CN217547033U - 一种具有养殖箱转运翻转结构的黑水虻养殖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有养殖箱转运翻转结构的黑水虻养殖装置，包括：箱体、养殖箱转运单元，养殖单元、饲料投放单元、虫卵预养单元、成虫收集单元，所述养殖箱转运单元、养殖单元、饲料投放单元、虫卵预养单元、成虫收集单元均设于箱体内部，并通过所述养殖箱转运单元进行物料转运，本箱体式的黑水虻养殖装置能实现黑水虻养殖的自动化和规模化，减少人工劳动成本，降低环境污染，同时还有温度、湿度检测功能，为黑水虻的养殖过程提供合适的环境，提升生产效率。

Description

一种具有养殖箱转运翻转结构的黑水虻养殖装置

技术领域

本实用新型涉及养殖设备领域，尤其涉及一种具有养殖箱转运翻转结构的黑水虻养殖装置。

背景技术

黑水虻是一种腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料，因其繁殖迅速，生物量大，食性广泛、吸收转化率高，容易管理、饲养成本低，动物适口性好等特点，从而进行资源化利用，在全世界范围内得到推广，被广泛应用于处理鸡粪、猪粪及餐厨垃圾等废弃物方面。

目前，黑水虻的养殖方式都比较简单，一般是利用简陋大棚，并通过人工的方式进行养殖，但由于黑水虻的腐生性，其养殖环境较差，具有较大的异味和污染，为此人工养殖的方式并不理想，且大量使用人工也大大提升了养殖的成本。

为了克服上述的缺点，本实用新型设计了一种具有养殖箱转运、翻转单元的养殖箱，能实现黑水虻养殖中的自动化运输，大大减少黑水虻养殖的人工投入，进行自动化养殖。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种具有养殖箱转运翻转结构的黑水虻养殖装置，包括：箱体、养殖箱、养殖箱转运单元、饲料投放单元、虫卵预养单元、养殖箱翻转单元、成虫收集单元。

所述箱体内部设有养殖箱固定架，所述养殖箱设于养殖箱固定架上，所述养殖箱所述若干养殖箱分为不同组层，每一组层的养殖箱沿垂直面呈矩形排布，相邻组层的养殖箱中间留有间隔；

所述养殖箱转运单元包括：水平导轨、升降架和转运平台，所述水平导轨设于箱体的上方，所述升降架滑动连接于所述水平导轨进而能在相邻组层养殖箱之间的间隔中运动，所述转运平台滑动连接于所述升降架上设置的垂直导轨中，所述转运平台可抽取或放回所述养殖箱；

所述饲料投放单元用于接受外部投放的饲料，并对饲料进行搅拌、发酵处理后输出至由所述养殖箱转运单元转移过来的养殖箱中；

所述虫卵预养单元用于预养黑水虻虫卵，预养后的虫卵可通过所述养殖箱转运单元转移至所述养殖箱中；

所述养殖箱箱翻转单元包括：翻转电机、翻转转轴和对接平台，所述对接平台可翻转的固定于所述箱体的侧壁上，所述对接平台前端为一插槽，所述插槽用于固定由所述养殖箱转运单元转运过来的养殖箱，所述翻转电机驱动所述翻转转轴使得所述对接平台翻转，进而将所述养殖箱的内容物倾倒至所述成虫收集单元中；

所述成虫收集单元用于将所述养殖箱中的成虫进行收集，并输出至装置外部。

其中，所述箱体上方还架设有排气管道，所述排气管道的出口处设有空气过滤装置，所述箱体还上设有若干透明的观察窗。

其中，所述养殖单元包括若干个养殖箱，所述养殖箱的前端设有凹槽。

其中，所述养殖箱转运单元的水平导轨设于箱体上方居中位置，所述升降架与所述水平导轨滑动连接进而所述升降架可沿所述水平导轨做往返运动，所述升降架上设有垂直导轨，所述转运平台与所述垂直导轨连接且所述转运平台可沿垂直导轨做上下运动。

