CN1861507A - 自动络纱机的落纱装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动络纱机的落纱装置，其能够对需要包头纱卷绕的卷取筒管实施包头纱卷绕，对不需要包头纱卷绕的卷取筒管，可靠地将纱线缠卷在卷取筒管的中间部分上来进行卷取。结构为具有：在卷取筒管(T)的一端侧形成包头纱卷绕部的包头纱卷绕形成机构(BBA)；将纱线缠卷在上述卷取筒管(T)的中间部分上的棒卷绕形成机构(BAA)；选择上述包头纱卷绕形成机构和上述棒卷绕形成机构中的任一个、来形成所希望的络筒的切换机构(13)。

Description

自动络纱机的落纱装置

技术领域

本发明涉及一种自动络纱机，其将被卷绕在细纱筒管等喂纱卷装上的纱线缠卷，从而卷成大直径的卷取卷装，本发明特别涉及一种将满卷的卷取卷装取出、再供给新的卷取筒管的自动络纱机的落纱装置。

背景技术

以前，用环锭细纱机生产的细纱筒管是由自动络纱机进行定长的卷绕，从而卷取成大直径的卷取卷装。

而且，上述自动络纱机具有并列的多个卷取组件，并且具有落纱装置，用于将由这些多个卷取组件缠卷成满卷的卷取卷装取出和安装新的卷取筒管。

上述落纱装置的结构如下：在将达到定长的满卷的卷取卷装取出时，切断并把持下一个开始卷绕的纱头，并在新供给的卷取筒管的一端侧缠卷上多圈而形成包头纱卷绕部之后，在离开上述包头纱卷绕的部分上再开始卷取。

包头纱卷绕是在后续工序中将纱线从卷装开松时，在将多个卷取卷装连续地开松时被利用的，借助将前一个卷装上的包头纱卷绕的纱头与后一个卷取卷装上的最外层的结束卷绕的纱头接头，就能连续地使用多个卷装。为此，作为自动络纱机中的通常的卷取顺序的结构是将开始卷绕的纱头缠卷在卷取筒管的一端侧而形成包头纱卷绕部，在离开该包头纱卷绕部的横动区域内的位置上进行主卷绕，卷成卷取卷装。

为此，本申请人已经申请过一种自动络纱机的落纱装置，该落纱装置配设有一对包头纱形成装置，在卷取筒管的左右任意一方上都能生成包头纱卷绕部(例如，参照专利文献1)。

而且，在后续工序中，在完全使用一个卷取卷装等使用条件下，存在不需要上述包头纱卷绕的情况。这是因为在将纱线从具有包头纱卷绕部的卷装引出当中，有时包头纱卷绕的纱线被解开，而与其他纱线缠上，从而产生种种问题。为此，本申请人已经申请过一种纱线卷绕方法(例如，参照专利文献2)，所述纱线卷绕方法是为了生产不具有包头纱卷绕部的卷取卷装、而将纱头在空筒管(卷取筒管)的大致中间部分上缠卷一圈之后再开始卷绕的方法。

【专利文献1】日本特开2000-255901号公报(第1-8页、第1图)

【专利文献2】日本特公平7-17312号公报(第1-3页、第1图)

在具有多个卷取组件的自动络纱机中，即有以全部卷取组件在同样的卷取条件下对同一种纱线进行卷取的情况；也有以不同的卷取条件对多种纱线进行卷取的情况。

这时，即有需要包头纱卷绕的卷取条件；也有不需要包头纱卷绕、而只将纱头缠卷在卷取筒管的中间部分上的卷取条件。

但是，以前需要选择使用进行包头纱卷绕的落纱装置或不进行包头纱卷绕而在卷取筒管的中间部分缠卷一圈之后再开始卷取的落纱装置中的任一个。

为此，在同时生产有包头纱卷绕的卷取卷装和没有包头纱卷绕的卷取卷装时，在使用包头纱卷绕式的落纱装置将全部卷取卷装生产完成之后，由作业者自己进行将不要包头纱卷绕的卷装的包头纱卷绕部分除去的操作。

若在残留有包头纱卷绕部分的状态下不连接地个别使用卷取卷装彼此间的纱头，则存在下述情况，即作为包头纱卷绕而多圈缠卷的纱头解开，并与其他纱线缠上，从而产生断头或张力变动等，由此引起事故。

此外，在将纱头只在卷取筒管的中间部分上缠卷多圈再开始卷取的卷取方法中，在是摩擦系数低的纱线及在容易打滑的筒管表面上进行缠卷时，会产生卷取不稳定、卷绕形状混乱等问题。

发明内容

本发明的目的是，为了解决上述问题，而提供一种自动络纱机的落纱装置，其能够对需要包头纱卷绕的卷取卷装实施包头纱卷绕，对不需要包头纱卷绕的卷取卷装，可靠地将纱头缠卷在卷取卷装的中间部分上来进行卷取。

为了实现上述目的，技术方案1涉及的发明是自动络纱机的落纱装置，将满卷的卷取卷装取出，供给空的卷取筒管，并且将喂纱筒管侧的纱头缠卷在该卷取筒管上之后，再次开始卷取，其特征在于，具有：将包头纱卷绕部形成在上述卷取筒管的一端侧的包头纱卷绕形成机构；将纱线缠卷在上述卷取筒管的中间部上的棒卷绕形成机构；选择上述包头纱卷绕形成机构和上述棒卷绕形成机构中的任一个的切换机构。

根据具有上述结构的技术方案1涉及的发明，可以利用一台落纱装置，对需要包头纱卷绕的卷取筒管实施包头纱卷绕；对不需要包头纱卷绕的卷取筒管，在卷取筒管的中间部分上实施棒卷绕来进行卷取。包头纱卷绕和棒卷绕是指在再次开始新的卷取时，将开始卷绕的纱头在卷取筒管上卷绕数圈，在卷取筒管的一端侧进行包头纱卷绕，在卷取筒管的中间部分进行棒卷绕。

技术方案2涉及的发明的特征在于，上述棒卷绕形成机构具有：将纱头切断并把持的第一纱线把持装置；第一导纱装置；具有接受被上述纱线把持装置把持的纱头的纱线接受构件和卷取筒管保持构件的缠卷转子；使上述缠卷转子旋转的转子摆动臂。

根据具有上述结构的技术方案2涉及的发明，能够可靠地将进行棒卷绕的纱头把持并在卷取筒管上缠卷规定的次数。

技术方案3涉及的发明的特征在于，上述缠卷转子的卷取筒管保持构件的结构为：从对新的空卷取筒管进行把持及输送的卡臂接受上述卷取筒管并保持，上述纱线接受构件在该保持状态下的上述卷取筒管保持构件的周围进行规定次数的旋转，形成预先确定了的卷数的棒卷绕部。

根据具有上述结构的技术方案3的发明，能够根据纱线的种类或卷取筒管，进行必要次数的缠卷，能够可靠地进行缠卷而使纱头不松开。

技术方案4涉及的发明的特征在于，上述卡臂从容纳有多个卷取筒管的筒管储料器抓取一个卷取筒管，暂时交接给上述缠卷转子的上述卷取筒管保持构件，并且将形成有棒卷绕部的卷取筒管再次保持，输送到卷取部的摇架位置。

根据具有上述结构的技术方案4的发明，借助将多个卷取筒管收容在筒管储料器中，能够在卷取筒管的中间部分实施棒卷绕的同时长时间地自动地进行生产卷取卷装的作业。

技术方案5涉及的发明的特征在于，上述包头纱卷绕形成机构具有：将纱头切断并把持的第二纱线把持装置；将由上述第二纱线把持装置把持的纱头导引到包头纱卷绕位置的第二导纱装置。

