CN102633159A - 自动交叉卷绕机的工位 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动交叉卷绕机的工位，该工位具有用于存储多个喂给筒子的圆形纡库；设置在圆形纡库下方、用于临时存储喂给筒子的中间站；以及用于将喂给筒子从中间站运送到退绕位置的装置。本发明规定，工位具有由固定支架规定的中间站以及以能够围绕枢转轴有限转动的装料筒，该装料筒能够在移交位置(8)和将喂给筒子固定在中间站中的静止位置(27)两者之间移动；该工位还具有筒管推出器(9)，该筒管推出器可枢转地如此安装，即，该筒管推出器一方面能够排出空筒管，另一方面能够接收在该移交位置(8)区域中的该喂给筒子(4)并且能够将其移交给筒管接纳装置(10)，该筒管接纳装置用于将喂给筒子(4)固定在该退绕位置(6)中。

Description

自动交叉卷绕机的工位

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的自动交叉卷绕机的工位。

背景技术

自动交叉卷绕机的工位在各种实施方式中是已知的并且在大量专利申请中都有详尽描述。在这些工位上，将喂给筒子(优选是在环锭纺纱机上制造的、具有少量纱线材料的纺织管纱)倒筒成大卷装的交叉卷绕筒子，其中，在倒筒过程中也清除存在的纱疵。

在此已知一种自动交叉卷绕机，其工位通过纺织机自身的纺织管纱和筒管输送装置连续地被供应喂给筒子，还已知一种自动交叉卷绕机，这种自动交叉卷绕机在其大量工位区域中均具有工位自身的、设置在操作高度上的圆形纡库用于存储多个喂给筒子。

DE 43 22 952 A例如描述了一种自动交叉卷绕机，其工位均设有这种设置在操作高度上的圆形纡库用于存储喂给筒子。在这些工位中，在圆形纡库下方均设有所谓的管纱滑道，该管纱滑道装有可开合的滑道盖板。管纱滑道在功能方面与在卷绕过程中固定喂给筒子的筒子接纳芯体建立连接。在此管纱滑道和筒子接纳芯体可以选择性地在移交位置或接收位置和退绕位置之间枢转。

当管纱滑道定位在其移交位置并且同时滑道盖板关闭时，管纱滑道相应构成导向和定心装置用于可靠地将至今存放在圆形纡库中的喂给筒子运送到定位在接纳位置的筒子接纳芯体上。也就是说，管纱滑道在需要时负责按照规定方式将从圆形纡库得到的喂给筒子定位在筒子接纳芯体上。

在将通常是纺织管纱的喂给筒子插到筒子接纳芯体上之后，管纱滑道和筒子接纳芯体枢转进入退绕位置，在该退绕位置上，管纱滑道连同固定设置的背部一起构成用于纺织管纱的可被施以负压的退绕室。随后，在退绕室中，纺织管纱从头部退绕，其中，通常在纱线倒筒过程中同时还监控纱线的纱疵，需要时清除纱疵。

在倒筒过程之后，管纱滑道连同所属的筒子接纳芯体和设置在该筒子接纳芯体中的空筒管一起再次枢转返回至接纳位置，管纱滑道的滑道盖板翻开并且该空筒管借助于所谓的筒管推出器从筒子接纳芯体上抬起。在此，例如将所抬起的空筒管移交至沿机器纵向设置的输送装置，该输送装置运走空筒管。

这种已知工位的缺点不仅在于，纺织管纱为了从设置在操作高度的圆形纡库到达设置在接近地面的筒子接纳芯体必须克服相对较大的落差，而且缺点还在于，为了按照规定将纺织管纱定位在筒子接纳芯体上，为了使得筒子接纳芯体连同纺织管纱枢转进入工位的退绕位置以及定位在该退绕位置上，为了随后将所退绕的空筒管再次可靠地送走而所需的转换成本很高。

