CN101712424B - 自动启动制造交叉卷绕筒子的纺织机械工位的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在卷绕中断之后特别是在更换批次之后自动启动纺织机械工位的方法，该纺织机械具有钳纱管，该钳纱管拾取来自喂给筒子的纱线并将其输送至吸嘴枢转区域内，该吸嘴将纱线转交到交叉卷绕筒子更换器的纱线转交装置的工作区域内，该纱线转交装置捕获、截断纱线并且将纱线固定在工位筒子架内的交叉卷绕筒管上；其中，在钳纱管拾取来纱线并将其输送至吸嘴的枢转区域内之后，吸嘴经过在钳纱管和喂给筒子之间延伸的纱线段枢转至纱线转交位置并且在此形成纱线环，此时钳纱管侧的纱头仍然被固定在钳纱管上；并且在吸嘴的纱线转交位置上，纱线段与喂给筒子连接的纱线部分位于交叉卷绕筒子更换器的纱线转交装置的工作区域内。

Description

自动启动制造交叉卷绕筒子的纺织机械工位的方法

技术领域

本发明涉及一种自动启动制造交叉卷绕筒子的纺织机械的工位的装置。

背景技术

在特别是自动交叉卷绕机这样的制造交叉卷绕筒子的纺织机械运行时，已知的并且例如在DE 4005752A1中详细描述是，在卷绕中断情况下（例如在断纱或者更换退绕筒子的情况下），通过有关工位的卷绕工位计算机来启动工位自身的纱线连接自动装置。这意味着，为了寻找和拾取所谓的上纱线（其在卷绕中断之后卷绕到交叉卷绕筒子表面上），工位自身的吸嘴首先贴靠反向于卷绕方向缓慢转动的络纱筒管的表面并寻找纱头。在捕获上纱线之后，吸嘴枢转返回其初始位置，在初始位置上吸嘴开口定位在纱线连接装置下方。在此，在络纱筒管和吸嘴之间延伸的纱线段由纱线导向板和纱线导向环的相应导向轮廓引导，并被吸入气动纱线连接装置的拼接通道内以及位于该纱线连接装置下方的切割装置的切刀内。

紧跟着吸嘴，定位在下初始位置的工位自身的钳纱管摆入上工作位置，此时该钳纱管携带着所谓的下纱线一起枢转，该下纱线到目前为止例如被保持在纱线张紧器内并且是从退绕筒子抽出的。在钳纱管摆入其上工作位置时，下纱线（其同样在相应的纱线导向轮廓上被引导）滑入纱线连接装置的拼接通道内以及设置在上方的打开的纱线夹持装置和打开的纱线切割装置内。

随后下纱线和上纱线被截断至合适长度，在所谓的开松管内做好准备，并且在纱线连接装置的拼接通道内以气动方式彼此拼接。

这意味着，为了能够在卷绕中断之后自动继续运行，在自动交叉卷绕机工位上始终需要从交叉卷绕筒子取回的上纱线以及来自退绕筒子的下纱线。

在更换批次时，此时不仅“老”纱线批次的喂给筒子而且对应的络纱筒管都离开了自动交叉卷绕机的工位，并代之以“新”纱线批次的喂给筒子以及新的交叉卷绕筒管，此时常现的问题是没有上纱线可用。

这意味着，到目前位置为了能够使得自动交叉卷绕机工位在批次更换之后重新启动卷绕，始终需要操作人员的手动干预。

因此曾经给出了这样的建议，其中，尽量改变自动交叉卷绕机的工位，以使得在更换批次之后，新喂给筒子的纱线能够通过工位的纱线操作元件如此定位在工位的卷绕装置区域内，以使得没有上纱线和手动辅助该工位也可以启动卷绕。

在DE 100 07 950 A1中例如说明了一种自动交叉卷绕机的工位，所述工位具有针对下纱线的特殊附加操作装置。也就是说，该工位具有附加的独立吸管，该吸管可以气动地拾取下纱线（所述下纱线被钳纱管输送到纱线连接装置区域内并且在那里被放置在特殊的安放面上），并且该吸管可以将所述下纱线转交给设置在卷绕装置区域内的纱线夹持和切割装置。