其中，所述养殖箱转运单元的转运平台呈L形，所述转运平台上设有用于将所述养殖箱拉出和放回的拖拽组件，所述拖拽组件包括设于转运平台垂直面上的纵深导轨和旋转夹爪，所述旋转夹爪可通过摆动勾紧所述养殖箱，并通过旋转夹爪沿纵深导轨的往复运动将所述养殖箱取出或放回养殖箱固定架。

其中，所述饲料投放单元包括饲料投放机构、储存搅拌室、输出料管；所述饲料投放机构包括投放料斗、提升轨道和料斗提升电机，所述料斗提升电机可驱动所述投放料斗运行于所述提升轨道，并将料斗提升运输至所述储存搅拌室；所述储存搅拌室内设有搅拌机构，所述输出料管连接于所述储存搅拌室的下方；所述输出料管内部设有螺杆，所述螺杆转动时可将饲料挤出至所述输出料管的管口。

其中，所述虫卵预养单元包括预养箱插口和预养箱，所述预养箱插口设于所述箱体侧壁上，所述预养箱可抽拉的设于所述预养箱插口内，所述预养箱底部为开关隔板，通过控制所述开关隔板的抽拉开启可将所述预养箱内的幼虫放置至所述养殖箱中。

其中，所述成虫收集单元包括：分离筛选室和成虫输出装置；所述分离筛选室包括斗状部、振动筛管、残渣排出管道，所述斗状部上方设有开口，所述斗状部的底部为倾斜设置的所述振动筛管，所述振动筛管上设有若干筛孔，所述振动筛管的下方为所述残渣排出管道，所述振动筛管的末端出口与所述成虫输出装置相连；所述成虫输出装置包括成虫传送带和成虫排出管道，所述成虫传送带与所述振动筛管相连，所述成虫传送带末端连接有所述成虫排出管道。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

1.养殖箱层层放置，沿水平面呈矩阵排列，大大提升了空间利用率，减少占地空间。

2.通过养殖箱转运单元对对养殖箱进行转运，通过养殖箱翻转单元完成养殖箱的倾倒动作，大大减少了人工投入，使得整个养殖流程自动化。

3.整个装置呈箱体式结构，减少了污染物流入环境的风险，更加绿色环保。

附图说明

图1是本实用新型的外部结构示意图；

图2是本实用新型内部结构示意图；

图3是本实用新型拆分掉部分箱体后的局部示意图；

图4是本实用新型的养殖箱转运单元中的升降架和转运平台的示意图；

图5是本实用新型的养殖单元的养殖箱的示意图；

图6是本实用新型的饲料投放单元中储存搅拌室和输出料管的示意图；

图7是是本实用新型图1中A区域的示意图；

图8是本实用新型的虫卵预养单元的示意图；

图9是本实用新型的养殖箱翻转单元的示意图；

图10是本实用新型的成虫收集单元的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1、2所示，一种具有养殖箱转运翻转结构的黑水虻养殖装置，包括：箱体、养殖箱、养殖箱转运单元、饲料投放单元、虫卵预养单元、养殖箱翻转单元、成虫收集单元。

所述箱体内部设有养殖箱固定架，所述养殖箱设于养殖箱固定架上，所述养殖箱所述若干养殖箱分为不同组层，每一组层的养殖箱沿垂直面呈矩形排布，相邻组层的养殖箱中间留有间隔；

所述养殖箱转运单元包括：水平导轨、升降架和转运平台，所述水平导轨设于箱体的上方，所述升降架滑动连接于所述水平导轨进而能在相邻组层养殖箱之间的间隔中运动，所述转运平台滑动连接于所述升降架上设置的垂直导轨中，所述转运平台可抽取或放回所述养殖箱；

