CN109956365A - 一种智能化自动落筒机器人 - Google Patents
一种智能化自动落筒机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109956365A CN109956365A CN201910236415.1A CN201910236415A CN109956365A CN 109956365 A CN109956365 A CN 109956365A CN 201910236415 A CN201910236415 A CN 201910236415A CN 109956365 A CN109956365 A CN 109956365A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- yarn
- connecting plate
- plate
- doffing
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000010008 shearing Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 238000002627 tracheal intubation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
- B65H67/0411—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for removing completed take-up packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
- B65H67/0417—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for loading an empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/068—Supplying or transporting empty cores
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能化自动落筒机器人，包括机架、筒管自动供料系统、筒管输送线，沿所述机架横向设有导轨，所述导轨上滑动连接有落筒小车，所述落筒小车上设有满纱剪纱装置和二次定位装置，所述落筒小车上连接有吹吸风小车。本发明可高效便捷完成自动落筒、自动放筒、自动剪线夹线及自动行走功能。能够实现自动落筒机器人的抓取装置精准定位到满锭机头的指定的位置，完成纱线抓取动作、满纱剪纱环节，确保纱线送入吸纱口的成功率。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，更具体涉及一种智能化自动落筒机器人。
背景技术
目前，较多国内企业采用人工落筒操作，当单锭发出满筒信号时，须由工人将络满的筒纱从支臂上取下，将准备好的空筒管放回支臂。同时，从特定位置抓取管纱纱线，并将抓取到的纱线固定到筒管与支臂大端之间，再绕到空筒管上的位置，重新启动设备，这便是成功完成了一个单锭落筒过程。由于工作熟练程度、人的体能、工作的连续性和紧凑性等原因，实际人工操作与标准工时相差甚远，成品质量难以保证。采用人工落筒环节，员工劳动强度大，生产效率不稳定，且生产数据无法追踪，对于生产管理效用无明显价值。近来，国内也出现全自动落纱机器人，可模拟人工拔纱插管的动作，实现了逐锭拔纱、逐锭插管，同时还可自动检测小纱，自动回避空管等。但现有的自动落纱机器人制造技术尚处于发展水平阶段，对于机器人可自动定位到满锭机头的精准度仍有待提高，且自动剪线夹线速率普遍较低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化自动落筒机器人，可高效便捷完成自动落筒、自动放筒、自动剪线夹线及自动行走功能。能够实现自动落筒机器人的抓取装置精准定位到满锭机头的指定的位置，完成纱线抓取动作、满纱剪纱环节。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能化自动落筒机器人，包括机架、筒管自动供料系统、筒管输送线，沿所述机架横向设有导轨，所述导轨上滑动连接有落筒小车，所述落筒小车上设有满纱剪纱装置和二次定位装置，所述落筒小车上连接有吹吸风小车。空筒管在筒管自动供料系统处自动上料并通过筒管输送线输送至指定位置进行络纱，落筒小车上安装有与导轨1配合滑动的小车滚轮，每个单锭子头上面均装有用于测量锭子绕线长度的传感器，一旦计量长度达到满锭绕线长度，传感器便会发出满锭信号，自动落筒小车便通过高精度编码器实现位置定位，此时为实现一次定位，通过设置的二次定位装置，保证落筒小车可以准确无误的到达满锭机头，到达指定位置后，落筒小车在清纱器导纱板上方抓取管纱纱线，借助吹吸风小车，辅助纱线在0.5s内迅速准确地进入抓取装置的满纱剪纱装置。满筒后，进入落筒小车完成落筒操作。本发明可高效便捷完成自动落筒、自动放筒、自动剪线夹线及自动行走功能。能够实现自动落筒机器人的抓取装置精准定位到满锭机头的指定的位置，完成纱线抓取动作、满纱剪纱环节，确保纱线送入吸纱口的成功率。剪线夹线工件采用特选材料及倒角轮廓结构，保证了勾纱及剪线过程中不断纱。
