭形件能够沿纱管的圆周方向被引导，并且能够向外偏斜。夹紧装置可以包括例如用于夹紧保持纱线的夹紧元件(clamping element)。

如上所述，纱线部分21通过纱线部分固定器19被抓住，并沿纱管7或者管底卷绕凸缘或者夹紧凸缘8的圆周方向被引导，从而使纱线部安装并固定在管底卷绕凸缘或者夹紧凸缘8的纱线固定装置上。为此，锭子轨道12与管底卷绕凸缘或者夹紧凸缘8一起上升超过接合点一定距离，这样自由纱线部分能够固定在纱线固定装置上。然后纱线固定器与纱筒17之间的纱线部分通过分离装置18分开，例如分离装置18为管底卷绕凸缘或者夹紧凸缘8的一部分或者纱线部分固定器19的一部分。只要锭子轨道12没有到达接合位置，锭子轨道12随后就作为接合位置。然后可以开始接合过程，自由纱线端被固定在管底卷绕凸缘或者夹紧凸缘8上。

在本发明所有的实施例中(如图1h、1j和1h-1、1i-1所示)，除了管底卷绕凸缘或者夹紧凸缘8，纱线部分也可以放置在空纱管上。由于纱线在纱管表面的静摩擦力(必须提供一个合适的摩擦系数)以及通过放置在纱管上的足够长的圆周部分，可以实现纱线与空纱管的充分粘接，从而使空纱管和满管纱之间的纱线部分能够被分开。在这种情况下，锭子不需要上升超过接合位置所需要的高度。

在纱筒更换装置的最后阶段，根据下一个步骤(k)，落纱条14与夹钳装置15一起移动离开纺纱台1并下降，第一夹钳13a在下降过程中携带被拔出的纱筒17。

这时，纺纱过程已经开始。即，接合过程被同时启动。锭子轨道12位于接合位置。空纱管7被引入导纱装置5中，从而使纱管7的下端部位于接合高度上。纱筒外壳10被固定或连接到导纱外壳上。例如这在接合之前或者接合之中发生，锭子轨道12被升高(例如，超过接合位置)，直到纱筒外壳10与导纱外壳6机械接合，或直到磁力足够将纱筒外壳10连接到导纱外壳6上。不言而明地，只有在自由纱线部分21从满纱筒17分离后，纱筒外壳10才被连接到导纱外壳6上(如图1j、1k所示)。为此，为了连接纱筒外壳10，锭子轨道12在自由纱线部分21分离后能够相对接合位置向上移动一定距离。

在到达落纱条14的下端位置后，根据下一个步骤(I)，纱筒17从第一夹钳13a转移到输送装置30。即，纱筒17被放置在例如输送部件31(钉盘)的轴颈(journal)上。此外，在将纱筒17转移到输送装置30的过程中及下一个纱筒更换操作开始时，第二夹钳13b拔出由输送装置供给的空纱管。满纱管17的转移与空纱管7从传输装置上的拔出相对夹紧运动发生，其功能原理与纺纱台上的纱筒更换操作相同。在一个优选的变形中，在将空纱管7从输送部件31上拔出的操作过程中或在将纱筒17放置在输送部件31上的操作过程中，落纱条沿输送部件的轴颈的轴向方向移动。这里，同样，夹钳13a、13b在一水平面上运动。即，满纱筒被横向地引导经过钉盘的接收轴颈的轴线，其后落纱机条14下降，满纱筒被放置在轴颈上(如图1j、1k所示)。在一个优选的变形中，在满纱筒转移到输送部件31之后(落纱条的位置被保持)，空纱管7通过第二夹钳13b从输送装置中拔出。为此，输送部件能够沿着输送区域移动，并被带到夹紧位置。然而，空纱管也会在下一个时间点上从夹钳上复原，例如在传输装置上新的落纱操作开始之前。