在此，圆形纡库和筒子接纳芯体之间相当大的间距常常导致纺织管纱的络筒纱线以及纺织管纱的筒管(其由塑料或者纸板制成)承受较强的机械应力。也就是说，在将纺织管纱运送到退绕位置过程中存在损伤纺织管纱的络筒纱线和/或纺织管纱的筒管的危险。

因而这样构造的工位特别要加强监控纺织管纱筒管的状况或者需要相对频繁地更换受损的纺织管纱筒管。

在这种工位中，为了按照规定将纺织管纱筒管从圆形纡库运送到筒子接纳芯体上，随后保证无问题地送走空筒管所需的相对较高的转换成本对自动交叉卷绕机的工作效率整体产生负面影响，这是因为自动交叉卷绕机的工位在执行转换过程期间不能进行生产。

此外根据DE 33 33 414 A1和DE 33 34 778 A1也与卷绕机有关地公开了这种工位，其中，存放在圆形纡库中的喂给筒子在其最终运送到可定位在退绕位置的筒子接纳芯体上之前，首先放置在位于圆形纡库下方的中间位置上。

在根据DE 33 33 414 A1的工位中，例如在圆形纡库下方相应设置两个以可运动方式安装的、通过弹簧元件保持在一起的臂元件，在这两个臂元件上，由圆形纡库喂给的纺织管纱可以为通过筒子接纳芯体进行接收做好准备。在闭合状态下，这两个臂元件构成所谓的重力式滑道，也就是说，这两个臂元件如此设计，以使从圆形纡库释放的、通过固定引导装置输送的纺织管纱输送到在臂元件之间构造的开口中，并且在此如此定位，即，该纺织管纱随后可以由独立的、以可转动方式安装的筒子接纳芯体接收。优选设有支座用于可靠定位纺织管纱的臂元件在通过从下方进入开口的筒子接纳芯体接收纺织管纱的情况下如此相互分开，以使纺织管纱的筒管滑落到筒子接纳芯体上，随后纺织管纱可以通过进一步枢转的筒子接纳芯体被运送到工位的退绕位置。

DE 33 34 778 A1说明了一种自动卷绕机的类似工位。在这种已知工位中，通过设置在圆形纡库下方的止挡构成中间位置，该中间位置用于准备好纺织管纱，以便被筒子接纳芯体接收，同样呈锥形的接纳开口位于止挡的可枢转安装的臂元件之间。在构成中间位置的止挡的下方设有以可转动的方式安装的装置，该装置可以将纺织管纱从中间位置运送到退绕位置。在此以可转动的方式安装的装置具有两个筒子接纳芯体，借助于传动装置如此控制这两个筒子接纳芯体，即，筒子接纳芯体在其整个工作周期中保持预定的工作姿态。

此外传动装置按照要求在“松开或者张紧纺织管纱筒管”的意义下操作筒子接纳芯体。然而，筒子接纳芯体按照规定定向以及按照要求操作所需的传动装置在其结构构造方面相当复杂而且带来的成本也相对较高。

发明内容

从前述现有技术出发，本发明的任务在于发展出一种自动交叉卷绕机的廉价工位，其中，在需要情况下能够快速且平稳地将存放在圆形纡库中的纺织管纱从设置在操作高度的圆形纡库运送到设置在接近地面的工位退绕位置上。

根据本发明通过一种工位来解决该任务，所述工位具有在权利要求1中所述的特征。

本发明其它有利构造方式是附属权利要求的主题。

本发明工位具有通过固定支架规定的中间站以及可围绕枢转轴有限转动的装料筒，所述装料筒可在移交位置和静止位置(在静止位置处，喂给筒子固定在中间站中)两者之间移动。此外，还设有工位自身的筒管推出器，所述筒管推出器一方面能够排出空筒管，另一方面能够如此定位，即，筒管推出器能够接收从装料筒运送到移交位置的喂给筒子并且将其平稳地移交给筒管接纳装置，随后筒管接纳装置其自身可靠地固定喂给筒子，然后连同喂给筒子一起枢转进入工位退绕位置。利用以这种方式构造的工位以简单和廉价的方式保证了，将喂给筒子从设置在操作高度上的圆形纡库可靠平稳地运送到设置在接近地面的工位退绕位置，其中，尤其还小心地处理喂给筒子的筒管，同时也保证了，更换喂给筒子仅相对短暂地干扰了工位上“正常的”卷绕工作，这对自动交叉卷绕机的整体工作效率产生积极影响。