进一步，所述满纱剪纱装置包括底板，所述底板沿横向设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有连接板一，所述底板上设有驱动所述连接板一滑动的驱动装置一，所述连接板一上连接有竖直方向的气缸一，所述气缸一的顶端固定连接有连接板二，所述连接板二上固定安装有气缸二，所述气缸二的伸缩方向与所述底板的长度方向垂直，所述气缸二的顶端连接有连接板三，所述连接板三的一侧设有线勾和吸纱口打开块，所述连接板三上设有剪刀装置，所述剪刀装置连接有驱动其闭合的驱动装置二。通过驱动装置一驱动连接板一沿底板滑动，带动固定在连接板一上的气缸一沿底板的横向往复动，气缸一的伸缩带动固定在连接板二上的气缸二上下运动，气缸二伸缩带动与之连接的连接板三沿垂直于底板横向的方向往复运行。通过配合控制前后、左右、上下运动，使得连接板三到达指定位置，线勾勾住纱管纱线，在吹吸风小车作用下吸纱口打开块打开，驱动装置二驱动剪刀装置闭合，将纱线剪断，吸纱口将纱线吸入，剪纱完成。本装置在清纱器导纱板上方抓取管纱纱线的时候，可辅助纱线迅速准确地进入抓取装置的剪纱、夹纱位置，巧妙地完成满纱剪纱环节。
进一步，所述剪刀装置包括固定在所述连接板三上的下刀片和与所述连接板三滑动连接的上刀片，所述上刀片与所述驱动装置二固定连接。驱动装置二推动上剪刀片在连接板三上往复式运动，与固定在连接板三上的下剪刀片配合完成剪纱工作。
进一步，所述驱动装置一和驱动装置二均为气缸机构，气缸驱动灵敏度高，提高了剪纱效率和质量。
进一步，所述连接板一包括与所述滑轨滑动连接的平板一，所述平板一的一侧连接有竖直向下的侧板，所述侧板上连接有垂直于板面的平板二，气缸一的底座固定在平板二上，减少了在竖直方向上的占用空间，结构紧凑，节省占用空间。
进一步，所述连接板二与所述连接板三均为L形板，L形板的设计使得固定在连接板二上的机构比较紧凑，在不影响气缸行程的前提下，减少占用空间。
进一步，所述二次定位装置包括在所述导轨底部等距离设置的若干V形块，所述落筒小车上设有定位气缸，所述定位气缸的顶端连接有与所述V形块配合的V形卡块，所述落筒小车上安装有能够检测V形块的接近开关。当落筒小车上的接近开关检测到导轨上的V形块，落筒小车继续运动，直到接近开关检测不到V形块后停止，此时落筒小车位置被设置为定位原点，即定位气缸的V形卡块的中心对准导轨上V形块的边缘。根据程序上提前设置好的补偿距离，使落筒小车运动到达定位气缸的V形卡块中心对准导轨上V形块位置处，如图5中22（b）所示位置处。在此过程中，控制落筒小车运动的步进电机关闭，此时小车可以轻松左右移动。定位气缸伸出，V形卡快卡入V形块，如图5中22（a）所示位置处，定位气缸带动落筒小车左右移动实现精准定位，重复定位精度保证在0.1mm范围内。
综上所述，本发明可高效便捷完成自动落筒、自动放筒、自动剪线夹线及自动行走功能。能够实现自动落筒机器人的抓取装置精准定位到满锭机头的指定的位置，完成纱线抓取动作、满纱剪纱环节，确保纱线送入吸纱口的成功率。自动落筒机器人的最大行走速度提升至3m/s，自动落纱重量≥4kg。平均落纱节拍25s内，自动落纱成功率达95%以上，纸筒库最大存储量达200锭以上。落筒环节基本实现无人化作业，生产效率提高30%。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明中满纱剪纱装置结构示意图；
图3为图2左视图；
图4为本发明中二次定位装置结构示意图；
图5为图4中A处结构放大图；
图6为图5右视图。
标注说明：1、筒管输送线；2、吹吸风小车；3、落筒小车；4、导轨；5、机架；6、筒管自动供料系统；7、底板；8、驱动装置一；9、导轨；10、连接板一；11、气缸一；12、连接板二；13、气缸二；14、驱动装置二；15、连接板三；16、线勾；17、剪刀装置；18、吸纱口打开块；19、下刀片；20、上刀片；21、V形块；22、V形卡块；23、定位气缸；24、接近开关；25、小车滚轮。
具体实施方式
参照图1至图6对本发明一种智能化自动落筒机器人的具体实施方式作进一步的说明。
一种智能化自动落筒机器人，包括机架5、筒管自动供料系统6、筒管输送线1，沿所述机架5横向设有导轨4，所述导轨4上滑动连接有落筒小车3，所述落筒小车3上设有满纱剪纱装置和二次定位装置，所述落筒小车3上连接有吹吸风小车2。空筒管在筒管自动供料系统6处自动上料并通过筒管输送线1输送至指定位置进行络纱，落筒小车3上安装有与导轨1配合滑动的小车滚轮25，每个单锭子头上面均装有用于测量锭子绕线长度的传感器，一旦计量长度达到满锭绕线长度，传感器便会发出满锭信号，自动落筒小车3便通过高精度编码器实现位置定位，此时为实现一次定位，通过设置的二次定位装置，保证落筒小车3可以准确无误的到达满锭机头，到达指定位置后，落筒小车3在清纱器导纱板上方抓取管纱纱线，借助吹吸风小车2，辅助纱线在0.5s内迅速准确地进入抓取装置的满纱剪纱装置。满筒后，进入落筒小车3完成落筒操作。本发明可高效便捷完成自动落筒、自动放筒、自动剪线夹线及自动行走功能。能够实现自动落筒机器人的抓取装置精准定位到满锭机头的指定的位置，完成纱线抓取动作、满纱剪纱环节，确保纱线送入吸纱口的成功率。剪线夹线工件采用特选材料及倒角轮廓结构，保证了勾纱及剪线过程中不断纱。
