CN109997800A - 大蚕养殖用自动化喂料消毒装置及其喂料消毒方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大蚕养殖用自动化喂料消毒装置及喂料消毒方法，自动化喂料消毒装置包括机架、平移装置、下料通道、第一挡板、皮带输送装置、摆动机构、桑叶厚度调节装置和消毒装置。本发明可以直接对蚕架上的大蚕进行喂料和消毒，进而为实现桑蚕养殖规模化、标准化、工厂化和智能化提供有力的支撑。

Description

大蚕养殖用自动化喂料消毒装置及其喂料消毒方法

技术领域

本发明属于桑蚕养殖技术领域，具体涉及一种大蚕养殖用自动化喂料消毒装置，本发明还涉及一种大蚕养殖用喂料消毒方法。

背景技术

作为农业产业化主导产业之一，桑蚕生产兼具经济、社会、生态效益，是一项符合资源节约和环境保护基本国策的富民产业，在对外贸易及农业增效、农民增收及桑蚕养殖区生态环境改善等方面有重要作用。实现桑蚕养殖规模化、标准化、工厂化和智能化，对提高我国桑蚕生产综合效益和促进桑蚕生产的可持续发展具有重要意义。

蚕是完全变态昆虫，一生经过卵、幼虫、蛹、成虫四个形态上和生理机能上完全不同的发育阶段，蚕的生长发育与环境条件有着莫大的关系，其中，对于4眠5龄的桑蚕而言，1～3龄蚕称为小蚕，4～5龄蚕称为大蚕。

由于大蚕都是养殖在蚕盘里，而蚕盘都放置在蚕架上，因此，为实现桑蚕养殖规模化、标准化、工厂化和智能化，需要提供一种可直接对蚕架上的大蚕进行喂料和消毒的装置。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种大蚕养殖用自动化喂料消毒装置，从而可以直接对蚕架上的大蚕进行喂料和消毒，进而为实现桑蚕养殖规模化、标准化、工厂化和智能化提供有力的支撑。同时本发明还提供这种大蚕养殖用自动化喂料消毒装置的喂料消毒方法。

根据本发明的第一方面，提供一种大蚕养殖用自动化喂料消毒装置，包括：机架；平移装置，用于驱动所述机架在水平方向上来回移动；下料通道，设置在所述机架上，其一侧从上至下依次开有多个出料口；第一挡板，与所述出料口一一对应地设置在所述出料口处，皮带输送装置，设置在所述机架上，位于所述下料通道的所述一侧，且与所述出料口一一对应设置，所述皮带输送装置用于输送从所述出料口排出的桑叶；摆动机构，设置在所述机架上，用于使所述第一挡板绕水平设置的第一轴摆动，从而使桑叶从所述出料口处经所述第一挡板滑落到所述皮带输送装置中的皮带上；桑叶厚度调节装置，设置在所述皮带输送装置中的皮带的上方，用于调节从所述皮带的上料端向卸料端传送的桑叶的厚度；以及消毒装置，包括设置在所述皮带的卸料端下方的喷管。

进一步地，所述第一轴设置在所述第一挡板的下端。

进一步地，所述摆动机构包括一端与所述第一轴固接的连杆和与所述连杆的另一端铰接的第一气缸，所述第一气缸的另一端与气缸固定座铰接，所述气缸固定座与所述机架固接。

进一步地，所述下料通道的上端与一进料漏斗连通，所述进料漏斗的底部的排料口处设有第二挡板，所述第二挡板由开闭机构驱动以打开或关闭所述排料口，所述开闭机构包括设置在所述第二挡板一端的第二轴、设置在所述第二挡板中部的第三轴和一端与所述第三轴铰接的第二气缸，所述第二轴与称重承接块转动连接，所述称重承接块的底部设置有称重传感器，所述称重传感器安装在所述机架上，所述第二气缸的另一端与气缸安装架铰接，所述气缸安装架设置在所述称重承接块上。

进一步地，所述桑叶厚度调节装置包括横跨所述皮带设置的主动轴、从动轴和拨料杆，所述主动轴的两端分别套设有主动链轮，所述从动轴的两端分别套设有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮外套设有传送链，所述拨料杆的两端分别与所述传送链连接，所述拨料杆沿所述传送链的长度方向设置有多根，所述拨料杆上沿长度方向间隔设置有多个拨料齿。

进一步地，所述主动轴靠近所述皮带的上料端设置，且其高度高于所述从动轴的高度。

进一步地，相邻的两根所述拨料杆上的拨料齿错开设置。

进一步地，所述拨料齿与所述拨料杆可拆卸连接。

根据本发明的第二方面，提供一种大蚕养殖用喂料消毒方法，用于上述大蚕养殖用自动化喂料消毒装置，所述方法包括以下步骤：

S1、平移装置将机架推出一段距离，使每个所述皮带输送装置位于一个蚕架中的蚕盘的正上方；

S2、在机架推出被推出的过程中，所述喷管中持续喷出消毒粉；

S3、向所述下料通道内送入一定重量的桑叶；

S4、一块所述第一挡板将对应的出料口打开一段时间，在这一段时间内，其他第一挡板将对应的出料口关闭，一定重量的所述桑叶落到对应的皮带输送装置中的皮带的上料端上；

S5、重复执行步骤S30和S4，直到所有皮带输送装置中的皮带的上料端上都堆叠有相同重量的桑叶为止；

S6、所有的皮带输送装置同时工作，将桑叶从皮带的上料端向卸料端输送，同时，平移装置同步地将机架拉回至初始位置。

进一步地，在步骤S4中，多块所述第一挡板按从上至下的顺序依次将对应的出料口打开一段时间。

本发明的有益效果：本发明提供的大蚕养殖用自动化喂料消毒装置，可以直接对蚕架上的大蚕进行同时喂料和消毒，进而为实现桑蚕养殖规模化、标准化、工厂化和智能化提供有力的支撑。

附图说明

图1为本发明的大蚕养殖用自动化喂料消毒装置的立体结构示意图；

图2为本发明的大蚕养殖用自动化喂料消毒装置工作时的立体结构示意图；

图3为本发明的大蚕养殖用自动化喂料消毒装置的左视图；

图4为本发明的大蚕养殖用自动化喂料消毒装置中当第二挡板关闭时的部分立体结构示意图；

图5为本发明的大蚕养殖用自动化喂料消毒装置中当第二挡板打开时的部分立体结构示意图；

图6为本发明的大蚕养殖用喂料消毒方法的原理框图；

附图标记：

1-机架、11-脚轮、2-平移装置、3-下料通道、31-出料口、32-第一挡板、4-皮带输送装置、5-摆动机构、51-连杆、52-第一气缸、53-气缸固定座、6-桑叶厚度调节装置、61-链板安装板、62-主动轴、63-主动链轮、64-从动轴、65-从动链轮、66-传送链、67-拨料杆、68-拨料齿、7-称重机构、71-进料漏斗、72-第二挡板、73-开闭机构、74-第二轴、75-第三轴、76-第二气缸、77-称重承接块、78-称重传感器、8-喷管、9-蚕架、10-AGV。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”、“固接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-5所示，本发明提供一种大蚕养殖用自动化喂料消毒装置，包括机架1、平移装置2、下料通道3、第一挡板32、皮带输送装置4、摆动机构5、桑叶厚度调节装置6和消毒装置。机架1的底部设有脚轮11，优选脚轮11为V形槽轮，V形槽轮在固定在地面上的由角钢制作而成的轨道上滑动。平移装置2用来驱动机架1在上述轨道上做往复直线运动。由于要通过皮带输送装置4向蚕盘中添加桑叶，因此蚕盘相应地制作成矩形。平移装置2的行程至少大于蚕架9上的蚕盘的相应尺寸，如蚕盘的长度或宽度。平移装置2可以是气缸、油缸和齿轮齿条机构等直线运动机构，平移装置2的行程可通过伺服系统进行精确的控制。

在机架1上固定有一个沿纵向(即竖直方向)延伸的下料通道3，下料通道3可以是整体式结构，也可以是拼接式结构。下料通道3的一侧从上至下依次开有多个出料口31，本实施例中优选出料口31的数量为四个，出料口31优选为矩形开口，在每个出料口31处设置有一个第一挡板32，第一挡板32位于下料通道3内。第一挡板32可以将出料口31遮挡，从而在不需要打开某一出料口31时避免桑叶从该出料口31掉出。在每个出料口31旁设有皮带输送装置4，皮带输送装置4固定在机架1上，其用于输送从出料口31排出的桑叶。皮带输送装置4中包括伺服电机，便于精确控制皮带的行程。

每个第一挡板32由一个设置在机架1上的摆动机构5来驱动，摆动机构5可以使第一挡板32绕水平设置的第一轴摆动，并使第一挡板32摆动至呈一定角度的倾斜状态，这时，一方面出料口31打开，另一方面在下料通道3内向下掉落的桑叶由于受到第一挡板32的阻挡，从而经倾斜的第一挡板32从出料口31掉出，并最终掉到皮带输送装置4上。优选第一轴设置在第一挡板32的下端，第一轴可以是贯穿第一挡板32长度方向的一根，也可以是在第一挡板32的下端的两侧分别设置的两根，这样相比于将第一轴设置在第一挡板32的其他部位(比如中部)，结构更简单，且不会出现桑叶在层与层之间掉落的情况。优选地，摆动机构5包括一端与第一轴固接的连杆51和与连杆51的另一端铰接的第一气缸52，第一气缸52的另一端与气缸固定座53铰接，气缸固定座53与机架1固接，这样设置，结构简单，驱动方便，成本较低。

桑叶经过第一挡板32的导向后滑落到皮带输送装置4中的皮带上，且堆叠于皮带的上料端(即靠近出料口31的一端)的一定宽度范围内，由于此时桑叶的堆叠厚度较厚，直接通过皮带输送装置4将桑叶铺到蚕盘上，会导致只能在蚕盘上的部分区域铺上桑叶，且该部分桑叶厚度较厚，进而导致同一个蚕盘中的大蚕的发育情况不一致。因此，需要通过桑叶厚度调节装置6来调节从皮带的上料端向卸料端传送的桑叶的厚度。桑叶厚度调节装置6设置在机架1上，且位于皮带输送装置4中的皮带的上方。桑叶厚度调节装置6可以是一块位于皮带上方的调节板，设置调节板与皮带之间的间距，从而能够将桑叶的厚度调节到与该间距相适应的值，且桑叶在皮带上的分布范围与蚕盘的长度或宽度相对应，但是这种结构存在一个问题，由于桑叶为片状且质轻的特点，不同于颗粒状物料，桑叶之间会相互干扰，导致桑叶从调节板通过后会存在厚薄不一的问题。

因此，在本发明中，优选桑叶厚度调节装置6为另一种结构，在该结构中，桑叶厚度调节装置6包括横跨皮带设置的主动轴62、从动轴64和拨料杆67，主动轴62和从动轴64的两端都与链板安装板61转动连接，主动轴62由电机通过链条传动机构来驱动。链板安装板61固定在机架1上，主动轴62的两端分别套设有一个主动链轮63，从动轴64的两端分别套设有一个从动链轮65，主动链轮63和从动链轮65外套设有传送链66，拨料杆67的两端分别与传送链66连接，拨料杆67沿传送链66的长度方向设置有多根，拨料杆67上沿长度方向间隔设置有多个拨料齿68，当拨料齿68的自由端(即远离拨料杆67的一端)朝下时，拨料齿68的自由端与皮带保持一定的让桑叶通过的间距。在本实施例中，通过拨料杆67上的拨料齿68主动地将桑叶向皮带的卸料端拨动，从而能够解决上述厚薄不一的问题，保证桑叶厚度一致。

优选地，主动轴62靠近皮带的上料端设置，且其高度高于从动轴64的高度，这样传送链66倾斜，桑叶的厚度在皮带的传送方向上由厚变薄，这样有利于实现将桑叶的厚度调节到合适的范围内。

优选地，相邻的两根拨料杆67上的拨料齿68错开设置，这样桑叶的厚度更加地一致。

优选地，拨料齿68与拨料杆67可拆卸连接，便于根据大蚕的生产情况调整桑叶的铺料厚度。

优选地，在传送链66上设置有拨料杆67的部分的长度与蚕盘的长度或宽度相适应，这样不用在传送链66的整个长度方向上都设置拨料杆67，从而可以节约成本。

消毒装置，包括多根喷管8，优选喷管8的数量与皮带输送装置4的数量一致，喷管8设置在皮带的卸料端的下方，喷管8固定在机架1上，喷管8上沿长度方向开有多个喷洒孔，喷管8通过总管与储粉罐连通，总管上设有送粉泵，储粉罐固定在机架1上。由于上述消毒装置为本领域技术人员的常规技术手段，因此在本发明的附图中，仅示出了消毒装置中的喷管8，但这并不妨碍本领域技术人员对上述消毒装置的理解。

为保证每次落入到每层皮带输送装置4上的桑叶的重量相同，优选在下料通道3的上端设置称重机构7，具体地，下料通道3的上端与一进料漏斗71连通，进料漏斗71的底部的排料口处设有第二挡板72，第二挡板72由开闭机构73驱动以打开或关闭排料口，开闭机构73包括设置在第二挡板72一端的第二轴74、设置在第二挡板72中部的第三轴75和一端与第三轴75铰接的第二气缸76，第二轴74与称重承接块77转动连接，称重承接块77的底部设置有称重传感器78，称重传感器78安装在机架1上，第二气缸76的另一端与气缸安装架铰接，气缸安装架设置在称重承接块77上。当称重传感器78检测到第二挡板72上的桑叶重量达到设定值时，第二气缸76将第二挡板72打开，第二挡板72绕第二轴74摆动，从而桑叶落入到第二挡板72的下方。

如图6所示，本发明还提供一种大蚕养殖用喂料消毒方法，用于上述大蚕养殖用自动化喂料消毒装置中，该大蚕养殖用喂料消毒方法包括以下步骤：

S100、平移装置2将机架1推出一段距离，该距离与一个蚕盘的长度或宽度相适应，使每个皮带输送装置4位于一个蚕架9中的蚕盘的正上方。在本步骤执行前，一个待喂料和消毒的蚕架9已经通过AGV10转移到本发明的大蚕养殖用自动化喂料消毒装置一旁。

S200、在机架1推出被推出的过程中，喷管8中持续喷出消毒粉。在本步骤执行前，喷管8刚好位于蚕盘的边缘，这样在机架1被推移时，喷管8中喷出的消毒粉不会喷到蚕盘外。通过AGV10的精准的位移即可满足上述配合要求。机架1被推出并达到指定位置后，喷管8中不再喷出消毒粉。

S300、向下料通道3内送入一定重量的桑叶。在每次执行本步骤时，送入的桑叶的重量相同。

S400、一块第一挡板32将对应的出料口31打开一段时间，在这一段时间内，其他第一挡板32将对应的出料口31关闭，一定重量的桑叶落到对应的皮带输送装置4中的皮带的上料端上。在本步骤中，优选多块第一挡板32按从上至下的顺序依次将对应的出料口31打开一段时间。

S500、重复执行步骤S300和S400，直到所有皮带输送装置4中的皮带的上料端上都堆叠有相同重量的桑叶为止。

S600、所有的皮带输送装置4同时工作，将桑叶从皮带的上料端向卸料端输送，同时，平移装置2同步地将机架1拉回至初始位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种大蚕养殖用自动化喂料消毒装置，其特征在于：包括：

机架(1)；

平移装置(2)，用于驱动所述机架(1)在水平方向上来回移动；

下料通道(3)，设置在所述机架(1)上，其一侧从上至下依次开有多个出料口(31)；

第一挡板(32)，与所述出料口(31)一一对应地设置在所述出料口(31)处，

皮带输送装置(4)，设置在所述机架(1)上，位于所述下料通道(3)的所述一侧，且与所述出料口(31)一一对应设置，所述皮带输送装置(4)用于输送从所述出料口(31)排出的桑叶；

摆动机构(5)，设置在所述机架(1)上，用于使所述第一挡板(32)绕水平设置的第一轴摆动，从而使桑叶从所述出料口(31)处经所述第一挡板(32)滑落到所述皮带输送装置(4)中的皮带上；

桑叶厚度调节装置(6)，设置在所述皮带输送装置(4)中的皮带的上方，用于调节从所述皮带的上料端向卸料端传送的桑叶的厚度；以及

消毒装置，包括设置在所述皮带的卸料端下方的喷管(8)。

2.根据权利要求1所述的大蚕养殖用自动化喂料消毒装置，其特征在于：所述第一轴设置在所述第一挡板(32)的下端。

3.根据权利要求1所述的大蚕养殖用自动化喂料消毒装置，其特征在于：所述摆动机构(5)包括一端与所述第一轴固接的连杆(51)和与所述连杆(51)的另一端铰接的第一气缸(52)，所述第一气缸(52)的另一端与气缸固定座(53)铰接，所述气缸固定座(53)与所述机架(1)固接。

4.根据权利要求1所述的大蚕养殖用自动化喂料消毒装置，其特征在于：所述下料通道(3)的上端与一进料漏斗(71)连通，所述进料漏斗(71)的底部的排料口处设有第二挡板(72)，所述第二挡板(72)由开闭机构(73)驱动以打开或关闭所述排料口，所述开闭机构(73)包括设置在所述第二挡板(72)一端的第二轴(74)、设置在所述第二挡板(72)中部的第三轴(75)和一端与所述第三轴(75)铰接的第二气缸(76)，所述第二轴(74)与称重承接块(77)转动连接，所述称重承接块(77)的底部设置有称重传感器(78)，所述称重传感器(78)安装在所述机架(1)上，所述第二气缸(76)的另一端与气缸安装架铰接，所述气缸安装架设置在所述称重承接块(77)上。

5.根据权利要求1所述的大蚕养殖用自动化喂料消毒装置，其特征在于：所述桑叶厚度调节装置(6)包括横跨所述皮带设置的主动轴(62)、从动轴(64)和拨料杆(67)，所述主动轴(62)的两端分别套设有主动链轮(63)，所述从动轴(64)的两端分别套设有从动链轮(65)，所述主动链轮(63)和所述从动链轮(65)外套设有传送链(66)，所述拨料杆(67)的两端分别与所述传送链(66)连接，所述拨料杆(67)沿所述传送链(66)的长度方向设置有多根，所述拨料杆(67)上沿长度方向间隔设置有多个拨料齿(68)。

6.根据权利要求5所述的大蚕养殖用自动化喂料消毒装置，其特征在于：所述主动轴(62)靠近所述皮带的上料端设置，且其高度高于所述从动轴(64)的高度。

7.根据权利要求5所述的大蚕养殖用自动化喂料消毒装置，其特征在于：相邻的两根所述拨料杆(67)上的拨料齿(68)错开设置。

8.根据权利要求5所述的大蚕养殖用自动化喂料消毒装置，其特征在于：所述拨料齿(68)与所述拨料杆(67)可拆卸连接。

9.一种大蚕养殖用喂料消毒方法，用于权利要求1-8任一项所述的大蚕养殖用自动化喂料消毒装置，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

S1、平移装置(2)将机架(1)推出一段距离，使每个所述皮带输送装置(4)位于一个蚕架(9)中的蚕盘的正上方；

S2、在机架(1)推出被推出的过程中，所述喷管(8)中持续喷出消毒粉；

S3、向所述下料通道(3)内送入一定重量的桑叶；

S4、一块所述第一挡板(32)将对应的出料口(31)打开一段时间，在这一段时间内，其他第一挡板(32)将对应的出料口(31)关闭，一定重量的所述桑叶落到对应的皮带输送装置(4)中的皮带的上料端上；

S5、重复执行步骤S3和S4，直到所有皮带输送装置(4)中的皮带的上料端上都堆叠有相同重量的桑叶为止；

S6、所有的皮带输送装置(4)同时工作，将桑叶从皮带的上料端向卸料端输送，同时，平移装置(2)同步地将机架(1)拉回至初始位置。

10.根据权利要求9所述的大蚕养殖用喂料消毒方法，其特征在于：在步骤S4中，多块所述第一挡板(32)按从上至下的顺序依次将对应的出料口(31)打开一段时间。