如权利要求2所述，在有利实施方式中还另外规定，装料筒和筒管推出器均配备有独立的、能够按规定控制的驱动装置。通过应用独立驱动装置来枢转装料筒或者驱动和定位筒管推出器的优点尤其在于，可以随时按照需要来控制这些元件。也就是说，在运送喂给筒管期间，装料筒和筒管推出器或者可以在时间上彼此分开使用，或者可以同时使用。

在此，驱动装置优选被设计成独立驱动装置，也就是说，例如可以应用气动气缸，如权利要求3所述。这种气动气缸在机械制造领域中作为可靠的驱动装置，它很久以来被证实是有效的并且能够以低廉的价格获得。此外，这种气动气缸所需的控制成本是有限的。也就是说，利用这种气动气缸在控制技术上无需较高成本就可以可靠地接近最终位置，例如装料筒只需要在静止位置和移交位置之间枢转，或者例如筒管推出器仅需要在移交位置和退绕位置之间枢转。当然，代替气动气缸也可以使用其他驱动装置，例如步进马达等。

此外在有利实施方式中还规定，筒管接纳装置以能够倾转的方式安装，并且能够在喂给筒子接纳位置和所述退绕位置之间移动(权利要求4)。也就是说，筒管接纳装置如此以可运动的方式安装，即，筒管接纳装置一方面可以顺利地接收由筒管推出器输送的喂给筒子，另一方面可以固定所接收的喂给筒子并且如此定位该喂给筒子，以使喂给筒子可以在卷绕位置顺利地从头部退绕。

如权利要求5所述，用于倾转筒管接纳装置的驱动装置优选也被构成为气动气缸。在此，这种倾转驱动装置的气动气缸的优点与前面已经结合装料筒的驱动装置或者筒管推出器的驱动装置描述的优点相同。在筒管接纳装置中也可以使用步进马达等代替气动气缸作为倾转驱动装置。

在另一有利实施方式中规定，在卷绕过程开始之前，固定支架与定位在静止位置的装料筒一起构成用于附加的喂给筒子的存储器(权利要求6)。这意味着，每个工位可存放的喂给筒子的数量可以增加，这对操作人员的工作负荷产生积极影响，这是因为补充供应得到了改进，并由此减轻了操作人员的负担。

如权利要求7所述，此外还规定，装料筒具有一宽度，所述宽度如此超过喂给筒子的直径，即，所述宽度使得在装料筒中的喂给筒子能够处于规定的倾斜姿态。在装料筒中的喂给筒子的倾斜姿态尤其具有这样的优点，即，喂给筒子是预先定向的，也就是说，喂给筒子的筒管如此定向，即，可以将喂给筒子顺利地从其在固定支架上的中间站运送到筒管推出器。

如权利要求8所述，在有利实施方式中，固定支架具有移交面，所述移交面规定了喂给筒子在装料筒中的姿态，并且所述移交面在移交筒管时构成了针对定位在喂给筒子接收位置的筒管推出器的配合面。这意味着，由圆形纡库提供的喂给筒子在进入其中间位置时自动地滑向固定支架的移交面，并且在此如此定向，即，喂给筒子的筒管端面不仅平行于筒管推出器，而且也与筒管推出器处在相同的高度上。以这种方式定向的喂给筒子可以通过从静止位置枢转进入移交位置的装料筒按照规定地被运送到筒管推出器。

如权利要求9所述，筒管推出器具有漏斗形接纳元件，所述漏斗形接纳元件设有定心槽和用于喂给筒子的筒管的定位装置。通过筒管推出器的这种构造方式保证了，空筒管在排出时通过定心槽引导而按照规定定向，并且另一方面喂给筒子在其从中间位置出发被运送时，通过定心槽和定位装置如此定位，即，所述喂给筒子随后可以顺利地被移交至筒管接纳装置。

附图说明

下面结合在附图中示出的实施例进一步说明本发明。

图中：

图1以立体图示出自动交叉卷绕机的工位的一部分，所述工位均装有设置在操作高度上的圆形纡库、以可枢转的方式安装的装料筒、以可枢转的方式安装的筒管推出器以及筒管接纳装置；

图2以侧视图示出自动交叉卷绕机的图1所示工位之一，所述工位具有在中间站中准备好的喂给筒子、定位在静止位置的装料筒以及装有喂给筒子且定位在退绕位置的筒管接纳装置；

图3示出根据图2的工位，此时喂给筒子处于从中间站运送至筒管接纳装置期间，所述工位具有定位在移交位置的装料筒、定位在喂给筒子接收位置的筒管推出器以及枢转进入喂给筒子接纳位置的筒管接纳装置；

图4以前视图示出图2所示的工位；

图5以前视图示出图3所示的工位；

图6示出定位在中间站中的、通过移交面定向的喂给筒子，此时为将要运送到筒管推出器之前；

图7示出根据图6的喂给筒子，此时为运送到筒管推出器之后；

图8示出开始排出空筒管的筒管推出器；

图9示出在空筒管排出动作的稍后时间点的筒管推出器；和

图10示出筒管推出器的漏斗形接纳元件，所述接纳元件具有定心槽和定位装置。

具体实施方式

图1以立体图示出自动交叉卷绕机1的多个工位2中的若干工位，这些工位2彼此并排排列。在这些工位2上，喂给筒子4被倒筒成大卷装的交叉卷绕筒子20，该喂给筒子4优选是在环锭纺纱机上制造的、具有少量纱线材料的纺织管纱，其中，在纱线倒筒过程中还监控纱线的纱疵，在需要情况下清除纱疵。

如图1至图3中所示，交叉卷绕筒子20在卷绕过程中均以可自由转动的方式保持在筒子架22中，并且在卷绕过程中，交叉卷绕筒子20通过导纱滚筒21驱动旋转，导纱滚筒21还负责，在从喂给筒子4退绕的纱线24卷绕到交叉卷绕筒子20上时，按照规定方式横动该纱线24。

关于这种喂给筒子的倒筒和清除纱疵所需的纱线处理和监控装置是已知的，该纱线处理和监控装置在这些工位上相应设置在纱线行进路径中。因为这些纱线处理和监控装置与本发明主题是不相关的，因此不再进一步示出和说明这些其自身为已知的装置。

根据图1至图5所示，每个工位2均具有以可转动方式安装的圆形纡库3，用以存储多个喂给筒子4。附图所示的圆形纡库3例如均具有九个用于纺织管纱4的接纳槽19，然而在此，其中一个接纳槽19通常始终定位在圆形纡库3(其设置在操作高度上)的出料口(未示出)上方。

在圆形纡库3下方设置装料筒7，装料筒7以可围绕枢转轴17有限转动的方式安装，该装料筒7借助于气动气缸11能够选择性地定位在静止位置27或者移交位置8上。此外，在圆形纡库3的出料口下方还设有固定的支架18，可以在开始卷绕过程之前将一个额外的喂给筒子4存放在该支架18上，或者当一个喂给筒子4通过出料口离开圆形纡库3时，使一个喂给筒子4滑向该支架18，此时通过位于静止位置27的装料筒7来防护。

另外，各个工位2装有可枢转的筒管推出器9，筒管推出器9可以借助于气动气缸12按规定定位。也就是说，筒管推出器9可以如图3、图6和图7所示定位在喂给筒子接收位置23处，或者可以如图2所示定位在这样一个位置处，在该位置，筒管推出器9位于这样一个喂给筒子4的下方，所述喂给筒子4在筒管接纳装置10上处于退绕位置6处。

