CN108842236B - 转杯纺筒子架抬起与打开装置 - Google Patents

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    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements

Abstract

本发明涉及一种转杯纺筒子架抬起与打开装置，其特征在于，包括电机、联轴器、抬起手臂、打开手臂、滚动轴承、安装支架、气缸、连接器及连杆，电机通过联轴器与抬起手臂相连，由电机驱动抬起手臂上、下摆动，抬起手臂的前端设有滚动轴承，抬起手臂的后端设有气缸，气缸的活塞杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端与安装支架铰接，安装支架与打开手臂相连，气缸通过连杆及安装支架驱动打开手臂左、右摆动。本发明能够简化转杯纺纱机的筒子架抬起与打开装置的机械结构，提高筒子架抬起与打开的工作效率，从而提高落纱的自动化水平。采用电气相结合的驱动方式，控制更方便，工作精度更高。

Description

转杯纺筒子架抬起与打开装置
技术领域
本发明涉及一种转杯纺纱机筒子架的抬起与打开装置，属于纺织机械技术领域。
背景技术
自由端纺纱即转杯纺纱技术是一种新型纺纱技术，通常由排列在纺纱机两侧的多个单独的纺纱单元组成。每个纺纱单元由一个可将单纤维状的粗纱加工为加捻纱的纺纱杯和引导纱线卷绕到一个纱管上形成一个纱筒的卷绕单元构成。在一条转杯纺生产线上，通常有多个纺纱锭位，这种转杯纺纱机的每一面上通常配有一至两台自动落纱小车。当筒子达到预先设定的纱线长度或筒子直径时，全自动转杯纺纱机上的自动落筒换管被启动。
在自动落筒换管过程中，由抬起装置将筒子架抬起，使筒子与卷绕罗拉分离，筒子停止转动。由打开装置将筒子架打开，使筒子处于自由状态，以便将筒子送到筒子传送带上。目前在落纱过程中所使用的筒子架抬起与打开装置结构复杂、可靠性较差，针对不同型号的筒子架，通用性较差，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、可靠性较好、适用范围广的筒子架抬起与打开装置。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种转杯纺筒子架抬起与打开装置，其特征在于，包括电机、联轴器、抬起手臂、打开手臂、滚动轴承、安装支架、气缸、连接器及连杆，电机通过联轴器与抬起手臂相连，由电机驱动抬起手臂上、下摆动，抬起手臂的前端设有滚动轴承，抬起手臂的后端设有气缸，气缸的活塞杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端与安装支架铰接，安装支架与打开手臂相连，气缸通过连杆及安装支架驱动打开手臂左、右摆动。
优选地，在所述抬起手臂的后端设有气缸固定支架，所述气缸固定在气缸固定支架上。
优选地，所述抬起手臂后端的一侧设有固定在转轴固定架上的转轴一，另一侧设有转轴二，转轴二经由所述联轴器连接所述电机。
本发明能够简化转杯纺纱机的筒子架抬起与打开装置的机械结构，提高筒子架抬起与打开的工作效率，从而提高落纱的自动化水平。采用电气相结合的驱动方式，控制更方便，工作精度更高。
附图说明
图1是本发明轴视方向示意图；
图2是本发明主视方向示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1～2图所示，本发明提供一种筒子架抬起与打开装置包括电机8、联轴器9、抬起手臂4、打开手臂13、滚动轴承3、气缸固定支架10、安装支架12、气缸7、连接器6、连杆5、转轴固定架11。电机8 为步进电机，可以控制抬起手臂4的旋转角度。抬起手臂4由后方的旋转轴驱动转动，所述的旋转轴位于抬起手臂4下方，左右两侧各有一根旋转轴。位于左侧的旋转轴通过联轴器9与电机8相连，旋转轴上装有轴承，轴承固定在安装支架上，该安装支架安装于落纱小车机架上。位于右侧的旋转轴上也装有轴承，轴承固定在转轴固定架11上，该转轴固定架11安装于落纱小车机架上。
气缸7安装在气缸固定支架10上，气缸固定支架10位于抬起手臂4后端。滚动轴承3安装在抬起手臂4前端，将抬起手臂4与筒子架2之间的滑动摩擦变为滚动摩擦。气缸7的气缸活塞杆前端装有连接器6，通过两个螺母将连接器6 固定在气缸活塞杆上。连杆5与连接器6相连，两者之间用铰链销相连，并且能够绕铰链销自由转动。连杆5另一端与安装支架12相连，两者之间用铰链销相连，并且能够绕铰链销自由转动。安装支架12固定在打开手臂13上。打开手臂 13安装在抬起手臂4上，两者之间通过轴承相连，打开手臂13可以在抬起手臂4上自由转动。打开手臂13作用于筒子架2上，使筒子架2受到向外的作用力，从而被打开。
本发明工作时，当转杯纺纱机上的纺纱锭位需要进行落纱操作时，落纱小车运动到该锭位进行落纱工作。抬起手臂4在电机8 的驱动下转动，抬起手臂4 前端与筒子架2接触，将筒子架2抬起，使筒子与卷绕罗拉1分离，筒子停止转动。在筒子架2抬起过程中，抬起手臂4与筒子架2的接触位置一直处于变化状态，接触位置向筒子架2前端移动。在抬起手臂4前端安装一个滚动轴承3，通过滚动轴承3与筒子架2接触，将两者之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低抬起手臂4前端的磨损。抬起手臂4初始位置确定，筒子架2抬起的极限位置一定，每次抬起手臂4抬起的高度一定，即筒子架2位于抬起极限位置。由电机8 控制抬起手臂4的旋转角度。当筒子架2处于最大抬起位置时，气缸7工作，将活塞杆推出，位于活塞杆前端的连接器6向前运动。通过连杆5及安装支架12的运动，将气缸7的直线运动转换为打开手臂13的摆动。打开手臂13前端与筒子架 2接触，筒子架2受到向外的作用力被打开，筒子处于自由状态。