所述饲料投放单元用于接受外部投放的饲料，并对饲料进行搅拌、发酵处理后输出至由所述养殖箱转运单元转移过来的养殖箱中；

所述虫卵预养单元用于预养黑水虻虫卵，预养后的虫卵可通过所述养殖箱转运单元转移至所述养殖箱中；

所述养殖箱箱翻转单元包括：翻转电机、翻转转轴和对接平台，所述对接平台可翻转的固定于所述箱体的侧壁上，所述对接平台前端为一插槽，所述插槽用于固定由所述养殖箱转运单元转运过来的养殖箱，所述翻转电机驱动所述翻转转轴使得所述对接平台翻转，进而将所述养殖箱的内容物倾倒至所述成虫收集单元中；

所述成虫收集单元用于将所述养殖箱中的成虫进行收集，并输出至装置外部。

1.箱体：

如图1、图2所示，所述箱体1内部设有固定结构12，固定结构12包括位于所述箱体1前后两侧的养殖箱固定架和用于固定其他单元的支撑柱。

所述箱体1上方还架设有排气管道13，所述排气管道13的出口处设有空气过滤装置，所述排气管道用于排出箱体1内的废气到为外部，同时所述过滤装置能有效对废气进行净化处理。

所述箱体还上设有若干透明的观察窗14，使用者可通过观察窗了解箱体内部各个单元的运行情况。

更优的，所述箱体1内部还可以设置温度传感器和湿度传感器，用来监视所述箱体内，具体为养殖箱内的温湿度情况，保证黑水虻的养殖环境适宜。

更优的，所述箱体1上还设有控制面板15，使用者可通过所述控制面板控制箱体内各个单元的运行，同时还可以显示所述温湿度传感器检测到的各个参数。

2.养殖箱：

如图图3、4所示，所述养殖箱2的前端设有可供所述旋转夹爪332卡紧的凹槽21，所述养殖箱2设于所述箱体的养殖箱固定架上，所述若干个养殖箱2 为黑水虻提供养殖空间，同时所述养殖箱转运单元3可将所述养殖箱2转运至其他单元，完成物质交换。

请参照图3，所述若干养殖箱2分为不同组层，每一组层的养殖箱2层层放置并呈垂直面阵列排布，相邻组层的养殖箱2中间留有间隔，使得所述升降架可在间隔中自由移动。

3.养殖箱转运单元：

如图3、图5所示，所述养殖箱转运单元3包括：水平导轨31、升降架32、转运平台33，所述水平导轨31设于箱体上方居中位置，所述升降架32与所述水平导轨31滑动连接进而所述升降架32可沿所述水平导轨31做往返运动，所述升降架32上设有垂直导轨，所述转运平台33与所述垂直导轨连接且所述转运平台33可沿垂直导轨做上下运动，以上设置使得所述转运平台33能到达任意一个养殖箱2所在的位置。

如图5所示，所述养殖箱转运单元3的转运平台33呈L形，所述转运平台上设有用于将所述养殖箱拉出和放回的拖拽组件，所述拖拽组件包括设于转运平台垂直面上的纵深导轨331和旋转夹爪332，所述旋转夹爪332所述纵深轨道做往复运动，同时所述旋转夹爪可自由摆动。

在需要将所述养殖箱拉出时，所述旋转夹爪先沿着纵深轨道移动至靠近养殖箱一侧，所述旋转夹爪进行摆动，摆动后所述旋转夹爪扣紧于所述养殖箱前端的凹槽中进而将所述养殖箱卡紧，此时所述旋转夹爪沿所述纵深导轨进行复位，进而将所述养殖箱拉至所述转运平台上，另外，将养殖箱放回时只需颠倒以上步骤即可，原理相同，再此不在多做说明。

4.饲料投放单元：

如图3、图6所示，所述饲料投放单元4包括饲料投放机构41、储存搅拌室 42、输出料管43。

请参照图7，所述饲料投放机构41包括投放料斗411、提升轨道412和电机，所述电机可驱动所述投放料斗411运行于所述提升轨道412，并将料斗411提升运输至所述储存搅拌室42。

所述储存搅拌室42内设有搅拌机构421，本实施例中的搅拌机构由搅拌电机和其驱动的搅拌棒组成，所述搅拌棒旋转后可将外部所述饲料投放机构放入的饲料进行搅拌，使饲料成为均匀的浆状。

所述输出料管43连接于所述储存搅拌室42的下方，所述输出料管43内部设有螺杆，所述输出料管的末端设有电机，所述电机可驱动所述螺杆转动，当所述螺杆转动时可将饲料挤出至所述输出料管43的管口。

使用时，使用者从外部将饲料导入投放料斗411中，并控制料斗提升电机工作，驱动投放料斗411沿提升轨道向412上运动至最高点，投放料斗411将饲料倾倒在储存搅拌室42中，储存搅拌室42内的搅拌电机工作，驱动搅拌棒对饲料进行搅拌，搅拌完毕后的浆状饲料流通至所述输出料管43中，所述输出料管43 末端的螺杆电机转动，带动螺杆旋转，使得输出料管43内的饲料从料管末端的出口处漏出，此时所述养殖箱转运单元3已经将所述养殖箱2运至输出料管43 出口处的下方，饲料下料完毕后，所述养殖箱转运单元再将所述养殖箱2归位。

5.虫卵预养单元：

请参照图2、图8，所述虫卵预养单元5包括预养箱插口51和预养箱52，所述预养箱插口51设于所述箱体1侧壁上，所述预养箱52可抽拉的设于所述预养箱插口51内，所述预养箱52底部为开关隔板521，通过控制所述开关隔板521 的抽拉开启可将所述预养箱52内的幼虫放置至所述养殖箱中，再通过所述养殖箱转运单元将养殖箱归位。

6.养殖箱翻转单元：

如图9所示，所述养殖箱翻转单元6设于成虫收集单元的正上方用于翻转所述养殖箱，使得养殖箱2的内容物能被倾倒盒子所述分离筛选室中，实施例中养殖箱2的内容物包括：黑水虻成虫、饲料、黑水虻排泄物。

所述养殖箱翻转单元6包括翻转电机61、翻转转轴62和对接平台63，所述对接平台63可翻转的固定于所述箱体1的侧壁上，所述对接平台63前端设有一插槽。所述插槽用于固定由所述养殖箱转运单元转运过来的养殖箱2，所述翻转电机61驱动所述翻转转轴62进而翻转所述对接平台。

7.成虫收集单元：

如图10所示，所述成虫收集单元7包括：分离筛选室71和成虫输出装置 72。

所述分离筛选室71包括斗状部711、振动筛管712、残渣排出管道713，所述斗状部711上方设有开口，所述斗状部711用于承接经过养殖箱翻转单元倾倒下来的养殖箱内容物。

所述斗状部711的底部为倾斜设置的所述振动筛管712，所述振动筛管712 上设有若干筛孔，所述振动筛管712的下方为所述残渣排出管道713，所述振动筛管712的末端出口与所述成虫输出装置72相连，当所述内容物落到所述振动筛管时，所述振动筛管712通过抖动将那些饲料和排泄物会从筛孔处漏出，并通过位于振动筛管下方的残渣排出管道713排出装置外部，另外的成虫则会从振动筛管712到达成虫输出装置72。

所述成虫输出装置72包括成虫传送带721和成虫排出管道722，所述成虫传送带721与所述振动筛管712相连，所述成虫传送带721末端连接有所述成虫排出管道722，所述成虫先后通过所述成虫传送带721和成虫排出管道排到装置外部进行收集。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有养殖箱转运翻转结构的黑水虻养殖装置，其特征在于，包括：箱体(1)、养殖箱(2)、养殖箱转运单元(3)、饲料投放单元(4)、虫卵预养单元(5)、养殖箱翻转单元(6)、成虫收集单元(7)；

所述箱体(1)内部设有养殖箱固定架，所述养殖箱(2)设于养殖箱固定架上，所述养殖箱(2)分为不同组层，每一组层的养殖箱(2)沿垂直面呈矩形排布，相邻组层的养殖箱中间留有间隔；

所述养殖箱转运单元(3)包括：水平导轨(31)、升降架(32)和转运平台(33)，所述水平导轨(31)设于箱体(1)的上方，所述升降架(32)滑动连接于所述水平导轨(31)进而能在相邻组层养殖箱之间的间隔中运动，所述转运平台(33)滑动连接于所述升降架(32)上设置的垂直导轨中，所述转运平台(33)可抽取或放回所述养殖箱(2)；

所述饲料投放单元(4)用于接受外部投放的饲料，并对饲料进行搅拌、发酵处理后输出至由所述养殖箱转运单元(3)转移过来的养殖箱(2)中；

所述虫卵预养单元(5)用于预养黑水虻虫卵，预养后的虫卵可通过所述养殖箱转运单元(3)转移至所述养殖箱(2)中；

所述养殖箱翻转单元(6)包括：翻转电机(61)、翻转转轴(62)和对接平台(63)，所述对接平台(63)可翻转的固定于所述箱体(1)的侧壁上，所述对接平台(63)前端为一插槽，所述插槽用于固定由所述养殖箱转运单元(3)转运过来的养殖箱(2)，所述翻转电机(61)驱动所述翻转转轴(62)使得所述对接平台(63)翻转，进而将所述养殖箱(2)的内容物倾倒至所述成虫收集单元(7)中；

所述成虫收集单元(7)用于将所述养殖箱中的成虫进行收集，并输出至装置外部。

2.根据权利要求1所述的一种具有养殖箱转运翻转结构的黑水虻养殖装置，其特征在于，所述箱体上方还架设有排气管道(13)，所述排气管道的出口处设有空气过滤装置，所述箱体还上设有若干透明的观察窗(14)。

3.根据权利要求1所述的一种具有养殖箱转运翻转结构的黑水虻养殖装置，其特征在于，所述养殖箱的前端设有凹槽(21)。

4.根据权利要求1所述的一种具有养殖箱转运翻转结构的黑水虻养殖装置，其特征在于，所述养殖箱转运单元(3)的水平导轨(31)设于箱体上方居中位置，所述升降架(32)与所述水平导轨(31)滑动连接进而所述升降架(32)可沿所述水平导轨做往返运动，所述升降架(32)上设有垂直导轨，所述转运平台(33)与所述垂直导轨连接且所述转运平台(33)可沿垂直导轨做上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种具有养殖箱转运翻转结构的黑水虻养殖装置，其特征在于，所述养殖箱转运单元(3)的转运平台(33)呈L形，所述转运平台(33)上设有用于将所述养殖箱(2)拉出和放回的拖拽组件，所述拖拽组件包括设于转运平台垂直面上的纵深导轨(331)和旋转夹爪(332)，所述旋转夹爪(332)可通过摆动勾紧所述养殖箱前端的凹槽(21)，并通过旋转夹爪沿纵深导轨的往复运动将所述养殖箱取出或放回养殖箱固定架。

6.根据权利要求1所述的一种具有养殖箱转运翻转结构的黑水虻养殖装置，其特征在于，所述饲料投放单元(4)包括饲料投放机构(41)、储存搅拌室(42)、输出料管(43)；

所述饲料投放机构(41)包括投放料斗(411)、提升轨道(412)和料斗提升电机，所述料斗提升电机可驱动所述投放料斗(411)运行于所述提升轨道(412)，并将料斗(411)提升运输至所述储存搅拌室(42)；

所述储存搅拌室(42)内设有搅拌机构(421)，所述输出料管(43)连接于所述储存搅拌室(42)的下方；

所述输出料管(43)内部设有螺杆，所述螺杆转动时可将饲料挤出至所述输出料管(43)的管口。

7.根据权利要求1所述的一种具有养殖箱转运翻转结构的黑水虻养殖装置，其特征在于，所述虫卵预养单元(5)包括预养箱插口(51)和预养箱(52)，所述预养箱插口(51)设于所述箱体(1)侧壁上，所述预养箱(52)可抽拉的设于所述预养箱插口(51)内，所述预养箱(52)底部为开关隔板(521)，通过控制所述开关隔板(521)的抽拉开启可将所述预养箱(52)内的幼虫放置至所述养殖箱中。

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