CN108677291A - 一种转杯纺纱机落纱小车自动定位装置 - Google Patents

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黄恒强
徐剑锋
许亮
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
    • D01H9/10—Doffing carriages ; Loading carriages with cores

Abstract

本发明公开了一种转杯纺纱机落纱小车自动定位装置，属于纺织机械技术领域，包括：落纱小车控制器、电机驱动器、电机、激光测距传感器、反光板、气缸卡位机构、传感器、定位块，转杯纺纱机、杯纺纱机锭节、落纱小车。本发明的有益效果是：本发明结构简单，定位精度好，采用激光测距粗定位结合机械卡位机构实现自动定位，提高了转杯纺纱机落筒精度以及生产效率。

Description

一种转杯纺纱机落纱小车自动定位装置
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，具体是指一种转杯纺纱机落纱小车自动定位装置。
背景技术
转杯纺纱机一般都配备自动落筒小车，落筒小车以自动设备取代人工落筒、人工放筒，可以实现车间无人化管理，提高工作效率。现有自动落筒小车通过控制系统控制在导轨内运动，当收到需要络筒的信号后，落筒小车运动到对应的纱锭下方，现有技术的常见的落筒小车在行进过程中虽然激光测距传感器的精度±2mm，但是这种激光测距并不能直接满足定位的精度要求，定位精度较差，或需要人工配合定位，有些定位精度好的设备结构复杂，成本较高。
发明内容
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种转杯纺纱机落纱小车自动定位装置能够全面解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
一种转杯纺纱机落纱小车自动定位装置，包括：自动定位装置、转杯纺纱机、杯纺纱机锭节、落纱小车，所述自动定位装置包括落纱小车控制器、电机驱动器、电机、激光测距传感器、反光板、气缸卡位机构、传感器、定位块，所述落纱小车控制器分别与电机驱动器、激光测距传感器、传感器控制连接，所述电机驱动器与电机驱动连接，所述反光板设置于转杯纺纱机的车头上与转杯纺纱机连接，所述气缸卡位机构设置于落纱小车的机架上与落纱小车连接，所述传感器设置于气缸卡位机构上与气缸卡位机构连接，所述定位块设置于杯纺纱机锭节的锭位导轨上与杯纺纱机锭节连接。
工作原理：落纱机控制器接收到巡回命令按设定方向巡回落纱，落纱机控制器发送速度命令给驱动器，驱动器控制电机带动落纱机小车移动，激光测距传感器通过照射车头反光板测量出小车与车头反光板的相对距离传递给落纱机控制器，落纱机控制器根据当前相对距离可计算出落纱机小车所处的当前锭号，当落纱机离目标锭号很远时，控制器给驱动器较高的速度命令，控制电机带动落纱机快速移动，当落纱机接近目标锭位时，控制器给驱动器速度命令逐渐降低，控制电机带动落纱机移动速度逐渐降低，当落纱机进入目标锭位允许卡位的范围时，落纱机控制器控制气缸卡位机构伸出压在定位块上，随着落纱机缓慢移动，当小车到达定位位置时，卡位机构嵌入定位板，传感器收到卡位完成信号发送给落纱机控制器，落纱机停止运行，定位完成。
作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。
所述激光测距传感器与反光板处于通一平面并相互对应，能够便于激光测距传感器通过照射车头反光板测量出小车与车头反光板的相对距离。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，定位精度好，采用激光测距粗定位结合机械卡位机构实现自动定位，提高了转杯纺纱机落筒精度以及生产效率。
附图说明
图1为本发明的控制模块示意图。
图2为本发明的部分结构示意图。
图3为本发明的定位工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1-图3所示，本发明包括自动定位装置、转杯纺纱机9、杯纺纱机锭节10、落纱小车11，所述自动定位装置包括落纱小车控制器1、电机驱动器2、电机3、激光测距传感器4、反光板5、气缸卡位机构6、传感器7、定位块8，所述落纱小车控制器1分别与电机驱动器2、激光测距传感器4、传感器7控制连接，所述电机驱动器2与电机3驱动连接，所述反光板5设置于转杯纺纱机9的车头上与转杯纺纱机9连接，所述气缸卡位机构6设置于落纱小车11的机架上与落纱小车11连接，所述传感器7设置于气缸卡位机构6上与气缸卡位机构6连接，所述定位块8设置于杯纺纱机锭节10的锭位导轨上与杯纺纱机锭节10连接。
激光测距传感器4与反光板5处于通一平面并相互对应，这种设置能够便于激光测距传感器4通过照射车头反光板5测量出小车与车头反光板5的相对距离。
工作原理：落纱小车控制器1接收到巡回命令按设定方向巡回落纱，落纱小车控制器1发送速度命令给电机驱动器2，电机驱动器2控制电机3带动落纱机小车移动，激光测距传感器4通过照射车头反光板5测量出小车与车头反光板5的相对距离传递给落纱小车控制器1，落纱小车控制器1根据当前相对距离可计算出落纱机小车所处的当前锭号，当落纱机离目标锭号很远时，落纱小车控制器1给电机驱动器2较高的速度命令，控制电机3带动落纱机快速移动，当落纱机接近目标锭位时，落纱小车控制器1给电机驱动器2速度命令逐渐降低，控制电机3带动落纱机移动速度逐渐降低，当落纱机进入目标锭位允许卡位的范围时，落纱小车控制器1控制气缸卡位机构6伸出压在定位块8上，随着落纱机缓慢移动，当小车到达定位位置时，气缸卡位机构6嵌入定位板，激光测距传感器4收到气缸卡位机构6完成信号发送给落纱小车控制器1，落纱机停止运行，定位完成。

Claims (2)

1.一种转杯纺纱机落纱小车自动定位装置，包括：自动定位装置、转杯纺纱机（9）、杯纺纱机锭节（10）、落纱小车（11），其特征在于，所述自动定位装置包括落纱小车控制器（1）、电机驱动器（2）、电机（3）、激光测距传感器（4）、反光板（5）、气缸卡位机构（6）、传感器（7）、定位块（8），所述落纱小车控制器（1）分别与电机驱动器（2）、激光测距传感器（4）、传感器（7）控制连接，所述电机驱动器（2）与电机（3）驱动连接，所述反光板（5）设置于转杯纺纱机（9）的车头上与转杯纺纱机（9）连接，所述气缸卡位机构（6）设置于落纱小车（11）的机架上与落纱小车（11）连接，所述传感器（7）设置于气缸卡位机构（6）上与气缸卡位机构（6）连接，所述定位块（8）设置于杯纺纱机锭节（10）的锭位导轨上与杯纺纱机锭节（10）连接。
2.根据权利要求1所述的一种转杯纺纱机落纱小车自动定位装置，其特征在于，所述激光测距传感器（4）与反光板（5）处于通一平面并相互对应。
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