本实施优选的，所述满纱剪纱装置包括底板7，所述底板7沿横向设置有滑轨9，所述滑轨9上滑动连接有连接板一10，所述底板7上设有驱动所述连接板一10滑动的驱动装置一8，所述连接板一10上连接有竖直方向的气缸一11，所述气缸一11的顶端固定连接有连接板二12，所述连接板二12上固定安装有气缸二13，所述气缸二13的伸缩方向与所述底板7的长度方向垂直，所述气缸二13的顶端连接有连接板三15，所述连接板三15的一侧设有线勾16和吸纱口打开块18，所述连接板三15上设有剪刀装置17，所述剪刀装置17连接有驱动其闭合的驱动装置二14。通过驱动装置一8驱动连接板一10沿底板7滑动，带动固定在连接板一10上的气缸一11沿底板7的横向往复动，气缸一11的伸缩带动固定在连接板二12上的气缸二13上下运动，气缸二13伸缩带动与之连接的连接板三15沿垂直于底板7横向的方向往复运行。通过配合控制前后、左右、上下运动，使得连接板三15到达指定位置，线勾16勾住纱管纱线，在吹吸风小车2作用下吸纱口打开块18打开，驱动装置二14驱动剪刀装置17闭合，将纱线剪断，吸纱口将纱线吸入，剪纱完成。本装置在清纱器导纱板上方抓取管纱纱线的时候，可辅助纱线迅速准确地进入抓取装置的剪纱、夹纱位置，巧妙地完成满纱剪纱环节。
本实施优选的，所述剪刀装置17包括固定在所述连接板三15上的下刀片19和与所述连接板三15滑动连接的上刀片20，所述上刀片20与所述驱动装置二14固定连接。驱动装置二14推动上剪刀片在连接板三15上往复式运动，与固定在连接板三15上的下剪刀片配合完成剪纱工作。
本实施优选的，所述驱动装置一8和驱动装置二14均为气缸机构，气缸驱动灵敏度高，提高了剪纱效率和质量。
本实施优选的，所述连接板一10包括与所述滑轨9滑动连接的平板一，所述平板一的一侧连接有竖直向下的侧板，所述侧板上连接有垂直于板面的平板二，气缸一11的底座固定在平板二上，减少了在竖直方向上的占用空间，结构紧凑，节省占用空间。
本实施优选的，所述连接板二12与所述连接板三15均为L形板，L形板的设计使得固定在连接板二12上的机构比较紧凑，在不影响气缸行程的前提下，减少占用空间。
本实施优选的，所述二次定位装置包括在所述滑轨9底部等距离设置的若干V形块21，所述落筒小车3上设有定位气缸23，所述定位气缸23的顶端连接有与所述V形块21配合的V形卡块22，所述落筒小车3上安装有能够检测V形块21的接近开关24。当落筒小车3上的接近开关24检测到导轨4上的V形块21，落筒小车3继续运动，直到接近开关24检测不到V形块21后停止，此时落筒小车3位置被设置为定位原点，即定位气缸23的V形卡块22的中心对准导轨4上V形块21的边缘。根据程序上提前设置好的补偿距离，使落筒小车3运动到达定位气缸23的V形卡块22中心对准导轨4上V形块21位置处，如图5中22（b）所示位置处。在此过程中，控制落筒小车3运动的步进电机关闭，此时小车可以轻松左右移动。定位气缸23伸出，V形卡快卡入V形块21，如图5中22（a）所示位置处，定位气缸23带动落筒小车3左右移动实现精准定位，重复定位精度保证在0.1mm范围内。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种智能化自动落筒机器人，其特征是：包括机架、筒管自动供料系统、筒管输送线，沿所述机架横向设有导轨，所述导轨上滑动连接有落筒小车，所述落筒小车上设有满纱剪纱装置和二次定位装置，所述落筒小车上连接有吹吸风小车。
2.根据权利要求1所述一种智能化自动落筒机器人，其特征是：所述满纱剪纱装置包括底板，所述底板沿横向设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有连接板一，所述底板上设有驱动所述连接板一滑动的驱动装置一，所述连接板一上连接有竖直方向的气缸一，所述气缸一的顶端固定连接有连接板二，所述连接板二上固定安装有气缸二，所述气缸二的伸缩方向与所述底板的长度方向垂直，所述气缸二的顶端连接有连接板三，所述连接板三的一侧设有线勾和吸纱口打开块，所述连接板三上设有剪刀装置，所述剪刀装置连接有驱动其闭合的驱动装置二。
3.根据权利要求2所述一种智能化自动落筒机器人，其特征是：所述剪刀装置包括固定在所述连接板三上的下刀片和与所述连接板三滑动连接的上刀片，所述上刀片与所述驱动装置二固定连接。
4.根据权利要求3所述一种智能化自动落筒机器人，其特征是：所述驱动装置一和驱动装置二均为气缸机构。
5.根据权利要求2所述一种智能化自动落筒机器人，其特征是：所述连接板一包括与所述滑轨滑动连接的平板一，所述平板一的一侧连接有竖直向下的侧板，所述侧板上连接有垂直于板面的平板二。
6.根据权利要求2所述一种智能化自动落筒机器人，其特征是：所述连接板二与所述连接板三均为L形板。
7.根据权利要求1所述一种智能化自动落筒机器人，其特征是：所述二次定位装置包括在所述导轨底部等距离设置的若干V形块，所述落筒小车上设有定位气缸，所述定位气缸的顶端连接有与所述V形块配合的V形卡块，所述落筒小车上安装有能够检测V形块的接近开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910236415.1A CN109956365A (zh) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 一种智能化自动落筒机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910236415.1A CN109956365A (zh) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 一种智能化自动落筒机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109956365A true CN109956365A (zh) | 2019-07-02 |
Family