根据具有上述结构的技术方案5涉及的发明，若选择包头纱卷绕，则可靠地将纱头导引到卷取筒管的规定位置上，来进行包头纱卷绕。

技术方案6涉及的发明的特征在于，上述切换机构具有一个转换阀，该转换阀在相反方向上对第一驱动筒和第二驱动筒同时进行驱动控制，上述第一驱动筒对上述棒卷绕形成机构所具有的上述第一纱线把持装置和上述第一导纱装置进行驱动；上述第二驱动筒对上述包头纱卷绕形成机构所具有的上述第二纱线把持装置和上述第二导纱装置进行驱动。

根据具有上述结构的技术方案6涉及的发明，只要控制一个转换阀就能够仅选择包头纱卷绕形成机构或棒卷绕形成机构中的任一方，从而可靠地进行驱动。

根据本发明，由于落纱装置的结构是具有：将包头纱卷绕部形成在上述卷取筒管的一端侧的包头纱卷绕形成机构；将纱线缠卷在上述卷取筒管的中间部上的棒卷绕形成机构；选择上述包头纱卷绕形成机构和上述棒卷绕形成机构中的任一个的切换机构，所以可以仅通过搭载一台落纱装置，对需要包头纱卷绕的卷取筒管实施包头纱卷绕；对不需要包头纱卷绕的卷取筒管，将纱头可靠地卷绕在卷取筒管的中间部分上来进行卷取。

附图说明

图1是表示具有本发明所涉及的落纱装置的自动络纱机的剖视图。

图2是落纱装置的正视图。

图3表示上述落纱装置的要部的剖视图。

图4是形成棒卷绕部的概略说明图，(a)表示纱线接受构件把持纱线，(b)表示进行纱线缠卷并形成棒卷绕部(棒卷き部)。

图5是表示纱线把持装置的驱动部的侧视图。

图6是落纱装置的纱线把持装置和导纱装置的驱动机构的概略平面图。

图7是落纱装置的导纱装置的驱动机构的局部放大侧视图。

图8是落纱装置的导纱装置的立体图。

图9是表示形成棒卷绕部的卷取筒管和形成包头纱卷绕部的卷取筒管的例子的正视图，(a)是形成棒卷绕部的卷取筒管，(b)是表示形成包头纱卷绕部的卷取筒管。

图10是表示包头纱卷绕位置和导纱装置关系的模式图。

具体实施方式

下面，参照图1～图10，对本发明涉及的自动络纱机的落纱装置的实施方式进行说明。

图1是表示具有本发明涉及的落纱装置的自动络纱机的剖视图。图2～图8表示落纱装置的整体结构和各个要部结构。

首先根据图1，对自动络纱机W的整体结构进行说明。自动络纱机W是将多个卷取组件10并列地设置在与纸面相垂直的方向上而构成1台机器。而且，各个卷取组件10从被供给到本体下部侧的喂纱筒管B将纱线Y开松并引出，再卷取到自由旋转地被保持在上部一侧的摇架11D上的卷取筒管T上，从而生产大直径的卷取卷装P。

而且，各个卷取组件10具有：检测纱线缺陷并具有切断纱线功能的清纱器11A；接头装置11B；在使纱线Y进行横动的同时进行旋转的横动滚筒11C；将卷取筒管T自由旋转地支持的摇架11D；对从喂纱筒管B引出的纱线Y的端部进行吸引并导入到接头装置11B的下线(下糸)吸引保持构件12A；将卷取卷装P的纱头吸引捕获并导入接头装置11B的上线(上糸)吸引保持构件即空吸臂12B。

由于上述那样的结构，所以在各个卷取组件10中，能够对从多个喂纱筒管B引出的纱线Y边接头边卷取，来生产一个大直径的卷取卷装P。而且，若检测到卷取中的纱线Y的缺陷，则在将该缺陷部分切断并除去之后，再次对卷取卷装侧的纱头和喂纱筒管侧的纱头进行接头，从而能够得到没有纱线缺陷的卷取卷装P。

而且，配置有落纱装置1作为进行落纱作业的自动机械，所述落纱作业是预先对卷取在卷取卷装P上的纱线Y的长度进行设定，将达到规定纱线长度的满卷的卷取卷装P取出并替换成新的卷取筒管T。

上述落纱装置1沿着机台的纵长方向自由移动，来进行在纵长方向并列设置有多个卷取组件10的自动络纱机W的各个卷取组件的络纱作业。为此，上述落纱装置1沿着设置在络纱机本体20的上部的框架22A上的导轨22B而移动。在存在落纱请求的卷取组件中，落纱装置将卷取卷装P取出后，将新的卷取筒管T安装到摇架11D上，再自动地再次开始卷取。

成为满卷的卷取卷装P由上述落纱装置1从摇架11D取出，由设置在机台后方的输送器21A输送到规定位置从而排出。进而，上述落纱装置1从分别配设在每个卷取组件上并贮存有多个空的卷取筒管的筒管储料器21B中取出一个卷取筒管T，并安装在摇架11D上之后，再次开始新的卷取。

而且，在再次开始新的卷取时，形成将开始卷绕的纱头在卷取筒管T的一端侧缠卷多圈的所谓的包头纱卷绕部。

上述落纱装置1也保有该包头纱卷绕形成的功能，结构为：在对成为满卷卷装的卷取卷装P进行落纱时，将抓住从喂纱筒管B捕获的下一根纱头的下线吸引保持构件12A前端的纱线捕获并切断，在将上述卷取卷装P取出之后，将空的卷取筒管T安装到摇架11D上，将所捕获的喂纱筒管侧的纱头缠卷在上述卷取筒管T的一端侧上而形成包头纱卷绕部，从而再次开始新的卷取。

但是，如上所述，由于存在要求没有包头纱卷绕部的卷装的情况，因而本发明的落纱装置1的结构为，具有：在卷取筒管的一端侧上形成包头纱卷绕部的包头纱卷绕形成机构；将纱线缠卷在上述卷取筒管的中间部分上的棒卷绕形成机构；选择上述包头纱卷绕形成机构和上述棒卷绕形成机构中的任一个来形成所希望的络筒的切换机构。

下面，根据图2～图8，详细地说明本发明涉及的落纱装置1。

如图2所示，上述落纱装置1具有框体1A和从该框体1A的两侧垂下的左右的垂直框架1B、1C。而且，在上述框体1A上配设有左右一对纱线把持装置3、4，各个纱线把持装置是在其前端部分别安装有纱线切断把持构件3D、4D。

而且，具有从上述筒管储料器21B取出一个卷取筒管T并输送到摇架11D的卡臂(chucker arm)5。还在图中的左侧具有转子摆动臂(ロ一タスイングア一ム)2。

上述转子摆动臂2是构成将纱线缠卷到上述卷取筒管T的中间部分上的棒卷绕形成机构的主要构件，自由摆动地安装在支轴1E上，该支轴1E架设在左右的垂直框架1B、1C上。

在转子摆动臂2的臂本体部2A的前端部安装有缠卷转子2C，构成为使配设在上述缠卷转子2C上的纱线接受构件2D进行旋转。而且在上述臂本体部2A的内部内置有用于使上述纱线接受构件2D旋转的旋转驱动传递机构2E。上述旋转驱动传递机构2E具有另外设置的对驱动电动机2B的旋转进行传递的带和带轮，借助该传递机构2E使上述纱线接受构件2D旋转。

在上述转子摆动臂2的臂本体部2A的上端部安装有扇形的导引板2F。而且，在上述导引板2F上形成圆弧状槽沟(参照图3)，构成为借助筒1F而能沿着支轴1E在图中的箭头2b方向上自由地滑动，所述筒1F的杆(ロツド)嵌合在该圆弧状槽沟中。

6是导纱装置，在左右的垂直框架1B、1C上分别配设有第一导纱装置6A、第二导纱装置6B，构成为使下述的导纱杆32或包头纱杆33(参照图7)分别在图中的箭头6a所示方向上自由摆动。而且，构成为：在使左侧的第一纱线把持装置3动作时，左侧的第一导纱装置6A协同地动作；在使右侧的第二纱线把持装置4动作时，右侧的第二导纱装置6B协同地动作。

在本实施方式中，用右侧的第二纱线把持装置4和右侧的第二导纱装置6B构成包头纱形成机构BBA；用左侧的第一纱线把持装置3和左侧的第一导纱装置6A和上述转子摆动臂2构成棒卷绕形成机构BAA。即，本发明涉及的落纱装置1的结构是具有：在上述卷取筒管T的一端侧形成包头纱卷绕部的包头纱形成机构BBA、和将纱线缠卷在上述卷取筒管T的中间部分上的棒卷绕形成机构BAA。而且，上述落纱装置1具有选择上述包头纱形成机构和上述棒卷绕形成机构中的任一个的切换机构(下述)。

下面，根据图3和图4，对棒卷绕形成机构进行说明。

在进行棒卷绕时，根据预先设定的程序对下述的选择驱动装置ST(参照图5)进行切换，由此使一方的例如上述左侧的第一纱线把持装置3、左侧的第一导纱装置6A和转子摆动臂2动作。

第一纱线把持装置3具有：筒部3A；支持该筒部的支持部3B和安装在杆3C上的抓纱(糸掴み)装置3D。而且，具有将纱头切断并把持的功能的上述抓纱装置3D借助驱动筒3E而安装，成为可利用该筒3E自由移动。

上述支持部3B借助轴承3F轴支在垂直框架1B上，并在箭头3a的方向上自由摆动，利用图中没有表示的驱动机构，能够将上述抓纱装置3D移动到规定的位置上。

转子摆动臂2利用驱动电动机2B，借助旋转驱动传递机构2E而对缠卷转子2C在图中的箭头2a方向上进行旋转驱动。而且，上述缠卷转子2C的结构是，在其外缘部上具有纱线接受构件2D，而且在其中心部具有能够保持卷取筒管T的卷取筒管保持部2G。因此，当在上述纱线接受构件2D将纱线Y把持的状态下进行旋转时，上述纱线接受构件2D和上述卷取筒管保持构件2G同时在箭头2a方向上旋转。

因此，在将把持有卷取筒管T的上述卡臂5定位在交接位置上之后，上述转子摆动臂2向上述箭头方向2b移动，从而使上述卷取筒管保持构件2G暂时接受卷取筒管T。在这状态下，处于将从喂纱筒管B引出的纱线Y把持的状态下的纱线接受构件2D和卷取筒管T同时向箭头2a方向旋转。而且，由于构成为当向上述箭头2a方向旋转时，边将纱线Y从喂纱筒管B引出，边施加规定的卷取张力，边进行卷取，因而使纱线Y绕着上述卷取筒管T的规定位置旋转缠卷该旋转数。

根据图4更详细地说明上述卷取筒管保持构件2G在接受了卷取筒管T的状态下进行的棒卷绕形成。

配设在上述转子摆动臂2的缠卷转子2C上的卷取筒管保持构件2G是在例如半径方向上移动来进行扩径·缩径的三爪式的筒(ツリンダ一)构件，结构可以该卷取筒管保持构件2G缩径而将卷取筒管T的外周部保持，或者扩径而将卷取筒管T的内径部保持。而且，纱线把持装置3的抓纱装置3D所把持的纱线Y如图4(a)所示，通过在图中的6a方向上自由摆动的第一导纱装置6A，被导引到与上述纱线接受构件2D相卡合的位置上。在该状态下，对上述纱线接受构件2D驱动，进行纱线Y的切断和把持。

在进行纱线Y的切断和把持之后，当使上述导纱装置6A摆动到如图4(b)所示的位置时，纱线Y被导引到该棒卷绕形成位置。在该状态下，通过使缠卷转子2C和卷取筒管T向图中的箭头2a方向旋转，进行规定转数的纱线缠卷，从而形成棒卷绕部BA。

即，借助改变第一导纱装置6A和纱线接受构件2D的待机位置，能限制缠卷纱线的位置，在卷取筒管T的规定位置上形成棒卷绕。而且，通过预先对上述缠卷转子2C的旋转数进行设定，能够在卷取筒管T的规定位置上形成规定次数的棒卷绕。

将卷取筒管T从上述筒管储料器21B取出并输送到摇架11D的卡臂5如图3所示，具有：支持构件5A、筒构件5B和借助连接构件5C而支持在该筒构件5B的前端部上的夹紧部5D。

上述支持构件5A自由旋转地安装在左右的垂直框架1B、1C上所架设的支轴1D上，利用图中没有表示的驱动机构而能在图中的箭头5a方向上自由转动。而且，利用筒构件5B而能在图中的箭头5b方向上进行伸缩，对上述夹紧部5D进行开关。

因此，无论是将上述夹紧部5D移动到将被收容在各个卷取组件中所具有的筒管储料器21B中的卷取筒管T进行把持的位置上，还是将把持有该夹紧部5D的卷取筒管T输送到上述转子摆动臂2的缠卷转子部2C，以及将卷取筒管T输送到摇架11D，都可以按照设定那样自由进行。

图3表示将所把持的卷取筒管T移送到上述缠卷转子部2C，此后，如图4所示，上述卷取筒管保持构件2G将卷取筒管T保持，而且在上述纱线接受构件2D恢复抓持抓纱装置3D所把持的纱线Y之后，使一体地具有卷取筒管保持构件2G和纱线接受构件2D的上述卷取转子2C旋转规定次数。

在本实施方式中，由多个部位的把持片将卷取筒管T的一侧端的外周把持，在夹紧部5D暂时放开对筒管的夹紧的状态下，对转子部2C进行规定次数的旋转驱动，将棒卷绕部BA形成在如图9(a)所示的横动区域内的特定部位上。

而且，在进行规定的纱线缠卷之后，上述夹紧部5D再次将形成有棒卷绕部BA的卷取筒管T保持，并输送到卷取部的摇架位置。

下面参照图5～图8，简单地说明纱线把持装置。由于纱线把持装置3、4是左右一对相同构件的装置，因而用共同的符合加以说明。

如图5所示，借助轴承3F在箭头3a方向上自由摆动的纱线把持装置3，借助与安装在凸轮轴8A上的纱线把持装置驱动凸轮8B的旋转同步地自由旋转地安装在臂支轴7A上的操作杆7B、安装在该操作杆7B上的螺旋弹簧7D和联杆7E而被驱动。7C是凸轮从动轮，是被上述螺旋弹簧7D施力而总是与上述纱线把持装置驱动凸轮8B的周面相接触的滚轮导引构件。因此，当凸轮轴8A被驱动，纱线把持装置驱动凸轮8B旋转时，操作杆7B按照该凸轮的外部形状进行摇动移动，从而可以使纱线把持装置3摇动。

而且，在各个纱线把持装置3、4上配设有具有轴9A、制动杆9B和驱动筒9C的选择驱动装置ST，该选择驱动装置ST按照预先设定的程序驱动上述筒9C，使上述制动杆9B能自由地移位到如图中的实线所示的阻止上述操作杆7B的旋转的位置和不阻止的位置(图中虚线所示)上。因此，构成为：如果上述制动杆9B处于图中的实线位置上，则即使使上述纱线把持装置驱动凸轮8B旋转，也阻止上述操作杆7B的旋转，从而停止一方的第一纱线把持装置3(或第二纱线把持装置4)的驱动。这时，另一方的制动杆没被驱动，而仅驱动另一方的第二纱线把持装置4(或第一纱线把持装置3)。

如图6所示，对使纱线把持装置3、4驱动的驱动力进行传递的凸轮轴8A的结构是，利用另外设置的驱动机构(图中没有表示)，借助带1F和带轮1G而被适当地驱动。而且，其结构是从安装在凸轮轴8A上的纱线把持装置驱动凸轮8B(8Ba、8Bb)借助操作杆7B(7Ba、7Bb)驱动各个纱线把持装置，同样，从安装在凸轮轴8A上的导纱装置驱动凸轮8C(8Ca、8Cb)借助操作臂7F(7Fa、7Fb)驱动各个具有导纱杆32及包头纱杆33的导纱装置6。

此时，如上所述，构成为：按照预先设定的程序，对分别具有由驱动筒9C(9Ca、9Cb)旋转驱动的轴9A(9Aa、9Ab)和分别安装在该轴9A两侧的制动杆9B(9Ba、9Bb)、9D(9Da、9Db)的选择驱动装置ST(第一选择驱动装置STa、第二选择驱动装置STb)的一侧进行驱动。即，其结构是使切换机构13所具有的转换阀14驱动，从而使任一方的纱线把持装置和一方的导纱装置6驱动。

即，借助切换机构13使转换阀14驱动，将压缩空气供给到实线所示的管路15A，由此使一方的驱动筒9Cb突出，将另一方的驱动筒9Ca拉入，从而只使一方的第二选择驱动装置STb驱动，使第二纱线把持装置4驱动。此外，在将压缩空气供给到虚线所示的管路15B时，将一方的驱动筒9Cb拉入，使另一方的驱动筒9Ca突出，从而使另一方的第一选择驱动装置STa驱动，使第一纱线把持装置3驱动。这样，在机台侧，按照预先设定的程序，借助切换机构13将一个转换阀14转换，从而选择上述包头纱卷绕形成机构和上述棒卷绕形成机构中的任一个而形成所希望的络筒。

下面，参照图7和图8对导纱装置6(6A、6B)进行说明。

导纱装置6(6A、6B两方一起)配设在联杆7G的前端部，从上述凸轮轴8A的导纱装置驱动凸轮8C借助操作杆7F对联杆7G进行驱动，由此进行动作。这时，被螺旋弹簧7H施力，从而安装在操作杆7F上的凸轮从动轮7J与上述导纱装置驱动凸轮8C的周面相接触，这些与上述纱线把持装置3是同样的结构。

在联杆7G的前端部上借助直角杠杆30和导纱杆32安装有包头纱杆33，当上述联杆7G向箭头7Ga方向移动时，上述直角杠杆30向箭头30a方向旋转，上述导纱杆32围绕着垂直轴60而向箭头32a方向旋转，利用螺旋弹簧等的施力，伴随这些，上述包头纱杆33的钩纱部33B向箭头33a方向旋转。利用所旋转的钩纱部33B捕获纱线Y，从而在由制动器34调整后的位置上使包头纱杆33停止，以使得导纱器35到达预先规定的包头纱卷绕位置。克服上述螺旋弹簧的施力而使导纱杆32进一步旋转，导纱杆的钩纱部32B再次捕获上述的由33B捕获的纱线，来对纱线Y进行限制。最后，联杆7G沿着导纱装置驱动凸轮8C的形状向7Gb方向移动，由此，导纱杆32向32b方向移动，所捕获的纱线Y交接给导纱器35，从而被导引并卷取到规定的位置上。

因此，在包头纱卷绕形成时，如图10所示，导纱杆32将与抓纱装置4D相连接的喂纱筒管侧的纱线在卷取筒管的端面和摇架11D的筒管保持构件11E之间对纱线进行定位，在该状态下将摇架关闭，由此将纱线夹在卷取筒管T和保持构件11E之间并保持。包头纱杆33的导纱器部35将纱线定位在包头纱卷绕部BB的位置上。

如上所述，由于本发明涉及的自动络纱机的落纱装置1的结构是具有：将包头纱卷绕部形成在卷取筒管T的一端侧的包头纱卷绕形成机构BBA；将纱线缠卷在上述卷取筒管T的中间部的棒卷绕形成机构BAA；和对上述包头纱卷绕形成机构和上述棒卷绕形成机构中的任一个进行选择来形成所希望的络筒的切换机构13，因而能在需要包头纱卷绕的卷取卷装上实施包头纱卷绕；在不需要包头纱卷绕的卷取卷装上可靠地将纱头缠卷在卷取筒管的中间部上来进行卷取。

