CN102126647B - 落纱装置 - Google Patents

Abstract

一种落纱装置。自动络纱机和细纱机等纤维机械具有并列设置多个的卷取单元和沿着多个卷取单元的并列设置方向自由移动的落纱装置(3、103)。卷取单元在将从多个供纱管解舒的纺纱进行接头的同时卷取到卷取管(7)上，形成具有规定纱线量的满管的卷装。例如，自动络纱机的落纱装置(3、103)具有：摇架开放机(32)，使摇架(12)进行开闭操作和升降操作；以及纱线拾取部(60)，捕捉供纱管(5)侧的纱线端而引导到卷取管(7)。摇架开放机(32)由流体压力缸(38)升降驱动，由驱动马达(52)开闭驱动。纱线拾取部(60)由驱动源(62)驱动。

Description

落纱装置

技术领域

本发明涉及一种落纱装置。

背景技术

已知具有卷取装置和落纱装置的自动络纱机及纺纱机械等纤维机械，该卷取装置将纱线卷取到摇架所支持的卷取管上并形成卷装，该落纱装置进行满管的卷装的排出。这种纤维机械的落纱装置为，如果形成了满管的卷装，则打开摇架而排出卷装。之后，向摇架供给未卷绕纱线的空卷取管，将该卷取管安装到摇架上，关闭摇架，向安装在摇架上的卷取管安装纱线。在以往的摇架装置中，将满管的卷装的排出动作、卷取管的供给动作、卷取管的安装及纱线向卷取管的安装动作，作为一系列动作来进行(例如参照日本特开2008-162712号公报、日本特开2005-219880号公报)。

然而，如上述落纱装置那样，在将卷取管的供给动作、卷取管的安装及纱线向卷取管的安装动作作为一系列动作来进行的情况下，一般将进行这些动作的机构通过凸轮等连结，而用一个驱动源进行驱动。但是，在该情况下，不能单独地进行各个动作。例如，即使在摇架上未支持有卷装、不需要进行排出而仅进行卷取管的安装的情况下，当用一个驱动源进行驱动时，也会进行排出动作。于是，由于不需要的动作而循环时间变长。

此外，由于批次转换等在当前卷绕有纱线的卷装成为满管之后、不进行基于卷取装置的卷取的情况下，在排出了满管的卷装之后，也供给并安装卷取管。然后，纱线会被安装到卷取管上。该卷取管的安装是无用的作业，需要通过人工取下。此外，为了避免该问题，需要预先使落纱装置停止，观察向卷取管的卷取量，在卷装成为满管程度时，使卷取装置停止即可。在该情况下也需要通过人工取下卷装。如此，由于不必要的动作而循环时间变长或者需要增加人工等，效率较差。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种落纱装置，构成为能够仅进行根据状况的必要动作，省略不必要动作，仅进行最小限度的动作，由此能够高效地进行落纱动作。

本发明的落纱装置为，具备：供给纱线的供纱部；和保持卷取管的卷取管保持部；该落纱装置对卷取装置进行落纱动作，该卷取装置将从上述供纱部供给的纱线卷取到上述卷取管保持部所保持的上述卷取管上而形成卷装；上述落纱装置具备：操作部，为了装卸卷取管而操作上述卷取管保持部；卷取管供给部，向上述卷取管保持部供给卷取管；纱线引导部，捕捉从上述供纱部供给的纱线而向上述卷取管引导；操作部驱动源，驱动上述操作部；以及准备部驱动源，与上述操作部驱动源相独立地设置，驱动上述卷取管供给部和上述纱线引导部。

根据本发明的落纱装置，个别地设置有驱动操作部的驱动源和驱动卷取管供给部和纱线引导部的驱动源。因此，能够仅进行根据状况的必要动作。能够省略不必要动作等，仅进行必要最低限度的动作。由此，能够缩短循环时间等，进行高效的落纱动作。此外，能够根据状况省略不必要动作，仅进行必要动作。能够实现部件寿命的提高，减少故障等问题的发生。

此外，从上述卷取管保持部取下上述卷装的取下动作，是为了使上述卷取管保持部上升且打开而进行操作的动作。向上述卷取管保持部安装上述卷取管的安装动作，是为了使上述卷取管保持部下降且关闭而进行操作的动作。优选上述操作部使上述卷取管保持部进行开闭和升降的双方。

此外，优选上述操作部驱动源包括：第一驱动源，用于使上述操作部进行上述卷取管保持部的开闭动作；和第二驱动源，用于使上述操作部进行上述卷取管保持部的升降动作。由此，能够独立地进行卷取管保持部的开闭动作和升降动作。

此外，也可以还具有对上述第一驱动源和上述第二驱动源进行控制的控制部，上述控制部根据所设定的设定值来驱动上述第二驱动源，使上述操作部进行上述卷取管保持部的升降，并驱动上述第一驱动源而使上述操作部进行上述卷取管保持部的开闭，由此执行上述卷装的取下动作。由此，能够独立地控制第一驱动源和第二驱动源，进行卷装的取下。

此时，优选还具备：信号接收部，接收由上述卷取装置发送的与上述卷取管的形状有关的信号；和存储部，存储与上述卷取管的形状相对应的上述卷取管保持部的升降量，上述控制部作为设定值从上述存储部读出与上述卷取管的形状有关的信号所对应的上述卷取管保持部的升降量，驱动上述第二驱动源而执行上述卷装的取下动作。由此，能够根据卷取管的形状使卷取管保持部的升降量可变，能够进行对应于卷取管的形状的取下。

此外，优选还具有对上述操作部驱动源和上述准备部驱动源的驱动进行控制的控制部，上述控制部构成为能够选择第一模式和第二模式；该第一模式为，通过对上述操作部驱动源和上述准备部驱动源的驱动进行控制，由此来进行如下动作，即通过操作上述操作部从上述卷取管保持部取下上述卷装的取下动作、通过上述卷取管供给部将上述卷取管供给到上述卷取管保持部的供给动作、以及通过上述纱线引导部将纱线引导到上述卷取管的引导动作；上述第二模式为，通过对上述操作部驱动源的驱动进行控制，由此来执行如下动作，即通过操作上述操作部从上述卷取管保持部取下上述卷装的取下动作。由此，通过根据状况而适当选择第一模式或第二模式，能够省略不必要动作，仅执行必要动作。

此时，优选还具有：传感器，检测有无被上述卷取管保持部保持的上述卷装；和信号接收部，接收从上述卷取装置发送的落纱信号，上述控制部构成为，在上述信号接收部接收到落纱信号的情况下选择上述第一模式，在选择了上述第一模式的情况下，在由上述传感器检测到上述卷取管保持部保持有上述卷装的情况时，对上述操作部驱动源和上述准备部驱动源的驱动进行控制，以便执行上述取下动作、上述供给动作及上述引导动作；在选择了上述第一模式的情况下，在由上述传感器检测到上述卷取管保持部未保持有上述卷装的情况时，对上述准备部驱动源的驱动进行控制，以便执行上述供给动作和上述引导动作。由此，能够根据有无被卷取管保持部保持的卷装而在第一模式中省略卷装的取下动作，在没有卷装的情况下，停止操作部驱动源的驱动，仅开始准备部驱动源的驱动，不进行卷装的取下，而仅进行卷取管的取下。