而且，这种工位2均具有可倾转地安装的筒管接纳装置10；筒管接纳装置10或者具有夹爪组15、16用于接纳和固定喂给筒子4的筒管，或者具有其自身为已知的在图7和图9中示出的筒管接纳芯体。筒管接纳装置10可以借助于气动气缸14在图3、图6和图7所示的喂给筒子接纳位置13和图2所示的工位自身的退绕位置6之间枢转。

在图2和图4的侧视图或前视图中，分别示出在喂给筒子4退绕期间的其中一个工位2。也就是说，在工位2的区域中，喂给筒子4固定在筒管接纳装置10上，筒管接纳装置10定位在退绕位置6上，纱线24是从喂给筒子的头部上方退绕的。

从喂给筒子4退绕的纱线24通常移动经过各种纱线处理和监控装置(为清楚起见，图2未详细示出)，到达工位2的卷绕装置25。在本实施例中，工位2的卷绕装置25具有导纱滚筒21，该导纱滚筒21摩擦驱动交叉卷绕筒子20旋转，并且同时横动进行卷绕的纱线24，交叉卷绕筒子20以可在筒子架22中自由旋转的方式安装。

如图2和图4中进一步示出的那样，在卷绕过程中，一个新的喂给筒子4已经暂时存储在由固定支架18规定的中间站5中，中间站5设置在圆形纡库3下方。也就是说，在每次开始卷绕过程之后，立刻将原本存放在圆形纡库3中的其中一个喂给筒子4运送到设置在圆形纡库3下方的支架18上。在运送时，通过气动气缸11相应驱动的装料筒7处于静止位置27。喂给筒子4临时存储在支架18上，也就是说，喂给筒子4停留在中间站5上，直至如图3和图5以及图6和图7所示，通过枢转至移交位置8的装料筒7将喂给筒子4移交给定位在喂给筒子接收位置23的筒管推出器9上，随后筒管推出器9将喂给筒子4运送到筒管接纳装置10上，筒管接纳装置10本身被倾转至喂给筒子接纳位置13。

只要在筒管接纳装置10上处于退绕位置6的喂给筒子4已经空了，那么通过工位2的卷绕工位计算机26自动启动喂给筒子更换过程，其过程如下：

在退绕过程结束之后，通过相应控制气动气缸14，首先筒管接纳装置10从退绕位置6倾转至喂给筒子接纳位置13(图3)。同时，在该倾转运动中，筒管接纳装置10中的转换和导向挺杆向下移动，并在此时在筒管接纳装置10中带动了转换和导向套筒，该转换和导向套筒负责使得夹爪组15、16被收回，同时解除对退绕后的空筒管的夹持。

然而当筒管接纳装置10如图9所示具有筒管接纳芯体时，筒管接纳芯体首先优选也以气动方式被关闭。

随后，如图8所示，可通过气动气缸12驱动的筒管推出器9向上枢转，在此现在未被夹持的、已退绕的空筒管从筒管接纳装置10被抬起。如图9所示，空筒管通过定心槽31定向，例如落在沿机器纵向设置的空筒管输送装置上，并且通过该空筒管输送装置被运走。

如图3和图5以及图6和图7所示，在空筒管被排出之后，筒管推出器9保持定位在喂给筒子接收位置23上，尤其如图5和图6所示，在喂给筒子接收位置23处，筒管推出器9大致在支架18侧向附近，在该支架18上，一个新的喂给筒子4在中间站5中做好了准备。在此，筒管推出器9以其运送边缘32(参见图6)如此定位在固定支架18移交面28的侧向附近，即，从静止位置27枢转至其移交位置8的装料筒7可以顺利地将喂给筒子4运送到筒管推出器9的漏斗形接纳元件29中，如图7所示。