如这里所述的，对于纺纱台，满纱筒或者空纱管在纺纱台或者输送装置上的转移或者接收在纺纱机的多个特别是全部的纺纱台上同时进行。

图2至图9示出了纱筒更换装置的夹钳装置的不同实施例。所有实施例的共同点在于夹钳装置包括用于接收满纱筒17和空纱管7的两个夹钳33a和33b、43a和43b、53a和53b、63a和63b、73a和73b、83a和83b、93a和93b及103a和103b。此外，这些夹钳可以绕第一旋转轴36、46、56a、66、76、86、96和106沿着枢轴旋转圆周39、49、59、69、79、89、99、109旋转到纺纱台的锭子轴，第一旋转轴线平行于锭子轴。所述实施例的一个本质方面是夹钳可移动或者旋转。

根据图2至图6和图9中所示的实施例的夹钳装置包括座架35、45、55、65、75、85、95和105，夹钳或者夹钳装置或者夹钳本体通过这些座架连接到落纱条32、42、52、62、72和102上。但是，夹钳或者夹钳装置或者其夹钳本体也可以直接固定到落纱条上。这些夹钳本身包括用于抓住和固定满纱筒或者空纱管的部件。这优选通过夹紧装置来进行，夹钳通过夹紧装置的夹紧作用夹住并保持接收孔内的纱筒或者空纱管。在根据图2至图8所示的实施例中，举例说明了两种夹紧装置的原理。然而，这例举并不是决定性的。

根据夹紧装置的第一原理，如根据图2、5、6和9的实施例中所示，夹紧装置与常规夹钳33a和33b、63a和63b、73a和73b、63a和63b相对应，其具有第一夹爪或夹臂和第二夹爪或夹臂34a和34b、64a和64b、74a和74b、64a和64b。为了抓住并保持满纱筒或者空纱管，夹臂被压到一起，同时施加一夹紧力，从而使夹臂夹住其间的纱管部分。夹臂上的夹紧力可以通过气动，液压或者通过其它方式操作的装置来施加。

根据夹紧装置的第二原理，如根据图3、4、7和8的实施例中所示，夹紧装置包括用于接收纱筒的纱管部分或者空纱管的接收孔。接收孔至少部分被具有压力空间的可扩大的压力体44、54、84、94包围。压力体的压力空间通常为隔膜，其通过压力负载源填满压力介质例如气体(气动)或者液体(液压)(图未示)，并随着接收孔的尺寸的减小一起扩大，从而牢牢地夹紧纱管部分。通过减小压力体的压力空间内的压力，接收孔又再次扩大，并释放纱管部。

关于夹紧原理的详细内容在这里不会详细地涉及到。替代地，可参阅专利DE 103 33 413 A1，其中该专利中关于这种夹紧装置的功能和操作的内容都属于本专利申请的公开内容。

然而，用于抓住并保持纱管部分的夹紧装置的夹紧效果也可以通过其他适当的技术手段来达到，例如弹性材料等。此外，其它夹紧装置也可以用在所示的任何实施例中。

根据图2、3、4、7、8和9所示的两个夹钳33a和33b、43a和43b、53a和53b、83a和83b、93a和93b、103a和103b分别设置在共同的夹钳本体37、47、57、87、97、107上，夹钳本体可绕位于夹钳本体之内或者之外的第一旋转轴36、46、56a、86、96、106旋转地引导或者安装。所述第一旋转轴与锭子旋转轴平行。两夹钳以该方式设置在夹钳本体上，使得两夹钳及其接收孔可旋转到锭子轴。即，两夹钳彼此相对设置在旋转圆周39、49、59、89、99、109的圆周线上。夹钳本体绕第一旋转轴36、46、56a、86、96顺时针或者逆时针旋转，从而使两夹钳沿着旋转线被引导，且第一夹钳随同其接收孔位于锭子轴上(如图2a-b、3a-b、4a-b、7a-b、8a-b所示)。第一夹钳抓住并保持满纱筒。锭子轨道下降，从而锭子从纱筒管移出。夹钳本体37、47、57、87、97、107随后执行另一同向的或者反向的旋转运动。具有满纱筒17的第一夹钳从锭子轴移出，同时，具有纱管7的第二夹钳被移到锭子轴上。随后升高锭子轨道，锭子被推入纱管7中(见图1)。夹钳本体执行另一同向或反向的旋转运动，从而使空的第二夹钳沿着旋转圆周移出锭子轴。在这个步骤之后，如根据图1所述，开始分离纱线和接合过程。