图9表示形成有棒卷绕部的卷取筒管和形成有包头纱卷绕部的卷取筒管的例子。图9(a)表示形成将开始卷绕的纱头缠卷在卷取筒管T中间部上的棒卷绕部BA、从而对纱线Y进行缠卷的状况，图9(b)表示形成将开始卷绕的纱头缠卷在卷取筒管T的一端侧上的包头纱卷绕部BB、从而对纱线Y进行缠卷的状况。这时，作为卷取筒管T，即可以是如图所示的圆筒形状的并列筒管，也可以用圆锥形状的圆锥形筒管，无论那一方都是能应对的。

这样，根据本发明涉及的落纱装置，即使在各个不同的卷取条件下对多种纱线进行卷取时，也可以对需要包头纱卷绕的卷取卷装选择包头纱卷绕形成机构并使其动作来实施包头纱卷绕；对不需要包头纱卷绕的卷取卷装选择棒卷绕形成机构并使其动作，将纱头可靠地缠卷在卷取筒管的中间部上来进行卷取。

因此，根据具有本发明涉及的落纱装置的自动络纱机，无论是需要包头纱卷绕的纱线品种的卷取，还是对最好不包头纱卷绕而进行棒卷绕的纱线品种的卷取，都能够借助预先设定各个动作条件来容易地应对，适用于多品种少量生产。

Claims (6)

1.一种自动络纱机的落纱装置，将满卷的卷取卷装取出，供给空的卷取筒管，并且将喂纱筒管侧的纱头缠卷在该卷取筒管上之后，再次开始卷取，其特征在于，

具有：将包头纱卷绕部形成在上述卷取筒管的一端侧的包头纱卷绕形成机构；将纱线缠卷在上述卷取筒管的中间部上的棒卷绕形成机构；选择上述包头纱卷绕形成机构和上述棒卷绕形成机构中的任一个的切换机构。

2.如权利要求1所述的自动络纱机的落纱装置，其特征在于，上述棒卷绕形成机构具有：将纱头切断并把持的第一纱线把持装置；第一导纱装置；具有接受被上述纱线把持装置把持的纱头的纱线接受构件和卷取筒管保持构件的缠卷转子；使上述缠卷转子旋转的转子摆动臂。

3.如权利要求2所述的自动络纱机的落纱装置，其特征在于，上述缠卷转子的卷取筒管保持构件的结构为：从对新的空卷取筒管进行把持及输送的卡臂接受上述卷取筒管并保持，上述纱线接受构件在该保持状态下的上述卷取筒管保持构件的周围进行规定次数的旋转，形成预先确定了的卷数的棒卷绕部。

4.如权利要求3所述的自动络纱机的落纱装置，其特征在于，上述卡臂从容纳有多个卷取筒管的筒管储料器抓取一个卷取筒管，暂时交接给上述缠卷转子的上述卷取筒管保持构件，并且将形成有棒卷绕部的卷取筒管再次保持，输送到卷取部的摇架位置。

5.如权利要求1～4中任意一项所述的自动络纱机的落纱装置，其特征在于，上述包头纱卷绕形成机构具有：将纱头切断并把持的第二纱线把持装置；将由上述第二纱线把持装置把持的纱头导引到包头纱卷绕位置的第二导纱装置。

6.如权利要求5所述的自动络纱机的落纱装置，其特征在于，上述切换机构具有一个转换阀，该转换阀在相反方向上对第一驱动筒和第二驱动筒同时进行驱动控制，上述第一驱动筒对上述棒卷绕形成机构所具有的上述第一纱线把持装置和上述第一导纱装置进行驱动；上述第二驱动筒对上述包头纱卷绕形成机构所具有的上述第二纱线把持装置和上述第二导纱装置进行驱动。

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