CN105908295B - 一种气流纺纱机落纱小车 - Google Patents

Abstract

一种气流纺纱机落纱小车，属于纺织机械技术领域，包括机架、驱动装置、定位装置、推纱臂机构、开启臂机构、取纱机构、放管机构和电控系统，机架包括横向部和竖向部，驱动装置安装于机架横向部，推纱臂机构、开启臂机构、取纱机构、放管机构均安装于机架的竖向部，推纱臂机构包括推纱臂、支撑轴和推纱臂驱动气缸，开启臂机构包括开启臂、抓手、支撑安装开启臂的旋转轴、开启臂驱动气缸以及两位气缸，取纱机构包括吸纱管、吸纱嘴、支撑安装吸纱管的支撑杆、步进电机、横向气缸、剪刀机构、收集箱和吸风风机，放管机构包括储管架、纸管限位机构、纸管夹爪、夹爪安装臂、旋转驱动气缸和纸管夹紧气缸。本发明生产效率高、自动化程度高。

Description

一种气流纺纱机落纱小车

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，尤其与一种气流纺纱机落纱小车有关。

背景技术

现有技术的气流纺纱机通常有人工落纱或自动落纱两种方式，人工落纱存在劳动强度大，效率低，自动落纱通常在气流纺纱机上配备落纱小车，但现有技术的落纱小车往往存在结构复杂，占用空间较大，落纱小车定位精度不高，自动化程度较低，需要人工配合生产，而且现有不管人工落纱或自动落纱都有接头过程，有些在换筒管的过程中需要停机，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有上述存在的缺陷，提供一种结构简化、节约人工、无接头、自动化程度高的气流纺纱机落纱小车。

为此，本发明采用以下技术方案：一种气流纺纱机落纱小车，包括机架、驱动装置和定位装置，机架包括横向部和竖向部，驱动装置安装于机架横向部，包括传动连接的动力机构和移动机构，移动机构主要由滚轮组成，移动机构压靠于纺纱机主机上的小车巡回轨道，将落纱小车挂载于小车巡回轨道，通过滚轮的转动驱使落纱小车巡回移动；定位装置安装于机架竖向部，对落纱小车与纺纱机锭位的相对位置进行限定；其特征是，所述的落纱小车还包括安装于所述机架竖向部的推纱臂机构、开启臂机构、取纱机构、放管机构和电控系统，推纱臂机构包括推纱臂、支撑安装推纱臂的支撑轴和驱动推纱臂摆动的推纱臂驱动气缸，推纱臂前端设置有一轴向与纺纱机纱锭轴向一致的推纱滚轴；所述的开启臂机构包括开启臂、抓手、支撑安装开启臂的旋转轴、驱动开启臂摆转的开启臂驱动气缸以及驱动开启臂打开筒子架的两位气缸，抓手安装于所述开启臂的前端端部，开启臂上设置有手柄感应器；所述的取纱机构包括吸纱管、吸纱嘴、支撑安装吸纱管的支撑杆、步进电机、横向气缸、剪刀机构、收集箱和吸风风机，步进电机通过传动机构与支撑杆连接，步进电机驱动支撑杆旋转带动吸纱管摆转，吸纱嘴安装于吸纱管的一端，吸纱嘴通过一伸缩气缸驱动伸缩运动，所述收集箱上设置有两个接口分别与吸纱管的另一端和吸风风机的吸风口连接，使吸纱管内以及收集箱内产生负压，将纱线吸到收集箱内；所述的放管机构包括储管架、纸管限位机构、纸管夹爪、夹爪安装臂、旋转驱动气缸和驱动纸管夹爪夹紧和松开的纸管夹紧气缸，纸管限位机构设置于储管架的上方，纸管限位机构设置有限位挡板可以插入两纸管之间，实现定位定量输送，纸管夹爪安装于夹爪安装臂的一端，夹爪安装臂的另一端支撑安装并与旋转驱动气缸的活塞杆活动连接，所述的控制系统与所述的驱动装置、定位装置、推纱臂机构、开启臂机构、取纱机构、放管机构和风机连接，控制各装置的动作。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