根据图2、3、4、7和8的实施例的区别如下所述：

根据图2的实施例，两夹钳的接收孔指向相反的方向。第一夹钳33a的接收孔在纱筒更换操作的开始沿旋转方向朝向锭子轴敞开，而第二夹钳33b的接收孔指向锭子轴的相反方向。这表示，对于纱筒更换操作，第一夹钳沿顺时针或逆时针旋转到锭子轴，这取决于夹钳的设置。第一夹钳与满纱筒一起在另一同向的旋转运动中旋转出锭子轴。具有纱管7的第二夹钳33b同时旋转到锭子轴。在下一步骤中，随后空的第二夹钳在又一同向的旋转运动中旋转出锭子轴。即，在这三个旋转运动中，夹钳本体或者仅沿顺时针移动，或者仅沿逆时针移动。

根据图3所述的实施例与根据图2所述的实施例相对应。然而，这里的夹钳33a和33b没有设计成钳子组件，而是通过上述压力体来气动或者液压地操作。夹钳本体也相应地进行了不同地设计。

根据图4所述的实施例与图3所述的实施例基本上相对应，即，夹钳53a、53b的设置与根据图3所述的实施例相对应。然而，夹钳本体57通过第二旋转轴56b附加地可旋转地安装。第二旋转轴56b优选位于两个夹钳53a、53b的中间，两夹钳53a、53b位于穿过两夹钳53a、53b的接收孔的中心的直线上。因此，在夹钳本体57绕第二旋转轴56b的旋转运动中、两夹钳53a、53b反向旋转运动，在旋转经过180°的情况下，第一夹钳53a旋转位于第二夹钳53b的起始位置，第二夹钳53b位于第一夹钳53a的起始位置。

在纱筒更换操作的开始，第一夹钳53a绕第一旋转轴56a旋转到锭子轴，并抓住满纱筒17。由于夹钳本体57绕第二旋转轴56b的旋转运动，夹有纱管7的第二夹钳53b旋转到第一夹钳53a的位置。第二夹钳53b和满纱筒一起相应地旋转到第一夹钳53a的原始位置。随后，在与第一旋转运动反向的另一旋转运动中，夹钳本体57旋转回到第一旋转轴56a。

根据图5和图6所述的实施例与前面的实施例的区别在于夹钳不是通过共同的夹钳本体安装在第一旋转中心66，而是每个夹钳63a和63b、73a和73b通过相应的连接件分别安装在第一旋转中心66、76上。相应地，各个夹钳63a和63b、73a和73b能够以上述方式沿着旋转圆周分别被引导，并旋转到或旋转出锭子轴。

根据图5，两夹钳63a、63b的接收孔沿旋转方向朝着锭子轴定向。第一夹钳63a沿绕锭子轴的旋转方向设置在第二夹钳63b的前面。在纱筒更换操作的过程中，夹钳63a、63b的所有旋转运动沿相同的旋转方向进行，除了第二夹钳63b在空纱管放置在纺纱台之后的旋转运动。

根据图6，两夹钳73a、73b的接收孔朝向不同的旋转方向，第一夹钳73a沿绕锭子轴的旋转方向设置在第二夹钳73b的前面。因此在纱筒更换操作过程中，夹钳73a、73b的所有旋转运动沿相同的旋转方向进行。

还可以想到，从图5中的实施例开始，夹钳103a、103b通过连接件110a、110b连接到共同的夹钳本体107上，并通过夹钳本体107的旋转沿绕第一旋转轴106的旋转圆周一起被引导(如图9所示)。这种设计也可以应用于根据图6所示的夹钳设置。

根据图8和图9的实施例示出了具有第一夹钳83a、93a和第二夹钳83b、93b的夹钳本体87、97。夹钳本体87、97具有部分圆形的凸起的引导面，该引导面与落纱机条之上或者之内的部分圆形的凹陷的引导面镜像对称，这一部分圆形的凹陷的引导面与所述部分圆形的凸起的引导面形成引导装置，夹钳本体87、97通过这一引导装置可旋转地安装。这些引导面关于夹钳的旋转圆周89、99集中设置。夹钳本体可以通过合适的驱动装置沿着引导面被驱动，例如气动或者液压驱动。即，夹钳本体不是经由第一旋转轴86、96驱动。然而，夹钳本体87、97也可以使用相应的驱动装置经由第一旋转轴86、96驱动。