Claims (3)

1.一种转杯纺筒子架抬起与打开装置，其特征在于，包括电机(8)、联轴器(9)、抬起手臂(4)、打开手臂(13)、滚动轴承(3)、安装支架(12)、气缸(7)、连接器(6)及连杆(5)，电机(8)通过联轴器(9)与抬起手臂(4)相连，由电机(8)驱动抬起手臂(4)上、下摆动，抬起手臂(4)的前端设有滚动轴承(3)，抬起手臂(4)的后端设有气缸(7)，气缸(7)的活塞杆与连杆(5)的一端铰接，连杆(5)的另一端与安装支架(12)铰接，安装支架(12)与打开手臂(13)相连，气缸(7)通过连杆(5)及安装支架(12)驱动打开手臂(13)左、右摆动；
工作时，抬起手臂(4)在电机(8 )的驱动下转动，抬起手臂(4)前端与筒子架(2)接触，将筒子架(2)抬起，使筒子与卷绕罗拉(1)分离，筒子停止转动；在筒子架(2)抬起过程中，抬起手臂(4)与筒子架(2)的接触位置一直处于变化状态，接触位置向筒子架(2)前端移动；通过抬起手臂(4)前端的滚动轴承(3)与筒子架(2)接触，将滚动轴承(3)与筒子架(2)之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低抬起手臂(4)前端的磨损；抬起手臂(4)初始位置确定，筒子架(2)抬起的极限位置一定，每次抬起手臂(4)抬起的高度一定，即筒子架(2)位于抬起极限位置；由电机(8 )控制抬起手臂(4)的旋转角度；当筒子架(2)处于最大抬起位置时，气缸(7)工作，将活塞杆推出，位于活塞杆前端的连接器(6)向前运动；通过连杆(5)及安装支架(12)的运动，将气缸(7)的直线运动转换为打开手臂(13)的摆动；打开手臂(13)前端与筒子架(2)接触，筒子架(2)受到向外的作用力被打开，筒子处于自由状态。
2.如权利要求1所述的一种转杯纺筒子架抬起与打开装置，其特征在于，在所述抬起手臂(4)的后端设有气缸固定支架(10)，所述气缸(7)固定在气缸固定支架(10)上。
3.如权利要求1所述的一种转杯纺筒子架抬起与打开装置，其特征在于，所述抬起手臂(4)后端的一侧设有固定在转轴固定架(11)上的转轴一，另一侧设有转轴二，转轴二经由所述联轴器(9)连接所述电机(8)。
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