CN117694308A - 一种数字化养殖设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种数字化养殖设备，属于昆虫养殖技术领域。它解决了现有养殖设备成虫产量不高的问题。本数字化养殖设备，包括机架和若干养殖传送带，每一养殖传送带均能够将虫卵输送至下方相邻养殖传送带，机架上设有能够将虫卵投放到顶层养殖传送带的下料机构，每一养殖传送带的输入端上方均设有能够将饲料投放到对应养殖传送带输入端的加料机构，最下方的两层养殖传送带的同一端处设有提升机一，该提升机一的输出端位于由下至上第二层养殖传送带的输入端上方，机架上还设有能够将底层养殖传送带输出端输出的虫卵输送至提升机一的输入端的接驳传送带。本数字化养殖设备能够提高成虫产量。

Description

一种数字化养殖设备

技术领域

本发明属于昆虫养殖技术领域，涉及一种数字化养殖设备。

背景技术

家蝇具有繁殖力强、生活周期短、易于集约式生产、饲料来源丰富等优点，在成虫状态是优良的动物蛋白饲料。近年来，昆虫作为新的蛋白质来源越来越被人们重视，尤其是家蝇的开发利用更为引人关注。在养殖时需要先通过种蝇获得苍蝇卵，然后对苍蝇卵进行养殖，通常需要3天半的时间，苍蝇卵会变成成虫，目前一般会通过一套养虫设备进行规模养殖生产。

如专利文件(申请号：201220323468.0)公开的蝇蛆全自动养殖机，包括从上到下布设有用于养殖的多层饲料输送带，养殖箱上部设有小虫入口、饲料落料口和加水口，在养殖箱下部设有虫料出口，小虫和饲料分别从小虫入口和饲料落料口不断进入第一层饲料输送带上，随着第一层饲料输送带的左移，小虫和饲料落到第二层饲料输送带上，到达第二层饲料输送带右端后，小虫和饲料落到第三层饲料输送带上，并铺开，同样地，落在第四层饲料输送带上的也铺开，经过3天左右时间养殖后，把得到的蝇蛆从虫料出口送出，并进入下一处理流程。

上述小虫和饲料从第一层输送带进入后一直传输至第四层，然后四层输送带同时养殖3天后送出，其仅仅实现由上至下的立体养殖，但是3天的饲料量要同时铺在输送带上，占用大量输送带的空间，导致虫卵量较少，同时过多的饲料导致难以控制虫卵的进食节奏，出现短时间进食过多，影响虫卵生长，也会导致输送带上的虫卵过于拥挤，前期的虫卵较为柔弱，容易被饲料压死或者挤死，同时过于密集的饲料也会导致虫卵缺氧，最终导致成虫产量较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种数字化养殖设备，用以解决现有养殖设备成虫产量不高的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种数字化养殖设备，包括机架和水平设置在机架上的若干养殖传送带，该若干养殖传送带沿竖向依次排列，且每一养殖传送带均能够将虫卵从输出端输送至下方相邻养殖传送带的输入端，其特征在于，所述机架上设有能够将虫卵投放到顶层养殖传送带的输入端的下料机构，每一养殖传送带的输入端上方均设有能够将饲料投放到对应养殖传送带输入端的加料机构，最下方的两层养殖传送带的同一端处设有提升机一，该提升机一的输出端位于由下至上第二层养殖传送带的输入端上方，底层养殖传送带的输出端与提升机一的输入端之间具有用于出料的间距，所述机架上还设有能够移动至底层养殖传送带与提升机一之间并将底层养殖传送带输出端输出的虫卵输送至提升机一的输入端的接驳传送带。