所述的推纱臂机构还包括限位机构和位置感应系统，限位机构包括推纱臂限位气缸和锁定板，锁定板支撑安装于机架上并位于所述推纱臂的上方，对推纱臂起到限位作用，所述的位置感应系统包括设置于推纱臂侧方的中位传感器、缓冲位传感器和极限位传感器，对推纱臂的推纱运动实现位置控制。

所述的机架左右两侧各安装有人体感应装置，当人体靠近此装置时所述落纱小车自动停止巡回移动，提高了安全性。

所述的收集箱底部设置有一下盖板和驱动该下盖板打开和闭合的开合机构，落纱小车行进到指定位置时，驱动开合机构打开下盖板打开，将收集箱内的废纱落入回收装置中。

本发明工作时，气流纺纱机上满纱的锭位发出信号给控制系统，控制系统发出指令，落纱小车收到落纱指令信号，驱动装置驱动落纱小车行进到具体满纱锭位并通过定位装置在正确的位置定位，控制系统发出指令同时启动推纱臂驱动气缸、推纱臂锁定气缸和挡板伸缩气缸，推纱臂摆转并停止在中位位置等待，推纱臂锁定板在推纱臂锁定气缸的推动下摆转至极限位置，挡板向下运动使挡板挡住第二个空筒管；然后启动横向气缸和步进电机，横向气缸使吸纱管带同吸纱嘴横向移动至吸纱位置，步进电机驱动吸纱管旋转，启动风机，使收集箱和吸纱管内产生负压，然后开启臂驱动气缸驱动开启臂摆转，使开启臂前端的抓手抓住筒子架手柄，将筒子架抬起使纱锭离开卷绕辊，同时启动伸缩气缸驱动吸纱嘴伸出，将纱线吸入吸纱管，启动剪刀机构将纱线剪断，启动推纱臂驱动气缸驱动推纱臂摆转至缓冲位置，推纱臂锁定气缸驱动锁定板退回复位，使推纱滚轴位于纱锭下方，再次启动两位气缸驱动开启臂横向运动将筒子架打开，使纱锭松开，推纱臂驱动气缸驱动推纱臂摆转至极限位置，进而将纱锭平稳推送，横向气缸复位，然后，推纱臂驱动气缸复位使推纱臂摆转退回至零位，同时，纸管夹紧气缸驱动纸管夹爪将空纸管夹紧，旋转驱动气缸驱动夹爪安装臂摆转将空的纸管输送到筒子架上，两位气缸复位，将空纸管夹紧，开启臂驱动气缸复位，筒子架向下摆转使纱锭压住卷绕辊，步进电机驱动吸纱管及吸纱嘴转动，伸缩气缸驱动吸纱嘴伸出使吸纱嘴靠近空纸管，纱线卷绕到空纸管上后，启动剪刀机构将纱线剪断，废纱被吸入收集箱内收集，然后伸缩气缸退回，步进电机驱动吸纱管反向转动至零位，落纱完成，落纱小车行进到另一个需要落纱的纱锭位置进行下一落纱。

本发明可以达到以下有益效果：与现有技术的落纱小车相比本发明的技术方案结构紧凑、占用空间小、动作精度高、自动化程度高，实现了无接头不断纱落纱，降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明主视方向示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明所述取纱机构的示意图。

图4是本发明所述开启臂机构的示意图。

图5是本发明所述推纱臂机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1~图5所示，本发明包括机架1、驱动装置、定位装置、推纱臂机构3、开启臂机构4、取纱机构2、放管机构5和电控系统，机架1包括横向部和竖向部，驱动装置6安装于机架1横向部，包括传动连接的动力机构和移动机构，移动机构主要由滚轮组成，移动机构压靠于纺纱机主机上的小车巡回轨道，将落纱小车挂载于小车巡回轨道，通过滚轮的转动驱使落纱小车巡回移动；定位装置安装于机架1竖向部，对落纱小车与纺纱机锭位的相对位置进行限定；所述推纱臂机构3、开启臂机构4、取纱机构2、放管机构5和电控系统均安装于机架1竖向部，推纱臂机构3包括推纱臂32、支撑安装推纱臂32的支撑轴、限位机构、位置感应系统和驱动推纱臂32摆动的推纱臂驱动气缸38，推纱臂32前端设置有一轴向与纺纱机纱锭轴向一致的推纱滚轴31，所述的限位机构包括推纱臂限位气缸37和锁定板36，锁定板36支撑安装于机架1上并位于所述推纱臂32的上方，对推纱臂32起到限位作用，所述的位置感应系统包括设置于推纱臂侧方的中位传感器35、极限位传感器33和缓冲位传感器34，对推纱臂32的推纱运动实现位置控制；所述的开启臂机构4包括开启臂43、抓手、旋转轴45、驱动开启臂43摆转的开启臂驱动气缸47以及驱动开启臂43打开筒子架48的两位气缸46，开启臂43通过安装座44支撑安装于旋转轴45上，抓手41安装于所述开启臂43的前端端部，开启臂43上设置有手柄感应器42；所述的取纱机构2包括吸纱管22、吸纱嘴21、支撑安装吸纱管22的支撑杆23、步进电机25、横向气缸24、剪刀机构、收集箱27和吸风风机26，步进电机25通过传动机构与支撑杆23连接，步进电机25驱动支撑杆23旋转带动吸纱管22摆转，吸纱嘴21安装于吸纱管22的一端，吸纱嘴21通过一伸缩气缸28驱动伸缩运动，横向气缸24为两位气缸，所述收集箱27上设置有两个接口分别与吸纱管22的另一端和吸风风机26的吸风口连接，使吸纱管22内以及收集箱27内产生负压，将纱线吸到收集箱27内，所述的收集箱27底部设置有一下盖板29和驱动该下盖板29打开和闭合的开合机构，落纱小车行进到指定位置时，驱动开合机构打开下盖板29打开，将收集箱27内的废纱落入回收装置中；所述的放管机构5包括储管架、纸管限位机构、纸管夹爪、夹爪安装臂、旋转驱动气缸和驱动纸管夹爪夹紧和松开的纸管夹紧气缸，纸管限位机构设置于储管架的上方，纸管限位机构设置有限位挡板可以插入两纸管之间，实现定位定量输送，纸管夹爪安装于夹爪安装臂的一端，夹爪安装臂的另一端支撑安装并与旋转驱动气缸的活塞杆活动连接，所述的控制系统与所述的驱动装置、定位装置、推纱臂机构3、开启臂机构4、取纱机构2、放管机构5和风机连接，控制各装置的动作；所述的机架1左右两侧各安装有人体感应装置，当人体靠近此装置时所述落纱小车自动停止巡回移动。

本发明工作时，气流纺纱机上满纱的锭位发出信号给控制系统，控制系统发出指令，落纱小车收到落纱指令信号，驱动装置驱动落纱小车行进到具体满纱锭位并通过定位装置在正确的位置定位，控制系统发出指令同时启动推纱臂驱动气缸38、推纱臂锁定气缸37和挡板伸缩气缸，推纱臂32摆转并停止在中位位置等待，推纱臂锁定板36在推纱臂锁定气缸37的推动下摆转至极限位置，挡板向下运动使挡板挡住第二个空筒管；然后启动横向气缸24和步进电机26，横向气缸24使吸纱管22带同吸纱嘴21横向移动至吸纱位置，步进电机26驱动吸纱管22旋转，启动风机26，使收集箱27和吸纱管22内产生负压，然后开启臂驱动气缸47驱动开启臂43摆转，使开启臂43前端的抓手41抓住筒子架手柄，将筒子架48抬起使纱锭离开卷绕辊，同时启动伸缩气缸28驱动吸纱嘴21伸出，将纱线吸入吸纱管22，启动剪刀机构将纱线剪断，启动推纱臂驱动气缸38驱动推纱臂32摆转至缓冲位置，推纱臂锁定气缸37驱动锁定板36退回复位，使推纱滚轴31位于纱锭下方，再次启动横向气缸46驱动开启臂43横向运动将筒子架48打开，使纱锭松开，推纱臂驱动气缸32驱动推纱臂32摆转至极限位置，进而将纱锭平稳推送，横向气缸46复位，然后，推纱臂驱动气缸38复位使推纱臂32摆转退回至零位，同时，纸管夹紧气缸驱动纸管夹爪将空纸管夹紧，旋转驱动气缸驱动夹爪安装臂摆转将空的纸管输送到筒子架48上，横向气缸46复位，将空纸管夹紧，开启臂驱动气缸43复位，筒子架48向下摆转使纱锭压住卷绕辊，步进电机25驱动吸纱管22及吸纱嘴21转动，伸缩气缸28驱动吸纱嘴21伸出使吸纱嘴21靠近空纸管，纱线卷绕到空纸管上后，启动剪刀机构将纱线剪断，废纱被吸入收集箱27内收集，然后伸缩气缸28退回，步进电机25驱动吸纱管22反向转动至零位，落纱完成，落纱小车行进到另一个需要落纱的纱锭位置进行下一落纱。

Claims (3)

1.一种气流纺纱机落纱小车，包括机架、驱动装置和定位装置，机架包括横向部和竖向部，驱动装置安装于机架横向部，包括传动连接的动力机构和移动机构，移动机构主要由滚轮组成，移动机构压靠于纺纱机主机上的小车巡回轨道，将落纱小车挂载于小车巡回轨道；定位装置安装于机架竖向部；其特征在于：所述的落纱小车还包括安装于所述机架竖向部的推纱臂机构、开启臂机构、取纱机构、放管机构以及电控系统，推纱臂机构包括推纱臂、支撑安装推纱臂的支撑轴、驱动推纱臂摆动的推纱臂驱动气缸、限位机构和位置感应系统，限位机构包括推纱臂限位气缸和锁定板，锁定板支撑安装于机架上并位于所述推纱臂的上方，位置感应系统包括设置于推纱臂侧方的中位传感器、极限位传感器和缓冲位传感器，推纱臂前端设置有一轴向与纺纱机纱锭轴向一致的推纱滚轴；所述的开启臂机构包括开启臂、抓手、支撑安装开启臂的旋转轴、驱动开启臂摆转的开启臂驱动气缸以及驱动开启臂打开筒子架的两位气缸，抓手安装于所述开启臂的前端端部，开启臂上设置有手柄感应器；所述的取纱机构包括吸纱管、吸纱嘴、支撑安装吸纱管的支撑杆、步进电机、横向气缸、剪刀机构、收集箱和吸风风机，步进电机通过传动机构与支撑杆连接，步进电机驱动支撑杆旋转带动吸纱管摆转，吸纱嘴安装于吸纱管的一端，吸纱嘴通过一伸缩气缸驱动伸缩运动，所述收集箱上设置有两个接口分别与吸纱管的另一端和吸风风机的吸风口连接；所述的放管机构包括储管架、纸管限位机构、纸管夹爪、夹爪安装臂、旋转驱动气缸和驱动纸管夹爪夹紧和松开的纸管夹紧气缸，纸管限位机构设置于储管架的上方，纸管限位机构设置有限位挡板可以插入两纸管之间，实现定位定量输送，纸管夹爪安装于夹爪安装臂的一端，夹爪安装臂的另一端支撑安装并与旋转驱动气缸的活塞杆活动连接，所述的控制系统与所述的驱动装置、定位装置、推纱臂机构、开启臂机构、取纱机构、放管机构和风机连接。

2.根据权利要求1所述的一种气流纺纱机落纱小车，其特征在于：所述的机架左右两侧各安装有人体感应装置。

3.根据权利要求2所述的一种气流纺纱机落纱小车，其特征在于：所述的收集箱底部设置有一下盖板和驱动该下盖板打开和闭合的开合机构。