根据图7所示，第二夹钳83a、83b设置在锭子轴的两侧，因此其接收孔指向关于锭子轴的不同的旋转方向。通过夹钳本体87相应的沿顺时针或者沿逆时针的旋转运动，第一夹钳或第二夹钳能够移动到锭子轴。

根据图8所示，两夹钳93a、93b的接收孔指向夹钳本体97旋转的相同方向。通过夹钳本体97的相应的沿顺时针或者沿逆时针的旋转运动，第一夹钳或者第二夹钳能够移动到锭子轴。夹钳本体97可具有360°的旋转度。在这种情况下，不同方向的旋转可用于通过锭子轴放置夹钳。

根据本发明的纱筒更换装置及其附属方法并不局限于根据图1所示的漏斗纺纱方法。相反，如前所述，纱筒更换装置可以一般地应用到纺纱机上。

绕第一旋转轴D1或第二旋转轴D2的旋转可以通过不同的驱动设计进行，在此不会涉及到更多详细内容。例如，可以通过气动、液压、电动或者电磁驱动等方式来实现旋转。电磁驱动的方式特别适于根据图7和图8的实施例。

图10、11和12示出了固定到纱筒更换座架112、122、132上的夹钳装置，其具有两个夹钳113a和113b、123a和123b、133a和133b。该夹钳具有用于接收纱筒17或者纱管7的接收孔。夹钳沿纺纱机的纵向方向或者平行于上述导向装置130、140、150上的锭子线129移动。

夹钳通过夹臂114a和114b、115a和115b、124a和124b、134a和134b连接到纱筒更换座架112、122、132上。在纱筒更换操作的开始，夹钳与纱筒更换座架一起被向上引导到纺纱台，并在纺纱台之间旋转，从而使所述夹钳被设置成其接收孔与纺纱台之间的锭子线129相平。

通过沿锭子线的直线移动，第一夹钳113a、123a、133a及其接收孔被引导经过纺纱台的锭子轴A，并通过夹紧装置抓住满纱筒17，然后进行直线运动，带着纱筒17沿着锭子线129移出锭子轴A。然后，带有空纱管7的第二夹钳113b、123b、133b以相同的原理移动经过锭子轴A并放下空纱管。然后，第二夹钳也沿着锭子线129进行直线运动，并移出锭子轴A。随后，纱筒更换装置与夹钳一起旋转出纺纱台，并向下移动。夹钳113a和113b、123a和123b、133a和133b在纱筒更换的开始关于锭子轴A横向设置在锭子线129上，特别使夹具在纱筒更换过程中不会相互干扰。这样，例如，两个夹钳都位于锭子轴A的同一侧，第一夹钳在锭子轴A的方向上位于第二夹钳的前面。两夹钳也可以设置在锭子轴A的两侧，即，锭子轴A在纱筒更换的开始位于第一夹钳和第二夹钳之间。

根据图11所示，夹钳113a、113b分别具有一起形成接收孔的两个夹臂114a和114b、115a和115b。夹钳的夹臂以钳子组件的方式关于彼此移动经过导向装置140，从而打开或关闭接收孔。此外，例如当纱筒17或者纱管7被保持时，两夹臂可以一起沿着导向装置140移动。这样，被保持的纱筒17能够从纱管7引出进入锭子轴A。

优选地，夹钳或者夹臂的直线运动可以通过例如气动、液压、电动或者电磁驱动的方式作用。

当然，纱筒更换操作以及纱线部分转移的过程中，锭子轨道的移动及相应的纱线部分的分离，以与前面的典型实施例中相同的原理进行。此外，满纱筒到输送装置的转移以及空纱管从输送装置的接收以与在纺纱台上的纱筒更换操作相似的原理进行，除了在将输送轴移入或者移出纱管的操作中，纱筒更换座架被相应地移动，特别是垂直移动。

Claims (34)

1、一种纺纱机或者捻线机的纱筒更换装置，其用于将纱筒(17)更换为空纱管(7)，所述纱筒更换装置包括夹钳装置(15)，所述夹钳装置(15)固定到纱筒更换座架(14)上，并具有用于支持纱筒(17)的夹钳(13a)，所述纺纱机或者捻线机包括多个纺纱台或者捻线台(1)，每个纺纱台或者捻线台(1)都具有锭子(16)，所述锭子(16)配有绕锭子轴可移动或可转动的导纱部件(5)，并通过锭子固定件(11)连接到锭子轨道(12)上，

