CN107660523A - 一种养蚕自动喂料消毒设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种养蚕自动喂料消毒设备，撒消毒粉机械手和上桑叶机械手分别固定在地面上，撒消毒粉机械手和上桑叶机械手之间的间隔大于一个蚕架位置，蚕架摆放在养蚕区，上料台固定在上桑叶机械手旁边的地面上，控制和程序箱固定在撒消毒粉机械手旁边的地面，控制和程序箱上面固定有设备运作程序显示屏，蚕的生活监管视频固定在上桑叶机械手的内侧上端，搬蚕架机器人停放在上桑叶机械手旁。本发明采用人工智能，通过光电感应传感器和设计好的程序进行运作，为传统人工养蚕节省了大量的人工成本。同时因用人少，减少了蚕因感染病菌的风险，节省了养蚕的空间。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械设备，特别是涉及一种养蚕自动喂料、上消毒粉设备。
背景技术
南充被称为丝绸之都，传统的养蚕都是人工投放桑叶，进行人工撒石灰粉进行消毒，因此人工成本很高，而且喂养的过程都是由人工完成，往往造成蚕感染病茵而前功尽弃。
随作原来养蚕人员的老去，新的年青人因劳动力高而放弃了养蚕，造成现在大多丝绸厂因没有蚕茧而停产，所以需开发自动化养蚕。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作简单、运作成本低的养蚕自动喂料消毒设备。
本发明的技术方案是：一种养蚕自动喂料消毒设备，由两台机械手、自主究发的空气吸叶板、两台机器人和专用设计的蚕架组成，包括：撒消毒粉机械手、上桑叶机械手、搬蚕架机器人、蚕架、控制和程序箱、设备运作程序显示屏、蚕的生活监管视频、上料台，撒消毒粉机械手和上桑叶机械手分别固定在地面上，撒消毒粉机械手和上桑叶机械手之间的间隔大于一个蚕架位置，方便搬蚕机器人顺利搬运蚕架进出；蚕架摆放在养蚕区，上料台固定在上桑叶机械手旁边的地面上，所述上料台长为2.2米、宽为1.2米、深度为2米；控制和程序箱固定在撒消毒粉机械手旁边的地面，控制和程序箱上面固定有设备运作程序显示屏，所述控制和程序箱高为1.5米，宽为0.2米，所述设备运作程序显示屏尺寸为21寸显示器 ；蚕的生活监管视频固定在上桑叶机械手的内侧上端，所述蚕的生活监管视频为55寸液晶显示屏；搬蚕架机器人停放在上桑叶机械手旁，根据控制和程序箱发出的指令，再进行业工作。
所述机械手为两台：一台负责撒消毒石灰粉，一台负责带吸桑叶板进行吸桑叶后进行放桑叶喂养。
所述撒消毒粉机械手、上桑叶机械手高度为2米，可以360度旋转。
所述搬蚕架机器人长为1米，宽为1米，高度为20厘米，可以伸高的最大高度为10厘米。
所述蚕架长为2米，宽为1米，高为2米，分为四层，是不锈钢材质带有光电传感器的不锈钢架。
所述上料台会根据桑叶的逐渐减少，通过传感器，当无料或消毒粉时，机器会报警，显示屏上有显示缺什么料。
所述设备运作程序显示屏在设备运作过程中，显示运作状况和当前情况，未完成作业数量，正在完成什么架号投料或投消毒粉。
所述蚕的生活监管视频是按照机械手，采集的图像，按架号进行播放、监管。
本发明采用人工智能，通过光电感应传感器和设计好的程序进行运作，为传统人工养蚕节省了大量的人工成本。同时因用人少，减少了蚕因感染病菌的风险，因设备自行运作对喂养的料准时、均量，对蚕的生长大有好处，同时也节省了养蚕的空间。
本发明专利具有以下的效果：
1、本发明取缔原来的人工化养蚕，提供一种操作简单运作成本低的人工智能化自动化运作设备。
2、本发明可以按照投料的时间段设置间隔时间自动投料，到时设备会在料准备充分的情况下自动运行投料，以此保证了投料的准时性。
3、本发明只需一人准备桑叶和操作设备，大大地减少了喂养的劳动力成本。
4、本发明因人员进入养蚕室少，减少了蚕的病毒感染，减少蚕的发病率。
5、本发明因蚕架摆放进出，进行机器人搬运，机械手上料，从而大大地节省了养蚕空间。