苍蝇卵到成虫的养殖时间大致在3天半左右，在顶层养殖传送带的输入端上方设有下料机构，用于投放虫卵，由于每层养殖传送带的输入端上方均设有加料机构，用于添加饲料，因此第1天时，第一层养殖传送带启动，第一层的加料机构添加饲料，然后下料机构投放虫卵，直到第一层铺满并养殖1天，此时第一层养殖传送带上为一天的饲料量，第二天时，第一层养殖传送带和第二层养殖传送带启动，第一层养殖传送带上的虫卵从输出端掉落至第二层养殖传送带的输入端，第二层的加料机构添加第二天量的饲料，直到第二层铺满并养殖1天，当然在第一层养殖传送带将虫卵输送给第二层养殖传送带的同时，下料机构会将新的虫卵投放到第一层养殖传送带，并不会出现空置，如此至少铺满3层完成3天的养殖。进一步的，如果随着虫子的长大，其进食量也变大，为了避免单次添加饲料过多导致过于拥挤，一天的进食量会分多次添加，为此本申请在底部的两层养殖传送带一端处设有提升机一，接驳传送带能够移动至两者之间并将底层养殖传送带上的虫子输送给提升机一，提升机一将虫子输送至由下至上第二层养殖传送带的输入端，该层养殖传送带的输入端的加料机构能够添加饲料，直到铺满该层养殖传送带并养殖数小时，即可以在同一天内往复输送加料，直到成虫符合标准后接驳传送带复位让开，底层养殖传送带上的虫子从输出端输出。由于每一养殖传送带的输入端均设有加料机构，使得每一养殖传送带最多只需要添加当天的饲料量，尤其是还设有提升机一和接驳传送带将底层养殖传送带的虫子返回至由下至上第二层养殖传送带，使得底部两层养殖传送带当次只需要添加数小时的饲料量，这更加容易控制虫卵的进食量和进食节奏，以提高虫卵的生长质量，尤其避免了因为饲料添加过多导致虫卵拥挤或者窒息死亡，提高成虫产量。

在上述的数字化养殖设备中，所述养殖传送带至少有五层，在第二层养殖传送带和第三层养殖传送带的同一端处设有提升机二，第三层养殖传送带的输入端位于提升机二输入端的上方，所述提升机二的输出端位于第二层养殖传送带输出端的上方，在第二层养殖传送带输出端的上方还设有加料机构。由于苍蝇卵到成虫的养殖时间大致为3天半左右，为此设置五层养殖传送带，同时在第二层和第三层端部处设有提升机二，且由于第三层养殖传送带输出端需要能够将虫卵投放到第四层养殖传送带，为了避免干涉，将提升机二设置在第三层养殖传送带的输入端处，即第三层养殖传送带的输入端位于提升机输入端的上方，提升机二的输出端位于第二层养殖传送带输出端的上方，同时需要第二层和第三次养殖传送带反向传输配合，其中第一层为养殖第一天的虫卵，第二层为养殖第二天的虫卵，第四层为养殖第三天的虫卵，第五层为养殖第四天数小时的虫卵，当第二层的虫卵需要添加饲料时将虫卵正向输送至下方第三层养殖传送带并添加饲料，数小时后第三层养殖传送带反向输送，从输入端讲虫卵输送给提升机二的输入端，提升机二将虫卵输送给第二层养殖传送带的输出端，第二层养殖传送带的输出端上方也设有加料机构，第二层养殖传送带反向传输并铺满虫卵和饲料。同样，当第四层养殖传送带的虫卵养殖数小时后需要添加饲料时，将第五层养殖传送带上已经养殖数小时并符合标准的成虫从输出端输出，第三层养殖传送带将虫卵输送给空置的第五层养殖传送带，提升机一则能够使第五层养殖传送带的虫卵返回至第四层养殖传送带。

在上述的数字化养殖设备中，所述加料机构均包括具有加料口的加料斗，所述下料机构包括具有下料口并位于顶层养殖传送带输入端上方的下料漏斗，沿顶层养殖传送带的传送方向所述下料漏斗位于顶层养殖传送带输入端处的加料斗的前方。由于虫卵在养殖初期较为弱小，为此相对于加料斗，下料漏斗设置在传送方向的前方，使得加料斗能够先铺饲料，然后下料漏斗投放虫卵，虫卵能够位于饲料的上方，避免饲料铺盖在虫卵上而将虫卵压死。

在上述的数字化养殖设备中，所述养殖传送带的输入端均沿长度方向从上方相邻养殖传送带的输出端伸出，从第二层至底层养殖传送带的输入端的加料斗均沿长度方向位于上方相邻养殖传送带输出端的内侧。虫卵养殖至第二天时能够出现蠕动，且具有由下向上蠕动的特性，为此将第二层至底层养殖传送带的加料斗设置在上方相邻养殖传送带输出端的内侧，因此上方养殖传送带输出端先投放虫卵在下层养殖传送带上，然后下层养殖传送带的加料斗添加饲料，使得饲料铺盖在虫卵上，养殖时虫卵能够向上蠕动并进食，本数字化养殖设备充分考虑并贴合苍蝇卵的生长特性，从而提高成虫质量和产量。

在上述的数字化养殖设备中，所述接驳传送带沿养殖传送带长度方向滑动连接在机架上，且当接驳传送带移动至底层养殖传送带与提升机一之间时，接驳传送带的输入端位于底层养殖传送带输出端的下方，接驳传送带的输出端位于提升机一输入端的上方。数字化养殖设备还包括出料传送带，该出料传送带水平设置并与养殖传送带垂直，底层养殖传送带的输出端位于出料传送带的正上方，接驳传送带在竖直方向上位于底层养殖传送带与出料传送带之间，接驳传送带通过接驳气缸进行往复驱动，当接驳气缸收缩时接驳传送带位于底层养殖传送带的下方，此时底层养殖传送带的输出端与出料传送带正对，能够将符合标准的成虫输送至出料传送带上，当底层传送带上的虫卵还需要返回第四层传送带时，接驳气缸驱动接驳传送带伸出，使得接驳传送带的输入端位于底层养殖传送带输出端的下方，接驳传送带的输出端位于提升机一输入端的上方，底层养殖传送带将虫卵输送至接驳传送带，接驳传送带将虫卵输送至提升机一的输入端，提升机一江虫卵输送至第四层养殖传送带的输入端。

在上述的数字化养殖设备中，所述下料漏斗的下料口呈长条状并沿养殖传送带的宽度方向设置，在下料漏斗的两端均固定有两安装板，两所述安装板之间转动连接有分料辊轴，该分料辊轴位于下料口的下方并沿养殖传送带的宽度方向设置，所述下料口边沿抵靠在分料辊轴的外周面上，所述分料辊轴的外周面上开设有若干长条状的分料槽，每一分料槽均沿分料辊轴的长度方向设置，且若干分料槽沿分料辊轴周向均布，所述安装板上还固定有分料电机，该分料电机的电机轴与分料辊轴相连接。分料辊轴对下料漏斗的下料口进行封堵，同时当分料辊轴的分料槽朝上并与下料口正对时，下料漏斗内的虫卵能够进入分料槽并填满分料槽，然后分料辊轴转动，使得该分料槽逐渐朝向顶层养殖传送带，能够将虫卵投放至顶层养殖传送带，从而实现虫卵的定量均匀投放。

在上述的数字化养殖设备中，所述机架上水平固定有分料管，该分料管沿养殖传送带的宽度方向设置，所述分料管的下侧面上开设有若干分料口，其中一个分料口位于下料漏斗上方并与下料漏斗上端口相对，所述分料管上还设有能够控制分料口启闭的挡板，所述分料管一端的上侧面上开设有进料口，所述机架上还设有能够向进料口定量投放虫卵的储料仓。上下至少五层养殖传送带为一组，在养殖房内依次排列若干组，通过一根分料管进行虫卵分配，即预先根据养殖房的养殖能力，储料仓放置预定量的虫卵并通过进料口进入分料管，分料管能够输送虫卵并通过分料口投放给下料漏斗。

在上述的数字化养殖设备中，所述机架在分料管一端的上方竖直固定有落料管，该落料管的下端端口与分料管的进料口相对，且落料管下端还设有能够控制落料管下端端口启闭的挡板，所述落料管的上端水平固定有板状的称重平台，该称重平台上开设有与落料管上端端口相对连通的连通口，所述称重平台上竖直固定有若干导向柱，所述储料仓的底部开设有出料口，且储料仓底部设有能够控制出料口启闭的挡板，在储料仓底部还固定有若干环绕出料口分布的导向套，所述储料仓位于称重平台上方，且若干导向套分别滑动套设在若干导向柱上，使得出料口与连通口相对，所述称重平台上还固定有称重传感器，上述储料仓底部向下抵靠支撑在称重传感器上。导向柱对浮动的储料仓进行限位，保持其稳定性，将虫卵放置在浮动的储料仓内，称重传感器对其进行称重，精确控制虫卵的投放量，对虫卵与饲料的精确配比，提高虫卵的质量的产量。

在上述的数字化养殖设备中，所述加料斗的下端呈扁平状，且加料口位于加料斗的底部，所述加料口有若干个并沿养殖传送带的宽度方向均匀分布，且若干加料口均朝向下方的养殖传送带，所述机架上还设有与加料斗相连通的送料管。其中顶层养殖传送带输入端处的加料斗的加料口为一个，该出料口呈长条状并沿养殖传送带宽度方向设置，使得饲料呈面状平铺在顶层传送带上，从第二层养殖传送带至底层养殖传送带上的加料斗的夹料口均有若干个并沿养殖传送带宽度方向均布，使得饲料呈点状分布在养殖传送带上，相邻饲料点之间具有一定空间，用于虫卵向上蠕动，并保证足够的空气。

在上述的数字化养殖设备中，所述机架在养殖传送带的端部铰接有挡料板，所述挡料板呈长条状并沿养殖传送带宽度方向设置，所述挡料板能够定位于养殖传送带端部的上侧且挡料板的下边沿贴靠在养殖传送带的上侧面上，所述机架上还设有能够带动挡料板沿着养殖传送带表面向下翻转并定位在低于养殖传送带上侧面的位置，且挡料板上边沿与养殖传送带的表面贴合。挡料板位于养殖传送带上方时呈竖直状态，其下边沿贴靠在养殖传送带的上侧面，从而对养殖传送带的端部进行阻挡，避免虫卵从端部掉落，当养殖传送带需要将虫卵输送至下层时，该挡料板向下翻转，开启该养殖传送带的输出端，同时当挡料板定位在低于养殖传送带上侧面的位置时挡料板上边沿与养殖传送带的表面贴合，能够将粘附在该养殖传送带上的虫卵刮落，避免虫卵残留。

与现有技术相比，本数字化养殖设备具有以下优点：

1、由于每一养殖传送带的输入端均设有加料机构，使得每一养殖传送带最多只需要添加当天的饲料量，这更加容易控制虫卵的进食量和进食节奏，以提高虫卵的生长质量，尤其避免了因为饲料添加过多导致虫卵拥挤或者窒息死亡，提高虫卵产量。

2、由于本数字化养殖设备还设有提升机一和接驳传送带，将底层养殖传送带的虫子返回至由下至上第二层养殖传送带，使得底部两层养殖传送带当次只需要添加数小时的饲料量，这更加容易控制虫卵的进食量和进食节奏，以提高虫卵的生长质量，尤其避免了因为饲料添加过多导致虫卵拥挤或者窒息死亡，提高虫卵产量。

3、由于相对于加料斗，下料漏斗设置在传送方向的前方，使得虫卵在养殖初期较为弱小时，加料斗能够先铺饲料，然后下料漏斗投放虫卵，虫卵能够位于饲料的上方，避免饲料铺盖在虫卵上而将虫卵压死。

4、由于将第二层至底层养殖传送带的加料斗设置在上方相邻养殖传送带输出端的内侧，从而在虫卵养殖至第二天出现蠕动特性时，上方养殖传送带输出端先投放虫卵在下层养殖传送带上，然后下层养殖传送带的加料斗添加饲料，使得饲料铺盖在虫卵上，养殖时虫卵能够向上蠕动并进食，本数字化养殖设备充分考虑并贴合苍蝇卵的生长特性，从而提高成虫质量和产量。

5、由于将虫卵放置在浮动的储料仓内，称重传感器对其进行称重，精确控制虫卵的投放量，对虫卵与饲料的精确配比，提高虫卵的质量的产量。

6、由于挡料板位于养殖传送带上方时其下边沿贴靠在养殖传送带的上侧面，从而对养殖传送带的端部进行阻挡，避免虫卵从端部掉落，当养殖传送带需要将虫卵输送至下层时，该挡料板向下翻转，开启该养殖传送带的输出端，挡料板上边沿与养殖传送带的表面贴合，能够将粘附在该养殖传送带上的虫卵刮落，避免虫卵残留，从而通过一块挡料板实现挡料和刮料的功能。

附图说明

图1是数字化养殖设备的立体结构示意图。

图2是数字化养殖设备的结构侧视图。

图3是数字化养殖设备的简易示意图。

图4是图1中A处的结构放大图。

图5是储料仓处的局部结构剖视图。

图6是下料漏斗处的局部结构剖视图。

图7是养殖传送带在加料斗处的局部立体结构示意图。

图8是加料斗处的局部结构剖视图。

图9是图1中B处的结构放大图。

图10是养殖传送带在挡料板处的局部结构剖视图。

图11是接驳传送带处的局部立体结构示意图。

图12是图2中C处的结构放大图。

图13是实施例二中的加料斗处的局部立体结构示意图。

图14是实施例三中挡料板处挡料板处于挡料状态时的局部立体结构示意图。

图15是实施例三中挡料板处挡料板处于刮料状态时的局部立体结构示意图。

图中，1、机架；2、养殖传送带；21、输入端；22、输出端；23、侧板；231、导轨；232、滑轨；24、安装支架；25、刮板；3、下料机构；31、下料漏斗；311、下料口；32、安装板；33、分料辊轴；331、分料槽；34、分料管；341、分料口；342、进料口；35、落料管；351、称重平台；352、连通口；353、导向柱；354、称重传感器；36、储料仓；361、出料口；362、导向套；4、加料机构；41、加料斗；411、加料口；42、送料管；43、波纹管；44、加料气缸；5、挡料板；51、挡料部；52、贴靠部；53、挡料气缸；54、摆杆；55、齿轮；56、滑板；57、齿条；6、接驳传送带；61、支架板；62、连接板；63、接驳气缸；7、挡板；71、推拉气缸；8、提升机一；9、提升机二；10、出料传送带。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1、图2、图3所示，一种数字化养殖设备，包括机架1和水平设置在机架1上的养殖传送带2，养殖传送带2有五层，该5层养殖传送带2沿竖向依次排列，且每层养殖传送带2的输入端21均沿长度方向从上方相邻养殖传送带2的输出端22伸出，即每层养殖传送带2的输出端22均与下方相邻养殖传送带2的输入端21上侧面相对，因此每一养殖传送带2均能够将虫卵从输出端22输送至下方相邻养殖传送带2的输入端21。机架1上设有能够将虫卵投放到顶层养殖传送带2的输入端21的下料机构3，每一养殖传送带2的输入端21上方均设有能够将饲料投放到对应养殖传送带2输入端21的加料机构4。在第二层养殖传送带2的输出端22和第三层养殖传送带2的输入端21处设有提升机二9，第三层养殖传送带2的输入端21位于提升机输入端21的上方，提升机二9的输出端位于第二层养殖传送带2输出端22的上方，相应的，在第二层养殖传送带2输出端22的上方还设有加料机构4。最下方的两层养殖传送带2的同一端处设有提升机一8，即第四层养殖传送带2的输入端21和底层养殖传送带2的输出端22处设有提升机一8，该提升机一8的输出端位于第四层养殖传送带2的输入端21上方，底层养殖传送带2的输出端22与提升机一8的输入端之间具有用于出料的间距，数字化养殖设备还包括出料传送带10，该出料传送带10水平设置并与养殖传送带2垂直，底层养殖传送带2的输出端22位于出料传送带10的正上方，机架1上还设有能够移动至底层养殖传送带2与提升机一8之间的接驳传送带6，接驳传送带6沿养殖传送带2长度方向滑动连接在机架1上，且当接驳传送带6移动至底层养殖传送带2与提升机一8之间时，接驳传送带6的输入端21位于底层养殖传送带2输出端22的下方，接驳传送带6的输出端22位于提升机一8输入端的上方，接驳传送带6能够将底层养殖传送带2输出端22输出的虫卵输送至提升机一8，提升机一8能够将虫卵输送至第四层养殖传送带2的输入端21，其中提升机一8和提升机二9均为现有的提升输送设备，本实施例中提升机一8和提升机二9均为C型提升机，如申请号为201720445685.X专利文献便公开了一种C型提升机。

具体来说，结合图4、图5、图6所示，下料机构3包括固定在机架1上的分料管34、位于分料管34上方的落料管35、位于落料管35上方的储料仓36以及位于分料管34下方的下料漏斗31。结合图6所示，下料漏斗31位于顶层养殖传送带2输入端21上方，该下料漏斗31上端敞开，下端具有长条状的下料口311，下料口311与下方顶层养殖传送带2的输入端21上侧面相对。下料口311沿养殖传送带2的宽度方向设置，在下料漏斗31的两端均固定有两安装板32，两安装板32之间转动连接有分料辊轴33，该分料辊轴33位于下料口311的下方并沿养殖传送带2的宽度方向设置，下料口311边沿抵靠在分料辊轴33的外周面上，分料辊轴33对下料漏斗31的下料口311进行封堵，分料辊轴33的外周面上开设有三个长条状的分料槽331，每一分料槽331均沿分料辊轴33的长度方向设置，且三个分料槽331沿分料辊轴33周向均布，其中一个安装板32上还固定有分料电机，该分料电机的电机轴与分料辊轴33相连接，当分料辊轴33的分料槽331朝上并与下料口311正对时，下料漏斗31内的虫卵能够进入分料槽331并填满分料槽331，当分料辊轴33转动至分料槽331朝向顶层养殖传送带2，能够将虫卵投放至顶层养殖传送带2，从而实现虫卵的定量均匀投放。分料管34水平固定在机架1上，且分料管34沿养殖传送带2的宽度方向设置，在实际应用过程中，五层养殖传送带2为一组，养殖房内均布若干组，每一组有一个下料漏斗31，因此该分料管34的下侧面上开设有若干分料口341，每一分料口341分别对应一个下方的下料漏斗31。分料管34在每一分料口341处均设有能够控制分料口341启闭的挡板7，分料管34一端的上侧面上开设有进料口342，机架1上还设有能够向进料口342定量投放虫卵的储料仓36。

结合图4、图5所示，机架1在分料管34一端的的进料口342上方竖直固定有落料管35，该落料管35的下端端口与分料管34的进料口342相对，且落料管35下端还设有能够控制落料管35下端端口启闭的挡板7，落料管35的上端水平固定有板状的称重平台351，该称重平台351上开设有与落料管35上端端口相对连通的连通口352，称重平台351上竖直固定有四根导向柱353，储料仓36的底部开设有出料口361，且储料仓36底部设有能够控制出料口361启闭的挡板7，在储料仓36底部还固定有四个环绕出料口361分布的导向套362，储料仓36位于称重平台351上方，且若干导向套362分别滑动套设在若干导向柱353上，使得出料口361与连通口352相对，称重平台351上还固定有两个称重传感器354，两个称重传感器354对称设置，储料仓36底部向下抵靠支撑在称重传感器354上，虫卵放置在浮动的出储料仓36内，称重传感器354对其进行称重，控制虫卵的投放量，其中分料管34、落料管35以及储料仓36底部的挡板7均水平滑动设置，通过推拉气缸71进行控制。

结合图7、图8所示，加料机构4包括具有加料口411的加料斗41，沿顶层养殖传送带2的传送方向下料漏斗31位于顶层养殖传送带2输入端21处的加料斗41的前方。从第二层至底层养殖传送带2的输入端21的加料斗41均沿长度方向位于上方相邻养殖传送带2输出端22的内侧。加料斗41整体呈盒状，通过送料管42与电动阀相连，加料斗41的下端呈扁平状，且加料口411位于加料斗41的底部并朝向养殖传送带2，其中顶层养殖传送带2输入端21处的加料斗41的加料口411为一个，该出料口361呈长条状并沿养殖传送带2宽度方向设置，使得饲料呈面状平铺在顶层养殖传送带2上，从第二层养殖传送带2至底层养殖传送带2上的加料斗41的夹料口均有若干个并沿养殖传送带2宽度方向均布，使得饲料呈点状分布在养殖传送带2上。

结合图9、图10所示，养殖传送带2均包括位于两侧的侧板23，在养殖传送带2输入端21和输出端22的两侧板23之间铰接有挡料板5，挡料板5呈长条状并沿养殖传送带2的宽度方向设置，挡料板5的横截面呈L型，包括挡料部51和贴靠部52，在侧板23端部还固定有安装支架24，安装支架24与挡料板5之间设有挡料气缸53，该挡料气缸53的缸体端部铰接在挡料板5上，挡料气缸53的活塞杆端部铰接在安装支架24上，通过挡料气缸53能够推动挡料板5翻转，当挡料板5翻转至挡料部51竖直朝下时贴靠部52贴靠在养殖传送带2的上侧面上，当挡料板5翻转至挡料部51倾斜时贴靠部52与养殖传送带2上侧面分离。养殖传送带2两端的两侧板23之间固定有刮板25，该刮板25位于养殖传送带2的下方，且刮板25上边沿与养殖传送带2的下侧面相贴靠。

结合图11、图12所示，底层养殖传送带2的输出端22的两侧侧板23上均固定有导轨231，该两导轨231均沿养殖传送带2长度方向设置。接驳传送带6的两侧均固定有支架板61，在支架板61上均固定有连接板62，两连接板62相对平行设置，且两连接板62的内侧面上均固定有多个沿接驳传送带6长度方向排列的滑块，两连接板62上的滑块分别滑动连接在两导轨231上。机架1上还固定有接驳气缸63，该接驳气缸63的活塞杆与接驳传送带6连接，当接驳气缸63收缩时接驳传送带6位于底层养殖传送带2的下方，此时底层养殖传送带2的输出端22与出料传送带10正对，能够将符合标准的成虫输送至出料传送带10上，当底层传送带上的虫卵还需要返回第四层养殖传送带2时，接驳气缸63驱动接驳传送带6伸出，使得接驳传送带6的输入端21位于底层养殖传送带2输出端22的下方，接驳传送带6的输出端22位于提升机一8输入端的上方，底层养殖传送带2将虫卵输送至接驳传送带6，接驳传送带6将虫卵输送至提升机一8的输入端，提升机一8将虫卵输送至第四层养殖传送带2的输入端21。

实施例二：

该数字化养殖设备的结构与实施例一基本相同，不同点在于如图13所示，加料机构4的送料管42与加料斗41之间通过波纹管43连接，在养殖传送带2的两侧板23之间固定有滑轨232，该滑轨232沿养殖传送带2的宽度方向设置，加料斗41滑动连接在滑轨232上，在其中一个侧板23上还固定有加料气缸44，该加料气缸44的活塞杆与加料斗41相连接，通过加料气缸44能够推动加料斗41往复移动，结合养殖传送带2的传送，使得添加到养殖传送带2上的饲料分布点更加密集均匀。

实施例三：

该数字化养殖设备的结构与实施例一基本相同，不同点在于如图14、图15所示，养殖传送带2两侧板23的端部均转动连接有摆杆54，挡料板5的两端分别固定在两摆杆54的端部，两摆杆54的铰接点中心线与养殖传送带2端部处的弧面中心线共线，因此摆杆54摆动时挡料板5的边沿能够始终贴靠在养殖传送带2的带面上。在其中一个摆杆54的铰接端固定有齿轮55，在机架1上沿养殖传送带2的长度方向滑动连接有滑板56，在滑板56上沿滑动方向固定有齿条57，该齿条57与齿轮55相啮合，机架1上还固定有能够推动滑板56往复滑动的挡料气缸53，当挡料气缸53的活塞杆伸出时挡料板5能够定位于养殖传送带2端部的上侧且挡料板5的下边沿贴靠在养殖传送带2的上侧面上，此时挡料板5位于养殖传送带2上方时呈竖直状态，其下边沿贴靠在养殖传送带2的上侧面，从而对养殖传送带2的端部进行阻挡，避免虫卵从端部掉落。当挡料气缸53的活塞杆收缩时挡料板5沿着养殖传送带2表面向下翻转并定位在低于养殖传送带2上侧面的位置，且挡料板5上边沿与养殖传送带2的表面贴合，能够将粘附在该养殖传送带2上的虫卵刮落，避免虫卵残留。

实施例四：

该数字化养殖设备的结构与实施例一基本相同，不同点在于下料机构，该下料机构3不设置分料辊轴33，而是在下料口311处设置能够移动的分料板，该分料板通过分料气缸进行驱动，通过分料板的启闭进行虫卵的定量投放。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、养殖传送带2、输入端21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种数字化养殖设备，包括机架(1)和水平设置在机架(1)上的若干养殖传送带(2)，该若干养殖传送带(2)沿竖向依次排列，且每一养殖传送带(2)均能够将虫卵从输出端(22)输送至下方相邻养殖传送带(2)的输入端(21)，其特征在于，所述机架(1)上设有能够将虫卵投放到顶层养殖传送带(2)的输入端(21)的下料机构(3)，每一养殖传送带(2)的输入端(21)上方均设有能够将饲料投放到对应养殖传送带(2)输入端(21)的加料机构(4)，最下方的两层养殖传送带(2)的同一端处设有提升机一(8)，该提升机一(8)的输出端位于由下至上第二层养殖传送带(2)的输入端(21)上方，底层养殖传送带(2)的输出端(22)与提升机一(8)的输入端之间具有用于出料的间距，所述机架(1)上还设有能够移动至底层养殖传送带(2)与提升机一(8)之间并将底层养殖传送带(2)输出端(22)输出的虫卵输送至提升机一(8)的输入端的接驳传送带(6)。

2.根据权利要求1所述的数字化养殖设备，其特征在于，所述养殖传送带(2)至少有五层，在第二层养殖传送带(2)和第三层养殖传送带(2)的同一端处设有提升机二(9)，第三层养殖传送带(2)的输入端(21)位于提升机二(9)输入端的上方，所述提升机二(9)的输出端位于第二层养殖传送带(2)输出端(22)的上方，在第二层养殖传送带(2)输出端(22)的上方还设有加料机构(4)。

3.根据权利要求2述的数字化养殖设备，其特征在于，所述加料机构(4)均包括具有加料口(411)的加料斗(41)，所述下料机构(3)包括具有下料口(311)并位于顶层养殖传送带(2)输入端(21)上方的下料漏斗(31)，沿顶层养殖传送带(2)的传送方向所述下料漏斗(31)位于顶层养殖传送带(2)输入端(21)处的加料斗(41)的前方。

4.根据权利要求3述的数字化养殖设备，其特征在于，所述养殖传送带(2)的输入端(21)均沿长度方向从上方相邻养殖传送带(2)的输出端(22)伸出，从第二层至底层养殖传送带(2)的输入端(21)的加料斗(41)均沿长度方向位于上方相邻养殖传送带(2)输出端(22)的内侧。

5.根据权利要求4所述的数字化养殖设备，其特征在于，所述接驳传送带(6)沿养殖传送带(2)长度方向滑动连接在机架(1)上，且当接驳传送带(6)移动至底层养殖传送带(2)与提升机一(8)之间时，接驳传送带(6)的输入端(21)位于底层养殖传送带(2)输出端(22)的下方，接驳传送带(6)的输出端(22)位于提升机一(8)输入端的上方。

6.根据权利要求3或4或5所述的数字化养殖设备，其特征在于，所述下料漏斗(31)的下料口(311)呈长条状并沿养殖传送带(2)的宽度方向设置，在下料漏斗(31)的两端均固定有两安装板(32)，两所述安装板(32)之间转动连接有分料辊轴(33)，该分料辊轴(33)位于下料口(311)的下方并沿养殖传送带(2)的宽度方向设置，所述下料口(311)边沿抵靠在分料辊轴(33)的外周面上，所述分料辊轴(33)的外周面上开设有若干长条状的分料槽(331)，每一分料槽(331)均沿分料辊轴(33)的长度方向设置，且若干分料槽(331)沿分料辊轴(33)周向均布，所述安装板(32)上还固定有分料电机，该分料电机的电机轴与分料辊轴(33)相连接。

7.根据权利要求6所述的数字化养殖设备，其特征在于，所述机架(1)上水平固定有分料管(34)，该分料管(34)沿养殖传送带(2)的宽度方向设置，所述分料管(34)的下侧面上开设有若干分料口(341)，其中一个分料口(341)位于下料漏斗(31)上方并与下料漏斗(31)上端口相对，所述分料管(34)上还设有能够控制分料口(341)启闭的挡板(7)，所述分料管(34)一端的上侧面上开设有进料口(342)，所述机架(1)上还设有能够向进料口(342)定量投放虫卵的储料仓(36)。

8.根据权利要求7所述的数字化养殖设备，其特征在于，所述机架(1)在分料管(34)一端的上方竖直固定有落料管(35)，该落料管(35)的下端端口与分料管(34)的进料口(342)相对，且落料管(35)下端还设有能够控制落料管(35)下端端口启闭的挡板(7)，所述落料管(35)的上端水平固定有板状的称重平台(351)，该称重平台(351)上开设有与落料管(35)上端端口相对连通的连通口(352)，所述称重平台(351)上竖直固定有若干导向柱(353)，所述储料仓(36)的底部开设有出料口(361)，且储料仓(36)底部设有能够控制出料口(361)启闭的挡板(7)，在储料仓(36)底部还固定有若干环绕出料口(361)分布的导向套(362)，所述储料仓(36)位于称重平台(351)上方，且若干导向套(362)分别滑动套设在若干导向柱(353)上，使得出料口(361)与连通口(352)相对，所述称重平台(351)上还固定有称重传感器(354)，上述储料仓(36)底部向下抵靠支撑在称重传感器(354)上。

9.根据权利要求3或4或5所述的数字化养殖设备，其特征在于，所述加料斗(41)的下端呈扁平状，且加料口(411)位于加料斗(41)的底部，所述加料口(411)有若干个并沿养殖传送带(2)的宽度方向均匀分布，且若干加料口(411)均朝向下方的养殖传送带(2)，所述机架(1)上还设有与加料斗(41)相连通的送料管(42)。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的数字化养殖设备，其特征在于，所述机架(1)在养殖传送带(2)的端部铰接有挡料板(5)，所述挡料板(5)呈长条状并沿养殖传送带(2)宽度方向设置，所述挡料板(5)能够定位于养殖传送带(2)端部的上侧且挡料板(5)的下边沿贴靠在养殖传送带(2)的上侧面上，所述机架(1)上还设有能够带动挡料板(5)沿着养殖传送带(2)表面向下翻转并定位在低于养殖传送带(2)上侧面的位置的挡料气缸(53)，且挡料板(5)上边沿与养殖传送带(2)的表面贴合。