其特征在于，

所述夹钳装置(15)具有用于接收空纱管(7)的第一夹钳(13a)和用于接收满纱筒(17)的第二夹钳(13b)。

2、根据权利要求1所述的纱筒更换装置，其特征在于，所述夹钳装置(15)为具有固定到纱筒更换座架(14)上的两个夹钳(13a，13b)的组件，每个纺纱台或者捻线台都配有夹钳装置(15)。

3、根据权利要求1或2所述的纱筒更换装置，其特征在于，所述夹钳装置的夹钳(53a，53b)相对纱筒更换座架(52)绕至少一个第一旋转轴(D1，56a)可转动或旋转地固定，从而所述夹钳(53a，53b)能够通过驱动装置而沿着旋转圆周(59)绕第一旋转轴(D1)转动或者旋转到锭子轴(A)。

4、根据权利要求3所述的纱筒更换装置，其特征在于，所述夹钳装置的第一和第二夹钳(53a，53b)绕着相同的第一旋转轴(D1，56a)可转动地或者可旋转地固定。

5、根据权利要求3或4所述的纱筒更换装置，其特征在于，所述第一旋转轴(D1，56a)与垂直于两夹钳的中心轴之间的连接线(V)的直线(G)相交。

6、根据权利要求3至6中任一项所述的纱筒更换装置，其特征在于，所述第一和第二夹钳(53a，53b)连接到夹钳本体(57)，并绕夹钳本体(57)外的第一旋转轴(D1，56a)可旋转地进入纺锤轴(A)，所述夹钳(53a，53b)通过另一驱动装置相对于彼此可转动地围绕夹钳本体(57)内的第二旋转轴(D2，56b)。

7、根据权利要求6所述的纱筒更换装置，其特征在于，所述第二旋转轴(D2，56b)与所述夹钳的中心轴之间的所述连接线(V)相交，特别是在连接线(V)的中心相交。

8、根据权利要求3至7中任一项所述的纱筒更换装置，其特征在于，第一旋转轴(D1，56a)位于垂直于所述夹钳的中心轴之间的连接线(V)的所述直线(G)上，第二旋转轴(D2，56b)位于所述夹钳的中心轴之间的连接线(V)上，从而借助于夹钳本体(57)绕所述第一旋转轴(D1，56a)的旋转，所述夹钳本体(57)和第一夹钳(53a)能够旋转到纺锤轴(A)，并且通过调换它们的位置，借助于夹钳本体(57)绕第二旋转轴(D2，56b)的旋转，第一夹钳(53a)能够旋转出纺锤轴(A)，而第二夹钳(53b)能够旋转进入纺锤轴(A)。

9、根据权利要求1或2所述的纱筒更换装置，其特征在于，所述夹钳(123a，123b)通过夹臂(124a，124b)连接到纱筒更换座架(122)上，通过引导装置(130)和驱动装置，及与驱动装置的配合，移动夹钳(123a，123b)使其接收孔沿连接线(129)(锭子线)进入或退出锭子轴(A)，所述连接线(129)穿过多个相邻的纺纱台的锭子轴(A)并垂直于锭子轴(A)延伸。

10、根据权利要求9所述的纱筒更换装置，其特征在于，所述夹钳(123a，123b)通过引导装置(130)沿锭子线(129)直线移动。

11、根据权利要求1至10中任一项所述的纱筒更换装置，其特征在于，所述纱筒更换座架(12)沿纺纱机的纺纱台延伸，多个夹钳装置(15)连接到纱筒更换座架(12)上，每个夹钳装置(15)被分配到纺纱台(1)。

12、根据权利要求1至11中任一项所述的纱筒更换装置，其特征在于，所述夹钳(33a)包括具有夹爪或者夹臂(34a，34b)的钳子组件，所述纱管(7)和/或纱筒(17)通过钳子组件能够以夹紧的方式被抓住。