ID=67024922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910236415.1A Pending CN109956365A (zh) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 一种智能化自动落筒机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109956365A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110790089A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-02-14 | 桐乡市恒达经编股份有限公司 | 一种用于整经系统的纱筒自动上料装置 |
| CN115028020A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-09-09 | 浙江理工大学 | 一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3309856A (en) * | 1962-09-13 | 1967-03-21 | Ind Res Ontwikkeling | Device for the spinning or twining and winding of yarns |
| CN102320501A (zh) * | 2011-06-14 | 2012-01-18 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 自动落筒小车抓取管纱纱线的装置和方法 |
| CN205258717U (zh) * | 2015-09-10 | 2016-05-25 | 张莉 | 一种智能落纱机 |
| CN205368607U (zh) * | 2016-03-09 | 2016-07-06 | 安徽日发纺织机械有限公司 | 一种用于转杯纺纱机自动落筒小车定位装置 |
| CN105858350A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-08-17 | 江南大学 | 一种自动络筒机落筒小车定位系统及定位方法 |
| CN105908295A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-08-31 | 安徽日发纺织机械有限公司 | 一种气流纺纱机落纱小车 |
| CN108439072A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-08-24 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 一种落筒小车的生头装置及生头方法 |
| CN108588917A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-09-28 | 东华大学 | 一种转杯纺纱机自动落纱小车 |
| CN108588916A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-09-28 | 东华大学 | 转杯纺纱机负压气口吸纱操作装置 |
| CN108677291A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-10-19 | 安徽日发纺织机械有限公司 | 一种转杯纺纱机落纱小车自动定位装置 |
| CN208472263U (zh) * | 2018-04-17 | 2019-02-05 | 铜陵市精特机械有限责任公司 | 智能落纱小车剪刀装置 |
| CN208544954U (zh) * | 2018-07-02 | 2019-02-26 | 浙江凯成纺织机械有限公司 | 一种络筒机的纱线自动勾线切断装置 |
| CN210456977U (zh) * | 2019-03-27 | 2020-05-05 | 绍兴职业技术学院 | 一种智能化自动落筒机器人 |
-
2019
- 2019-03-27 CN CN201910236415.1A patent/CN109956365A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3309856A (en) * | 1962-09-13 | 1967-03-21 | Ind Res Ontwikkeling | Device for the spinning or twining and winding of yarns |
| CN102320501A (zh) * | 2011-06-14 | 2012-01-18 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 自动落筒小车抓取管纱纱线的装置和方法 |
| CN205258717U (zh) * | 2015-09-10 | 2016-05-25 | 张莉 | 一种智能落纱机 |
| CN205368607U (zh) * | 2016-03-09 | 2016-07-06 | 安徽日发纺织机械有限公司 | 一种用于转杯纺纱机自动落筒小车定位装置 |
| CN105908295A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-08-31 | 安徽日发纺织机械有限公司 | 一种气流纺纱机落纱小车 |