6、本发明利用人工智能，投料时间都是相当地准确，能保证匀时投料，从而节省了桑叶也有利于蚕的生长。
7、本发明机械手进行操作，投入的桑叶多少每次都是一样，保证了投料的均匀，从而节省了桑叶，也有利于蚕的生长。
8、本发明机械手进行消毒粉的投放，准时投放，投放量均匀，在起到了消毒效果的同时也节省了消毒材料。
附图说明
图1是发明结构示意图；
图2是发明俯视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种养蚕自动喂料消毒设备，由两台机械手、自主究发的空气吸叶板、两台机器人和专用设计的蚕架组成，包括：撒消毒粉机械手1、上桑叶机械手2、搬蚕架机器人3、蚕架4、控制和程序箱5、设备运作程序显示屏6、蚕的生活监管视频7、上料台8，撒消毒粉机械手1和上桑叶机械手2分别固定在地面上，撒消毒粉机械手1和上桑叶机械手2之间的间隔大于一个蚕架4位置，方便搬蚕机器人3顺利搬运蚕架进出；蚕架4摆放在养蚕区，上料台8固定在上桑叶机械手2旁边的地面上（即上桑叶区），所述上料台8长为2.2米、宽为1.2米、深度为2米；控制和程序箱5固定在撒消毒粉机械手1旁边的地面，控制和程序箱5上面固定有设备运作程序显示屏6，所述控制和程序箱5高为1.5米，宽为0.2米，所述设备运作程序显示屏6尺寸为21寸显示器 ；蚕的生活监管视频7固定在上桑叶机械手2的内侧上端，所述蚕的生活监管视频7为55寸液晶显示屏；搬蚕架机器人3停放在上桑叶机械手2旁，根据控制和程序箱5发出的指令，再进行业工作。
所述撒消毒粉机械手1、上桑叶机械手2高度为2米，可以360度旋转。
所述搬蚕架机器人3长为1米，宽为1米，高度为20厘米，可以伸高的最大高度为10厘米。
所述蚕架4长为2米，宽为1米，高为2米，分为四层，是不锈钢材质带有光电传感器的不锈钢架。
所述上料台8会根据桑叶的逐渐减少通过传感器而上升，当无料或消毒粉时，机器会报警，显示屏上有显示缺什么料。
所述设备运作程序显示屏6在设备运作过程中，显示运作状况和当前情况，未完成作业数量，正在完成什么架号投料或投消毒粉。
所述蚕的生活监管视频7是按照机械手1和2采集的图像，按架号进行播放、监管。
Claims (7)
1.一种养蚕自动喂料消毒设备，包括：撒消毒粉机械手、上桑叶机械手、搬蚕架机器人、蚕架、控制和程序箱、设备运作程序显示屏、蚕的生活监管视频、上料台，其特征在于：撒消毒粉机械手和上桑叶机械手分别固定在地面上，撒消毒粉机械手和上桑叶机械手之间的间隔大于一个蚕架位置，蚕架摆放在养蚕区，上料台固定在上桑叶机械手旁边的地面上，控制和程序箱固定在撒消毒粉机械手旁边的地面，控制和程序箱上面固定有设备运作程序显示屏，蚕的生活监管视频固定在上桑叶机械手的内侧上端，搬蚕架机器人停放在上桑叶机械手旁，根据控制和程序箱发出的指令工作。
2.根据权利要求1所述的一种养蚕自动喂料消毒设备，其特征在于：所述撒消毒粉机械手、上桑叶机械手高度为2米，可以360度旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种养蚕自动喂料消毒设备，其特征在于：所述搬蚕架机器人长为1米，宽为1米，高度为20厘米，可以伸高的最大高度为10厘米。
4.根据权利要求3所述的一种养蚕自动喂料消毒设备，其特征在于：所述蚕架长为2米，宽为1米，高为2米，分为四层，是不锈钢材质带有光电传感器的不锈钢架。
5.根据权利要求4所述的一种养蚕自动喂料消毒设备，其特征在于：所述上料台会根据桑叶的逐渐减少，通过传感器，当无料或消毒粉时，机器会报警，显示屏上有显示缺什么料。
6.根据权利要求5所述的一种养蚕自动喂料消毒设备，其特征在于：所述设备运作程序显示屏在设备运作过程中，显示运作状况和当前情况。
7.根据权利要求6所述的一种养蚕自动喂料消毒设备，其特征在于：所述蚕的生活监管视频是按照机械手采集的图像，按架号进行播放、监管。
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