此外，DE 102 57 804 A1公开了一种自动交叉卷绕机的工位，其中，该工位自身的钳纱管以及该工位自身的吸嘴能够被如此控制并且能够以预定方式被施加压缩空气，即，喂给筒子的纱头能够被送入自动操作工位的交叉卷绕筒子更换器的纱线转交装置的工作区域内。然后，交叉卷绕筒子更换器的纱线转交装置将纱线转交到该工位的卷绕装置的区域内，并且使其贴靠在保持在筒子架中的交叉卷绕筒管上。

由DE 100 07 950 A1公开的装置和由DE 102 57 804 A1公开的装置的缺点在于，在将纱线从喂给筒子转交到该工位的卷绕装置的区域内时，总是要以气动方式进行纱线移交。这意味着，由钳纱管提供的纱线被钳纱管直接或者间接地转交给可被施以负压的独立吸管，或者转交给该工位自身的可被施以负压的吸嘴。因为纱线的这种气动转交始终伴随着某些不可预测的严重危险，所以前述这些装置不能令人信服并且没有在实践中投入使用。

此外，EP 1 712 509 A2也公开了一种自动交叉卷绕机工位，其尝试缓解在气动转交纱线中出现的问题，其中，由钳纱管提供的被放入纱线连接装置的下纱线被截断之后，首先将其固定保持在纱线连接装置的夹持装置中。被施加负压的吸嘴接过目前仍然被固定的纱线，并将其送入自动操作工位的交叉卷绕筒子更换器的纱线转交装置的工作区域中。随后交叉卷绕筒子更换器的纱线转交装置将纱线转交到工位卷绕装置的区域内，并且将其贴靠在保持在筒子架中的交叉卷绕筒管上。

尽管纱线在此间是被固定的，但是如前所述的那样在这种已知的装置中，在纱线输送期间最后还是不能完全没有问题地将纱线从工位的第一纱线操作元件以气动方式移交给第二纱线操作元件。

最后，EP 1 236 668 B1也公开了装备有纱线拾取元件的交叉卷绕筒子更换器，该纱线拾取元件能够以机械方式直接从钳纱管取走下纱线。在此，纱线拾取元件在端侧设置在比较长的可伸缩的臂杆上，所述臂杆以可枢转的方式安装在交叉卷绕筒子更换器上。

发明内容

从前述现有技术出发，本发明的任务在于发展出一种方法，所述方法使得随时特别是在更换批次之后借助于制造交叉卷绕筒子的纺织机械工位的现有的纱线操作元件能够将从喂给筒子退绕的纱线可靠地转交到交叉卷绕筒子更换器的纱线转交装置的工作区域中。

根据本发明，该任务通过下述方法来解决：该方法用于在卷绕中断之后，特别是在更换批次之后，自动地启动制造交叉卷绕筒子的纺织机械的工位，所述纺织机械具有钳纱管，所述钳纱管拾取来自喂给筒子的纱线并将其输送至吸嘴的枢转区域内，所述吸嘴自身将所述纱线转交到交叉卷绕筒子更换器的纱线转交装置的工作区域内，所述纱线转交装置捕获、截断所述纱线并且将所述纱线固定在交叉卷绕筒管上，所述交叉卷绕筒管被保持在所述工位的筒子架中，所述方法的特征在于，在所述钳纱管拾取来自所述喂给筒子的所述纱线并将其输送至所述吸嘴的枢转区域内之后，所述吸嘴经过在所述钳纱管和所述喂给筒子之间延伸的纱线段枢转至纱线转交位置并且由此形成纱线环，此时位于钳纱管侧的纱头仍然被固定在所述钳纱管上；并且在所述吸嘴的所述纱线转交位置上，所述纱线段的与所述喂给筒子连接的纱线部分位于所述交叉卷绕筒子更换器的所述纱线转交装置的工作区域内。

本发明方法的进一步的有利构造方式如下。

根据本发明的第二方面，所述交叉卷绕筒子更换器的所述纱线转交装置具有纱线夹持和切割装置，所述交叉卷绕筒子更换器的所述纱线转交装置截断所述纱线段，同时固定位于喂给筒子侧的所述纱头。

根据本发明的第三方面，在所述纱线段被截断的同时，所述钳纱管摆入钳纱管盖控制装置的轮廓内，此时钳纱管盖被打开并且位于钳纱管侧的纱头被抽走。

根据本发明的第四方面，在将位于退绕筒子侧的所述纱头固定在被保持在所述工位的所述筒子架中的交叉卷绕筒管上之后，通过所述交叉卷绕筒子更换器的所述纱线转交装置生成换筒纱尾绕线。

根据本发明的方法特别具有下列优点，即，在更换批次之后，从喂给筒子退绕的纱线通过工位自身的纱线处理装置不仅被可靠地输送至交叉卷绕筒子更换器的纱线转交装置工作区域内，而且在此不必在输送至交叉卷绕筒子更换器的纱线转交装置期间截断纱线并且不必将纱线从第一纱线操作元件转交给另一纱线操作元件。这是如此实现的，即，喂给筒子的纱线首先被钳纱管带入吸嘴的枢转区域中，随后吸嘴经过在钳纱管和喂给筒子之间延伸的纱线段枢转至纱线转交位置，并且在该过程中形成纱线环。在形成纱线环时，位于钳纱管侧的纱头始终保持固定在钳纱管内，同时与退绕筒子连接的纱线部分定位在交叉卷绕筒子更换器的纱线转交装置的工作区域内。

通过根据本发明的方法，在将与喂给筒子连接的纱线部分转交给交叉卷绕筒子更换器的纱线转交装置时，能够以简单的方式保证更高的可靠性，这使得在更换批次之后所有自动交叉卷绕机工位再次自动启动卷绕所需的时间间隔被降至最低。本发明方法的较高可靠性还明显降低了操作人员的工作负荷，这是因为在启动卷绕新纱线批次时很少需要、甚至无需手动干预。

如本发明第二方面所述，当纱线通过工位自身的纱线操作装置如钳纱管和吸嘴被定位在纱线转交位置时，纱线会立刻被交叉卷绕筒子更换器的纱线转交装置抓取并固定。这意味着，首先借助于设置在交叉卷绕筒子更换器的纱线转交装置上的纱线夹持和切割装置固定准备好的纱线，随后截断该纱线。因为与退绕筒子连接的纱线部分在截断过程期间仍然可靠地保持固定在纱线夹持装置内，所以在转交纱线期间不存在丢失纱线的危险。

此外，几乎就在纱线被截断的同时，钳纱管摆入钳纱管盖控制装置的操作轮廓内。在钳纱管摆入该操作轮廓时，钳纱管盖打开并且在此释放在钳纱管侧一直被钳纱管盖夹持的纱头。钳纱管内存在的负压负责立刻可靠地抽走位于钳纱管侧的纱头并且可靠地清理该纱头。

随后如本发明的第四方面所述，固定在交叉卷绕筒子更换器的纱线转交装置的纱线夹持装置内的退绕筒子侧纱头被固定在交叉卷绕筒管上，该交叉卷绕筒管被保持在工位的筒子架内，并且上述纱头通过交叉卷绕筒子更换器的纱线转交装置生成换筒纱尾绕线（Fadenreservewicklung）。优选的是，将用于生成换筒纱尾绕线的交叉卷绕筒管按照常见方式下降到筒子驱动辊上，并且由该筒子驱动辊以摩擦配合方式驱动该交叉卷绕筒管转动。

附图说明

下面结合在附图中示出的实施例进一步阐述本发明。图中：

图1以侧视图示出自动交叉卷绕机的工位和可沿工位行进的服务机组，其中，在所述工位处使用本发明的方法，在该实施例中所述服务机组是交叉卷绕筒子更换器；

图2至图6示出在执行本发明的方法时的各个方法步骤。

具体实施方式

图1示出了制造交叉卷绕筒子的纺织机械，在实施例中所述纺织机械是自动交叉卷绕机1。这种自动交叉卷绕机1在其端部机架（未示出的）之间具有多个相同类型的工位，在本发明情况下这些工位是卷绕工位2。如已知的且因此未详细说明的那样，在这些卷绕工位2上，将例如在环锭纺纱机上制造的优选是纺纱管纱的喂给筒子9复绕成大体积的交叉卷绕筒子15。

在交叉卷绕筒子15制造完成之后，借助于自动工作的服务机组，即所谓的交叉卷绕筒子更换器23，将交叉卷绕筒子15移交给沿机器纵向布置的交叉卷绕筒子传输装置21，并被输送至设置在机器端侧的筒子装运站等。

这种自动交叉卷绕机1通常还具有呈管纱及套筒输送系统3形式的供应装置，在该管纱及套筒输送系统3内，纺织管纱9或者空筒管在输送盘8上循环运行。在图1中仅示出管纱及套筒输送系统3的管纱供给区4、可逆向驱动的储存区5、通向卷绕工位2的横向输送区6以及套筒返回区7。纺纱管纱9在退绕位置AS处被复绕成大体积的交叉卷绕筒子15，这些退绕位置AS相应地位于纺纱工位2上的横向输送区6的区域内。

为此，如已知因而仅示意性示出的那样，各个工位2均具有各种保证工位正常运行的装置。这些装置例如是可围绕转动轴16在有限范围内转动的吸嘴12、可围绕转动轴26在有限范围内转动的钳纱管25以及纱线连接装置10。此外如已知的例如在DE 199 38 432 A1中描述的那样，钳纱管25在钳纱管开口区域内具有所谓的钳纱管盖37，对于被气动地拾取且与退绕筒子9连接的纱线来说，钳纱管盖37主要起到机械式输送固定装置的作用。

在此，被施加弹簧力的钳纱管盖37能够借助于钳纱管盖控制装置17在钳纱管25的上端位置按照预定方式打开。

另外，这种卷绕工位2的其他未详细示出的装置有：纱线张紧器35、清纱器、上蜡装置、纱线切割装置、纱线张力传感器以及下纱线传感器。这些自动交叉卷绕机1通常还具有中央控制单元，中央控制单元经由机器总线不仅与各个卷绕工位2的独立工位计算机29连接，而且还与交叉卷绕筒子更换器23的控制装置连接。

相应地在所谓卷绕装置24上进行交叉卷绕筒子15的卷绕，该卷绕装置24主要包括以可围绕枢转轴13运动的方式安装的筒子架28、筒子驱动辊11以及纱线横动装置14。在卷绕过程中，以可在筒子架28内自由转动的方式安装的交叉卷绕筒子15以其表面紧贴在筒子驱动辊11上，并且由筒子驱动辊11按照摩擦配合的方式驱动。

此外在卷绕过程期间，设置在卷绕装置24内的纱线横动装置14负责按照彼此交叉的卷绕层的方式将纱线卷绕在交叉卷绕筒子15表面上。这种横动装置14是已知的，并且例如在DE 198 58 528 A1中已经详细地进行了说明。

如图1进一步示出的那样，各个工位2还具有工位自身的空筒管存储装置22，用于存储空的交叉卷绕筒管20。

先前已述的交叉卷绕筒子更换器23自主操作卷绕工位2，也就是说，在需要时，交叉卷绕筒子更换器23将制成的交叉卷绕筒子15从筒子架28送出，移交给沿机器纵向布置的交叉卷绕筒子传输装置21，并且将来自工位自身的空筒管存储装置22的新交叉卷绕筒管20换入筒子架28中，交叉卷绕筒子更换器23借助于其行走机构19支承在运行轨道27上，运行轨道27安装在位于卷绕工位2上方的上部结构45上。用于执行前述任务的这种已知的交叉卷绕筒子更换器23装备有各种操作装置。例如，这种交叉卷绕筒子更换器23具有筒管输入器31、筒子架抬升器32、筒子引导装置33以及纱线转交装置41。纱线转交装置41在端侧具有纱线夹持和切割装置43，借助于纱线转交装置41能够将纱头固定在被保持在筒子架中的交叉卷绕筒管上，并且纱线转交装置41能够围绕枢转轴42在有限范围内转动。

下面结合图2至图6所示的方法步骤描述本发明方法的功能：

在卷绕工作开始之前，也就是更换批次之后，首先给自动交叉卷绕机1的各个卷绕工位2提供新纱线批次的退绕筒子9。这意味着，至少一个退绕筒子9通过横向输送区6进入各个卷绕工位2，并且在卷绕工位2的区域内被固定在退绕位置AS上。

举例来说，随后通常由纱头释放装置向上吹起位于退绕筒子9的套筒顶点上的纱头，并且该纱头被钳纱管25拾取，该纱头释放装置设置在工位2的退绕位置AS范围内，这是已知的因而未示出。图2示意性示出通过钳纱管25气动接收纱线的情况。

如图所示，吸嘴12在该时间点始终处于其初始位置0。

此后如图3所示，被施加负压的钳纱管25气动地拾取与喂给筒子9连接的纱线部分30，钳纱管25带着位于退绕筒子侧的纱线部分（也就是所谓的下纱线）枢转至中间位置Z。在该输送运动期间，纱线部分30由设置在钳纱管开口区域内的钳纱管盖37机械固定。

如果钳纱管25处于其中间位置Z，则在喂给筒子9和钳纱管开口之间形成纱线段18。

随后如图4所示，吸嘴12从其初始位置0朝向其纱线转交位置I的方向枢转；如图5所示，在纱线转交位置I，吸嘴12的开口定位在卷绕装置24的区域内。在该枢转运动中，吸嘴12交叉经过在喂给筒子9和钳纱管开口之间张紧的纱线段18，并且将该纱线带向上方。这意味着，由于吸嘴12朝向纱线转交位置I枢转，形成了纱线环。

在此如图5所示，与退绕筒子9连接的纱线部分30定位在交叉卷绕筒子更换器23的纱线转交装置41的工作区域II内。交叉卷绕筒子更换器23的纱线转交装置41摆动到纱线段18的位于退绕筒子侧的纱线部分30，抓住纱线并且用纱线夹持和切割装置43截断纱线段18。这意味着，纱线夹持和切割装置43固定位于退绕筒子侧的纱线部分30。几乎就在纱线段18截断的同时，钳纱管25摆入钳纱管盖控制装置17的轮廓内，此时钳纱管盖37打开并且释放位于钳纱管侧的纱头34，纱头34随后被钳纱管25抽走。

在钳纱管25和吸嘴12摆回其初始位置期间，交叉卷绕筒子更换器23的纱线夹持和切割装置43将与退绕筒子9连接的纱线部分30如此定位在工位2筒子架28的区域内，即，在关闭筒子架28时，纱线部分30夹持在交叉卷绕筒管20的底部和筒子架28的其中一个筒管接纳盘之间，其中，交叉卷绕筒子更换器23预先已经从卷绕工位自身的空筒管存储装置22取出所述交叉卷绕筒管20并且将其换入到该筒子架内（图6）。

因此新纱线批次的纱线自动固定在新的交叉卷绕筒管20上。在有关卷绕工位上可以开始新的卷绕过程。

Claims (4)

1.一种在更换批次之后使制造交叉卷绕筒子的纺织机械的工位自动启动的方法，所述纺织机械具有钳纱管，所述钳纱管拾取来自喂给筒子的纱线并将其输送至吸嘴的枢转区域内，所述吸嘴自身将所述纱线转交到交叉卷绕筒子更换器的纱线转交装置的工作区域内，所述纱线转交装置捕获、截断所述纱线并且将所述纱线固定在交叉卷绕筒管上，所述交叉卷绕筒管被保持在所述工位的筒子架中，

所述方法的特征在于，

在所述钳纱管（25）拾取来自所述喂给筒子（9）的所述纱线并将其输送至所述吸嘴（12）的枢转区域内之后，所述吸嘴（12）经过在所述钳纱管（25）和所述喂给筒子（9）之间延伸的纱线段（18）枢转至纱线转交位置（I），并且由此形成纱线环，此时位于钳纱管侧的纱头（34）仍然被固定在所述钳纱管（25）上；并且在所述吸嘴（12）的所述纱线转交位置（I）上，所述纱线段（18）的与所述喂给筒子（9）连接的纱线部分（30）位于所述交叉卷绕筒子更换器（23）的所述纱线转交装置（41）的工作区域（II）内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交叉卷绕筒子更换器（23）的所述纱线转交装置（41）具有纱线夹持和切割装置（43），所述交叉卷绕筒子更换器（23）的所述纱线转交装置（41）截断所述纱线段（18），同时固定与所述喂给筒子（9）连接的纱线部分（30）。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述纱线段（18）被截断的同时，所述钳纱管（25）摆入钳纱管盖控制装置（17）的轮廓内，此时钳纱管盖（37）被打开并且位于钳纱管侧的纱头（34）被抽走。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将与所述喂给筒子（9）连接的纱线部分（30）固定在被保持在所述工位（2）的所述筒子架（28）中的交叉卷绕筒管（20）上之后，通过所述交叉卷绕筒子更换器（23）的所述纱线转交装置（41）生成换筒纱尾绕线。

Images