随后，装料筒7通过相应控制其气动气缸11，从静止位置27枢转至移交位置8。在枢转运动过程中，将新的喂给筒子4运送到筒管推出器9上，也就是说，喂给筒子4滑向筒管推出器9的接纳元件29的定位装置30，该喂给筒子4以其筒管26在接纳元件29的定心槽31中导向移动。随后，筒管推出器9朝向筒管接纳装置10的方向枢转返回，并且将新的喂给筒子4移交给筒管接纳装置10，筒管接纳装置10利用合拢的夹爪组15、16或者利用关闭的筒管接纳芯体定位在喂给筒子接纳位置13中。随后，装有一个新的喂给筒子4的筒管接纳装置10枢转返回至退绕位置6，同时夹爪组15、16伸展或者筒管接纳芯体张开，并且该新的喂给筒子4被可靠地固定在筒管接纳装置10上。

只要新的喂给筒子4处于退绕位置6，那么就开始新的退绕过程并且将下一个喂给筒子4送入在圆形纡库3下方的中间站5。

图10以放大比例示出筒管推出器9的漏斗形接纳元件29。如图所示，接纳元件29具有定心槽31、定位装置30以及所谓的运送边缘32。可固定在筒管推出器9上的接纳元件29整体如此设计，即，可靠地抛出退绕后的筒管26，并且为了移交而将新的喂给筒子4可靠地定位在筒管接纳装置10上。

Claims (9)

1.一种自动交叉卷绕机的工位，所述工位具有：

用于存储多个喂给筒子的圆形纡库；

设置在所述圆形纡库下方、且用于临时存储喂给筒子的中间站；以及

用于将所述喂给筒子从所述中间站运送到退绕位置的装置，

其特征在于，

所述工位(2)具有由固定支架(18)规定的中间站(5)以及以能够围绕枢转轴(17)有限转动的装料筒(7)，所述装料筒能够在移交位置(8)和将所述喂给筒子(4)固定在所述中间站(5)中的静止位置(27)之间移动；

所述工位还具有筒管推出器(9)，所述筒管推出器以能够枢转的方式如此安装，即，所述筒管推出器一方面能够排出空筒管，而另一方面能够接收在所述移交位置(8)区域中的所述喂给筒子(4)并且能够将所述喂给筒子移交给筒管接纳装置(10)，所述筒管接纳装置用于将所述喂给筒子(4)固定在所述退绕位置(6)中。

2.根据权利要求1所述的工位，其特征在于，所述装料筒(7)和所述筒管推出器(9)均配备有独立的、能够以规定方式被控制的驱动装置(11或12)。

3.根据权利要求2所述的工位，其特征在于，所述驱动装置(11或12)被设计成气动气缸。

4.根据权利要求1所述的工位，其特征在于，所述筒管接纳装置(10)以能够倾转的方式安装，并且能够在喂给筒子接纳位置(13)和所述退绕位置(6)之间移动。

5.根据权利要求4所述的工位，其特征在于，所述筒管接纳装置(10)能够借助于被设计成气动气缸的驱动装置(14)来倾转。

6.根据权利要求1所述的工位，其特征在于，在卷绕过程开始之前，所述固定支架(18)与定位在所述静止位置(27)的所述装料筒(7)一起构成用于附加的喂给筒子(4)的存储器。

7.根据权利要求6所述的工位，其特征在于，所述装料筒(7)具有一宽度，所述宽度如此超过所述喂给筒子(4)的直径，即，所述宽度使得在所述装料筒(7)中的所述喂给筒子(4)能够处于预定的倾斜姿态。

8.根据权利要求7所述的工位，其特征在于，所述固定支架(18)具有移交面(28)，所述移交面规定了在所述装料筒(7)中的所述喂给筒子(4)的姿态，并且所述移交面在移交筒管时构成了针对定位在喂给筒子接收位置(23)的所述筒管推出器(9)的配合面。

9.根据权利要求1所述的工位，其特征在于，所述筒管推出器(9)具有漏斗形接纳元件(29)，所述漏斗形接纳元件配备有定心槽(31)和用于喂给筒子(4)的筒管(26)的定位装置(30)。

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