13、根据权利要求1至11中任一项所述的纱筒更换装置，其特征在于，所述夹钳(43a)包括具有液压或者气动的可扩大的压力体(44)的夹紧组件，所述纱管(7)和/或纱筒(17)通过夹紧组件能够以夹紧的方式被夹住。

14、具有多个纺纱台或者捻线台(1)的纺纱机或者捻线机，每个纺纱台或者捻线台(1)包括配有绕锭子轴可移动或者可旋转的导纱部件(5)的锭子(16)，所述锭子(16)通过锭子紧固件(11)连接到锭子轨道(12)上，所述纺纱机或者捻线机还具有根据权利要求1至11中任一项所述的纱筒更换装置，所述纱筒更换座架(14)相对于锭子(16)垂直可移动地设置，优选地，接收锭子(16)的锭子轨道(12)和/或纱筒更换座架(14)垂直可移动地设置。

15、根据权利要求14所述的纺纱机或者捻线机，其特征在于，所述导纱部件(5)为引导在纺纱环上的钟、漏斗或者钢丝圈。

16、根据权利要求14或者15所述的纺纱机或者捻线机，其特征在于，所述纺纱机的每个纺纱台(1)都具有纱筒外壳(10)。

17、根据权利要求14至16中任一项所述的纺纱机或者捻线机，其特征在于，所述锭子(16)通过锭子座架(11)固定到锭子轨道(12)上，锭子座架(11)这样设置，使纱筒外壳(10)在锭子座架(11)上方可伸缩地受引导，以露出纱筒(17)来更换纱筒。

18、根据权利要求17所述的纺纱机或者捻线机，其特征在于，所述锭子座架(11)的纵向垂直长度与纱筒外壳(10)的垂直长度基本相对应或大于纱筒外壳(10)的垂直长度。

19、根据权利要求14至18中任一项所述的纺纱机或者捻线机，其特征在于，所述导纱部件(5)为漏斗，所述纺纱台(1)包含用于固定在漏斗出口与纱筒(17)之间延伸的自由纱线部分(21)的纱线部分固定器(19)。

20、根据权利要求19所述的纺纱机或者捻线机，其特征在于，所述纱线固定器(19)及其固定的自由纱线部分可移动，优选环绕锭子(16)移动，从而在空纱管(7)已经放置在锭子(16)上以后，自由纱线部分(21)能够至少部分地周向环绕空纱管(7)，或者环绕或者进入分配在纱管下端的卷绕部分或者夹紧部分(8)。

21、根据权利要求19或者20所述的纺纱机或者捻线机，其特征在于，所述纱线固定器(19)包括拉紧装置，自由纱线部分(21)通过所述拉紧装置利用径向施加到锭子轴(A)上张力(K)而得以固定。

22、根据权利要求19至21中任一项所述的纺纱机或者捻线机，其特征在于，所述纱线固定器包括夹紧装置，自由纱线部分通过所述夹紧装置被抓住并以夹紧的方式被固定。

23、根据权利要求19至22中任一项所述的纺纱机或者捻线机，其特征在于，所述纱线固定器(19)连接到漏斗轨道(3)，或者连接到漏斗外壳(6)，或者连接到纱筒更换装置，特别连接到纱筒更换座架(14)，或者连接到夹钳装置(15)。

24、根据权利要求14至23中任一项所述的纺纱机或者捻线机，其特征在于，所述纺纱台包含设置在锭子轴下端的管底卷绕装置，即设置在纱管(7)下面，管底卷绕装置包括管底卷绕部分，用于在纱筒更换过程中至少部分地周向卷绕有自由纱线部分(21)。

25、根据权利要求14至24中任一项所述的纺纱机或者捻线机，其特征在于，所述纺纱台包含设置在锭子轴下端即放置在纱管(7)下面的夹紧装置，所述夹紧装置用于在纱筒更换过程中紧紧地夹住自由纱线部分(21)。

26、一种将根据权利要求12至23中任一项所述的纺纱机或者捻线机上的满纱筒(17)自动地更换为空纱管(7)的方法，所述纺纱机或者捻线机具有根据权利要求1至11中任一项所述的纱筒更换装置，所述纱筒更换装置包括夹钳装置(15)，所述夹钳装置(15)固定到纱筒更换座架，并具有用于支持纱筒(17)的夹钳(13a)，所述纺纱机包含多个纺纱台(1)，每个纺纱台具有优选通过单独驱动装置(9)优选垂直可移动的锭子(16)，所述锭子(16)配有绕锭子轴(A)可旋转的导纱部件(5)，所述导纱部件优选为漏斗形式，并且锭子(16)通过锭子紧固件(11)连接到锭子轨道(12)，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

a)将纱筒更换装置的夹钳装置(15)升高至纱筒(17)处，所述夹钳装置(15)包含第一夹钳和第二夹钳(13a，13b)，第二夹钳(13b)在纱筒更换装置升高过程中携带有空纱管(7)；

b)停止旋转锭子，露出纱筒(17)；

c)在锭子轴(A)上方移动，特别是向内旋转第一夹钳(13a)，并通过第一夹钳(13a)抓住并保持纱筒(17)。

d)夹钳装置(15)和锭子(16)之间相对垂直移动，从而使锭子(16)完全移出纱筒(17)的纱管(7)；

e)使支持纱筒(17)的第一夹钳(13a)移动，特别是旋转离开锭子轴(A)；

f)使支持空纱管(7)的第二夹钳(13b)移动，特别是向内旋转进入到锭子轴(A)；

g)优选地，夹钳装置(15)和锭子(16)之间相对垂直移动，从而使锭子(16)接合进入空纱管(7)；

h)松开第二夹钳(13b)，并释放放置在纺锤(16)上或者其上方的空纱管(7)；

i)使第二夹钳(13b)移动，特别是向外旋转出锭子轴(A)；

j)启动纺纱开始或者纺纱过程(锭子开始旋转)；

k)降低纱筒更换装置的夹钳装置(15)，第一夹钳(13a)携带拔出的纱筒(17)；

l)将纱筒(17)从第一夹钳(13a)转移到输送装置(30)。

27、根据权利要求26所述的方法，在漏斗纺纱方法中，在步骤(i)之后步骤(j)之前或者与步骤(j)一起，并且在步骤(k)之前，漏斗出口和纱筒(17)之间的自由纱线部分(21)至少部分地周向环绕空纱管(7)或管底卷绕装置(8)的位于纱管(7)下面的管底卷绕部分，从而使自由纱线部分(21)通过卷绕在纱管(7)或者管底卷绕部分上来固定，自由纱线部分(21)在所述卷绕部分和纱筒(17)之间被分离。

28、根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在步骤(i)之后步骤(j)之前或者与步骤(j)一起，并且在步骤(k)之前，漏斗出口和纱筒(17)之间的自由纱线部分(21)紧靠着夹紧装置的优选设置在纱管(7)下面的夹紧位置放置并被紧紧地夹住，自由纱线部分(21)在所述卷绕部分和纱筒(17)之间被分离。

29、根据权利要求27或28中所述的方法，其特征在于，所述具有纱筒(17)的第一夹钳(13a)部分地周向环绕锭子(16)移动，从而使自由纱线部分(21)至少部分地周向环绕空纱管(7)或者环绕管底卷绕部分或者位于夹紧位置。

30、根据权利要求27或28中所述的方法，其特征在于，所述每个纺纱台(1)配有纱线固定器(19)，自由纱线部分(21)通过纱线固定器(19)优选环绕在锭子(16)移动，从而使自由纱线部分(21)至少部分地周向环绕空纱管(7)或者环绕管底卷绕部分或者位于夹紧位置。

31、根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述纱线固定器(19)包含拉紧装置，所述纱线部分(21)通过所述拉紧装置利用径向施加到锭子轴(A)上的张力(K)而得以固定。

32、根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，所述纱线固定器(19)包含夹紧装置，所述自由纱线部分(21)通过所述夹紧装置被抓住并以夹紧的方式被固定。

33、根据权利要求26至32中任一项所述的方法，其特征在于，所述纺纱台，特别是管底卷绕装置或者夹紧装置配有分离装置(18)，纱线部分(21)通过所述分离装置(18)在所述卷绕或夹紧位置和纱筒(17)之间被分离。

34、根据权利要求26至33中任一项所述的方法，其特征在于，与步骤(I)一起或者在步骤(I)之后并且在步骤(a)之前，从输送装置(30)将空纱管(7)转移到第二夹钳(13b)。

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