| CN105858350A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-08-17 | 江南大学 | 一种自动络筒机落筒小车定位系统及定位方法 |
| CN108439072A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-08-24 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 一种落筒小车的生头装置及生头方法 |
| CN208472263U (zh) * | 2018-04-17 | 2019-02-05 | 铜陵市精特机械有限责任公司 | 智能落纱小车剪刀装置 |
| CN108588917A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-09-28 | 东华大学 | 一种转杯纺纱机自动落纱小车 |
| CN108588916A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-09-28 | 东华大学 | 转杯纺纱机负压气口吸纱操作装置 |
| CN208544954U (zh) * | 2018-07-02 | 2019-02-26 | 浙江凯成纺织机械有限公司 | 一种络筒机的纱线自动勾线切断装置 |
| CN108677291A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-10-19 | 安徽日发纺织机械有限公司 | 一种转杯纺纱机落纱小车自动定位装置 |
| CN210456977U (zh) * | 2019-03-27 | 2020-05-05 | 绍兴职业技术学院 | 一种智能化自动落筒机器人 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110790089A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-02-14 | 桐乡市恒达经编股份有限公司 | 一种用于整经系统的纱筒自动上料装置 |
| CN115028020A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-09-09 | 浙江理工大学 | 一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂 |
| CN115028020B (zh) * | 2022-07-22 | 2024-04-16 | 浙江理工大学 | 一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210456977U (zh) | 一种智能化自动落筒机器人 | |
| CN105019076B (zh) | 带引纱的环锭细纱断头自动智能接头方法与装置 | |
| CN109956365A (zh) | 一种智能化自动落筒机器人 | |
| EP3708701A1 (en) | A device, a system and method for resurrection of a yarn breakage in a ring spinning machine | |
| TW201714810A (zh) | 紡紗牽引裝置 | |
| CN205772245U (zh) | 收卷机的自动抽穿轴及适配结构 | |
| CN105821543A (zh) | 高效自动纤维机械 | |
| CN109867170A (zh) | 一种满纱剪纱机构 | |
| CN103668596B (zh) | 用于环锭纺落纱机的落纱工艺 | |
| CN102320501B (zh) | 自动落筒小车抓取管纱纱线的装置和方法 | |
| CN209815394U (zh) | 一种满纱剪纱机构 | |
| CN109965622B (zh) | 一种电热毯自动绕线装置 | |
| CN108293430A (zh) | 基于人机协作的草莓采收一体化系统 | |
| CN209242273U (zh) | 一种适用于在线分切的卷绕机芯轴自动回轴装置 | |
| JP2662055B2 (ja) | 織機の破断したたて糸を自動的に修復するための装置及び方法 | |
| CN115876693A (zh) | 一种桥梁底面裂缝检测系统及检测方法 | |
| CN206345959U (zh) | 粗纱机自动落纱装置 | |
| CN212076009U (zh) | 一种吸剪尾纱装置 | |
| CN208232084U (zh) | 一种多通道全自动剪镜片生产线 | |
| CN209396704U (zh) | 一种存贮纱线自动供料装置 | |
| CN109362656A (zh) | 自动喂蚕机 | |
| CN208151603U (zh) | 缝制设备 | |
| CN220548331U (zh) | 一种纱管底纱的切割装置 | |
| CN204917438U (zh) | 一种纺织布料边条的自动输导收卷机 | |
| CN110144680B (zh) | 一种用于打枣车断针防护一体控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |