CN102275776A - 操作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于制造交叉卷绕筒子的纺织机械的操作装置，该纺织机械具有多个工位，其分别具有各种筒子和纱线操作机构如筒子架、捕纱管和吸嘴；其具有沿机械长度的运动轨道，优选呈交叉卷绕筒子换筒器形式的操作装置可移动地安置在运动轨道上，操作装置根据需要在工位上执行交叉卷绕筒子更换并且为此配备有操作机构如筒子架升降机构、筒子架开启机构和筒子导向器。本发明规定，操作装置配备有可借助控制装置启动的纱线松解机构，当工位的吸嘴在断纱后难以捕获卷绕到交叉卷绕筒子上的纱线纱头时，该操作装置能被定位在工位上，能够通过控制装置来启动纱线松解机构，以松解交叉卷绕筒子的区域内的纱头。

Description

操作装置
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的操作装置。
背景技术
用于制造交叉卷绕筒子的纺织机械的操作装置是早就已知的并且在许多专利文献中被详细公开，其中，该纺织机械有多个工位，每个工位又具有各种筒子和纱线操作机构如筒子架、捕纱管和吸嘴。这种例如以交叉卷绕筒子换筒器形式构成的操作装置一般可以沿运动轨道移动地设置并且根据需要辅助干预工位。
例如在DE 102007036696A1中描述了一种交叉卷绕筒子换筒器，它具有移动机构，该交叉卷绕筒子换筒器可借此在机器纵向上的、且设置在自动交叉卷绕络筒机的工位的上方的运动轨道上移动地支承。这种已知的交叉卷绕筒子换筒器根据需要自动照料上述纺织机械的工位。就是说，交叉卷绕筒子换筒器例如用于将已达到规定直径的交叉卷绕筒子转送至纺织机械自身的输送装置。随后，交叉卷绕筒子换筒器从工位自身的筒管库将一个新的空筒管换入相应工位的筒子架中。交叉卷绕筒子换筒器为此配备有各种操作构件，这些操作构件是交叉卷绕筒子/空筒管更换过程所需要的。
这样的交叉卷绕筒子换筒器例如具有筒子架开启机构、筒子架升降机构、筒子导向器、筒管喂入机构和挑纱机构。在DE 102007036696A1所述的交叉卷绕筒子换筒器中，各种操作构件的驱动通过电动马达式独立驱动装置实现，该独立驱动装置被分别连接到交叉卷绕筒子换筒器自身的控制装置上。不过，代替多个独立驱动装置，这样的交叉卷绕筒子换筒器也可具有一个中央驱动装置，它驱动一个凸轮盘组，所述各种操作构件通过相应的杠杆连杆与凸轮盘组连接。
虽然已知的自动交叉卷绕络筒机有许多操作构件，但这些操作装置迄今还不能在例如工位自身的吸嘴难以捕获在断纱后卷绕到交叉卷绕筒子周面上或贴附在交叉卷绕筒子的其中一个侧壁上的纱线时提供帮助。迄今为止，在这样的情况下还总是需要工作人员的人工干预。
发明内容
鉴于上述现有技术，本发明的任务在于改进交叉卷绕筒子换筒器，以使它可根据需要辅助干预工位。就是说，如果在断纱后在一个工位处在捕获纱线方面遇到困难，交叉卷绕筒子换筒器能够提供帮助，以使工位自身的吸嘴能可靠捕获在断纱或可控的清纱器切断之后例如卷绕到被保持在工位的筒子架上的交叉卷绕筒子的周面上的上纱线纱头。
根据本发明，通过具有权利要求1所述特征的操作装置来完成该任务。
本发明的有利实施方式是从属权利要求的主题。
根据本发明所配备的操作装置的使用尤其有以下优点，在制造交叉卷绕筒子的纺织机械的工位上，可通过相对简单的方式并因而成本较低地保证，在卷绕中断后卷绕到交叉卷绕筒子表面或附着在交叉卷绕筒子的其中一个侧面上的纱线，即使在存在困难的条件下，也依然易于通过工位自身的吸嘴来捕获，并通过该吸嘴被转送至捻接机构。就是说，如果一个吸嘴在捕获上纱线时遇到困难(例如因为上纱线强烈压折入交叉卷绕筒子的表面中)，则简单地向配备有纱线松解机构的操作装置提出请求。操作装置随后利用其纱线松解机构(其可借助操作装置的控制装置启动)在相关的工位处处理在退绕方向上转动的交叉卷绕筒子，在此该操作装置总是将上纱线的纱头准备好，以使该纱头随后可以顺利地被工位自身的吸嘴捕获。
在过去通过吸嘴未在交叉卷绕筒子上捕获纱头时，操作人员必须进行干预，由于操作人员的高工作负荷通常造成生产率下降；但是现在该操作装置可担负该任务。此时，由于操作装置具有超出常规更换需要的能力，所以可以拓宽本发明的功能。因此，例如可以降低存在于吸嘴处的负压，如果与之相关的仅通过吸嘴来捕获纱头的失败次数上升只是造成更大量地使用该操作装置(在该操作装置的可供使用的能力范围内或者在其纱线松解机构的能力范围内)。就是说，当吸嘴只需要较低的负压以捕获“正常”纱头及捕获已通过纱线松解机构准备好的纱头时，目前出现在吸嘴处的负压(其被规定为在需要时能尽量捕获难以松解的纱头)可被显著降低，因而可节省能量。
如权利要求2所述，在有利的实施方式中规定，纱线松解机构设置在交叉卷绕筒子换筒器的筒子导向器上。就是说，纱线松解机构被固定在交叉卷绕筒子换筒器的现有的、可按规定控制的操作构件上，从而对交叉卷绕筒子换筒器的改进保持在一定限度内。
根据权利要求3，纱线松解机构呈摩擦式纱线松解机构的形式。利用这样的摩擦式纱线松解机构，也可以相对无问题地处理强烈压折的纱头，以使工位自身的吸嘴能可靠捕获该纱头。为了实现该目的，可如此控制摩擦式纱线松解机构，即，它可根据需要落置在被保持于工位的筒子架上的交叉卷绕筒子的周面上或者能贴靠该交叉卷绕筒子的其中一个侧面。该摩擦式纱线松解机构为此优选具有至少一个刷状的松解件。通过这样构成的刷状松解件，一方面保证在松解过程中以相对简单的方式爱惜地处理交叉卷绕筒子，另一方面可以用这样的机构保证，即便是难处理的纱线如强烈压折到周面中的纱线或已钩在周面或其中一个侧面上的毛茸茸的纱线，也能可靠地准备好相关的纱头。
根据权利要求4，在一个替代实施方式中规定，纱线松解机构以气动纱线松解机构形式构成，它具有吹风喷嘴机构，该吹风喷嘴机构借助吹风气流促使对卷绕到交叉卷绕筒子周面或附着于交叉卷绕筒子的其中一个端面的纱线的纱头进行松解。就是说，借助设置在交叉卷绕筒子换筒器上的吹风喷嘴机构，优选在交叉卷绕筒子反向于其退绕方向缓慢转动的过程中，将吹风气体吹向交叉卷绕筒子，以使上纱线的纱头从交叉卷绕筒子上被撩起。
在另一有利实施方式(权利要求5)中规定，交叉卷绕筒子换筒器具有纱线松解机构，它不仅有刷状松解件，而且配备有吹风喷嘴机构。就是说，交叉卷绕筒子换筒器的筒子导向器配备有吹风喷嘴机构，其根据需要在松解纱头时辅助摩擦式纱线松解机构。例如，可以在第一次尝试或多次尝试只用机械摩擦式纱线松解机构使纱头抬离交叉卷绕筒子以便能被工位的吸嘴捕获失败之时，例如按照规定接通该吹风喷嘴机构。判断该吹风喷嘴机构是否必须启动，例如可以根据设置在工位自身的吸嘴内的传感器的信号来完成。迄今为止，这种本身已知的传感器只是用来监测，吸嘴在其尝试捕获上纱线时是否成功。
如权利要求6所述，还在有利的实施方式中规定，筒子导向器可以根据可预定的要求例如有利的压紧力将摩擦式纱线松解机构压下到交叉卷绕筒子的周面上。通过这种结构保证了该摩擦式纱线松解机构不仅与待操作的交叉卷绕筒子的尺寸和/或宽度无关地总是很精确且因而保护纱线地来定位，而且摩擦式松解机构例如也能根据纱线材料或纱线支数以可预定的有利的压紧力贴靠到交叉卷绕筒子上。
可以利用权利要求7所述的实施方式获得类似的优点，在该实施方式中，可按规定调整呈气动纱线松解机构形式的纱线松解机构的吹风喷嘴机构的吹风气流强度。利用这种机构，也可以例如根据纱线支数或纱线材料来实现爱惜地从交叉卷绕筒子上松解出纱头。
如权利要求8和9所述，与交叉卷绕筒子换筒器的各种操作机构相关，优选采用呈步进电动机形式的电动马达式独立驱动装置，其在有利的实施方式中通过控制线路连接到交叉卷绕筒子换筒器的控制装置。
使用步进电动机以及利用交叉卷绕筒子换筒器自身的控制装置对该步进电动机进行控制的优点一方面在于这种驱动装置的结构紧凑，另一方面在于，以高精度控制这种驱动装置所需要的成本相对低。就是说，通过使用步进电动机，可以保证例如摩擦式纱线松解机构在任何使用情况中总是可靠地并以精确算定的压紧力落置在交叉卷绕筒子周面上或者贴靠在交叉卷绕筒子的其中一个侧面上。
附图说明
以下将结合附图所示的实施例来详细说明本发明，其中：
图1是制造交叉卷绕筒子的纺织机械的前视图，该纺织机械具有多个工位和可移动地支承的根据本发明配备的操作装置、优选是交叉卷绕筒子换筒器，
图2以根据图1的截面II-II的侧视图示出位于制造交叉卷绕筒子的纺织机械的工位上的交叉卷绕筒子换筒器，其纱线松解机构可借助控制装置启动，该纱线松解机构呈摩擦式纱线松解机构的形式，
图3是根据图2中箭头X的观察方向的交叉卷绕筒子换筒器的透视图，其中该交叉卷绕筒子换筒器具有纱线松解机构，其不仅具有刷状的松解件，而且具有吹风喷嘴机构，
图4是制造交叉卷绕筒子的纺织机械的工位的透视侧视图，其包括根据图3配备的交叉卷绕筒子换筒器，该交叉卷绕筒子换筒器采用了纱线松解机构。
具体实施方式
图1以前视图示意示出制造交叉卷绕筒子的纺织机械，在本实施例中是用附图标记1表示的自动交叉卷绕络筒机。这种自动交叉卷绕络筒机1通常具有多个相同的并排设置的工位2以及至少一个车尾36。
如众所周知且因此未详细说明地，在工位2上，在环锭纺纱机(未示出)上制造的管纱9被重绕成大卷装的交叉卷绕筒子11。制造完成的交叉卷绕筒子11随后借助自动工作的操作装置23、最好是交叉卷绕筒子换筒器被转送给纺织机械自身的交叉卷绕筒子输送装置21并被送往设于机器端侧的筒子装运站(未示出)等。
这种自动交叉卷绕络筒机1一般具有呈筒子和筒管输送系统3形式的物流装置，在此装置中，管纱9或者空的纺纱筒管34在输送圆盘8上环绕运动。此外，这样的自动交叉卷绕络筒机1大多有中央控制单元37，其例如通过机器总线40不仅与各个独立工位2的工位计算器39连接，也与服务于工位2的交叉卷绕筒子换筒器23的控制装置38连接。
交叉卷绕筒子换筒器23通过移动机构24、25可移动地支承在设于工位2上方的、沿机械长度的运动轨道26、27上。驱动辊24连接到独立驱动装置最好是步进电动机70、71上，并且能够通过交叉卷绕筒子换筒器23的控制装置38按规定来控制所述驱动辊24。根据需要，交叉卷绕筒子换筒器23用于将在工位2上制备好的交叉卷绕筒子11有序转送给交叉卷绕筒子输送装置21，随后总是自动将一个交叉卷绕筒子空筒管28换到相关工位2的筒子架18中。相应的交叉卷绕筒子空筒管28由交叉卷绕筒子换筒器23优选从筒子架自身的空筒管库22中取出，该空筒管库分别设置在各个工位2的上方。
如上所述，这种自动交叉卷绕络筒机1一般具有筒子和筒管输送系统3，图2只示出其中的沿机械长度的管纱供应段4，在工位2后延伸的被可逆驱动的储纱段5、通向工位2的其中一个横向输送段6以及空筒管回送段7。具有相对小的纱线体积的管纱9在位于横向输送段6区域内的退绕位置10上被重绕成大卷装的交叉卷绕筒子11。为此，如众所周知并因而仅示意示出地，各个工位2具有各种机构，它们保证了这种工位2有序运转。
图2以侧视图示出自动交叉卷绕络筒机1的工位2，根据本发明所配备的交叉卷绕筒子换筒器23定位在该工位上。在图2中，从管纱9移动至交叉卷绕筒子11的纱线用附图标记30表示，筒子架自身的吸嘴用12表示，捕纱管用42表示，捻接机构用13表示，纱线张紧机构用14表示，带有纱线切断件的清纱器用15表示，以及上蜡机构用16表示。此外，这样的卷绕工位2具有卷绕滚筒17，该卷绕滚筒17优选通过电动马达式独立驱动装置50来驱动，该卷绕滚筒17在卷绕过程中通过摩擦配合方式来驱动保持在筒子架18中的交叉卷绕筒子11转动。在此实施例中，在可绕轴19枢转支承的筒子架18的下面设有回转板20(其也可绕转轴19有限枢转)，通过该回转板使得制备好的交叉卷绕筒子11可被转交给在工位2后延伸的交叉卷绕筒子输送装置21。
还如图2所示，自动交叉卷绕络筒1的工位2是由自动工作的交叉卷绕筒子换筒器23来照料的。就是说，交叉卷绕筒子换筒器23用于将已达到规定直径的交叉卷绕筒子11转移至交叉卷绕筒子输送装置21并且随后将一个新的交叉卷绕筒子空筒管28换入筒子架18，该新的交叉卷绕筒子空筒管是由交叉卷绕筒子换筒器23例如从工位自身的空筒管库22中拿到的。
在图2和图3中示出了交叉卷绕筒子换筒器23的、在交叉卷绕筒子/空筒管更换过程中所需要的操作构件中的最重要的操作构件，所述操作构件优选由独立电动机来驱动。例如属于最重要的操作构件的有：筒子架开启机构29、筒子架升降机构32、筒子导向器33、筒管喂入机构31以及挑纱机构41。各个操作构件分别通过其中一个步进电动机51-55按规定来控制，该步进电动机为此分别通过其中一个控制线路58-62连接到交叉卷绕筒子换筒器23的控制装置38上。就是说，筒子架开启机构29具有步进电动机52，该步进电动机本身通过控制线路59连接到交叉卷绕筒子换筒器23的控制装置38。用于筒子架升降机构32的步进电动机51相应地通过控制线路58与控制装置38连接。筒子导向器33优选具有可以分别单独控制的两个步进电动机53和55。借助步进电动机53，此时可以按规定地使筒子导向臂43A转动，而筒子导向臂43B可通过步进电动机55转动。步进电动机53和55同样通过相应的控制线路60、62连接到交叉卷绕筒子换筒器23的控制装置38上。另外，设有用于定位筒管夹取器31的步进电动机54和用于调整挑纱机构41的步进电动机(未示出)。这些步进电动机也分别通过一个控制线路与控制装置38相连接。步进电动机54例如通过控制线路61被连接到交叉卷绕筒子换筒器23的控制装置38。
不过，根据本发明，交叉卷绕筒子换筒器23不仅当在工位2上更换交叉卷绕筒子/空筒管时发挥作用，而且在以下情况时也提供帮助：此时，在其中一个工位2上在断纱或可控的清纱器切断之后难以再捕获到例如卷绕到交叉卷绕筒子11的周面46上的上纱线时。就是说，当其中一个工位自身的吸嘴12因为该上纱线的纱头例如被强烈压折到交叉卷绕筒子11的周面中，而难以再捕获到上纱线之时，该交叉卷绕筒子换筒器23发挥作用。
根据本发明的交叉卷绕筒子换筒器23为此例如配备有摩擦式纱线松解机构44，其可借助操作装置23的控制装置38被启动。摩擦式纱线松解机构44优选固定在筒子导向器33上，并可根据需要如图4所示落置在沿退绕方向R缓慢转动的交叉卷绕筒子11上。在有利的实施方式中，摩擦式纱线松解机构44具有至少一个呈刷状的松解件45。松解件45例如由两个圆刷构成，所述两个圆刷小心翼翼地落位在交叉卷绕筒子11的周面46上。
在另一个替代实施方式中，交叉卷绕筒子换筒器具有特殊的纱线松解机构。就是说，除了摩擦式纱线松解机构44之外，还安装有一个吹风喷嘴机构47，根据需要同样可通过操作装置23的控制装置38启用该吹风喷嘴机构的对准交叉卷绕筒子11周面46的吹风气流48，然后由该吹风气流辅助纱头松解离开周面46。
工作描述：
如果在自动交叉卷绕络筒机1的其中一个工位2上在断纱或可控的清纱器切断之后，因为工位自身的吸嘴12无法吸住例如卷绕到交叉卷绕筒子11周面46上的上纱线，而对重新启动卷绕造成困难，那么向该纺织机械的有关交叉卷绕筒子换筒器23提出请求。
如上所述，除了用于以空筒管28来替换制备好的交叉卷绕筒子11的操作装置之外，该交叉卷绕筒子换筒器23还具有可借助其控制装置38启动的纱线松解机构44，该交叉卷绕筒子换筒器23定位在相关的工位2前面，并且使其筒子导向器33从如图2所示的静止位置转动到如图4所示的工作位置。就是说，筒子导向器33的筒子导向臂43A、43B通过对所属的步进电动机53、55的相应控制来定位，以使摩擦式纱线松解机构44的松解件45落位在交叉卷绕筒子11的周面46上。交叉卷绕筒子换筒器23的控制装置38此时不仅根据当时存在的交叉卷绕筒子直径控制筒子导向器33，而且根据松解件45下压在交叉卷绕筒子11周面46上的期望压紧力来控制筒子导向器。
