CN109362656A - 自动喂蚕机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动喂蚕机，涉及养蚕技术领域；包括轨道，所述轨道上设有运行小车，在所述运行小车的一侧的所述轨道上设有可移动的平台，所述运行小车上设有机械手，所述机械手的前端设有真空吸盘，在所述轨道的一侧分别设有真空发生装置和控制器。本发明可以解决工人劳动强度大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及养蚕技术领域，尤其是一种用于能自动给蚕喂食的自动喂蚕机。
背景技术
桑蚕又称家蚕，简称蚕，是以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一；蚕食桑叶后，幼虫生长迅速，在适温条件下，一只蚕自孵化至吐丝结茧，约食下桑叶20～30克，因此，人工养蚕一般采用室内育养，目前，在一些大型育养基地，一般是将蚕放在育养架上的容器中育养，大面积的蚕房中的多个容器需要人工一个个的投放桑叶，这样就造成了工人的劳动强度大的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动喂蚕机，它可以解决工人劳动强度大的问题。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种自动喂蚕机，包括轨道，所述轨道上设有运行小车，在所述运行小车的一侧的所述轨道上设有可移动的平台，所述运行小车上设有机械手，所述机械手的前端设有真空吸盘，在所述轨道的一侧分别设有真空发生装置和控制器。
上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述真空发生装置有一个真空发生器，所述真空发生器的出口端通过真空管与真空过滤器的入口连接连接，所述真空过滤器的出口通过出口管道与所述真空吸盘连接，所述真空发生器的入口与第一电磁阀的一端连接，所述第一电磁阀的另一端与第二电磁阀一端并联连接，所述第一电磁阀和第二电磁阀并联连接的管路与阀门的出口端连接，所述阀门的入口与气泵连接，所述第二电磁阀的另一端与节流阀一端连接，所述节流阀的另一端与所述真空管连接，所述真空管还连接有真空开关。
更进一步：所述机械手的前端的一侧设有摄像头。
进一步：所述控制器为PLC控制器。
进一步：所述轨道的两端分别设有限位开关。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：由于本发明设有轨道和运行小车，在运行小车上设有机械手，所以运行小车沿着轨道行走，就可以进行自动喂食，无需人工一个个的投食，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的真空发生装置的方框示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：
图1所示的自动喂蚕机，包括轨道1，轨道1上设有运行小车2，在运行小车2的一侧的轨道1上设有可移动的平台7，运行小车2上设有机械手3，机械手3的前端设有真空吸盘5-7，在轨道1的一侧分别设有真空发生装置5和控制器4。轨道1的两端分别设有限位开关8。机械手3的前端的一侧设有摄像头6。
真空发生装置5（如图2所示）有一个真空发生器5-1，真空发生器5-1的出口端通过真空管与真空过滤器5-6的入口连接连接，真空过滤器5-6的出口通过出口管道与所述真空吸盘5-7连接，真空发生器5-1的入口与第一电磁阀5-2的一端连接，第一电磁阀5-2的另一端与第二电磁阀5-3一端并联连接，所述第一电磁阀5-2和第二电磁阀5-3并联连接的管路与阀门5-8的出口端连接，阀门5-8的入口与气泵5-9连接，第二电磁阀5-3的另一端与节流阀一端5-4连接，节流阀5-4的另一端与所述真空管连接，真空管还连接有真空开关5-5。
本实施例中，控制器4为PLC控制器。
在工作中，将本机设在育养架前，在平台上放上装有桑叶的器皿，启动PLC控制器，PLC控制器控制机械手3转动，当机械手3转动到装有桑叶的器皿的上方时，机械手3通过摄像头6看到桑叶的具体位置，然后，机械手3根据这个位置信息，伸到桑叶所在的位置将桑叶吸起，将桑叶吸起后，机械手3就转动到育养架上的装有蚕的容器上方，将桑叶放入容器中。在PLC控制器的控制下移动小车2和平台7同时移动同时停止它们之间距离始终保持设置好的距离。限位开关8的作用是防止移动小车2和平台7运行出轨道外。
真空发生装置5的工作原理是，由于从气泵5-8出来的气流的高速运动，真空吸盘5-7将桑叶吸起，真空开关5-5检测真空管的真空度，并发出信号，当第一电磁阀5-2断电，第二电磁阀5-3通电时，真空发生器5-1停止工作，真空消失，压缩空气进入真空吸盘5-7，将桑叶吹开。
本发明能减轻工人的劳动强度。提高工作效率。
Claims (5)
1.一种自动喂蚕机，其特征在于：包括轨道，所述轨道上设有运行小车，在所述运行小车的一侧的所述轨道上设有可移动的平台，所述运行小车上设有机械手，所述机械手的前端设有真空吸盘，在所述轨道的一侧分别设有真空发生装置和控制器。
2.根据权利要求1所述的自动喂蚕机，其特征在于：所述真空发生装置有一个真空发生器，所述真空发生器的出口端通过真空管与真空过滤器的入口连接连接，所述真空过滤器的出口通过出口管道与所述真空吸盘连接，所述真空发生器的入口与第一电磁阀的一端连接，所述第一电磁阀的另一端与第二电磁阀一端并联连接，所述第一电磁阀和第二电磁阀并联连接的管路与阀门的出口端连接，所述阀门的入口与气泵连接，所述第二电磁阀的另一端与节流阀一端连接，所述节流阀的另一端与所述真空管连接，所述真空管还连接有真空开关。
3.根据权利要求1或2所述的自动喂蚕机，其特征在于：所述机械手的前端的一侧设有摄像头。
4.根据权利要求1或2所述的自动喂蚕机，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
5.根据权利要求1或2所述的自动喂蚕机，其特征在于：所述轨道的两端分别设有限位开关。
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Cited By (1)
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| CN109892257A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-06-18 | 叶祎 | 移虫设备 |
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2018
- 2018-10-25 CN CN201811253334.4A patent/CN109362656A/zh not_active Withdrawn
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