此外，优选上述信号接收部构成为能够接收批次转换信号，在上述信号接收部接收到批次转换信号的情况下，上述控制部选择上述第二模式，通过对上述操作部驱动源的驱动进行控制，由此仅执行上述取下动作。由此，省略供给动作和引导动作，在取下卷装之后不会向卷取管保持部安装不需要的卷取管，不需要通过人工取下卷取管。

将驱动操作部的驱动源和驱动卷取管供给部及纱线引导部的驱动源个别地设置。因此，能够仅进行根据状况的必要动作，省略不必要动作等，仅进行必要最低限度的动作。由此，能够缩短循环时间等，能够进行高效的落纱动作。

本发明的其他特征、构件、工序、步骤、特性以及优点将在下面的结合附图做出的优选方式的详细说明中更加清楚。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的自动络纱机的概略主视图。

图2是自动络纱机的1个卷取单元和落纱装置的概略侧视图。

图3是开放杆位于下端位置且关闭位置时的立体图。

图4是开放杆位于上端位置且开放位置时的立体图。

图5是摇架开放机的A部分的截面图。

图6是自动络纱机的控制框图。

图7是本发明第二实施方式的细纱机的概略主视图。

图8是细纱机的1个纺纱单元和落纱装置的概略侧视图。

图9是用于说明落纱动作的前半工序的设置在细纱机上的落纱装置的局部放大图，(a)为即将输出落纱信号之前，(b)为接收到落纱信号之后即将打开摇架之前。

图10是用于说明落纱动作的后半工序的细纱机的落纱装置的局部放大图，(a)是接收到落纱信号之后打开摇架之后不久，(b)是落纱动作结束时。

图11是设置在细纱机的落纱装置上的卡盘机构的侧视图，(a)是卡盘臂处于退避位置时，(b)是卡盘臂处于供给位置时。

图12是细纱机的控制框图。

图13是对细纱机的落纱装置的动作进行说明的流程图。

具体实施方式

<第一实施方式>

下面，对本发明第一实施方式进行说明。在本实施方式中，对将本发明适用于自动络纱机的落纱装置的例子。首先，对自动络纱机的结构进行说明。图1是本发明第一实施方式的自动络纱机的概略主视图。图2是自动络纱机的1个卷取单元和落纱装置的概略侧视图。如图1和图2所示，自动络纱机1具有：并列设置多个的卷取单元2(卷取装置)；和沿着多个卷取单元2的并列设置方向(图1的纸面厚度方向)自由移动的落纱装置3。

卷取单元2为，在将从多个供纱管5解舒的细纱Y接头的同时卷取到卷取管7上，形成具有规定纱线量的满管的卷装6。在该卷取单元2的下端配置有托盘11(供纱部)、上端配置有摇架12(卷取管保持部)，从由托盘11支持的供纱管5解舒的细纱Y被卷到卷绕管7上，该卷绕管7旋转自由地夹持在摇架12上，随着横动滚筒13的旋转进行从动旋转。

卷取单元2为，沿着从托盘11所支持的供纱管5到摇架12所夹持的卷取管7为止的纱线通道，从下向上依次(沿着纱的移动方向从上游侧向下游侧)具有：接头装置20；纱疵除去装置19，用于检测粗节等纱疵；以及横动滚筒13，使摇架12所夹持的卷取管7旋转。此外，虽然未图示，但是卷取单元2还具有如下装置等：供纱管更换装置，搬出所有的细纱Y被开卷后的供纱管5而更换为卷绕了细纱Y的供纱管5；切断器，在纱疵除去装置19的下方且在接头装置20的上方，在纱疵除去装置19检测出纱疵时或者卷装6的落纱时，切断连接在供纱管5和卷装6之间的细纱Y；以及纱线吸引引导装置，吸引由切断器切断的细纱Y而导入到接头装置20。关于使用接头装置20等的接头动作，例如是在日本特开2009-084023号公报等中记载的现有技术，所以省略其说明。

横动滚筒13通过由驱动马达47(参照图6)驱动而向规定卷取方向旋转。在横动滚筒13的表面上形成有横动槽。细纱Y沿着该横动槽横动的同时卷绕到卷取管7上。另外，也可以构成为，代替横动滚筒13，而使用不形成有槽的单纯的驱动滚筒，并设置另外的横动装置。

如图3和图4所示，摇架12具有：两个摇架臂12a、12b，从两端旋转自由地夹持卷取管7；和摇架杆12c，能够以旋转轴14为轴摆动地设置在1个摇架臂12a的长度方向中央上面，并与摇架臂12a大致平行地延伸。摇架臂12a具有：凸部12d，向被夹持的卷取管7的轴向突出；和滑动部12e，能够相对于凸部12d滑动，插入到卷取管7的筒内，在与摇架臂12b之间将卷取管7旋转自由地夹持。滑动部12e被向从凸部12d离开的方向(接近被夹持的卷取管7的方向)施力。摇架杆12c与固定设置在滑动部12e上的固定具15连接，与滑动部12e一体地动作。

当从后述的落纱装置3对摇架杆12c在从卷取管7离开的方向(以下称为打开方向)上作用水平的力时，摇架杆12c以旋转轴14为中心向打开方向摆动。随之，滑动部12e与固定具15一起朝向凸部12d滑动。于是，滑动部12e从卷取管7筒内离开，摇架12成为打开状态，能够从摇架12取下卷取管7。此外，当解除对摇架杆12c作用的力时，通过滑动部12e向从凸部12d离开的方向(以下称为与打开方向相反方向的关闭方向)的施加力，摇架杆12c向关闭方向摆动。随之，滑动部12e插入卷取管7筒内，摇架12成为关闭状态，能够将卷取管7旋转自由地夹持。由此，通过摇架杆12c的摆动，摇架12被开闭，能够将卷取管7自由地安装在摇架12上。

此外，如图2所示，摇架12以旋转轴16为轴进行摆动，由此能够进行升降。当落纱装置3将摇架杆12c向上方抬起时，摇架12以旋转轴16为轴上升到卷装6的卷装取下位置。当将摇架杆12c推到下方时，摇架12下降到所夹持的卷取管7与横动滚筒13接触的卷取位置。

当摇架12所支持的卷装6成为卷绕了希望纱线量的状态(满管)时，落纱装置3使摇架12上升到卷装取下位置。并且，使摇架12所支持的卷装6从横动滚筒13离开，使摇架12成为打开状态，从摇架12取下卷装6，排出卷装6。该被排出的卷装6经由卷装引导器28排出到搬送装置61。在摇架12的上方配设有卷取管储存部4，该卷取管储存部4中储存有多个还未卷绕细纱Y的空卷取管7。落纱装置3使摇架12为打开状态的状态下下降到卷取位置。接着，通过落纱装置3的后述的卡盘33(卷取管供给部)，将从卷取管储存部4接收的卷取管7夹在两个摇架臂12a、12b之间。然后，通过使摇架12为关闭状态，而从两端夹持卷取管7并安装到摇架12上。

下面对落纱装置3进行说明。如图2所示，落纱装置3配置在自动络纱机1的框架30上，沿着在卷取单元2的并列设置方向上延伸的轨道31在卷取单元2的上方移动。此外，当卷取单元2的卷装6成为满管时，在规定位置停止而进行落纱动作。落纱装置3具有：操作摇架12的摇架开放机32；卡盘33，把持卷取管储存部4的卷取管7，并运送到摇架12能够夹入卷取管7的位置；以及传感器51，检测有无被摇架12支持的卷装6。

如图3~图5所示，摇架开放机32(操作部)具有杆驱动机构34和开放杆37。杆驱动机构34具有：摆动部34a，连结在开放杆37的后述的第一杆37a的基端部；支持部34c，固定在从框架35向横动滚筒13的轴向突出的旋转轴36上，相对于框架35自由旋转，能够以旋转轴34b为轴而摆动地支持摆动部34a；驱动马达52，对旋转轴36进行旋转驱动；以及流体压力缸38，将摆动部34a相对于支持部34c进行摆动驱动。通过扭簧34d，摆动部34a以旋转轴34b为轴而被向朝向支持部34c的方向施力。此外，通过从固定在支持部34c上的流体压力缸38突出的棒38a的进退，摆动部34a能够以旋转轴34b为轴摆动。此外，棒38a能够从退入的关闭位置到伸出的打开位置之间移动。

开放杆37具有：第一杆37a，固定在摆动部34a上，在旋转轴36的径向上延伸；和第二杆37b，从第一杆37a的前端附近向上方突出，向与摇架12所支持的卷取管7相反侧方向(图3的左侧)弯曲。此外，摇架开放机32的支持部34c固定于旋转轴36，由此开放杆37能够与旋转轴36一起旋转。另外，旋转轴36与挡块39连结，该挡块39能够在圆板40上沿着旋转轴36的圆周方向形成的切口40a内移动，该圆板40设置在框架35上。因此，能够使开放杆37在沿着该切口40a的挡块39的能够移动范围内旋转。

如图3所示，在摇架12以关闭状态处于卷绕位置、摇架12所支持的卷取管7与横动滚筒13接触的状态下，流体压力缸38的棒38a收缩，开放杆37成为关闭位置。此时，当通过驱动马达52使旋转轴36在从图3的左侧(X方向)观察时的顺时针方向上旋转时，以旋转轴36为轴而开放杆37的前端侧下降到下端位置。于是，第二杆37b与摇架杆12c的上面接触，并且在从X方向观察时第一杆37a与摇架杆12c交叉。由此，在摇架12为关闭状态下，第一杆37a与开放杆37的旋转轨迹不交叉。

此外，在开放杆37处于下端位置且摇架12以关闭状态处于卷取位置、在从X方向观察时第一杆37a与摇架杆12c交叉的状态下，当流体压力缸38的棒38a伸出时，第一杆37a在将摇架杆12c向打开方向推压的同时进行摆动。并且，开放杆37成为开放位置。由此，摇架12打开，能够取下卷取管7。此外，第一杆37a在将摇架杆12c向打开方向推压的同时进行摆动的途中，在旋转轨迹上与摇架杆12c交叉。当使旋转轴36在从X方向观察时的逆时针方向上旋转时，以旋转轴36为轴而开放杆37的前端侧上升。并且，第一杆37a的前端部与摇架杆12c的下面的一部分接触，第一杆37a的先端部将摇架杆12c抬起。并且，当开放杆37的前端侧上升到上端位置并且向开放位置摆动时，如图4所示，摇架12以打开状态成为卷装取下位置。于是，能够从摇架12排出卷装6。由此，在本实施方式中，使流体压力缸38的棒38a伸出，从关闭位置摆动到开放位置。与此同时，通过驱动马达52使旋转轴36在从X方向观察时的逆时针方向上旋转，所以摇架12在从卷取位置向卷装取下位置移动的同时，从关闭状态向打开状态转变。

此外，在第二杆37b与处于卷取位置的摇架12的摇架杆12c的上面接触时，开放杆37在下端位置停止。此时，在挡块39和切口40a的一端之间产生微小的间隙。因此，开放杆37还能够再稍微下降。此外，在第一杆37a与处于卷装取下位置的摇架12的下面接触时，开放杆37在上端位置停止，在挡块39和切口40a的另一端之间产生微小的间隙。因此，开放杆37还能够再稍微上升。

传感器51是具有发光部和受光部的光学式传感器，从发光部发出的光通过支持在摇架12上的卷装6反射而被受光部受光。当发光部发出的光被受光部受光时，检测为在摇架12上支持有卷装6，在受光部未受光到光时，检测出在摇架12上未支持有卷装6的情况，将该检测结果发送给落纱装置3的后述的落纱控制器42。

接着，参照图6说明自动络纱机1的控制结构。图6是自动络纱机的控制框图。如图6所示，作为自动络纱机1的控制结构，各卷取单元2分别具有单元控制器41。落纱装置3具有落纱控制器42(控制部)，多个单元控制器41和落纱控制器42都经由通信网络与机体控制器43连接。

通过以上结构，能够将从单元控制器41发送的落纱信号经由机体控制器43发送给落纱控制器42。另外，机体控制器43处于机体的端部，对机体整体进行综合控制，从机体控制器43经由通信网络能够向单元控制器41和落纱控制器42发送摇架12所支持的卷取管7的形状等各种设定值。

在卷取单元2的单元控制器41上连接有驱动接头装置20的驱动马达46、对横动滚筒13进行旋转驱动的驱动马达47以及纱疵除去装置19。

在落纱装置3的落纱控制器42上连接有：流体压力缸38(第一驱动源)，为了对摇架12进行开闭驱动而对摇架开放机32进行开闭操作；驱动马达52(第二驱动源)，为了对摇架12进行升降驱动而对摇架开放机32进行升降操作；对车轮53进行旋转驱动的驱动马达54，该车轮53使落纱装置3沿着卷取单元2的并列设置方向移动；以及传感器51。此外，落纱控制器42具有：存储部55，存储与卷取管7的形状相对应的摇架12的升降量；和从机体控制器43接收信号的信号接收部56。

接着，对落纱动作进行说明。在从供纱管5解舒的细纱Y的卷取时，摇架12处于卷取位置。摇架12使摇架12所支持的卷装6与横动滚筒13接触，而使其随着横动滚筒13的旋转进行从动旋转，由此卷取细纱Y。此外，当根据与横动滚筒13的转速相对应的脉冲的累积值而测定的纱线长度成为规定长度时，卷装6成为满管状态，从卷取单元2的单元控制器41经由机体控制器43向落纱装置3的落纱控制器42输出落纱信号，并且卷取单元2使切断器动作而切断细纱Y。于是，与卷装6所卷取的细纱Y连接的上纱线被摇架12所支持的卷装6卷取，与供纱管5的细纱Y连接的下纱线(以下称为供纱管5侧纱线)被吸引捕捉。在该卷取单元2的供纱管5侧纱线的吸引捕捉之后，落纱装置3的落纱控制器42接收落纱信号。由此，落纱装置3在轨道31上移动并停止在成为满管的卷取单元2的卷装6的上方。

接着，落纱装置3的落纱控制器42使纱线拾取部60(纱线引导部)捕捉供纱管5侧纱线。大致与此同时，使流体压力缸38的棒38a收缩，在开放杆37为关闭位置的状态下，使驱动马达52驱动，使摇架开放机32旋转。通过该操作，开放杆37移动到下端位置，第二杆37b与摇架杆12c接触。

之后，使流体压力缸38的棒38a伸出，使开放杆37在从关闭位置朝向开放位置的方向上摆动到卷装6不会从摇架12取下的程度。接着，落纱控制器42使驱动马达52驱动，使摇架开放机32旋转，由此使开放杆37移动到上端位置。于是，开放杆37的第一杆37a在将摇架杆12c抬起的同时上升，并且摇架12和所支持的卷装6也上升，从横动滚筒13离开。之后，落纱控制器42使开放杆37在上升到上端位置的同时向开放位置摆动。由此，摇架12在打开的同时上升，在开放杆37位于上端位置时，摇架12以打开状态位于卷装取下位置，并从摇架12取下卷装6。将卷装6向搬送装置61滚动地引导的卷装引导器28构成为，与摇架12连动地倾斜。从摇架12取下的卷装16，在与摇架12的上升连动地倾斜的卷装引导器28上滚动而排出到搬送装置61。由此，从摇架12取下卷装6。

并且，当从摇架12取下卷装6时，落纱装置3的落纱控制器42使开放杆37成为打开位置。在摇架12为打开状态的状态下，使驱动马达52驱动，使摇架开放机32旋转，使开放杆37移动到下端位置。通过该操作，开放杆37的第二杆37b向下推压摇架杆12c，由此摇架12下降到卷取位置。然后，落纱控制器42使卡盘33把持从卷取储存部4接收的卷取管7，并运送到横动滚筒13之上。接着，卡盘33将卷取管7设置到摇架12的两个摇架臂12a、12b之间。

接着，落纱装置3的落纱控制器42操作纱线拾取部60，将供纱管5侧纱线挂到未图示的导纱杆上。并且，导纱杆穿过将供纱管5侧纱线打开的摇架12和卷取管7之间。然后，落纱控制器42使流体压力缸38的棒38a退入，使开放杆37成为关闭位置，使摇架12成为关闭状态。通过该操作，卷取管7被安装到摇架12上，供纱管5侧纱线被夹入卷取管7和摇架臂12a的端部之间。另外，该动作在卷取管7与横动滚筒13相接触的状态下进行。

当向卷取管7的生头结束时，落纱装置3的落纱控制器42向卷取单元2送出信号，由此单元控制器41使驱动马达47驱动而使横动滚筒13低速旋转，在卷取管7的端部形成包头纱线。接着，使横动滚筒13高速旋转，再次开始从供纱管5解舒的细纱Y的卷取。由此，通过进行再次开始卷取的准备动作的一系列动作来进行落纱动作，该再次开始卷取的准备动作包括卷装6的取下、卷取管7的供给和安装以及生头。另外，如图2所示，作为用于形成包头纱线的机构的纱线拾取部60和导纱杆，通过其他的驱动源62(准备部驱动源)驱动，该其他的驱动源62与对摇架开放机32进行开闭和上升操作的流体压力缸38和驱动马达52不同。

落纱控制器42的存储部55存储有用于执行落纱动作的程序。落纱控制器42读出存储部55所存储的程序，使流体压力缸38、驱动马达52和驱动源62驱动。落纱控制器42有选择地执行第一模式和第二模式这两个模式，该第一模式进行卷装6的取下动作和卷取管7的供给和安装动作，该第二模式使流体压力缸38和驱动马达52驱动，仅执行卷装6的取下动作。

从卷取单元2的单元控制器41经由机体控制器43向落纱装置3的落纱控制器42输出落纱信号。此时，在摇架12支持有卷装6的情况下，落纱控制器42使流体压力缸38和驱动马达52执行第一模式，作为落纱动作而进行上述的一系列动作。此外，在从卷取单元2的单元控制器41经由机体控制器43向落纱装置3的落纱控制器42输出了落纱信号时，通过传感器51检测到摇架12未支持有卷装6的情况，并向落纱控制器42输出该信号。此时，落纱控制器42使流体压力缸38驱动而执行第一模式。此时，不进行所有的动作，而是驱动流体压力缸38而仅使摇架开放机32进行开闭操作、并仅进行摇架12的开闭驱动，不进行与摇架12的升降驱动相伴随的卷装6的排出动作，仅进行包括卷取管机7的供给和安装动作以及生头在内的卷取的再次开始。

此外，从卷取单元2的单元控制器41经由机体控制器43向落纱装置3的落纱控制器42输出批次转换信号。此时，在当前进行卷取的卷取管7成为满管时，对于当前的批次未预定此后的卷取开始。因此，在之后的批次中，为了同时开始所有的基于卷取单元2的卷取，落纱控制器42使流体压力缸38和驱动马达52执行第二模式。通过使摇架开放机32进行开闭操作和升降操作来进行卷装6的取下动作，但不进行卷取管7的供给和生头。

另外，在本实施方式中，作为摇架12所支持的卷取管7的形状，使用在卷取管7的旋转轴方向上直径从一端朝向另一端变大的锥形状，但也可以是相同直径的圆筒状的筒子形状。在此，与卷取管7为锥形状的情况相比，当为筒子形状时容易在直线方向上滚动。当卷装6的排出速度较快时，排出的卷装6在与卷装引导器28或搬送装置碰撞时所受到的力较大，导致卷装6的质量降低。因此，摇架12所支持的卷取管7的形状，从机体控制器43经由通信网络发送到落纱控制器42。在摇架12所支持的卷取管7的形状为筒子形状的情况下，与为锥形状的情况相比，落纱装置3的落纱控制器42在排出时使摇架12上升的高度变低。

例如，当进行摇架开放机32的开闭动作和升降动作的机构通过凸轮相连结时，摇架12构成为，当未上升到规定高度时摇架12不打开。因此，在进行落纱动作时的卷装取下位置的高度一直成为一定。上述的卷装引导器28构成为与摇架12连动地倾斜，所以用于使卷装6滚动的倾斜角度也一直成为一定角度。在此，如果使对使摇架12移动到卷装取下位置的摇架开放机32进行升降操作的驱动源单独构成，则能够自由地设定使摇架12成为打开状态而取下卷装6的高度。因此，实际上筒子形状的卷装6即使卷绕了与锥形状的卷装6相同纱线量，筒子形状的卷装6的最大直径也比锥形状的卷装6的最大直径小，所以能够通过较小的摇架12上升量来取下卷装6。

由此，设定与卷取管7的形状相适应的排出速度。更具体而言，使取下筒子形状的卷装6时的摇架12的上升量比取下锥形状的卷装6时的摇架12的上升量小。由此，能够提高卷装6的品质。此外，在卷取管7的形状为筒子形状的情况下，与摇架12的升降方向有关的移动量减少。因此，能够缩短循环时间。另外，与卷取管7的形状相对应的摇架12的升降量，与三个模式一起存储在存储部55中。落纱控制器42根据卷取管7的形状来选择从存储部55读出的摇架12的升降量。

当假设摇架12的开闭机构和升降机构通过凸轮等连结，而用1个驱动源进行驱动时，动作被限定。例如，即使在摇架12未支持有卷装6而不需要进行排出，为了进行卷取管7的安装而仅进行摇架12的开闭驱动的情况下，当用1个驱动源进行驱动时，升降动作也作为一系列动作而被执行。于是，由于不必要动作而循环时间变长，促进部件磨耗造成的消耗，有时发生故障等问题。

因此，根据本实施方式的落纱装置3，通过不同的驱动源来进行摇架12的升降驱动和开闭驱动。因此，能够根据摇架12的状况来选择规定的模式，仅进行必要动作。由此，能够实现循环时间的缩短，部件寿命的提高，降低故障等问题的发生，能够进行高效的落纱动作。

具体来说，在摇架12未支持有卷装6的情况下，省略摇架12的升降驱动而仅进行开闭驱动，不进行卷装6的排出而仅进行卷取管7的安装。

<第二实施方式>

下面，对本发明第二实施方式进行说明。在本实施方式中，说明将本发明适用于细纱机的落纱装置的例子。首先，对细纱机的结构进行说明。图7是本发明第二实施方式的细纱机的概略主视图。图8是细纱机的1个纺纱单元和落纱装置的概略侧视图。如图7所示，细纱机100具备：并列设置的多个纺纱单元102；沿着纺纱单元102的排列方向构成为移动自由的落纱装置103；鼓风机箱104；以及原动机箱105。

如图7和图8所示，各纺纱单元102具备牵伸装置106、纺纱装置107、防松弛装置108及卷取装置112等。另外，在以下的说明中，所谓的“上游”和“下游”意味着纺纱时的纱线的移动方向上的上游和下游。

牵伸装置106设置在细纱机100主体的外壳113的上端部附近。送到牵伸装置106的纱条114通过牵伸装置106延伸(牵伸)而成为纤维束115。通过用纺纱装置107对该纤维束115进行纺纱，由此生成细纱116。并且，该细纱116在下游侧的卷取装置112被卷取，形成卷装117。

牵伸装置106包括沿着纱条114(纤维束115)的移动方向依次配置的4个辊，即后辊122、第三辊123、架装了龙带124的中间辊125以及前辊126。龙带124挂架在中间辊125和张紧条127上。该张紧条127被向从中间辊125离开的方向施力，由此对龙带124赋予规定的张力。

关于纺纱装置107的详细结构未图示，但在本实施方式中，采用利用捻回气流对纤维束115加捻而生成细纱116的空气式的纺纱装置。

在纺纱装置107的下游侧设置有切断器110和清纱器111。清纱器111构成为，对移动的细纱116的粗细进行监视，检测出细纱116的细纱线部和粗纱线部(纱疵)。当清纱器111检测到纱疵时，切断器110动作而切断细纱116。

在切断器110和卷取装置112之间设置有防松弛装置108(纱储存装置)。该防松弛装置108具有防松弛辊130(纱存储辊)。防松弛装置108构成为，通过将由纺纱装置107生成的细纱116在防松弛辊130上卷绕规定量，由此临时地储存细纱116，并且调整卷装117侧的纱线张力。此外，防松弛装置108具有的功能为，通过积极地对卷绕有细纱116的防松弛辊130进行旋转驱动，由此从纺纱装置107向下游侧纺出细纱116，而向卷取装置112送出。

卷取装置112具有卷取滚筒118和摇架132(卷取管保持部)，该摇架132旋转自由地支持卷取管133，并能够以旋转轴131为轴摆动。卷取装置112为，卷取滚筒118在与卷取管133(或者卷取管133所卷取的纱线层)的表面接触的状态下通过未图示的驱动马达驱动而进行旋转，由此使卷取管133旋转。并且，卷取装置112为，通过设置在卷取滚筒118上游侧的横移装置(未图示)在使移动的细纱116横动的同时卷取到卷取管133上，形成具有规定纱线量的满管的卷装117。

摇架132具有从两端自由旋转地夹持卷取管133的两个臂。并且，一个臂132a为，被向接近位于两个臂之间的卷取管133、并夹持卷取管133的方向施力，并且能够以支持轴132b为轴向从该卷取管133离开、取下卷取管133的方向摆动(以下将摇架132的臂132a向卷取管133接近的方向称为关闭方向、将从卷取管133离开的方向称为打开方向)。通过该摇架132的臂132a的摆动而摇架132开闭，将卷取管133自由安装到摇架132上。

此外，摇架132通过以旋转轴131为轴进行摆动，由此摇架132的前端侧能够相对于纺纱单元102的外壳113升降。当后述的落纱装置103将摇架132的臂132a向下方推压时，摇架132以旋转轴131为轴下降到取下卷装117的卷装取下位置(图8中的双点划线表示的位置)。此外，摇架132通过未图示的缸上升到所支持的卷取管133与卷取滚筒118接触的卷取位置(图8中的实线表示的位置)。

此外，虽然省略图示，但细纱机100具有接头台车，该接头台车具备在断纱或纱线切断时在防松弛装置108和卷取装置112之间对纱线进行接头的接头装置。接头台车仅在进行接头时移动到成为对象的纺纱单元102。

如图7所示，相对于多个纺纱单元102，鼓风机箱104配置在其排列方向一端侧。在该鼓风机箱104中收容有由鼓风机和过滤器等构成的负压源。在该负压源上连接有：将在牵伸装置106和防松弛装置108中产生的回丝或废棉吸引除去的清扫用吸管(省略图示)；和后述的落纱装置103和吸纱管144等。

原动机箱105相对于多个纺纱单元102配置在鼓风机箱104的相反侧。在该原动机箱105内收容有分别驱动多个纺纱单元102的牵伸装置106的前辊126和中间辊125的马达等。此外，在该原动机箱105中设置有具有控制面板190的机体控制器191。关于该机体控制器191将后述。

落纱装置103被设置为在轨道135上移动。轨道135设置在细纱机100的外壳113上，在纺纱单元102的排列方向上延伸。当卷取装置112的摇架132所支持的卷装117成为卷绕了规定纱线量的状态(满管)时，落纱装置103移动到该卷取装置112并停止。之后，落纱装置103进行如下的落纱动作：在从摇架132取下该满管的卷装117之后，向摇架132供给安装未卷绕细纱116的空卷取管133，将细纱116安装到被安装并支持在摇架132上的卷取管133上。

对该落纱装置103进行详细说明。如图7和图8所示，落纱装置103具有摇架开放机140(操作部)、卡盘机构142、吸纱管144，纱线拾取部件145(纱线引导部)、接收机构147以及传感器148。摇架开放机140对摇架132进行开闭操作。卡盘机构142把持卷取管储存部141的卷取管133，并运送到摇架132能够夹持的位置。吸纱管144对在被安装支持于摇架132的空卷取管133的端部形成包头纱线时由纺纱装置107生成的细纱116进行吸引捕捉。纱线拾取部件145拾取由吸纱管144吸引捕捉的细纱116，并生头到形成包头纱线的位置上。接收机构147以从下方支持的方式接收从摇架132取下的卷装117，并送到输送机146。传感器148检测有无被摇架132支持的卷装117。

如图7和图9(a)所示，摇架开放机140(操作部)设置在落纱装置103的框架160内的图7的右侧，具有开放杆151、和驱动开放杆151的杆驱动机构150。杆驱动机构150具有缸152、156、158、第一连结部件154、第二连结部件155及摆动部件157。缸152固定在框体160上。第一连结部件154连结在缸152的棒152a的前端，通过缸152的进退，能够以固定在框架160上的旋转轴153为轴摆动。第二连结部件155与第一连结部件154连结，能够与第一连结部件154的摆动动作联动而相对于第一连结部件154摆动。缸156固定在第二连接部件155上，将开放杆151相对于第二连结部件155摆动驱动。摆动部件157将缸156的棒156a的前端和第二连结部件155连结，通过缸156的进退，能够相对于第二连结部件155摆动。缸158固定在开放杆151的后述的支持部151a上。

开放杆151具有支持部151a、摆动部151b和突出部件151c。支持部151a的基端部被固定在杆驱动机构150的摆动部件157上，能够相对于第二连结部件155摆动。摆动部151b与支持部151a的前端部连结，并且在基端部侧通过未图示的连杆机构与缸158的棒158a连结，通过缸158的进退，能够在图9(a)的与纸面垂直的方向上摆动。突出部件151c配置在摆动部151b的图9(a)的纸面手边侧的面上。

摇架开放机140在不进行落纱动作时，如图9(a)所示，在缸152、156的棒152a、156a退入、并且缸158的棒158a伸出的状态下，被收容到框体160内而位于退避位置。此外，摇架开放机140在进行落纱动作时，移动到将摇架132推下的位置。

对落纱装置103进行落纱动作时的摇架开放机140的具体动作进行说明。如图9(b)所示，缸152的棒152a伸出，第一连结部件154以旋转轴153为轴向图9(b)的逆时针方向摆动。此外，随着该第一连结部件154的摆动动作，第二连结部件155和开放杆151相对于第一连结部件154向图9(b)的顺时针方向摆动，并且被抬起。此外，随着缸156的棒156伸出，摆动部件157相对于第二连结部件155向图9(b)的顺时针方向摆动，开放杆151也相对于第二连结部件155向图9(b)的顺时针方向摆动。于是，开放杆151的突出部件151c的下面与支持卷装117的摇架132的上面接触，并直接将摇架132向下推到卷装取下位置。由此，摇架开放机140进行下降动作，使摇架132从卷取位置下降到卷装取下位置。此外，摇架开放机140通过进行与上述相反的动作，进行上升动作。

此外，摇架开放机140以图9(b)所示的姿势位于如下位置：通过开放杆151将摇架132压下到卷装取下位置，而摆动部151b的前端和摇架132的臂132a交叉。当从该状态、缸158的棒158a退入时，开放杆151的摆动部151b经由未图示的连杆机构，向将支持部151a打开的方向摆动，使摇架132的臂132a向打开方向移动。利用该开放杆151的摆动动作，摇架开放机140进行摇架132的打开动作。此外，通过进行与上述相反的动作，开放杆151向关闭方向移动。由此，摇架132也通过施加力向关闭方向移动。

如图7和图9(a)所示，接收机构147具有驱动马达161、带轮163及接收臂164。驱动马达161设置在框体160内的下方，并固定在框架160上。带轮163经由带162传递驱动马达161的驱动力。接收臂164与带轮163连结，能够以与带轮163的连结部为轴摆动。

接收臂164具有两处关节部分，在不进行落纱动作时，通过未图示的连杆机构以大致“コ”字状地收容在框架160内，而位于退避位置。此外，如图9(b)所示，在进行落纱动作时，接收臂164使驱动马达161驱动，并以与带轮163的连结部为轴摆动，其前端沿着输送机146、同时两处关节部分大致成为直线地延伸，将处于卷装取下位置的摇架132所支持的卷装117，移动到从下方接收的接收位置。

如图7及图11(a)所示，卡盘机构142(卷取管供给部)设置在框架160内的上方所设置的卷取管储存部141和下方所设置的接收机构147之间。卡盘机构142具有卡盘臂170和驱动卡盘臂170的缸171。缸171能够以旋转轴173为轴摆动地支持在框架172上，该框架172固定在落纱装置103上。卡盘臂170具有第一连结部件175、第二连结部件177及连杆部件179。第一连结部件175的后端能够以旋转轴174为轴旋转地支持在框架172上，其延伸方向的大致中央旋转自由地连结在缸171的棒171a上。第二连结部件177能够旋转地连结在第一连结部件175的前端，并在前端上连结有把持卷取管133的把持部176。连杆部件179的后端能够以旋转轴178为轴旋转地支持在框架172上，前端能够旋转地连结在第二连结部件177上。

在不进行落纱动作时，如图11(a)所示，卡盘机构142位于如下的退避位置，即缸171的棒171a退入，不向摇架132供给卷取管133。此外，在进行落纱动作时，如图11(b)所示，缸171的棒171a伸出，第一连结部件175以旋转轴174为轴相对于框架172向图11(b)的顺时针方向摆动。由此，随着该第一连结部件175的摆动动作，通过连杆部件179，第二连结部件177相对于第一连结部件175向图11(b)的顺时针方向摆动。由此，卡盘臂170大致成为直线地延伸，在处于卷装取下位置的摇架132的两个臂之间，移动到对把持部176所把持的卷取管133进行供给的供给位置。

如图7和图8所示，吸纱管144配置在框架160内的图7的左侧，通过使驱动马达180和缸181驱动，能够将其前端的吸引部移动到纺纱装置107下游侧的生成并送出细纱116的位置(图8中的双点划线表示的位置)。此外，吸纱管144在该位置上吸引捕捉了由纺纱装置107生成的细纱116之后，通过使驱动马达180和缸181驱动，由此能够将吸引部移动到能够由纱线拾取部件145拾取由吸纱管144吸引捕捉的细纱116的位置。另外，本实施方式中的对卡盘机构142和纱线拾取部件145进行驱动的缸181和驱动马达182，相当于本发明中的准备部驱动源。

传感器148固定在框体160上，是具有发光部和受光部的光学式传感器。在从发光部发出的光被摇架132所支持的卷装117反射而由受光部受光时，检测出摇架132支持有卷装117的情况。此外，在受光部未受光到光时，检测到摇架132未支持有卷装117的情况。该检测结果被发送到落纱装置103的后述的落纱控制器193。

下面，参照图12说明细纱机100的控制结构。图12是细纱机的控制框图。如图12所示，作为细纱机100的控制结构，各纺纱单元102分别具有单元控制器192，落纱装置103具有纺纱控制器193(控制部)。多个单元控制器192和落纱控制器193都经由通信网络与机体控制器191连接。

机体控制器191对机体整体进行综合控制。机体控制器191在纺纱单元102的单元控制器192和落纱装置103的落纱控制器193之间收发信号，并进行各纺纱单元102和纺纱装置103的动作控制和状态监视。单元控制器192进行纺纱单元102的各种控制。

落纱控制器193进行落纱装置103的各种控制。此外，落纱控制器193将多个缸152、156、158、171、181和驱动马达161、180、182、184与传感器148连接。另外，3个缸152、156、158驱动摇架开放机140。驱动马达161驱动接收机构147和接收臂164。缸171驱动卡盘机构142的卡盘臂170。驱动马达180和缸181驱动吸纱管144。驱动马达182驱动纱线拾取部件145。驱动马达184旋转驱动车轮183，该车轮183使落纱装置103沿着纺纱单元102的排列方向移动。此外，落纱控制器193具有存储部194和信号接收部195，该存储部194存储由落纱装置103执行的各种模式，该信号接收部195从机体控制器191接收信号。

存储部194存储有用于执行落纱动作的程序。落纱控制器193有选择地执行第一模式和第二模式。第一模式为如下的模式：落纱装置103读出存储部194所存储的程序，而执行卷装117的取下动作、卷取管133的供给动作、卷取管133的安装动作及细纱116的安装动作。第二模式是落纱装置103仅进行卷装117的取下动作的模式。

下面，对落纱装置103的动作进行说明。图13是对落纱装置的动作进行说明的流程图。在纺纱单元102的卷取装置112卷取细纱116时，摇架132处于卷取位置，使摇架132所支持的卷装117与卷取滚筒118接触，随着卷取滚筒118的旋转使卷装117从动旋转，由此卷取细纱116。此时，落纱装置103的各种机构退避到退避位置(参照图9(a)和图11(a))。

之后，当卷装117成为满管时，从纺纱单元102的单元控制器192经由机体控制器191向落纱装置103的落纱控制器193输出落纱信号或批次转换信号。

之后，如图13所示，当落纱控制器193的信号接收部195接收到信号时(步骤S1)，落纱装置103判断该信号是落纱信号还是批次转换信号(步骤S2)。所谓落纱信号为，在当前正进行卷取的卷取管133成为满管的卷装117时，取下该卷装117并安装空卷取管133，再次开始向该卷取管133卷取细纱116的信号。批次转换信号为，在当前正进行卷取的卷取管113成为满管的卷装117时，对于当前的批次，未预定其之后的卷取的开始，而仅进行该卷装117的取下的信号。在变更细纱116的纱线种类、变更张力等卷取条件或者变更卷取管133的种类时，进行批次转换。

当信号接收部195接收到落纱信号时，落纱装置103在轨道135上移动，在输出了落纱信号的纺纱单元102的前面停止，传感器148判断摇架132上是否支持有卷装117(步骤S3)。之后，当传感器148检测到摇架132上支持有卷装117的情况时(步骤S3：是)，落纱控制器193选择第一模式，落纱装置103执行第一模式(步骤S4)。

对落纱装置103执行的第一模式进行详细说明。首先，如图8所示，与纺纱单元102使切断器110动作而切断细纱116的情况相配合，通过驱动马达180和缸181使吸纱管144移动到纺纱装置107的下游侧，吸引捕捉从纺纱装置107生成并送出的细纱116。由此，与卷绕在卷装117上的细纱116连接的纱线端侧直接被卷取到卷装117上。

之后，如图9(b)所示，落纱装置103操作摇架开放机140以使其进行下降动作，通过开放杆151将摇架132推下到卷装取下位置，并且操作接收机构147，使接收臂164移动到接收位置。由此，被摇架132支持、从卷取滚筒118离开并以惰性旋转的卷装117，与接收臂116接触而停止其旋转。

之后，如图10(a)所示，落纱装置103操作摇架开放机140以使其进行打开动作，通过开放杆151使摇架132的臂132a向打开方向摆动，从摇架132取下卷装117，载放到接收臂164上。之后，落纱装置103操作接收机构147，使接收臂164移动到退避位置。由此，接收臂164上所载放的卷装117被排出到在纺纱单元102的排列方向上延伸的输送机146上。如此，通过落纱载置103进行卷装117的取下动作。

在取下卷装117之后，落纱装置103如图11(b)所示，操作卡盘机构142而使卡盘臂170移动到供给位置，对于在卷装取下位置打开了臂164的摇架132供给卡盘臂170的把持部176所把持的卷取管133。之后，落纱装置103操作摇架开放机140以使其进行关闭动作，通过开放杆151使摇架132的臂132a向关闭方向摆动，而关闭摇架132的臂132a，由摇架132支持卷取管133。之后，如图10(b)所示，落纱装置103使摇架开放机140和卡盘机构142移动到退避位置。由此，通过落纱装置103进行卷取管133的供给动作和卷取管133的安装动作。

之后，落纱装置103使驱动马达180和缸181驱动，由此使吸纱管144移动到能够由纱线拾取部件145拾取由吸纱管144吸引捕捉的细纱116的位置，并操作纱线拾取部件145来拾取纱线并将拾取的纱线挂到形成包头纱线卷的位置上。之后，落纱装置103在卷取管133的端部形成包头纱线卷，然后使摇架132移动到卷取位置。之后，在与卷取滚筒118接触的状态下，使卷取滚筒118旋转，再次开始从纺纱装置107送出的细纱116的卷取。由此，通过落纱装置103进行向卷取管133安装纱线的动作。

通过进行上述的卷装117的取下动作、卷取管133的供给动作、卷取管133的安装动作以及向卷取管133安装纱线动作的一系列动作，执行第一模式的落纱动作。

此外，当传感器148检测到摇架132上未支持有卷装117的情况时(步骤S3：否)，落纱控制器193选择第一模式，落纱装置103执行除了卷装117的取下动作之外的第一模式(步骤S5)。作为摇架132上未支持有卷装117而落纱装置103接收到落纱信号的状况，例如能够举出在进行了批次转换之后再次开始卷取时等。如此，由传感器148检测卷装117的有无，根据该检测结果，落纱装置103在第一模式下能够省略卷装117的取下动作。在没有卷装117的情况下，落纱装置103能够不进行卷装117的取下动作，而仅进行卷取管133的安装动作。

此外，当信号接收部195不是接收到落纱信号、而是接收到批次转换信号时，落纱装置103在轨道135上移动，在输出批次转换信号的纺纱单元102的前面停止。并且，落纱控制器193选择第二模式，落纱装置103执行第二模式(步骤S6)。在第二模式中，通过落纱装置103仅执行从摇架132的卷装117的取下动作。由此，省略卷取管133的供给动作和卷取管133的安装动作，在卷装117的取下之后，不需要人工取下不需要但安装在摇架132上的卷取管133。

由此，本实施方式的落纱装置103个别地设置有驱动如下机构的驱动源，并分别独立地进行驱动：操作摇架132的摇架开放机140；接收满管的卷装117的接收机构147；供给卷取管133的卡盘机构142；在形成包头纱线时吸引捕捉细纱116的吸纱管144；以及拾取吸纱管144所吸引捕捉的细纱116的部件145。因此，本实施方式的落纱装置103能够仅进行根据状况的必要动作，能够省略不必要动作等，仅进行必要最低限度的动作。由此，能够缩短循环时间，进行高效的落纱动作。

此外，落纱控制器193根据状况来选择适当的模式，由此落纱装置103能够省略不必要动作，仅执行必要动作。

接着，对将上述第一实施方式及第二实施方式施加了各种变更的变更方式进行说明。在第一实施方式中，落纱装置3具有落纱控制器42，通过落纱控制器42对流体压力缸38和驱动马达52等驱动源进行控制，但落纱装置3也可以不具有控制器，而通过机体控制器43或单元控制器41来控制这些驱动源。在第二实施方式中也同样，通过落纱控制器193对驱动落纱装置103的各种机构的驱动源进行控制，但落纱装置103也可以不具有控制器，而通过机体控制器191或单元控制器192来控制这些驱动源。

此外，在第一实施方式中，进行摇架开放机32的开闭动作的驱动源，不限于流体压力缸而也可以是驱动马达。同样，进行摇架开放机32的升降动作的驱动源，不限于驱动马达而也可以是流体压力缸。

此外，在第一实施方式中，检测摇架12有无支持卷装6的传感器51，也可以不设置于落纱装置3而设置于卷取单元2。在第二实施方式中也同样，传感器148也可以不设置于落纱装置3而设置于纺纱单元102。

此外，在第一实施方式中，对摇架12进行开闭驱动的杆和使摇架12进行升降的杆，是摇架开放机32的1个开闭杆37，但也可以分别构成进行开闭驱动的杆和进行升降驱动的杆。在第二实施方式中也同样，对摇架132进行开闭驱动的杆和使摇架132进行升降的杆，是摇架开放机140的1个开闭杆151，但是也可以分别构成进行开闭驱动的杆和进行升降驱动的杆。

此外，在以上说明中，说明了将本发明适用于自动络纱机和细纱机的落纱装置的例子，但不限于此，也能够将本发明适用于对由卷取装置卷取了纱线的卷装进行落纱的落纱装置。

虽然上面用优选的实施例说明了本发明，但是对于上面公开的领域的技术人员来说，除了上面特定的和说明的方式之外，显然能够通过多种方式做出变形，并预测到各种实施方式。因此，本申请所附的权利要求的范围覆盖所有落入本发明的主旨的范围内的本发明的变形方式。

Claims (8)

1.一种落纱装置，具备供给纱线的供纱部和保持卷取管的卷取管保持部，该落纱装置对卷取装置进行落纱动作，该卷取装置将从上述供纱部供给的纱线卷取到上述卷取管保持部所保持的上述卷取管上而形成卷装，该落纱装置的特征在于，

上述落纱装置具备：

操作部，为了装卸卷取管而操作上述卷取管保持部；

卷取管供给部，向上述卷取管保持部供给卷取管；

纱线引导部，捕捉从上述供纱部供给的纱线而向上述卷取管引导；

操作部驱动源，驱动上述操作部；以及

准备部驱动源，与上述操作部驱动源相独立地设置，驱动上述卷取管供给部和上述纱线引导部。

2.根据权利要求1所述的落纱装置，其特征在于，

从上述卷取管保持部取下上述卷装的取下动作，是为了使上述卷取管保持部上升且打开而进行操作的动作，

向上述卷取管保持部安装上述卷取管的安装动作，是为了使上述卷取管保持部下降且关闭而进行操作的动作，

上述操作部使上述卷取管保持部进行开闭和升降。

3.根据权利要求2所述的落纱装置，其特征在于，

上述操作部驱动源具备：

第一驱动源，用于使上述操作部进行上述卷取管保持部的开闭动作；以及

第二驱动源，用于使上述操作部进行上述卷取管保持部的升降动作。

4.根据权利要求3所述的落纱装置，其特征在于，

还具有对上述第一驱动源和上述第二驱动源进行控制的控制部，

上述控制部根据所设定的设定值来驱动上述第二驱动源，使上述操作部进行上述卷取管保持部的升降，并驱动上述第一驱动源而使上述操作部进行上述卷取管保持部的开闭，由此执行上述卷装的取下动作。

5.根据权利要求4所述的落纱装置，其特征在于，

还具备：

信号接收部，接收由上述卷取装置发送的与上述卷取管的形状有关的信号；以及

存储部，存储与上述卷取管的形状相对应的上述卷取管保持部的升降量；

上述控制部作为设定值从上述存储部读出与上述卷取管的形状有关的信号所对应的上述卷取管保持部的升降量，驱动上述第二驱动源而执行上述卷装的取下动作。

6.根据权利要求5所述的落纱装置，其特征在于，

上述控制部还对上述操作部驱动源和上述准备部驱动源的驱动进行控制，

上述控制部构成为能够选择第一模式和第二模式，

该第一模式为，通过对上述操作部驱动源和上述准备部驱动源的驱动进行控制，由此来进行如下动作，即通过操作上述操作部从上述卷取管保持部取下上述卷装的取下动作、通过上述卷取管供给部将上述卷取管供给到上述卷取管保持部的供给动作、以及通过上述纱线引导部将纱线引导到上述卷取管的引导动作，

该第二模式为，通过对上述操作部驱动源的驱动进行控制，由此来执行如下动作，即通过操作上述操作部从上述卷取管保持部取下上述卷装的取下动作。

7.根据权利要求6所述的落纱装置，其特征在于，

还具有检测有无被上述卷取管保持部保持的上述卷装的传感器，

上述信号接收部接收从上述卷取装置发送的落纱信号，

上述控制部构成为在上述信号接收部接收到落纱信号的情况下选择上述第一模式，

在选择了上述第一模式的情况下，在由上述传感器检测到上述卷取管保持部保持有上述卷装的情况时，对上述操作部驱动源和上述准备部驱动源的驱动进行控制，以便执行上述取下动作、上述供给动作以及上述引导动作，

在选择了上述第一模式的情况下，在由上述传感器检测到上述卷取管保持部未保持有上述卷装的情况时，对上述准备部驱动源的驱动进行控制，以便执行上述供给动作和上述引导动作。

8.根据权利要求7所述的落纱装置，其特征在于，

上述信号接收部构成为能够接收批次转换信号，在上述信号接收部接收到批次转换信号的情况下，上述控制部选择上述第二模式，通过对上述操作部驱动源的驱动进行控制，由此仅执行上述取下动作。

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