在摩擦式纱线松解机构44落放到交叉卷绕筒子11周面46上后，卷绕滚筒17被切换至“退绕状态”，从而交叉卷绕筒子11相应地在退绕方向R上转动。此时纱头对着摩擦式纱线松解机构44的位于交叉卷绕筒子11周面46上的松解件45运动，并且将被如此远地松解离开周面46，以使纱头能被吸嘴12以气动方式捕获。
此外，纱头离开交叉卷绕筒子11周面46的上述松解过程可以得到设置在摩擦式纱线松解机构44区域内的吹风喷嘴机构47的支持帮助。就是说，通过操作装置23的控制装置38，可以启动吹风喷嘴机构47的对准交叉卷绕筒子11的周面46的吹风气流48，该吹风气流有效地促成纱头松解离开交叉卷绕筒子11的周面46。
在通过工位2的吸嘴12成功地捕获上纱线之后，使纱线松解机构44被禁用，并且交叉卷绕筒子换筒器23为承担新任务做好了准备。

Claims (9)

1.一种用于制造交叉卷绕筒子的纺织机械的操作装置，
该纺织机械具有多个工位，每个工位分别具有各种筒子和纱线操作机构，如筒子架、捕纱管和吸嘴；并且
该纺织机械具有沿机械长度的运动轨道，优选呈交叉卷绕筒子换筒器形式的所述操作装置以能够移动的方式安置在该运动轨道上，该操作装置根据需要在所述工位上执行交叉卷绕筒子更换并且为此配备有操作机构，例如筒子架升降机构、筒子架开启机构和筒子导向器，
其特征在于，该操作装置(23)配备有能够借助控制装置(38)启动的纱线松解机构(44)，
并且当工位(2)的吸嘴(12)在断纱之后难以捕获卷绕到交叉卷绕筒子(11)上的纱线(30)的纱头时，该操作装置能被定位在该工位(2)上，并且能够通过所述控制装置(38)来启动所述纱线松解机构(44)，以松解在被保持在所述工位(2)的筒子架(18)中、且在退绕方向上转动的交叉卷绕筒子(11)的区域内的纱头。
2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，该纱线松解机构(44)设置在该交叉卷绕筒子换筒器(23)的筒子导向器(33)上。
3.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，该纱线松解机构(44)以摩擦式纱线松解机构的形式构成并且具有至少一个呈刷状的松解件(45)，所述松解件能够被放置到交叉卷绕筒子(11)的周面(46)和/或侧面(49)上。
4.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，该纱线松解机构(44)以气动纱线松解机构的形式构成，它具有吹风喷嘴机构(47)，该吹风喷嘴机构借助吹风气流来促使对卷绕到交叉卷绕筒子(11)的周面(46)上的或者附着在其中一个侧面(49)上的纱线(30)的纱头进行松解。
5.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，该交叉卷绕筒子换筒器(23)具有纱线松解机构，该纱线松解机构不仅具有刷状的松解件(45)，而且配备有吹风喷嘴机构(47)。
6.根据权利要求3所述的操作装置，其特征在于，该摩擦式纱线松解机构(44)能够根据可预先规定的要求例如有利的压紧力来压下到交叉卷绕筒子(11)的周面(46)上和/或其中一个侧面(49)上。
7.根据权利要求4所述的操作装置，其特征在于，呈气动纱线松解机构形式的所述纱线松解机构(44)的所述吹风喷嘴机构(47)的吹风气流强度是能够以预定的方式调节的。
8.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，该交叉卷绕筒子换筒器(23)的这些操作机构(29，31，32，33，41)能够通过电动马达式独立驱动装置来驱动，其中，优选采用步进电动机(51至55)作为所述独立驱动装置。
9.根据权利要求8所述的操作装置，其特征在于，所述步进电动机(51至55)通过控制线路(58至62)被连接到交叉卷绕筒子换筒器自身的控制装置(38)上。
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